树莓派监控系统的毕业论文

树莓派 是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡 为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口 和一个10/100 以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口。树莓派（Raspberry Pi ）使用SD卡作为“硬盘”，也可以外接USB 硬盘。利用Raspberry Pi 可以编辑Office 文档、浏览网页、玩游戏—即使玩需要强大的图形加速器。

可以先用用单片机，再用树莓派。第一，单片机便宜，树莓派贵，第二，接着前面说的树莓派容易烧坏，坏了去换就要耽误进度，大约一个月才能再寄回个新的来。第三，如果机器人只是两足，四组，六组用来竞速的或者是踢足球等简易的，选择单片机足矣。假若研究视觉等高级点的可以选择树莓派。

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书名：树莓派+传感器

作者：[印度]鲁什 贾加 Rushi Gajjar

译者：胡训强

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出版社：机械工业出版社

出版年份：2016-3-1

页数：168

内容简介：

树莓派从2012年发行一个版本以来，由于其通用的架构、标准的接口和丰富的外围设备，吸引了无数硬件和软件工程师的眼球，将其视为投身物联网产业的必备法宝之一。本书详细讲解了如何将传感器集成到树莓派电脑板，创建令人难忘的交互式项目，并用Linux和Python深入挖掘树莓派的功能，为那些希望了解各种硬件和软件如何协同工作以及希望得到在树莓派上开发传感器和物联网项目的创造者们提供实用指南。

全书分为7章：第1章介绍市面上可找到的所有型号的树莓派，包括*新发布的B型树莓派，并讨论安装操作系统的方法以及将树莓派接入互联网的几种有趣的方式；第2章简要介绍树莓派的电子学基本知识；第3～7章则通过5个不同的项目分别详细讲解如何利用树莓派和传感器测量距离、监控温度和湿度、连接树莓派和传感器、在线上传数据以及图像与视频处理。书中最后的附录给出一份购物清单，可以作为读者进行项目开发时选购相应工具和元器件的参考。

作者简介：

Rushi Gajjar是一位资深嵌入式系统硬件开发工程师，也是一名电子学爱好者，他的工作领域是针对物联网研究、开发高速单板嵌入式计算机以及传感器节点。除此以外，他还曾经在印度韦洛尔理工大学参与研究，并藉此获得嵌入式系统的工程硕士学位。

在此之前，他在电子硬件设计领域作为自由撰稿人从事了大量工作，这些工作让他开始涉足快速原型开发板（例如树莓派）。他在闲暇时间里喜欢在树莓派上开发项目，这些项目包括可视化、数据记录、Web服务器以及机器学习自动化系统。他热衷于向在校学生讲授树莓派项目。

他志在将世界上所有东西都接入互联网，以增强人们的生活体验，他的业余爱好是打手鼓、摄影和旅行。

树莓派 * 1（系统:Raspbian Buster, 内核:） 红外接收器 * 1 红外发送器 * 1 红外遥控器 * 1buster 内核 不包含lirc_dev,因此需要用gpio-ir 如果只使用 "irsend" 去发送IR信号,不需要打补丁 如果要使用 "irrecord" "mode2" "irw" "irexec"去接收IR信号,则需要按照此链接打补丁： 但想要同时做到 接收和发送 IR信号，好像很吃力。还是建议转到方法二来解决 哈希传递rpi-update 回滚： 重新启动后，用一下命令，查看内核是否回滚 回滚之后可能会有无线网络连接不上的问题，rfkill list 查看射频是否被block,是的话使用 解锁设备。然后 ifconfig wlan0 up 就可以工作了。 编辑 /boot/ 找到 #dtoverlay=lirc-rpi 内容修改为： 编辑 /etc/lirc/ 修改driver 为default device为 /dev/lirc0,如下所示为默认设置与修改后的设置的异同; 重启服务 测试红外输入 此时，按下遥控器屏幕应该就会有数值了红外接收器已经能够接收红外信号了，不能分辨按键，因此需要录制你的遥控命令 记住你要录制的按键名称 按照指示，按 enter两次，再随机按遥控器任意键，直到 ........跑完。 跑完后，一直重复按刚刚的那个键， 直到 ........跑完。 接下来就是设定了， 输入你想要设定的键，并命名为提供的按键名称如： KEY_UP 然后按住你设定为上的按键，enter 重复上面动作，直到你的设定完成最后enter离开 完成后，你将在 ~/文件中看到刚才录制的红外信号 文件如下所示： 如果录制没有出现.....尝试 -f 来录制raw code 复制录制的文件 重启lirc服务并测试 输出类似： 编写触发事件： 新建文件 ~/.lircrc并写入以下内容： > irsend SEND_ONCE  KEY_1 > irsend SEND_ONCE  KEY_2 需要用到两个包，python-lirc 用来接收红外 py-irsend 用来发送红外模块 : : codes就会识别到~/.lircrc中编写的触发事件：mode_1，mode_2 以上就是我踩很多坑，出来的结果，希望有帮助