柑橘采摘机毕业论文

采摘柑橘机器人是西班牙科技人员发明的，这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从橘子的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。它工作的速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。

柑橘在采摘后，一定要注意柑橘园冬季的管理。

这样有利于促进花芽的分化，减少越冬的病虫害，是来年柑橘丰收的保障。以下就柑橘园的冬季管理给予几点意见，共同探讨做好柑橘冬季管理的方法。

做好冬季的清园工作，消灭病虫害在每年的冬季对柑橘园进行清园和喷药，是进行消灭越冬病虫害的重要环节。冬季害虫的单位密度较小，加之在冬季，病虫的活动能力大大减弱，所以在冬季彻底的进行柑橘园的喷洒药物，可以有效的消灭病虫害。

在进行清园工作中，首先要逐个的检查柑橘树，如果发现柑橘树患有黄龙病就应该立即给予挖除；同时要对全园进行表层土的耕翻，大约10~15里面即可；注意不要离柑橘根部太近，以免造成根系的损伤；在采果之后，要进行冬季的修剪，修剪时候应该注意修剪掉一些病枝，如除溃疡病枝、叶和纷类、粉虱类严重的枝条及其他病虫害枝条。同时要注意清除掉果园内的病叶和落叶等，同时在进行修剪时候还要减去晚秋梢和冬梢。同时要对果园进行药物喷洒，可以选用1~2%机油乳液3%的柑橘保镖或者是20%普托丹1000~1500倍液进行喷洒，对蟠类、蚁类、粉虱类和木虱都具有很好的杀除作用；也可以采取石硫合剂0.8~1波美度+敌百虫800倍液进行喷洒，这种混合液药物对于对炭疽病、红蜘蛛、锈壁虱、蚜类、粉虱类和柑橘木虱等都有着非常好的防治作用。

冬季注意控制柑橘园的浇水

在柑橘园采果前后到春梢的发芽之前，应该保持土壤处于稍微干燥的状态，减少土壤中的湿度。一般在12月开始就应该控制园内的土壤含水量，保持土壤处于干燥的状态，这样有利于果树的发芽与分化。分化多枝则有利于增加结果率，这是增加柑橘园产量的重要措施。因此，在柑橘园冬季管理中，不宜浇水，注意控制土壤含水量，以达到增长的目的。

对柑橘园进行科学修剪

冬季是柑橘园修剪的最佳时机。通过修剪，可以促使果树形成更为健壮的枝条。对柑橘的幼树进行适当的修剪，可以形成较为强壮的果树骨架，以便可以负荷更多重量的果树；同时通过修剪，可以形成稳产的树冠，增加果园结果的总面积，从而做到提高亩产量。通过对柑橘树的修剪，还可以克服柑橘生产和结果的各种关系，从小减小大小年的影响，做到稳产增收。另外还可以抑制柑橘树冠的高度，以便于对感觉进行采收和喷洒药物，修剪过程中还可以起到增加透光度的效果，以减少病虫害的危害。

加强土壤的管理、增施有机肥

在柑橘进行采摘之前，可以施有机肥，或者是在冬至来临前，对果树施用有机肥料。建议每株2千克左右为佳。冬季时候，应该在树冠的滴水线之外，株或者行之间，开挖长宽30~40厘米，深40~50厘米，施用秸秆等绿肥或者是施用有机肥，以便诱使根部深生，达到根茂枝繁的状态，以促使产量的增加。同时由于冬季气温偏低，土壤中的施肥效果不是很明显，在此种情况下，应该配合施用【碧卡叶面肥+磷酸二氢钾】，进行采果后柑橘营养的补充，以便可以快速的恢复树势。可以选取高效的含氨基酸叶面肥，在天气请好时候进行施用。最佳是时间应该选择上午11点~下午3点之间进行施肥，半个月左右施用一次，连续2~3次即可。

对泸溪县椪柑产业发展的思考 椪柑产业是泸溪农业的主导产业，是全县农村经济的重要支柱产业。经过多年的发展，泸溪椪柑产业建设取得了一定成效，也存在不少问题。为促进椪柑产业持续健康发展，我县上下积极探索，攻坚克难，全力推进泸溪椪柑提质升级。 一、基本情况泸溪椪柑历史悠久，在历届县委县政府的大力支持下，于上世纪80年代步入发展快车道，自主研究“8304”、“8306”两个优良椪柑品种并进行推广，使泸溪椪柑产业发展迈上新台阶。进入20世纪初，全县椪柑产业从2006年的23万亩发展到2010年的30万亩，椪柑种植面积取得新突破。近年来，我县椪柑年产量达18万吨以上，年产值突破2亿元大关；椪柑收入占全县农业总产值的40%，占农民人均纯收入的45%，6.5万余农民通过椪柑种植实现脱贫致富。产业发展呈现五个方面特点：一是产业建设投入大。每年捆绑涉农资金1000多万元，大力推进椪柑产业建设。二是产业基地规模化发展。全县椪柑开发已建成绿色食品生产基地1万亩、无公害食品生产基地10万亩、出口基地2万亩。三是果园建设标准化推进。截至2014年，全县7个主产乡镇建设椪柑标准果园3万亩、品改0.6万亩。武溪上堡椪柑现代农业产业园已成为全县椪柑产业建设标杆；目前，潭溪万亩椪柑科技生态示范园建设力图打造成全州示范样板。四是产业加工集群化发展。目前，我县有鲜果销售和深加工的公司17家，扶持白沙、浦市等8个乡镇新建4.5万吨椪柑粒粒橙加工项目，椪柑深加工集群效益凸显。五是市场营销品牌化引导。立足“国内国外两个市场，打入大中城市超市”战略，充分利用“泸溪椪柑”一系列“国字号”品牌标识，促进了泸溪椪柑品牌化销售。二、存在的问题一是产业布局不合理。全县15个乡镇95%以上种植椪柑，品种单一，缺乏早、中、晚熟品种搭配，无法形成错峰销售。区域布局欠科学，石榴坪、合水、兴隆场、永兴场等乡镇椪柑，在品质、果实的水分含量上，都不及峒河沿岸一带的椪柑。二是基础设施不完善。水利灌溉条件设施不足，影响柑橘林果的长势。交通基础设施建设滞后，全县椪柑基地，几乎没有公路,导致产品采运成本高和影响果品质量。仓贮设备简陋，严重缺乏大中型仓贮中转站，椪柑分级包装、贮藏保鲜受到极大影响。三是生产技术欠保障。首先，全县柑橘科研技术人员力量不足，科研经费投入有限，柑橘研发工作基本处于停滞状态，学习培训机会较少，对柑橘新品种、新技术、新方法了解少，技术推广和技术服务落实困难。其次，标准园建设投入大，生产要求高，而果农呈散户经营，收益低，加之果农素质总体偏低，致使标准化生产难以落实到位。四是经营水平不高。全县柑橘生产专业化组织程度低，虽然有柑橘专业合作社44家，但仍然以散户种植为主，难以形成规模经营。据调查，全县抛荒、撂荒的橘园90%都是20亩以下橘园，20到50亩的橘园处于半撂荒状态，50亩以上橘园70%还在进行管理。土地流转制度不完善，部分果农进行了土地流转，但手续不完善，存在矛盾纠纷隐患。五是营销网络不健全。目前，该县椪柑销售仍然以马路市场为主，销售椪柑的龙头企业、专业合作社、代理商、营销大户等尚未形成完整的市场销售链条，缺乏现代网络营销手段，难以把握、运作大市场。三、发展的对策1、合理布局，推进产业区域化生产。按照《泸溪县2012-2020椪柑标准园建设规划》和《泸溪县柑橘2013-2020品种改良规划》实施计划，优化布局，突出重点、分步实施，促进柑橘产业向优势区域集中，向重点乡镇集中，向配套设施和基础条件好的地方集中，以白沙、武溪、洗溪、潭溪、白羊溪、良家潭、浦市7个主产乡镇为主，形成峒河沿线优质椪柑产业长廊，打造椪柑生产基地；以浦市、达岚、合水、石榴坪等乡镇为中心，打造泸溪橙类生产基地，全力推进柑橘产业区域化生产。2、调整结构，提升产业整体效益。我县椪柑一家独大的产业现状难以适应柑橘市场多元化发展，积极引进新品种，如引入香蜜一号、大分一号、小青柑、葡萄柚、脐橙等一批新品种，选育出适应本地种植的柑橘优新品种，大力实行品改低改，扩大高接换种面积，建立示范基地，实现柑橘品种多元化，切实优化泸溪柑橘品种栽培结构，提升产业整体效益。3、配套建设，夯实产业设施基础。首先，科学规划。全力抓好果园基础设施建设规划，使进园公路、园区工作道、集水池、储藏库、气调库等设施布局科学合理，夯实产业发展基石。其次，加大扶持。进一步加大投入力度，集中力量、集中资金，确保入园公路、工作道等配套设施建设深入有序推进。4、加强科研，提升产业科技含量。一是抓科研。加大对柑橘科研和推广经费投入，鼓励自主研究创新，积极开展柑橘科研，抓好新品种引进、新技术示范及推广工作。二是抓品改低改。着力推进果园标准化建设，大力推进高改矮、密改稀、劣改优，促进园区改造全面完成。三是抓技术培训。按照果园标准化生产要求，突出抓好果农培训，提升果农科技素质，实行技术人员联点包户，为抓好柑橘培管、采摘、贮藏保鲜和分级包装提供技术保障。四是抓精深加工。引导和组建企业推进柑橘产品深加工，延伸产业链条，提升产业附加值。5、创新模式，加深产业组织化程度。一是积极培育新型经营主体。根据产业发展需要，大力培育龙头企业、专业合作社、种植大户等新型经营主体，提升产业组织化程度。二是加快土地流转。健全完善土地流转机制，鼓励和引导农民进行土地流转，加快土地流转步伐，促进柑橘产业规模化、产业化经发展。三是创新经营模式。建立龙头企业、专业合作社等和果农利益联结机制，鼓励客商来泸经营发展柑橘产业，引导果农以土地转包、入股等形式参与，形成“龙头企业（合作社）+基地+农户”的经营模式，促进全县柑橘产业持续健康发展。6、开拓市场，促进产业品牌营销。一是完善椪柑营销体系。着力扶持具有带动作用的龙头企业、营销大户、专业合作社的发展，抓实抓好产业营销网络建设。二是强化营销窗口建设。强化政策扶持，突出抓好市场窗口建设，抓信息、跑市场、联客商，为果农提供销售市场服务。三是着力打造品牌形象。抓好“泸溪椪柑”质量加工体系建设，实行“统一技术、统一检测、统一规范制度、统一注册商标”，建立健全柑橘标准化生产和产品质量追溯制度，建立生产档案，实现柑橘产品从田间生产到消费食用的全程监控。同时对柑橘产品生产、加工、运输、销售环节进行严格的标准化管理，标明柑橘产品产地、质量、等级的标识，做到“以质量立牌、以品牌创优、以品牌占领市场”，并加大“泸溪椪柑”宣传力度，切实提升品牌知名度和市场占有率。