轮式机器人毕业论文

两轮平行机器人的研究背景有以下几点：1、机器人作为一种新型生产工具，应用范围越来越广放，已渗透到各个领域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。2、机器人在减轻人的劳动轻度、提高劳动生产率、减少作业危险性等方面都显示出极大的优越性。3、机器人具有广阔的应用前景，已成为机器人研究领域的重要分支，其移动方式有轮式、履带式、腿式、推进式等。4、轮式机器人具有结构简单、成本低、能量利用率高的特点，已成为机器人研究的重要方向之一。

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