pid控制技术毕业论文

积分环节 比例环节 微分环节

看看我以前回答过的一个问题，或许有帮助。评价一个控制系统是否优越，有三个指标：快、稳、准。所谓快，就是要使压力能快速地达到“命令值”（不知道你的系统要求多少时间）所谓稳，就是要压力稳定不波动或波动量小（不知道你的系统允许多大波动）所谓准，就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小（不知道你的系统允许多大误差）对于你的系统来说，要求“快”的话，可以增大Kp、Ki值要求“准”的话，可以增大Ki值要求“稳”的话，可以增大Kd值,可以减少压力波动仔细分析可以得知：这三个指标是相互矛盾的。如果太“快”，可能导致不“稳”；如果太“稳”，可能导致不“快”；只要系统稳定且存在积分Ki，该系统在静态是没有误差的（会存在动态误差）；所谓动态误差，指当“命令值”不为恒值时，“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差。不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差，动态误差体现的是系统的跟踪特性，比如说，有的音响功放对高频声音不敏感，就说明功放跟踪性能不好。调整PID参数有两种方法：1、仿真法；2、“试凑法”仿真法我想你是不会的，介绍一下“试凑法”“试凑法”设置PID参数的建议步骤：1、把Ki与Kd设为0，不要积分与微分；2、把Kp值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；3、当压力的反应速度达到你的要求，停止增大Kp值；4、在该Kp值的基础上减少10%；5、把Ki值从0开始慢慢增大；6、当压力开始波动，停止增大Ki值；7、在该Ki值的基础上减少10%；8、把Kd值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；

当前,我国煤矿的事故起数和死亡人数逐年下降,安全生产状况日趋好转。但不能忽视的是,我国史上最低的煤矿百万吨死亡率与美国的相差十倍之多,且我国煤矿的生产死亡率不仅高于美国,甚至远高于俄罗斯、南非、波兰和印度。可见,我国煤矿的安全状况较国际水平相差甚远,安全生产形势仍较严峻。因此,提高煤矿安全管理水平,改善煤矿安全生产现状,控制煤矿安全生产事故的任务刻不容缓。据不完全统计,80%以上的煤矿事故是由人的因素引起。因此,矿工的不安全行为是煤矿事故的主要致因,而控制矿工的不安全行为是减少煤矿事故的主要途径。本文在第二章分析和总结了行为的影响因素及行为模式,第三章分析了煤矿员工不安全行为的致因及其致使煤矿员工不安全行为经常化、合理化的根源。这一系列的分析与研究为煤矿员工行为测量的有效实施奠定了坚实的理论基础。此次调查研究以王庄煤矿为例,取其基层作业人员和基层管理人员(跟班队干、瓦检员、机电维修工)为研究对象。采用资料收集法、观察法和结构访谈法对王庄煤矿的作业人员进行行为测量,获取煤矿员工相关情况的第一手资料,然后根据行为测量结果和激励理论探讨煤炭企业安全生产激励机制的构建。构建煤炭企业的安全生产激励机制主要从五个方面进行,一是提高管理者素质、二是加强矿工的安全教育培训、三是完善煤炭企业的安全奖惩制度和安全绩效考核制度、四是实现人岗匹配、五是重视培育企业安全文化。通过构建煤炭企业的安全生产激励机制,采用激励的方式对煤矿员工予以安全激励管理,不仅可有效激发煤矿员工安全工作的积极性和主动性,还可有效减少生产过程中的人因事故隐患,从而促使煤矿获得较大的安全效益。