agv小车论文开题报告

重载AGV具有以下七大特征:1、先进性AGV是集光，机，电，计算机，信息化系统为一体的移动式工业机器人，综合了当今科技领域先进的和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好，AGV是工厂自动化物流的标志。2、灵活性AGV能够快捷地与各类生产线，装配线，输送线，站台，货架，作业点等有机结合。能够根据不同的需求，以不同的组合实现各种不同的功能。能最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工，物流与生产，成品与销售的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。3、独立性AGV能自成系统，在没有其他系统支持条件下，作为一个独立系统完成特定任务。4、兼容性AGV不仅能独立工作，而且还更善于与其他生产系统，控制管理系统紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。5、安全性AGV作为驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。6、示范性AGV代表先进的生产力，是企业技术进步的象征，能促进人员素质，管理水平的提高。AGV还能促进企业标准化，规范化，信息化的基础建设。7、目前动进AGV搬运机器人广泛应用在电子制造、汽车、五金、物流、食品、制药等领域，在工业自动化智能化领域展示强劲的创新技术能力。

I-SO AGV工艺技术特点：

1：采用前后圆弧设计，防止产品损伤；

2：改善物流管理；

3：柔性的场地要求——AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，允许随时改道；

4：可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制，使AGV具有非常优化的调度能力；

5：适合长距离运输；

6：适应特殊工作环境；

7：安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇障碍物会自动停车，而人为驶驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差，因此提高了安全性；

8：成本控制；

9：提高企业形象和车间整洁度，实现无人生产，柔性占用面积；

I-SO AGV的应用领域

1：精密小型机械零件加工

2：医学实验室标本运输储藏

3：检查处理中心文件投递

4：洁净室产品跨区物流

5：电子装配领域

6：光学制造设备

7：光影和光盘加工

8：小零件加工

1、智能自动化AGV智能小车中央系统由计算机、电控、激光反射板、磁气感应SENSOR等控制。当作业区域中某一个环节需要辅料时,工作人员便可向计算机终端输入相关的信息,再由计算机终端将信息发送至小车的中央控制室,由专业技术人员向计算机发出相应的指令,在电控设备的辅助下，至终这一指令将会被AGV智能小车接受并执行,将货物送达到相应的地点。2、充电自动化当AGV智能小车的电量即将耗尽时,它便会自动向系统发出请求指令,请求充电模式(一般由技术人员提前设置好一个数值),在系统同意后便可自动到充电的地方进行"排队"充电。AGV智能小车的电池寿命非常长,通常每充电十五分钟便可工作4小时。十分方便。3、安全一般工厂的搬运车辆都是通过人工驾驶的,其行驶路径也是无法确知的。而AGV智能小车的导引路径非常明确的,同时小车具有自主安全功能,如：紧急停车、自主检测、遇到障碍物紧急避让等功能,因此也大大提高了安全性。4、节约成本总体而言,AGV智能小车是一个短期的资金投入,而工厂人员的工资却是长期的,并且还会根据通货膨胀而不断进行增加,AGV智能小车可取代人工作业,同时其工作效率也是达到人工的4倍之上。5、易维护AGV智能小车配置的红外传感器以及机械防撞,可有效确保AGV小车避免遭到碰撞,降低了故障发生率6、可预测性AGV智能小车在行驶路径上如遇到障碍物会自动紧急停车,而人工操控驾驶的车辆可能会因人的思想因素产生判断差错7、降低产品损伤AGV智能小车可减少由于人工操作的不规范而造成的货物损坏8、改善物流管理AGV小车由于其智能的内在控制系统,因此能够让货物摆放更加有序,使车间、工作区域更加整洁9、场地要求AGV小车可在狭窄空间中进行使用,比传统搬运叉车所需的空间会小很多。同时,对于自由行驶的AGV小车而言,还能从传送带以及其他移动设备上更准确地进行装卸货物10、调度能力由于AGV小车系统的可靠性,因此小车系统具有非常高的调度能力11、灵活AGV智能小车可进行大的限度的更改路径规划12、特殊工作环境AGV智能小车可在环境恶劣或人员不便进入的工作环境下进行工作13、工艺流程AGV小车系统是工艺流程中重要的一部分,是众多工艺连接在一起的重要纽带;14、长距离运输AGV小车的系统能够有效地进行点与点之间的运输,特别适用于长距离之间的运输(大于60m)15、美观可提高观赏度,提高企业的形象

欧​铠​AGV小车备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前在国内，随着物流行业的快速发展，对智能化搬运需求在不断增加，通过对智能化搬运车的使用，能够提高相应的工作效率。随着智能化技术的不断完善，AGV小车的功能日益完善，相应的优势非常明显。正是因为AGV有着如此多的优势所在，因而被广泛应用于诸多领域。而在对AGV进行应用的时候，则应该要对基本意义有所了解。它的定位核心部件，主要是磁导航传感器，主要是利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测。AGV小车集合了光、机、电、计算机为一体，并且综合了当今科技领域先进的理论及应用技术。AGV小车的导引能力非常强，而且定位精度较高，自动驾驶作业性能要好。AGV小车可以快捷地与各类生产线、装配线等有机结合。可以根据不同的需求，以不同的组合，进而实现各种不同的功能。它能够最大限度地，缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗。可以实现来料与加工，物流与生产的柔性衔接，能最大限度地提高生产系统的工作效率。在AGV系统的工作过程中，每一步都是一系列数据和信息的通讯变换过程，后台具有强大的数据库支持，充分保证了AGV作业过程的可靠性，完成任务的及时性。AGV能自成系统，在没有其他系统支持条件下，它作为一个独立单元，能完成特定任务。它的兼容性相对较强，可以独立工作，同时善于与其他生产系统、调度系统等紧密结合，具有突出的兼容性及良好的适应性。AGV小车作为无人驾驶的自动车辆，有着非常完善的安全防护能力。它具有智能化的交通管理，安全避碰，多级警示等，能够在许多不适宜人类工作的场合，发挥独特作用。它是代表先进的生产力，是企业技术进步的象征。通过对AGV小车的使用，不仅能极大提高相应的工作效率，同时可以确保日常工作的安全性，降低了运营成本，有助于行业及企业发展，能促进企业标准化、信息化的基础建设。