robotics期刊最新论文

《nature》和《science》的主刊定位为兼顾学术期刊和科学杂志，涵盖了所有学科，属于综合性科学杂志《nature》和《science》的子刊偏向某一专业的专门针对某一类别的研究。

主刊与其子刊的档次差距在于影响力或者影响因子：

1、根据期刊引证报告，《科学》在2014年的影响因子为。nature影响因子为（17年数据）。

2、Nature Geoscience是Nature08年创刊的地球科学子刊，14年影响因子，这个地球科学，尤其是地质类有影响力的一区专业期刊里面是很有含金量的。即使是Nature主刊，如果只考虑地球科学方面的文章的话，影响因子也很难超过15。

3、Nature Communcations是2010年创刊的新子刊，宗旨跟Nature主刊比较一致，2017-2018最新影响因子为。

4、通过IF比较，某些子刊类的review甚至高于主刊，但综合来看，主刊比其子刊更有影响力，也更难发文章。

Nature系列刊物有三类:综述性期刊,对重要的研究工作进行综述评论；研究类期刊,以发表原创性研究报告为主；临床医学类期刊,对医学领域重要的研究进展做出权威性解释,并促进最新的研究成果转变为临床实践。截止2018年1月14日下午，自然出版集团旗下包括Nature本身以Nature打头的期刊已经52个，其中子刊为51个！

science旗下刊物有Science Advances；Science Translational Medicine；Science Signaling；Science Immunology；Science Robotics。

nature的论文不仅要求具有“突出的科学贡献”，还必须“令交叉学科的读者感兴趣”。science的主要关注点是出版重要的原创性科学研究和科研综述，此外《科学》也出版科学相关的新闻、关于科技政策和科学家感兴趣的事务的观点。

同一篇文章可以同时发子刊主刊。

科技论文基本以3种形式出现在《nature》和《science》：

(1)学术论文：《Nature》：Articale；《Science》：Research articale；

(2)研究报道：《Nature》：Letter;《Science》：Report;

(3)通讯：《Nature》:Correspondence；《Science》：Letter。

两刊的一个重要差别是《Science》允许参考文献中在参考文献号下列出一个以上的文献，同时也允许在参考文献下加入简要注解说明等。这2点在《Nature》中都是不允许的。因此，在同一类文章形式中，《Science》提供了较大的空间。

参考资料：

刘景泰 性 别： 男 所属部门： 南开大学信息技术科学院机器人与信息自动化研究所 行政职务： 院长助理 职 称： 教授 学 历： 博士 所学专业： 自动化中文名刘景泰国籍中国民族汉族性别男人物经历研究方向主要贡献获奖记录TA说人物经历1979年9月从包头市第九中学考入天津大学自动化系。1983年获天津大学工学学士学位，专业方向是自动化。1986年获天津大学工学硕士学位，研究方向是微机控制系统。1998年获南开大学工学博士学位，研究方向是机器人学。1986年开始一直在南开大学工作，分别在1988年、1991年和1998年被南开大学聘为讲师、破格聘为副教授和教授。1997年遴选为国家863计划智能机器人主题工业机器人专业专家组成员。研究方向研究方向： 机器人技术，计算机应用与信息自动化系统，智能科学与技术。主要贡献科研项目、成果、获奖、专利等情况： 致免试推荐生：为了增强研究生培养的连续性，本人优先考虑直攻博的学生，如果有直攻博的打算，请写一份比较详细的直攻博计划（为什么要读博士）主要研究方向集中在机器人学和其紧密相关的学科上。近年来作为项目负责人或主要研制者之一通过鉴定或国家863计划验收的科研成果超过10项，主要有：1、机器人双臂协调控制的研究（1992-1994），国家863项目2、机器人控制理论与方法研究（1991-1994），国家863项目3、双臂机器人协调集成技术及其复杂作业的研究（1995-1997），国家863项目4、 NKRS_06机器人实验系统的研制（1994-1995），国家863网点开放实验室课题5、基于虚拟现实技术的微机械快速原形设计系统（1996-1998），国家攀登计划B“微电子机械系统”项目07课题6、用于生物工程的微驱动机器人系统样机（1996-1998），国家863项目7、生物工程中微注射操作机器人系统产品样机的研制（1998-2000），国家863项目8、多机器人控制系统平台的研究（1998-2000），国家863项目9、量可控的微注射器的研制（1999-2000），国家863项目10、基于远程网络技术的机器人遥操作研究（1998-2000），国家863项目11、面向生物工程的微驱动机器人系统（NKTY-MT-02，NKTY-MR-03）（2000），天津市重大科技项目12、JAVA在基于远程网络的机器人遥操作中的研究（1999-2001），天津市青年科学基金13、基于远程网开放的机器人实验平台（课题编号：2001AA422290），2001年10月-2003年10月，国家十五863计划14、在宽带互联网环境下的机器人遥操作的复杂作业模式的研究，2003年～2004年，天津市自然科学基金项目15、基于IPv6的网络摄像原型机的研制， ～ ，横向课题科研项目1、竞争型机器人遥操作机理的研究（60575048）国家自然基金，、家用保安机器人共性单元部件及技术的研发（2005AA420290），十五863计划，主要作品撰写论文、专著、教材等： 论文专利/PublicationsA. 期刊论文/Journal Papers1. 刘景泰，李海丰，孙雷，黄际劲，张星星，李岩，Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统，《机器人》，已录用.LIU Jing‐tai, LI Hai‐feng, SUN Lei, HUANG Ji‐jin, ZHANG Xing‐xing, LI Yan, Tele-LightSaber——A kind of competitive networked robots with high degree of opposition, Robot, . 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