关于胆管癌的期刊论文选题

从事普通外科医疗、教学、科研工作近30年，具有丰富的临床经验及扎实的专业理论知识，了解本专业及相关专业国内外发展动态，熟练处理临床工作以及院内外会诊及疑难病例会诊，擅长胃肠肿瘤、乳腺肿瘤、甲状腺疾病及肛肠疾病等各种疑难杂症的临床诊治。在各级学术期刊发表学术论文30余篇，获军队科技进步二等奖1项，博士课题《胆管癌发病机制的研究》获1996年国家自然基金资助。现为中华医学会重庆市中西医结合学会肛肠专委会委员。

耿小平主任医师教授简介及专业特长：肝脏移植、肝胆胰外科、普外其他专业技术特长—改良肝移植术中静脉转流技术国内首次应用、全省率先开展成人间部分活体肝移植术、常温下全肝血流阻断切肝技术省内首创、小儿扩大肝叶切除术、前入路肝切除、肝中叶及肝尾叶切除等高难度手术省内领先。承担安徽省科技攻关计划项目、省教育厅教学课题等多项，获安徽省科技进步二等奖3项，发表论文近80篇。现任大外科主任、器官移植中心主任，安徽省政协常委，中华医学会全国肝脏外科学组委员、安徽省外科学会主任委员及小儿外科学会副主任委员，国家自然科学基金生物医学部初评专家。刘付宝主任医师医学博士副教授硕士生导师简介及专业特长：安医大一附院肝胆胰外科主任，安徽省学术技术带头人，安徽省卫计委首届青年领军人才,中国医师协会肝癌专业委员会委员，中国抗癌协会胆道肿瘤专业学组委员,中华医学会外科学会门静脉高压学组委员，安徽省医学会外科学会委员，安徽省医学会外科学分会肝胆胰学组委员，曾赴上海交通大学附属仁济医院肝脏外科和香港大学玛丽医院肝胆胰及移植外科研修肝脏移植，临床工作近30年，擅长肝胆胰外科疑难复杂疾病的诊治，特别是各种肝癌肝切除、肝内外胆管结石、胰腺良恶性肿瘤、肝门胆管癌或胆囊癌，胃肠癌等根治性切除，个人累积开展胰腺十二指肠切除400余例,擅长肝胆胰外科的腹腔镜外科手术。作为主刀之一参与全省首例肝肾联合移植，参与及主刀肝脏移植30余例，负责肝移植术后随访200例次，发表文章40余篇，担任《肝胆外科杂志》，《中华肝脏病学杂志》，《重庆医学杂志》，《中华普通外科杂志》电子版及《手术学杂志》编委，主持省级重点课题3项，作为第二负责人参与安徽省卫生厅医学科研重点项目及安徽省科技攻关各一项，2008年获得教育部科技进步一等奖，2015年获得安徽省科技进步二等奖，2011年获得安徽省科技进步三等奖，培养研究生10余名, 2014年获得安医大一附院首届“服务之星”荣誉称号，并多次获得医院科技先进工作者。赵红川医学博士 主任医师 副教授 硕士生导师简介及专业特长：外科生涯20余年，专业特长为临床器官移植和肝胆胰外科疾病诊治；每年完成复杂肝胆胰手术100例以上，自2006年以来，完成肝、肾移植200例以上，成功主持完成安徽省首例公民逝世器官捐献肾移植术，安徽省首例肝肾联合移植术，安徽省首例儿童肝移植术，安徽省首例再次肝移植术等多项器官移植新技术，填补了安徽省器官移植技术多项空白；入选安徽省学术和技术带头人后备人选；美国耶鲁大学医学院附属New Haven医院器官移植中心和德国波鸿大学附属Saint Joseph医院胰腺外科中心访问学者；获安徽省科技进步三等奖、二等奖各一次，2017年荣获“全国卫生计生系统先进工作者”称号；现任器官移植中心和肝胆胰外科二病区主任，、普外教研副主任；兼任中华医学会外科学分会手术学组全国委员，中国医师协会器官移植医师分会全国委员，安徽省器官移植医师分会主委，安徽省肝病学会常委；参加完成多项国家级、省部级研究；先后在核心学术期刊发表论文30余篇，其中SCI论文4篇。王国斌 医学硕士 副主任医师简介及专业特长：1996年毕业于皖南医学院，2012年获安徽医科大学外科学硕士学位。扎根安徽医科大学第一附属医院20年余，早期从事普外科重症医学，擅长肝、胆、胰疾病的危急重症诊疗，2003年投身肝胆胰外科临床工作，工作兢兢业业，视病人如亲人，治愈病人无数，数次获得院内“医疗先进工作者”、“服务之星”称号。积极参加临床教学工作，多次参加国内、国际学术会议。赵义军副主任医师医学硕士简介及专业特长：1996年毕业于安徽医科大学，2007年毕业于第二军医大学，在东方肝胆外科医院学习，获硕士学位。主要从事肝胆胰外科及肝移植临床工作。临床特长：肝脏良恶性肿瘤的诊治，结直肠癌肝转移的外科治疗，胃肠道间质瘤肝转移的综合治疗，肝门部胆管癌的手术治疗，复杂肝内胆管结石的外科治疗，肝胆胰疾病的微创治疗。学术兼职情况：安徽省医学会外科学分会青年委员，中国医师协会胰腺病专业委员会慢性胰腺炎专业委员会委员，安徽省医学会外科学分会肝胆胰学组委员，安徽省微创医学会肝胆胰外科学委员会常委，安徽省抗癌协会肝癌专业委员会委员，《肝胆外科杂志》编辑，《中华消化外科杂志》特邀审稿专家；主持卫生厅青年课题一项；参与研究课题五项；发表论文十余篇，SCI论文1篇。获得国家版权局计算机软件著作权一项，获得安徽省科学技术奖三等奖一项；安徽省科学技术奖二等奖一项。谢坤副主任医师简介及专业特长：浙江大学医学院博士。安徽省外科学会微创与内镜学组委员，从事肝胆外科工作十余年，主要研究肝胆胰疾病。能熟练的完成腹腔镜肝脏切除术、腹腔镜胆道、腹腔镜胰胃手术等，在肝胆胰疾病的微创治疗方向有深入的研究。参与国家自然基金/青年基金各一项，省重大项目一项获得浙江省科技进步奖二等奖一项，发表SCI论文5篇，国家级核心论文多篇 。黄帆医学博士 副主任医师简介及专业特长：擅长复杂肝胆胰相关外科疾病诊治，肝移植术及器官捐献获取，肝移植围手术期处理评估，急性重症胰腺炎外科处理。先后赴德国Stralsund医院肝胆胰外科、英国帝国理工大学附属HammerSmith医院进修肝胆胰学习。现为中国医师协会胰腺病专业委员会青年委员，中华医学会安徽省分会外科学分会肝胆胰学组委员，中国医师协会器官移植分会围手术期管理学组委员、安徽省微创医学会肝胆胰外科专业委员会委员，担任《中华消化外科杂志》特邀审稿人及《肝胆外科杂志》编辑。曾受政府委派作为首批队员赴南苏丹共和国进行医疗援助，2015年获得由国家卫计委和中国人民对外友好协会颁发的十佳“最美援外医生”。余孝俊医学博士主治医师校聘副教授简介及专业特长：从事肝移植及常规肝胆胰外科疾病诊治。硕士研究生期间师从国内著名肝胆胰外科专家耿小平教授，学习肝移植及肝胆胰外科疾病诊治。博士期间就读于德国癌症研究中心，从事肿瘤免疫领域的热点研究，获德国海德堡大学博士学位。现主持国家自然科学基金研究一项，参与国家自然科学基金面上项目研究一项。发表论文数篇，其中包括以第一作者发表于国际著名杂志《Blood》文章一篇。

自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后,胆道外科技术经历了革命性的改变。当前,已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而,腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前,由于影像学技术的发展,例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等,可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点,故在治疗措施选择上应得到特殊的关注,一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗,扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前,在微创外科时代,许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。

机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。[1] 谢碧云,赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. 机械工程学报. 2010(23)[2] 谢宗武,孙奎,刘宏. 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2009(05)[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国. 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J]. 控制与决策. 2009(02)[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人. 2009(01)[5] 孙立宁,张剑,杜志江. 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2006(02)[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平. 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J]. 机器人. 2006(02)[7] 岳龙旺,许天春,贠今天. “妙手”系统机械结构设计与优化[J]. 机器人. 2006(02)[8] 付西光,颜国正. 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J]. 系统仿真学报. 2005(08)[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙. 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]. 机械工程学报. 2005(06)[10] 管荣祥,张恒,王胜. 机器人辅助下的腹腔镜手术[J]. 江苏大学学报(医学版). 2004(03)

发表相关论文 36篇重要的第一作者论文有： ERCP中采用气囊导管造影确诊肝内胆管结石的实用价值(1)：中华消化内镜杂志1999；15（6）：327胆管癌栓的非手术治疗(1)：中华消化内镜杂志2000；17（5）：301-302ERCP联合胰管内超声小探头胰管镜诊断胰腺疾病3例报告 (1)：2000上海市消化病学会胰腺疾病新进展专题学术研讨会论文汇编；66-68164例肝细胞癌合并阻塞性黄疸的ERCP表现（1）：中华消化杂志，2002；22（1）：60-61胆道恶性梗阻的内镜介入治疗(1)：肝胆外科杂志，2002；10（4）244-246、胆胰管多点位引流的临床体会(1)：外科理论与实践，2002；7（5）：362-365原发性肝癌切除术后肝内胆漏的内镜治疗(1)：外科理论与实践，2003；8（3）：255-257HCC合并阻塞性黄疸ERCP164例(1)：世界华人消化杂志2003;11(11):1686-1689晚期肝外胆管癌的化疗(2)：中华中西医杂志2004;4(14)、吉西他滨联合氟脲嘧啶治疗进展期肝外胆管癌(2)：中国癌症杂志 2004;14(3):282-283G蛋白基因在胆管癌中的表达(2)：中华肿瘤杂志2006;28(10):771-772EST术后止血夹子预防性止血的回顾性研究(1)：中华消化内镜杂志2006;23(3):183-185改良内镜下乳头气囊扩张术应用的可行性研究(1)：中华消化内镜杂志2006;23(6):401-403经内镜胆道金属支架引流术治疗恶性胆道梗阻的价值—附786例报告(1)：中国消化内镜杂志 2007;1(1):20-22胆道恶性梗阻的内镜介入治疗技巧(1)：中国消化内镜杂志2007;1(1):50-53经内镜胆道金属支架引流术治疗恶性胆道梗阻的价值(1)：实用肿瘤杂志 2007,22(2):119-121经内镜胆道金属支架引流术治疗恶性胆道梗阻的价值(1)：实用肿瘤杂志 2007;22(2):119-121肝移植术后胆道并发症内镜分型及治疗预后评估(1)：中华消化内镜杂志2007；24（5）：321-325肝移植术后胆道吻合口狭窄内镜处理策略(1)：中华消化内镜杂志