实训台的毕业论文

相对刚体运动的任意点的加速度图3-23 动点P 的加速度如图3-23所示，一刚体在参考基的参考平面(xr-yr)上作平面运动。参考基的基点为O ，刚体连体基的基点为C。刚体在运动时，基点C对基点O的矢径为，基点C的加速度矢量为。连体基相对于参考基的角速度矢量为，角加速度矢量为。对于动点P，为基点O指向点 P 的矢径， 为该点的绝对加速度。将式() 两边在上 对时间求二阶导数，()由于动点P对动基有相对运动，由(')知()将其代入()，考虑到式()与 ()，有()定义()为动点P的科氏加速度。它是由科里奥利(. Coriolis)于1835年首先提出的。科氏加速度是动基的转动与动点相对运动相互耦合引起的加速度。科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相对速度矢量(见图3-23)。 它的模为()考虑到式()，式() 可改写为()对于上式可作如下的叙述：动点的绝对加速度为该点的相对动基的相对加速度、科氏加速度与它对应的牵连点的牵连加速度之矢量和。刚体系运动学矢量瞬时分析方法如果将刚体上的给定点P认为是动点的特殊情况，则该点相对于动基的相对速度与相对加速度始终均为零，由式()，此点的科氏加速度也为零。动点速度矢量式()，即将退化为给定点速度矢量式 ()。动点加速度矢量式()，即将退化为给定点加速度矢量式 ()。所以动点速度矢量式与加速度矢量式，涵盖了给定点的情况，具有普遍意义。动点速度矢量式建立了动点相对于定基的绝对速度、相对于动基的相对速度与该点在动基上牵连点的平移牵连速度与转动牵连速度4个矢量的关系。矢量式 中一个矢量在几何上含模与方向两个信息，故该矢量式建立了8个信息量间的关系。通过它只能解决其中2个未知的信息量。动点的加速度矢量式，建立了动点相对于定基的绝对加速度、相对于动基的相对加速度、哥氏加速度以及该点之牵连点的平移牵连加速度、转动牵连向心加速度与转动牵连切向加速度6个矢量的关系。考虑到转动牵连向心加速度与转动牵连切向加速度矢量相互垂直，故该矢量式建立了11个信息量间的关系。通过它也只能解决其中2个未知的信息量。因此，在已知动基的运动的情况下，两矢量式可以解决动点的绝对运动与其相对运动间的关系。如在例中求点P的绝对速度，例中求点A的相对速度，在例中求点P的绝对速度与加速度等。当动点的绝对运动与其相对运动间的关系为已知的情况下，矢量式也可以解决有关动基运动的问题。如例中求套筒的转动角速度，在例中求杆AB的转动角速度与角加速度等。从另一个角度，如果有两个动基与一个公共定基，那么对于同一个点，利用两矢量式可以建立某动点(或给定点)关于动基1与公共基的运动学关系，也可以建立该点关于动基2与公共基运动学关系。通过动点在公共基下的绝对速度与加速度为唯一的原理，将在两个刚体(动基)的运动学间建立起一种关系(见图3-24)。这是刚体系运动学矢量瞬时分析方法的基础。是上述两矢量式的重要的应用。下面看几个例子。图3-24 动基间的运动学关系从以上两个例子可以看到，刚体系矢量瞬时分析方法的关键是合理地选取兴趣点。因为速度与加速度矢量式中都只能解决其中的两个未知量，所以选取兴趣点的原则是尽可能减少速度与加速度矢量式中的未知信息。通过运动的定性分析，寻找那些对于两个动基或定基的运动比较清楚的点作为兴趣点。在实际的问题中有的兴趣点的物理意义很明确，如例的点A，有的需要根据上述的原则仔细分析才能找到如例的点O。兴趣点的选取不是唯一的，但会影响求解的复杂性。

毕业论文没有固定的形式，常见的有如下： 1． 论文的标题 毕业论文的标题是论文的眉目，应仔细推敲，尽可能从各个角度充分考虑，选择最合适的。原则上，题目要简单明了，能反应毕业论文的主要内容，使读者能一眼看出论文的的中心内容要讲什么，切忌笼统、空泛。语言也要补实，同时能引起读者的注意。 毕业论文的标题不能象小说、散文那样经过艺术加工而引起读者的好奇心。论文的题目要让人一看就能直接了解它的论文。因此，拟题要采取直接、正面的提高论文内容的方法，而不要采取奇特的艺术手法。标题不可过长，尽量在20个字以内。 2． 目录 毕业论文篇幅长的要写出目录，使人一看就可以了解论文的大致内容。目录要标明页数，以便论文审查者阅读方便。 3． 内容摘要 内容摘要要求把论文的主要观点提示出来，便于读者一看就能掌握论文内容的要点。目前比较通用结构式摘要，包括研究目的、方法、结果和结论。摘要应有高度的概括力，且要全面反映论文要点，简明、明确、畅达。 4．正文 正文包括前言、材料与方法、结果、讨论。主要包括序论、本论文、结论三个主要部分。序论要对论题的主旨、写作的动机和理由、研究的方法以及论文的内容加以简要说明，通常几百字即可。本论是全篇论文的核心，在篇幅上占得最多，写时必须慎重对待，这一部分，作者要对所研究的问题进行分析、论证、阐明自己的观点和主张。结论，要把这部分写得简明扼要，既要考虑与序论部分相照应，还要考虑与本论部分相联系。结论应是本论部分阐述的必然结果。讨论部分可以展开写，写前人的研究情况与自己的研究结果比较，提出自己的观点和主张，提出值得进一步研究的方向和倾向性意见。 5．参考文献 毕业论文的卷末要列出参考文献。列出参考文献的好处是：一旦发现引文有差错，便于查找；审查者从所列的参考文献中可以看出论文作者阅读的范围和努力的程度，便于参考。 6．论文的装订 论文的有关部分全部抄清完了，经过检查，再没有什么问题，把它装成册，再加上封面。 毕业论文的封面要朴素大方，要写出论文的题目、学校、科系、指导教师姓名、作者性名、完成年月日。论文的题目的作者姓名一定要写在表皮上，不要写里面的补页上。封面可以这样写(不同学校有不同的要求)： ××××大学计算机××××专业××届毕业设计论文 专业班级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 200×年×月× 日封底可用一张白纸，然后装订成册。 装订的顺序：1.封面 2.目录 3.内容提要4.正文5.结论6参考文献7.封底