无极论文参考文献

读《老子》后感这几年，我读了很多书，其中有一本叫《老子》的书，我觉得很好。因为里面虽然只有五千言，但能和《论语》一样包含着很多道理，能较好地教育我们。这本书能教人做到仁、礼、亲、善，这些乃做人最基本的道德。里面具体地写出来了。每一种道德都编成言展示出来。这本书在世上有很大的影响力，特别是古时候。那时人们都说：“这本书能比《孙子兵法》还要实用，作战用它必定百战百胜。”是啊，这本书正是在老子成道家始祖时而编，文约义丰，旨趣深远，是智慧结晶的哲学诗，也是一只广大的思维网。其中的“无为而治”、“大器晚成”、“祸兮福之所倚”、“天网恢恢”、“疏而不漏”。且这些不是以逻辑思维来论证，而是熔铸意象，展开想象，用思想方法表达，蕴含了很多人生哲理。最后，我希望《老子》这本书能流传世界，让世人都能做到仁、礼、亲、善。

水果是我们每天必吃的食物之一,它的营养作用是鱼肉蛋奶等动物性食物和大米、面粉等主食所不能替代的,下面是我为你精心整理的水果与人体健康的论文，希望对你有帮助! 水果与人体健康的论文篇1 摘要：随着经济和社会的发展，人们对于健康的要求已经越来越高，不仅追求食物的美味，而且更关注事物的健康。饮食与人类的健康息息相关，如何合理膳食、健康饮食是人们经常谈论的话题。科学饮食对于健康是至关重要的一个方面，此外我们还应树立正确的健康观，积极践行良好的生活方式，为工作学习保驾护航。 关键词：合理饮食的重要性 合理营养 健康的生活观 在当代的社会里，合理膳食已经成为人们紧密关注的一部分。但是大多数人认为，似乎只要吃得合理吃的丰富，就是健康合理的膳食。片面而不科学地选择食物，只会导致身体的不健康。如果单单只从吃的丰富和多样来考虑我们身体的健康，在有些时候，甚至会适得其反。 一、合理饮食的重要性 古语有云“民以食为天”，即言饮食的重要。人体需要的营养素有七大类：矿物质、脂类、蛋白质、维生素、碳水化合物、水和膳食纤维。认识和了解这些营养素的作用，以及食物中分别所富含的成分，有助于我们合理膳食，提高生活质量。随着我国经济水平的提高，居民饮食也随之改变，但健康问题也随之而来，糖尿病、高血压、高血脂等与饮食有关的病迅速增多，合理膳食有助于改变这一现状。合理的膳食是为了给身体带来合理的营养，通过合理和健康的饮食来补充我们的身体所需，从而创造良好的工作学习状态。 二、正确的饮食方式与健康的生活观 人们生活中所需的营养绝大数来自日常饮食，人们通过食物的摄取来满足人体新陈代谢的需要，从而使人体处于健康状态。 <一>养成良好的用餐习惯 保证一日三餐，形成 “早餐要吃好，午餐要吃饱，晚餐要吃少”的好习惯。吃饭的时候最好不要玩手机，看电视，或者聊天，应该细嚼慢咽，文明安静，轻松自然。睡觉前不要吃过多食物，如果实在太饿，吃点饼干和牛奶，不要经常吃宵夜，容易的胃癌。还有，水果应该饭前吃，少喝奶茶和咖啡。 <二>合理搭配，全面营养 同一类食物所含的主要营养成份大致相近，但也有区别，如粮食中维生素的含量相差明显。因此，在安排膳食时，几种食物要合理化搭配，尽量做到多样化，才能得到营养全面的膳食。 (1) 食物不宜太精，粗细搭配 长期食用过精的粮食，就会造成营养缺乏。另外，膳食摄入过精，膳食纤维少，肠胃功能会逐渐减弱，造成便秘或其他更严重的问题。饮食中注意粗细搭配，经常吃一些粗粮、杂粮，各取所长，可以起到营养素互补的作用。 (2) 主副食合理安排，获得全面营养 膳食以谷类为主，同时要注意副食的安排。粮食中蛋白质质量不够优良，其构成蛋白质的氨基酸中赖氨酸不足，大豆或其制品中赖氨酸含量比较多，因而粮食与豆制品一起吃可以提高蛋白质的营养价值，同时应选用适量的动物性食物及蔬菜、水果，以增加优质蛋白质、各种矿物质、维生素和纤维素的摄入量。 <三>多吃蔬菜、水果和薯类 蔬菜与水果含有丰富的维生素、矿物质和膳食纤维。红、黄、绿等到深色蔬菜中维生素含量超过浅色的蔬菜。蔬菜除了能提供丰富的矿物质、维生素和膳食纤维以外，还可以促进鱼、肉、蛋等食物的蛋白质的消化吸收。水果含有葡萄糖、果糖、柠檬酸、等到物质又比蔬菜丰富。经常吃不同种类的水果可增进食欲，帮助消化，对人体健康非常有益。一般水果含糖量较高，糖尿病病人往往想吃而不敢吃，其实糖尿病病人什么水果都可以吃，只是必须注意每次吃的份量，并将其放入总能量内计算，而且最好在两餐之间吃。 <四>常吃奶类、豆类或其制品 中国居民的膳食中奶类和豆类摄入很低，造成我国居民普遍缺钙。一般居民膳食中钙的摄入量平均只达到推荐供给量的一半左右。奶类是钙的最好的食物来源营养专家认为，人在一生中都应该喝牛奶或吃奶制品。同时大豆还富含水量赖氨酸，和谷类食物搭配可以弥补谷类食物赖氨酸的不足，提高膳食蛋白质的营养价值。 <五>经常吃适量鱼、禽、蛋、瘦肉，少吃肥肉和荤油 鱼、禽、蛋、瘦肉等动物性食物是优质蛋白质、脂溶性维生素和矿物质的良好来源。动物蛋白质的氨基酸组成更适合人体需要，且赖氨酸含量较高，有利于补充植物性食物中赖氨酸不足的缺陷。肉类中铁的利用较好，是预防缺铁性贫血的良好食物。鱼类及其他水产品是理想的高蛋白质低脂肪，畜禽类的内脏虽然含多种矿物质和维生素，但内脏多含脂肪及胆固醇较高，不应该吃的太多。由于肥肉和荤油中含有过多的饱和脂肪酸和胆固醇，均是引起肥胖和诸多慢性病的危险因素。为减少患慢性病的危险期因素，早期预防心血管疾病的发生，应少吃肥肉。日常烹调尽量少用荤油，多用植物油。 <六>吃清淡少盐的膳食 吃清淡膳食有利于健康，世界卫生组织建议，每人每日食盐用量不超过 6 克为宜，我国居民食盐摄入量过多，平均值是世界卫生组织建议值的 2 倍以上。 流行病学调查表明，钠的摄入量与高血压发病呈正相关，因而食盐不宜过多。 <七>戒烟限酒 三、日常饮食中的误区 1.空腹喝牛奶，使奶未充分消化即进入肠道，不利于养分吸收，同时牛奶中的与一羟色氨等催眠成分进入体内，可使你工作或学习处于低潮。因此，喝牛奶应伴着面包等粮食类食品，一方面保证早餐有较多能量，另一方面，延长其在小肠的吸收过程，还可使蛋白质得到互补。 2. 饭后马上吃水果： 科学家经过研究后指出，水果中含有大量的单糖类物质很容易被小肠所吸收但若被饭菜堵在胃中就会因腐败而成胀气、使胃部不适，所以吃水果应在饭前一小时或饭后2小时为宜。 3.肉骨头汤补钙：很多骨折的病人喜欢用肉骨头汤补钙， 其实肉骨头汤中含钙量并不高。肉骨头汤脂肪含量很高，因为有骨髓。成人每日需要的钙推荐摄入量为800毫克，用肉骨头汤补钙是远远不能满足需要的，应当用牛奶或钙制剂补钙。 4 .碳酸饮料，不可多饮 碳酸饮料中的碳酸会与体内的钙形成不溶性的碳酸钙，会夺走所吃进去的食物中的钙质，造成钙流失，引起钙缺乏的症状。 小结：果蔬营养与健康是一门结合实际的科学。合理的营养可以防治多种疾病。食物是营养素的载体，人体所需要的营养素必须通过食物获得。营养学家主张用食物来满足人体对营养的需求，提倡合理的膳食是营养之本。合理营养是健康长寿和力量的保证。所谓合理营养就是使人体的营养生理需求与人体通过膳食摄入的各种营养物质之间保持平衡，饮食应合理搭配。 养成健康的饮食习惯关系到我国未来人口素质，是一项强国强民的伟大事业。只有思想上重视，饮食上科学，食品来源健康，才能实现强健国民这样一个宏伟的目标。 总之，保持健康永远是人们生命中的一大主题，健康高于一切。没有一个强健的身体，一切无从谈起。有句话说得好：身体是革命的本钱。身体是我们自己的，如果活得不健康，得到再多 其它 的东西也是枉然，因为你都没有生命来享受它。所以我们应该多重视自身的生活习惯及饮食习惯，从现在做起，从小事做起，合理饮食，形成健康的生活观，让自己变得越来越健康，让自己的明天越来越美好! 参考文献：1.人体营养学与社会营养学 2.食品营养与健康指南 3.膳食营养与健康 4. 食物保健书 (美)罗伯特·杜伊夫 5.中国古代饮食 文化 中的饮食健康观念 [J]，文史知识，2007 水果与人体健康的论文篇2 【摘要】水果是人们日常生活中不可缺少的食品之一，它含有丰富的炭水化合物、有机酸、维生素、纤维素及无机盐、果胶等，因而成为人类生活中重要的营养源。 【关键词】健康;水果;营养 在我们日常生活中，天天都与蔬菜或水果打交道，一般只把蔬菜作为送饭的佳肴，而水果则被当成一种享口福的食品，甚至许多女孩一日三餐均用水果来代替，认为既可以减肥又对美容有好处。但就在你和水果亲密接触的同时，一味的傻吃不但不给你带来健康，反而还会对身体造成伤害。为了健康，必须了解水果的特性。 一、水果的类别 从传统医学来看，水果可分为寒冷性、温热性、平性三种。寒冷性水果的代表有：西瓜、梨、香蕉、芒果、橙、柑、柿子、香瓜、棱角等。温热性水果的代表是：山楂、松子、栗子、石榴、菠萝、桃、葡萄、桔子、荔枝、龙眼、榴莲等。平性水果主要指：山楂、菠萝、木瓜、苹果、椰子等。所以在不同季节选吃不同的水果或因个人体质不同选用的水果类别也是不同的。一般来说，实热体质的人夏天代谢旺盛，交感神经占优势，出汗多，经常脸色通红、口干舌燥、易烦躁、易便秘，所以在夏天选择寒冷的水果。但是，寒性水果不宜多食，否则对身体有害。比如，梨味道甘甜，具有止泻，通便、消化作用，经常吃可以肌肤白嫩，但由于其中含有丰富的糖类和钾盐，食用过多会有损心、肾健康，像冠心病、心肌梗塞、肾炎及糖尿病患者不能多吃。而柑橘、柚子等水果，具有止咳、化痰、润肺、帮助消化的作用，但多吃却容易造成肠胃紊乱，还能导致牙痛、痔疮甚至引起皮肤黄斑，因此有胃病，胃寒的人最好少吃。而气虚，脾虚的人在选择西瓜、梨、香蕉、芒果、橙等水果的时候要谨慎最好不要吃。所谓气虚，一般指中气不足，这些人一般脸色比较苍白，体格瘦小，吃不下饭，而脾虚，是指消化系统比较差，肠蠕动慢，所以常吃寒凉的水果，越会降低肠胃的蠕动力，使肌肉无力，吃多了会因为消化不良而导致腹账。因为胃功能不好的老人和孩子不太适合吃寒凉的水果，如果真的很想吃，可以在午饭后，晚饭前，少吃一点，不可过量。而温热性水果一般用于食欲不好，并且脾胃虚寒的人，平常肚子怕凉、怕凉食的人，一般可食用一些热性水果。平性水果象山楂、菠萝、这样的水果有利于开胃消食，特别喜欢吃肉的人，一般多吃山楂有利于消化肉食，并且山楂这种水果能活血化痰，对于心脑血管疾病有很好的辅助治疗作用，高血压患者、消化不良的人应多吃山楂。而菠萝中的糖、盐和酶有利尿作用，对胃炎、高血压、支气管有一定的辅助治疗作用，菠萝中含有一些有机酸，它不仅增加果实的风味，而且可以调节人体细胞里的酸碱平衡，还能改善血液循环，促进肌腱炎症和外伤的康复。 二、水果营养成分的分类 水果中含量最多的是水分，一般在70%～90%之间。水果的汁液中溶解了许多物质，是营养价值最高的部分。人每天至少要消耗2500毫升的水，而每天我们吃的食物中已含有大量的水，像蔬菜中90%是水分，水果中80%是水分，肉类和鱼也含有70%的水分扣除这些，一天喝1500毫升的水就足够了。而且水果也是含水分较多的食品，供给的热量不多。其次是水果中的糖分，主要有葡萄糖、蔗糖和果糖三种。成熟的水果含糖较多，所以吃起来很甜。实际上所有的水果都有糖分，尤其是香蕉、葡萄、苹果等含糖量很高。所以吃多了糖分很容易对减肥女性造成不良的影响。水果中也含有有机酸，但主要以苹果酸、柠檬酸、酒石酸为主。一般的水果含酸～，吃起来酸甜适口。同时水果中的一些有机酸可以刺激消化液的分泌，从而帮助消化。另外水果还具有良好缓泻剂。因为它含纤维素较多，可以促使肠道蠕动加快而有利于大便。水果中还常含有各种芳香物和色素，有一些含有低量的香精油，使其具有一种特殊的香气，能刺激人的食欲，帮助消化。水果中还含有多种维生素，是人们吃水果主要摄取的成分。包括维生素C、维生素A、维生素 B1、维生素B2、维生素D、维生素K、维生素E等，对人体健康起着重要的作用。当提到维生素C时，许多朋友就不由自主地想到水果，甚至有人认为，只要经常吃水果，就不会缺乏维生素C，其实这种看法是片面的。水果中含有丰富的维生素C，有的维生素C含量却很少，有资料表明，猕猴桃、鲜枣、草莓、枇杷、橙、橘、柿子等含有丰富的维生素C。维生素C又叫抗坏学酸，是一种水溶性维生素，在所有维生素中，维生素C是最不稳定的。在贮藏、加工和烹调时，容易被破坏，还易被氧化和分解。水果中的矿物质含量也比较丰富，主要有钙、磷、铁等矿物质，是人体正常生理活动所必需的。它可以中和鱼、肉、蛋等酸性物质，保持人体的酸碱平衡，蔬菜、水果中含有丰富的维生素、矿物质及膳食纤维，很容易消化、吸收。水果中含有的抗氧化物还可以帮助宝宝提高免疫力，使宝宝不易生病，受到年轻父母们的青睐。但家庭自制果汁不但耗时、麻烦，而且在加工过程中容易损失部分营养素(如维生素C等)。其实每种水果都有它特殊的保健功效，如果选择正确的话效果丝毫不逊于任何保健品。 三 酸碱性水果的分类 水果按其PH值可分为酸性和碱性水果。酸性水果主要是指柑橘类水果。酸性水果不宜多食，象杨梅、李子等所含的酸性物质不易被氧化分解，其所含的单宁酸若与海味同食会与蛋白质凝固，沉淀于肠道内，引起呕吐、腹痛腹泻和消化不良;水果中的酸味还会同胃酸一起刺激胃黏膜，溃疡病患者也不宜吃酸性水果，同时便秘的人也应少吃酸性水果，以免加重便秘。碱性水果主要分强碱性、中碱性、弱碱性水果。强碱性水果有：葡萄、柿子(黄瓜、胡萝卜);中碱性水果有：香蕉、草莓、柠檬(番茄);弱碱性水果有：苹果、梨。这些碱性食品可以使人健康聪明，多吃碱性食物的孩子智商高，而且能益体健美。健康人的体液应呈微碱性(PH值为 ～)。这样有利于机体对蛋白质等营养物质的吸收和利用，并使体内的血液循环和免役系统保持良好状态，人的精力充沛。而食物本身就是人类赖以生存的基础，且与人体健康及益智有密切的关系。人要健康长寿，健康益智就必须要合理的饮食结构，使体内的体液环境达到最佳状态。而碱性食物本身就具有这种保健功能。一般人们在剧烈的 体育运动 之后，会感到腰腿或全身肌肉酸痛，疲惫不堪，有的还感到饥渴难耐，这时候，有的人会端着可乐大饮特饮，有的大口嚼着巧克力，更有甚者认为吃鸡、鱼、肉。其实越是这样食用，肌肉酸痛和疲劳感越是加重。原因在于，体内的酸碱平衡不但不能正常维持，相反身上的体液偏酸而使疲劳症状加重，正常人的体液呈弱碱性。人在体育锻炼后，感到肌肉、关节酸胀和精神疲乏，其主要原因是体内的糖、脂肪、蛋白质被大量分解，在分解过程中，产生乳酸、磷酸等酸性物质。这些酸性物质刺激人体组织器官使人感到肌肉、关节酸胀和精神疲乏。此时应多食用(牛奶、豆制品、蔬菜)水果等碱性食物，中和体内的酸性成分，缓解疲劳 进入21世纪，希望大家能更多地了解一些水果与健康的有益知识，合理健康地进补水果，吃出健康、吃出美丽，引导健康绿色的新生活。 参考文献: [1]朱俊友，李玉锋 水分在食品安全检测中的应用。2009. [2]张军，李晓霞，张军全等 生长素的研究进展。2002. [3]许杨，万亮，胡娜 维生素技术在食品安全检测中的应用。2008 水果与人体健康的论文篇3 摘要： 文章 列举出西红柿、四季豆、豆角的营养成分，再论证这些的重要性，探讨最佳的上述食物的替代品。 关键词：西红柿 四季豆 豆角 番茄红素 传说 英国一位公爵到南美洲时，发现一种叫狼柿的水果。然后他回国的时候把这种水果供奉给了伊利莎白女皇，博得了女皇的芳心„„这种爱情之果就是后来我们说的西红柿。也有人说，这种水果从西方传到中国的时候，因为长得像茄子，所以叫番茄。众说纷纭，但是西红柿的营养价值却是众多果蔬中的上品。由于，我的一个朋友从小不喜欢吃西红柿、四季豆、豆角，所以上了老师的校选课后，我忍不住论证3种果蔬的重要性，及其替代品。 记得老师上课的时候，把果蔬的营养按照红黄绿黑白来介绍.其中,红就是西红柿了。西红柿的主要营养物质是番茄红素，有抑制LDL氧化的功效。它是红色的脂溶性类胡萝卜素，具有卓越的抗氧化功效，对前列腺具有很好的保护作用，也能降低心肌梗阻,减少体内由于过氧化作用引起的对淋巴细胞DNA的损伤,调控肿瘤增殖, 活化免疫细胞的作用,减缓动脉粥样硬化等生理功能。番茄红素广泛存在于人体的各种器官和组织中。主要分布在人的血液、肾上腺、肝脏、睾丸、前列腺、乳腺、卵巢、子宫、消化道等器官中，其中血液、肾上腺、肝脏、睾丸等含有较多的番茄红素。番茄红素具有非常优越的生理功能其清除单线态氧的速率常数是常用抗氧化剂维生素E的100倍，是β—胡萝卜素的两倍之多。番茄红素是抗氧化性最强的类胡萝卜素。番茄红素能有效的预防前列腺癌， 对子 宫癌、肺癌细胞的抑制作用显著高于β—胡萝卜素、α—胡萝卜素。而且，人体内番茄红素的含量与人的寿命相关。 番茄红素属于类胡萝卜素，在成熟水果中以长型的和针状晶体存在。抗癌，防冠心病，消除老年视网膜黄斑变性等作用，也可用作黄/红食品色素。另外，番茄红素是脂溶性的，适宜熟食。 由此可见，西红柿中的番茄红素有过人之处，另外还有丰富的维生素C、β-胡萝卜素和各种矿物质。西红柿的营养是苹果的倍，是梨的2倍。还含有有机酸，促消化。 不同的果蔬，每一百克果肉中番茄红素的含量不同。木鳖果：155-305mg，番石榴：，番木瓜：，西红柿：。 由上面列举出数据可得，我们其实可以多吃些木鳖果、番石榴来弥补不吃西红柿的番茄红素缺失。另外，无论在维生素C和胡萝卜的含量上，西红柿都不是最高的。小红辣椒：维生素C为144mg，胡萝卜素为;绿菜花：维生素C为51mg，胡萝卜素为;西红柿：维生素C为19mg，胡萝卜素为0,55mg。所以，我们可以稍微多吃些小红辣椒和绿菜花就可以弥补这些的缺失。 除西红柿外，豆类也具有较高的营养物质。我们知道，豆类淀粉含量高，而脂肪含量低于2%，蛋白质含量一般都在20%以上，其蛋白质的质量较好，富含赖氨酸。但是蛋氨酸不足，因此也可以很好地与谷类食品发挥营养互补作用，它们B族维生素和矿物质含量也比较高。 聊完西红柿的主要营养成分，我们来谈谈豆类吧。记得电影《无极》里有句 经典台词 ，主演谢霆锋说过：“跟着你有肉吃。”其实，我们渴望吃肉多半是为了肉里面的蛋白质，脂肪。脂肪可以减少胃部的饥饿感，而蛋白质不仅是构建人体的材料，对生长发育和组织修复必不可少;它还是体内各种酶的原料，激素的原料;它能调节体液渗透压平衡;它能调节酸碱平衡;它是体内运输工具;它是抗体和免疫因子的原料;它也作为人体的重要能源。 豆类除了高蛋白外，还具有很多其他的营养物质。广东产的四季豆(青豆角)含有胡萝卜素610μg，视黄酸102μg，抗坏血酸27μg。北京产的豌豆含有胡萝卜素70μg，视黄酸12μg，抗坏血酸0μg。所以，我们可以看出四季豆中胡萝卜素和抗坏血酸的含量极高，还有没有列举出来的各种丰富的矿物质。 最后，我认为如果你不喜欢四季豆和豆角，那就记得多吃大豆或者大豆类制品。因为四季豆和豆角也并没有什么很特殊的营养物质，反而近年来有很多因为四季豆没煮熟而中毒的例子。四季豆和豆角中的血球凝集素和皂素，它们会刺激消化道黏膜，进入血液还会破坏红细胞及凝血功能。若没有除去或煮熟，很容易导致恶心、呕吐、腹泻、头晕等不良反应。

前言11.总体设计方案2（一）方案一：PWM波调速2（二）方案二：晶闸管调速22.单元模块设计3（一）H桥驱动电路设计方案3（二）调速设计方案5（三）系统硬件电路设计61.电源电路62．H桥驱动电路63．基于霍尔传感器的测速模块74．LCD显示模块8（四）调速设计模块91．PWM波软件软件设计92．测速软件设计123.系统功能调试13（一）调试软件介绍13（二）直流电机的调速功能仿真141．调速前的波形图142．调速后的波形图14（三）电机速度的测量并显示功能仿真15（四）系统的电路原理图15（五）系统的PCB图164.设计总结175.参考文献17附录17

我对神佛、宇宙、人生的理解前言我并不否认佛的存在，只是认为人的资质成佛几乎是很难的，我把自己的观点发表，只是个初级的想法，就是让你们提出意见，完善我的观点。从我的观点上分为两类，一类是我们人类，另一类是神佛类，并不意指神或是佛，并不做细化的表述，希望能够理解。我的立场在物质文明中叫中立，在精神文明中叫无知（我自封的），因为我证明不了一切的存在于否。如果说不存在就没什么说的了，现在是从存在的立场去谈论。如果哪此观点和语句与各位的思想有冲突实属无意，先行道歉，是我认识尚浅，道歉，请指点。一．宇宙产生及定律我是从物理学的角度去解释的，比如说西方有了相对论，进化论，基因学但这些知识在易经里就已经有了阐述，阴阳就是相对论。所以用物理学去解释也是可行的，很容易被人理解和接授，当然了，只是表达这个道理这个意思，都是比喻，并不是表面的意思，并不是就是我说的一模一样的这么回事。我现在的观点：宇宙初始从无到有，物理学是宇宙一个点大爆炸产生能量和物质及生命，（大概就是这三类，或许是三界？天地人？），分为精神文明和物质文明两个世界，就是相对论的，也是阴阳，这是宇宙的规律存在的条件，所以一切都是相对的，但规律是个圆，不是直线，因果循环，一个道理。因和果是同时产生的没有先后之分，在因的开始就已经确定的过程和结果，一个圆形的蛋糕从哪开始吃？难道要找出一个起始点吗？我们总是局限于直线，如果要参佛理或是了解宇宙的规律，就应该超脱时间和空间的限制。事物本身减去时间和空间就只有事物的本质，只有了开始－现象－结果。二，神佛 轮回 进化宇宙爆炸后或是出现后，有一种永恒能量，可以理解为宇宙的元神（比喻），它分散成以上说的三类，万物皆有灵性。宇宙也是慢慢进化的，就像是孩子慢慢长大一样，宇宙进化就等同于三类进化，不能进化的就被淘汰。比如说人，现在的人是地球上现在的时间存在的生命，早晚会灭亡消失，此前和此后还有很多种生命出现，不知道长什么样了。我们也是进化来的，我们是进化成功才活下来的，每个人都有元神，元神不是灵魂对吧？灵魂只是元神的一部分，人死了，元神是存在的，它储存的人的记忆和力量，三类都有元神，但人死后元神是原来人的也是宇宙的，不会消失仍要进化，那么这个元神就进入到新的生命体中或是说产生新的生命体完成进化，当然了，不是每个人或每个元神都可以完成进化的，都面临着淘汰和升级。人类的肉体有自生的能量不属于永恒能量，属宇宙进化产生的能量，所以我们有主观思想意识，宇宙规律可以注定命运但影响不了我们的思想，事在人为，这种能量包括很多，其中包括灵魂能量，灵魂中有我们的记忆和自有的自生能量，人死后会加入宇宙永恒的能量（元神），元神能量需要附着于肉体不断的增加能量升级，但这种能量不变，也就是说如果人有轮回，这种永恒能量（元神）就是贯穿生生世世轮回的依照和根源，终有一日元神圆满升级就等同于我们升级，此升级或是可算佛或是和佛有很大的距离或是只是到天堂生活一段时间再修行，成佛是生生世世修行的积累，不否定有一生世就成佛的成仙的，因为一切都要有机缘。（如果这种元神能量算是我们个人拥有的话，就可以算是我们在轮回转生，按前世今生自身得到的认知产生不同的能量，转生为不同的形式，人或动植物等，神犯了错要变为人，人犯了错要变为畜，众生平等，一概而论）。比如前N世我真正悟懂了一个道理，那么这个理解就容到了元神中，今生这种道理的理解就是我与生俱来的，比如说善良是天生的，有的人却要去学，如果我前生数学知识很深，今生我就会无师自通，如果是佛理研究得深，今生就是灵童（都是比喻不代表真实），也就是说，不论有没有轮回，不论我们前N世有没有修为，哪怕今生是刚意识到刚开始也不晚，不论怎么样，我们今生今世都要努力，加倍的努力，不段的努力，对吗？哪怕一生只能真正理解一个道理，也是不容易的，一个道理可以引出多个道理，因为道理的根源是一种高深的思想。但是，因为有了轮回说，所以很多执着的人，才会潜心悟理悟道，试问看破红尘世有几个是诚心认清佛理，还不是走投无路，失去信心，迷失方向才有感悟的吗？但方向和理解不要错！！！神佛是一种思想和意识境界。三类会产生自有的能量或说是主观意识，有的足以影响了元神能量，那么这就是导致升级或是淘汰的主要原因，"生命是上帝赋予的，就看我们怎么去应用。一念成佛一念成魔"有的三类包括人，做了下伤天害理的事（影响宇宙进化的行为和思想），没有顺应天意或说宇宙规律，实在没有办法被淘汰了，元神也消失了。神佛是高级的生命形态，还在不断的升级，元神的初级就是要依靠肉体而存在，要升很多级或是不断的升级尽量高级。或许要经历有肉体无肉体反复的形式存在。三，消亡 混沌 用很多种教育形式让三类升级（宇宙中不只有地球和我们），但不能改变我们的行为，因为会影响规律不能顺应天意，这也不是根本上改变的办法，根本上的方法就是改变思想意思识，提升了，行为就改变了，行为也升级了，思想意识也会再升级，思想和行为也是相对相成的。对于最终的进化我有几个观点，一是进化成功的元神，应该分为有肉体和无肉体的，因为是相对的，不会只有一种一式，比方说都达到了最高，这个最高的意思是没有时间再升级的，因为现在的宇宙到了寿命了，是个老人了，也就是说，属于宇宙的一切都消失死亡，面对的是什么？如果升级到了这个程度应该是不怕死的但怕也是正常的，没有绝对的，对吧？但信念是不怕的，因为他们知道这是必然，但是！！是可否可以逃过呢？这就有几种可能：1逃不过，宇宙是老人，他们也是老人，一切都是老人，都要消失，宇宙消失后一切都不存在，连分子电子都没有了。2逃得过，只有很少的团结起来可逃过，但那个时候我想应该是没有宇宙规律和命运的存在了，所以，这是一个机会！！！然后等待漫长的没有时间和空间的下次混沌，但没有了时间和空间会存在于何处我想像不到，因为三类都没有了，除非越脱三界外不在五行中。3升级到最后的逃过后的少量的，或是都逃得过，数量当然很大了，宇宙是空的，什么都没有了，没有了我们能看到的一切的三类，说明什么？这说明已经不是我们现在存在的物质宇宙了，已经过度到了精神文明宇宙了！离下一次的物质文明宇宙还有很长的时间，我们面临的是重新的生命形式和升级进化，是往物质文明进化！！但没有绝对的精神文明的物质文明。因为这一切都是相对的！当然了，神佛及其它各种的类型能够指导升级的群，是顺应天命的，但人不一定要信仰，只是有了信仰可以具体的像进入学校一样，走捷径，如果人顺应天命努力提高认识，不进学校也是可以当科学家的，对吗？希望多提意见，我想不断的完善和改变我的观点，把你学到的佛理与此不同的说出来，因为我没有入学。多谢。感言我这所以有以上的观点，是因为我并没有把我们人类看的渺小，因为不论我们多么的天真，但我绝对相信，不论在任何的情况下，道理是不会错的！正确的道理就是宇宙的道理，不论在哪到什么时候任何空间和时间，都是对的，佛学不也是在找真理吗？我的观点是就是要找到所有道理的轴心或是根源，找到了根源，我们就什么都明白了。但目前我们只能把着正确的道理为人处事，但不能墨守成规，但一定要有底线或原则。只要了解真理的根源，成不成佛也就不重要了，因为我们已经是佛了，我们和佛是平等的，平起平坐的，他是教育局长我们也是！那时我们就是道我们就是理。所谓人人皆可成佛，佛是说我们都有佛性，再者也是一种谦虚和对我们的勉励。万望多给指教，十分感谢，等我成佛那天会给你好处的！（哈哈，，，开玩笑了）。总之，总结过去，珍惜现在，憧憬未来，不论如何都要努力，有轮回要努力，没有轮回更要努力，珍惜时间。这种努力是不分男女老少，不分高低贵贱，不分时间空间，不分能量、物质和生命，只要属于宇宙的一切，都要努力，都应努力，都有权努力。参悟正确的道理，塌塌实实做事，本本份份做人，一定会有成就的，千古不变的道理，能不能成正果无所谓，有没有也无所谓，活的开心有意义，生命结束的时候无负担无牵挂，正视宗教思想，正视科学观点。大概的想法就是这样的，不够详尽，请指教。最终声明：以上纯属个人观点及娱乐，不代有任何的否定和肯定成份，言论自由，信仰自由，尊重你我。什么是佛？佛是一种思想，一种境界，并不意指个体或实体，佛是无相的，并不是我们看到的样子，那只是佛以人类的形体展示在我们面前，生命的最高形态不是我们可认知的，用当前的语言表达，最多只是一团光或一组能量，佛可以在任何时间和空间，以任何的生命形态展示自己，以使当前的生命予以接授。佛是一个导师，以他对宇宙的知识让人类提升意识，懂得更多更深的道理，让生命从文盲变成文化人，就像在贫困区建所学校让人学习，有了知识看清了道理，这才是解决问题的根本方式，从行为上帮助是有限的，也会使生命有依赖性，只有思想意识提高了，行为上才会有根本性改变，分清了对与错，自然就会懂得快乐，减少分争。佛不会轻意的从行为上帮助人，因为佛也是宇宙的一部分，要遵守宇宙的规律，一切事该发生的是一定要发生的，不能改变，如果改变了就是逆天行事，受到规律的惩罚，佛也一样，但有些时候佛实在看不过一些事，或帮人或灭除，宁愿受到惩罚。或是顺水推舟借花献佛。佛是宇宙形成以后产生的生命，在不断的进化中得以升级，至此为高级生命形态，宇宙从一个点大爆炸形成宇宙，一个点可为一维空间，或为太级。在爆炸的瞬间形成一切，至多维空间。宇宙的一切开始进化，最后终归一点，爆炸不断的扩张，再收为一点，或为混沌。成佛要经历所有的空间的进化，明了一切后，可归为宇宙初始的一点，此为不生不灭，此为永恒。或是早在N个混沌已属宇宙这一个点，形成宇宙后要使宇宙在每一次的复生后得到更多的新能量，而出现的佛族导师。宇宙的每一次复生需要从形成后产生的生命及物质和能量中得到更多的能量。佛是从最低生命进化而成的，他们没有快乐与不快乐，一切在他们面前都是无，但佛既然有追求，追求永恒，就一定不是绝对的无快乐，无悲伤，高智慧，无智慧。既然佛一切都无，也就说明佛一切都有，无和有是相对的，佛归于宇宙的一点得到永恒，也不是绝对。佛是有大智慧，也有大愚昧。佛的智慧我们是不能理解的，所以他的愚昧也是我们无法理解的。我们的快乐，比如有幽默感的人说句笑话，大家都笑了，开心快乐了，但佛是不会觉得有什么好笑的。如果是一个有大智慧的，他一定有大愚昧，因为小的愚昧他不会有，智慧再高也有愚昧的一面，因为他不可能把所有的事都做的完美，也有做不到想不到的，也有更深的道理是他没发现的。正如一个非常有智慧的人他的快乐是我们无法理解的，他的愚昧也是我们无法认识的。所以一切都是相对的，佛有大智慧就有大愚昧，有大快乐就有大悲伤，有大自在就有大约束，有大善也必然有大恶。佛的一切道理也同样是从无数的错误中得到的，而且对于道理的追求是永无止静的。佛是完美主义者，佛追求的是一切都美好，安逸的生活，和平的相处，没有痛苦和悲伤，没有灾难和疾病，生命和自然的一切，都相互尊重，和睦相处，生命永恒。

论文题目：直流电动机调速器硬件设计专业：自动化本科生：刘小煜 （签名）＿＿＿＿指导教师：胡晓东 （签名）＿＿＿＿直流电动机调速器硬件设计摘 要直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。实验结果显示，控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能。实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈。期望转速则可通过功能按键给定。当选择比例参数为、积分参数为时，电机转速可以在3秒左右达到稳定。由实验结果知，该单闭环调速系统可对直流电机进行调速，达到预期效果。关键字：直流电机， C8051F020，PWM，调速，数字式Subject: Hardware Design of Speed Regulator for DC motorMajor: AutomationName: Xiao yu Liu (Signature)＿＿＿＿Instructor:Xiao dong Hu (Signature) ＿＿＿＿Hardware Design of Speed Regulator for DC motorAbstractThe dc motor is a widely used machine in various speed regulaiting systerm is used to satisfy the requirement that the speed of dc motor be controlled over a range in some applications. In this experiment,the digital Close-loop control systerm is based on C8051F020 used PI regulator and PWM to regulate the speed of dc motor. The method of speed regulating of dc motor is discussed in this paper and, make a deep understanding about PI to experiment ,the armature voltage can be controlled linearnized with regulating the 8 bit the dc motor can accelerate or decelerate or experiment, hall component is used as a detector and feed back the speed .The expecting speed can be given by using the PI regulator,the dc motor will have a stable speed in ten seconds when choose P value as and I value as . At last,the experiment shows that the speed regulating systerm can work as words: dc motor,C8051F020,PWM,speed regulating,digital目录第一章 绪论 直流调速系统发展概况 国内外发展概况 国内发展概况 国外发展概况 总结 本课题研究目的及意义 论文主要研究内容 4第二章 直流电动机调速器工作原理 直流电机调速方法及原理 直流电机PWM(脉宽调制)调速工作原理 转速负反馈单闭环直流调速系统原理 单闭环直流调速系统的组成 速度负反馈单闭环系统的静特性 转速负反馈单闭环系统的基本特征 转速负反馈单闭环系统的局限性 采用PI调节器的单闭环无静差调速系统 数字式转速负反馈单闭环系统原理 原理框图 数字式PI调节器设计原理 18第三章 直流电动机调速器硬件设计 系统硬件设计总体方案及框图 系统硬件设计总体方案 总体框图 系统硬件设计 C8051F020单片机 单片机简介 使用可编程定时器/计数器阵列获得8位PWM信号 单片机端口配置 主电路 LED显示电路 按键控制电路 转速检测、反馈电路 12V电源电路 硬件设计总结 31第四章 实验运行结果及讨论 实验条件及运行结果 开环系统运行结果 单闭环系统运行结果 结果分析及讨论 实验中遇到的问题及讨论 33结论 34致谢 35参考文献 36论文小结 38附录1 直流电动机调速器硬件设计电路图 39附录2 直流电动机控制系统程序清单 42附录3 硬件实物图 57第一章 绪论直流调速系统发展概况在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。相比之下，直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点，但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及易于在宽范围内实现平滑调速，因此直流调速系统至今仍是自动调速系统的主要形式。直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使直流调速系统发生翻天覆地的变化。其中电机的控制部分已经由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统，并正向全数字控制方向快速发展。电动机的驱动部分所用的功率器件亦经历了几次更新换代。目前开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流。功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实现。脉宽调制控制方法在直流调速中获得了广泛的应用。1964年和首先提出把PWM技术应用到电机传动中从此为电机传动的推广应用开辟了新的局面。进入70年代以来，体积小、耗电少、成本低、速度快、功能强、可靠性高的大规模集成电路微处理器已经商品化，把电机控制推上了一个崭新的阶段，以微处理器为核心的数字控制（简称微机数字控制）成为现代电气传动系统控制器的主要形式。PWM常取代数模转换器（DAC）用于功率输出控制，其中，直流电机的速度控制是最常见的应用。通常PWM配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大。在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。目前，电机调速控制模块主要有以下三种：（1）、采用电阻网络或数字电位器调整直流电机的分压，从而达到调速的目的；（2）、采用继电器对直流电机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整；（3）、采用由IGBT管组成的H型PWM电路。用单片机控制IGBT管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。 国内外发展概况 国内发展概况我国从六十年代初试制成功第一只硅晶闸管以来，晶闸管直流调速系统开始得到迅速的发展和广泛的应用。用于中、小功率的 ～200KW晶闸管直流调速装置已作为标准化、系列化通用产品批量生产。目前，全国各大专院校、科研单位和厂家都在进行数字式直流调速系统的开发，提出了许多关于直流调速系统的控制算法：（1）、直流电动机及直流调速系统的参数辩识的方法。该方法据系统或环节的输入输出特性，应用最小二乘法，即可获得系统环节的内部参数。所获得的参数具有较高的精度，方法简便易行。（2）、直流电动机调速系统的内模控制方法。该方法依据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器，取代常规的PI调节器，成功解决了转速超调问题，能使系统获得优良的动态和静态性能，而且设计方法简单，控制器容易实现。（3）、单神经元自适应智能控制的方法。该方法针对直流传动系统的特点，提出了单神经元自适应智能控制策略。这种单神经元自适应智能控制系统不仅具有良好的静、动态性能，而且还具有令人满意的鲁棒性与自适应性。（4）、模糊控制方法。该方法对模糊控制理论在小惯性系统上对其应用进行了尝试。经电机实验证明，模糊控制理论可以用于直流并励电动机的限流起动和恒速运行控制，并能获得理想的控制曲线。上诉的控制方法仅是直流电机调速系统应用和研究的一个侧面，国内外还有许多学者对此进行了不同程度的研究。 国外发展概况随着各种微处理器的出现和发展，国外对直流电机的数字控制调速系统的研究也在不断发展和完善，尤其80年代在这方面的研究达到空前的繁荣。大型直流电机的调速系统一般采用晶闸管整流来实现，为了提高调速系统的性能，研究工作者对晶闸管触发脉冲的控制算法作了大量研究，提出了内模控制算法、I-P控制器取代PI调节器的方法、自适应和模糊PID算法等等。目前，国外主要的电气公司，如瑞典ABB公司，德国西门子公司、AEG公司，日本三菱公司、东芝公司、美国GE公司等，均已开发出数字式直流调装置，有成熟的系列化、标准化、模版化的应用产品供选用。如西门子公司生产的SIMOREG-K 6RA24 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于直流电机电枢和励磁供电，完成调速任务。设计电流范围为15A至1200A，并可通过并联SITOR可控硅单元进行扩展。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限运行的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它任何附加设备便可以完成参数设定。所有控制调节监控及附加功能都由微处理器来实现，可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 总结随着生产技术的发展，对直流电气传动在起制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面都提出了更高的要求，这就要求大量使用直流调速系统。因此人们对直流调速系统的研究将会更深一步。 本课题研究目的及意义直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。随着单片机的发展，数字化直流PWM调速系统在工业上得到了广泛的应用，控制方法也日益成熟。它对单片机的要求是：具有足够快的速度；有PWM口，用于自动产生PWM波；有捕捉功能，用于测频；有A/D转换器、用来对电动机的输出转速、输出电压和电流的模拟量进行模/数转换；有各种同步串行接口、足够的内部ROM和RAM，以减小控制系统的无力尺寸；有看门狗、电源管理功能等。因此该实验中选用Cygnal公司的单片机C8051F020。通过设计基于C8051F020单片机的直流PWM调速系统并调试得出结论，在掌握C8051F020的同时进一步加深对直流电动机调速方法、PI控制器的理解，对运动控制的相关知识进行巩固。 论文主要研究内容本课题的研究对象为直流电动机，对其转速进行控制。基本思想是利用C8051F020自带的PWM口，通过调整PWM的占空比，控制电机的电枢电压，进而控制转速。系统硬件设计为：以C8051F020为核心，由转速环、显示、按键控制等电路组成。具体内容如下：（1）、介绍直流电动机工作原理及PWM调速方法。（2）、完成以C8051F020为控制核心的直流电机数字控制系统硬件设计。（3）、以该系统的特点为基础进行分析，使用PWM控制电机调速，并由实验得到合适的PI控制及相关参数。（4）、对该数字式直流电动机调速系统的性能做出总结。第二章 直流电动机调速器工作原理 直流电机调速方法及原理直流电动机的转速和各参量的关系可用下式表示：由上式可以看出，要想改变直流电机的转速，即调速，可有三种不同的方式：调节电枢供电电压U，改变电枢回路电阻R，调节励磁磁通Φ。3种调速方式的比较表2-1所示.表2-1 3种电动机调速方式对比调速方式和方法 控制装置 调速范围 转速变化率 平滑性 动态性能 恒转矩或恒功 率 效率改变电枢电阻 串电枢电阻 变阻器或接触器、电阻器 2:1 低速时大 用变阻器较好用接触器、电阻器较差 无自动调节能力 恒转矩 低改变电枢电压 电动机-发电机组 发电机组或电机扩大机（磁放大器） 10:1～20:1 小 好 较好 恒转矩 60%～70%静止变流器 晶闸管变流器 50:1～100:1 小 好 好 恒转矩 80%～90%直流脉冲调宽 晶体管或晶闸管直流开关电路 50:1～100:1 小 好 好 恒转矩 80%～90%改变磁通 串联电阻或可变直流电源 直流电源变阻器 3:1～5:1 较大 差 差 恒功率 80%～90%电机扩大机或磁放大器 好 较好晶闸管变流器 好由表2-1知，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最佳，而变电枢电压调速方法亦是应用最广的调速方法。直流电机PWM(脉宽调制)调速工作原理在直流调速系统中，开关放大器提供驱动电机所需要的电压和电流，通过改变加在电动机上的电压的平均值来控制电机的运转。在开关放大器中，常采用晶体管作为开关器件，晶体管如同开关一样，总是处在接通和断开的状态。在晶体管处在接通时，其上的压降可以略去；当晶体管处在断开时，其上的压降很大，但是电流为零，所以不论晶体管导通还是关断，输出晶体管中的功耗都是很小的。一种比较简单的开关放大器是按照一个固定的频率去接通和断开放大器，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”的相位宽窄，这样的放大器被称为脉冲调制放大器。PWM脉冲宽度调制技术就是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得获得所需要波形（含形状和幅值）的技术。根据PWM控制技术的特点，到目前为止主要有八类方法：相电压控制PWM、线电压控制PWM、电流控制PWM、非线性控制PWM，谐振软开关PWM、矢量控制PWM、直接转矩控制PWM、空间电压矢量控制PWM。利用开关管对直流电动机进行PWM调速控制原理图及输入输出电压波形如图2-1、图2-2所示。当开关管MOSFET的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端由电压。秒后，栅极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。秒后，栅极输入重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如图2-2所示。电动机的电枢绕组两端的电压平均值为：式2-1式中 ——占空比，占空比表示了在一个周期里，开关管导通的时间与周期的比值。的变化范围为0≤≤1。由式2-1可知，当电源电压不变的情况下，电枢的端电压的平均值取决于占空比的大小，改变值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是PWM调速原理。在PWM调速时，占空比是一个重要参数。以下是三种可改变占空比的方法：（1）、定宽调频法:保持不变，改变，从而改变周期（或频率）。（2）、调宽调频法：保持不变，改变，从而改变周期（或频率）。（3）、定频调宽法：保持周期（或频率）不变，同时改变、。前2种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期（或频率），当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此应用较少。目前，在直流电动机的控制中，主要使用第3种方法。图2-1 PWM调速控制原理图2-2 输入输出电压波形产生PWM控制信号的方法有4种，分别为：（1）、分立电子元件组成的PWM信号发生器这种方法是用分立的逻辑电子元件组成PWM信号电路。它是最早期的方式，现在已经被淘汰了。（2）、软件模拟法利用单片机的一个I/O引脚，通过软件对该引脚不断地输出高低电平来实现PWM信号输出。这种方法要占用CPU大量时间，需要很高的单片机性能，易于实现，目前也逐渐被淘汰。（3）、专用PWM集成电路从PWM控制技术出现之日起，就有芯片制造商生产专用的PWM集成电路芯片，现在市场上已有许多种。这些芯片除了由PWM信号发生功能外，还有“死区”调节功能、保护功能等。在单片机控制直流电动机系统中，使用专用PWM集成电路可以减轻单片机负担，工作也更可靠。（4）、单片机PWM口新一代的单片机增加了许多功能，其中包括PWM功能。单片机通过初始化设置，使其能自动地发出PWM脉冲波，只能在改变占空比时CPU才进行干预。其中常用后两中方法获得PWM信号。实验中使用方法（4）获得PWM信号。 转速负反馈单闭环直流调速系统原理 单闭环直流调速系统的组成只通过改变触发或驱动电路的控制电压来改变功率变换电路的输出平均电压，达到调节电动机转速的目的，称为开环调速系统。但开环直流调速系统具有局限性：（1）、通过控制可调直流电源的输入信号，可以连续调节直流电动机的电枢电压，实现直流电动机的平滑无极调速，但是，在启动或大范围阶跃升速时，电枢电流可能远远超过电机额定电流，可能会损坏电动机，也会使直流可调电源因过流而烧毁。因此必须设法限制电枢动态电流的幅值。（2）、开环系统的额定速降一般都比较大，使得开环系统的调速范围D都很小，对于大部分需要调速的生产机械都无法满足要求。因此必须采用闭环反馈控制的方法减小额定动态速降，以增大调速范围。（3）、开环系统对于负载扰动是有静差的。必须采用闭环反馈控制消除扰动静差为克服其缺点，提高系统的控制质量，必须采用带有负反馈的闭环系统，方框图如图2-3所示。在闭环系统中，把系统输出量通过检测装置（传感器）引向系统的输入端，与系统的输入量进行比较，从而得到反馈量与输入量之间的偏差信号。利用此偏差信号通过控制器（调节器）产生控制作用，自动纠正偏差。因此，带输出量负反馈的闭环控制系统能提高系统抗扰性，改善控制精度的性能，广泛用于各类自动调节系统中。

无极和太极是中国古代哲学中的两个概念，古人认为，宇宙形成之初是从一片“混沌”开始的，是静止的，没有方向、没有时间，不存在具体形态的物质；这种混沌的状态称作“无极”，之后，逐渐形成了天地、及各种具体形态的物质，经过不断地发展演变，形成了今天世界的面貌，这个世界始终都在运动着，不停地变化着。那么从当初无极的静止，到事物开始成长变化的过程就称为“太极”。简而言之，一切事物未产生之时，称之为“无极”，一切事物开始发生的萌动阶段，称之为“太极”；所以无极就是空无、静止；太极就是初生、将动。