检测货车超载的论文

在我国经济组成中，汽车产业对促进国民经济发展和社会进步具有重要的战略意义。下面是我为大家精心推荐的关于汽车的科技3000字论文，希望能对大家有所帮助。汽车的科技3000字论文篇一：《试谈汽车超载监测系统》 摘 要： 为了实时识别各种车型的超载车辆，该系统基于开源计算机视觉库(OpenCV)，先根据车辆照片库建立车型分类器，然后使用数字摄像机拍摄进入监控区域的车辆，在视频中使用分类器识别车型，根据所识别得到的车型去查询数据库获得该车型的核载，再通过动态称重技术获得车辆的实际载重，及时判别车辆是否超载。此 方法 可避免过去使用统一重量衡量不同车型是否超载的弊端，并可同时免线圈测量车速。测试结果表明系统能快速准确地识别出车型。配合动态称重系统，就能实时得出所通过的车辆是否超载，对公路养护和道路交通安全有相当大的实用意义。 关键词： 超载监测; 视频识别; OpenCV; 动态称重 超载车辆的危害很大，主要表现在加速道路损坏和危害道路交通安全，人们都深知其危害性，所以治理超载一直是公路监管部门的工作重点。传统的自动超载信息系统都是使用统一标准，对所有车辆都应用同一个整车重量划分是否超载，这样会遗漏部分实际上已经超过该车型核载的超载车辆。实际上，这部分车辆对道路交通同样造成严重影响。鉴于此，本系统首先识别出车辆的车型，再查询得到该车型的核载重量，对比实测重量，便得知是否超载。理论上能够适用于所有车型。 利用摄像机较长的视域，附加设计了一个测速系统，能方便地得出超速数据，以便作为超速监测和供给动态称重系统作参考。 1 系统构成 系统方案 系统主要工作过程为：车辆驶入摄像机监视范围，视频流通过以太网传输到后台处理系统，处理系统通过处理视频识别出车辆的车型，然后根据车型从数据库中查出相应的核载重量;同时，安装在地面的动态称重设备测出车辆的实际载重。两个数据对比即可得出车辆是否超载。系统流程如图1所示。 为了加快处理速率，在程序设计过程中多处使用了多线程并行处理。 OpenCV及其分类器介绍 传统的图像处理软件大多为Matlab，用于开发算法最为快捷，但是其处理速度慢，难以跟上视频处理的需求，所以选用了Intel牵头开发的开源计算机视觉库(OpenCV)。新版的OpenCV已经在易用性上已经接近Matlab，再加上其开源性，很多算法均已公开，加快了开发进程。另外，目前OpenCV已经提供C，C++，Python等语言接口，且支持Windows，Linux，Android和IOS等主流平台，资源相当丰富。对于计算机平台，OpenCV支持多线程并行计算和图形处理器(GPU)计算，这将能大大加快计算速率，用其开发本系统的demo是首选。 图1 系统流程图 为了从视频流中识别出车型，需要使用分类器[1]。所谓分类器，是利用样本的特征进行训练，得到一个级联分类器。分类器训练完成后，就可以应用于目标检测。分类器的级联是指最终的分类器是有几个简单分类器级联组成。每个特定的分类器所使用的特征用形状、感兴趣区域中的位置以及比例系数来定义(如图2所示)。 图2 特征分类 首先使用弱分类器分出货车和客车等车型，然后再分出大中小型货车，最后再精确分类，获得准确的车型。新版本的OpenCV已经支持多种特征的分类器，如SVM，LBP，PBM等。因为系统实时性要求较高，这里选取训练和分类速率都较高的LBP特征分类器。 训练分类器 使用分类器的需要首先训练，即让分类器“认识”目标，为了训练分类器，需要准备样本，样本包括正样本和负样本。正样本即包含目标的灰度图片，而且每张图片都要归一化大小，负样本则不要求归一化，只需要比正样本大即可(使得可以在负样本中滑动窗口检索)。 OpenCV提供了专门的工具用以整理训练样本的原始数据，只需准备好正、负样本，归一化然后转成灰度图，再使用两个描述文件分别记录这些样本集合，然后输入程序即可整理出原始数据。为了准备正样本，借助OpenCV提供的HighGUI模块，在此专门编写了一个GUI截图工具，界面如图3所示。为了能从不同角度识别车辆，准本正样本时需要准备从一定角度范围描述车辆的样本。 图3 GUI截图工具界面 接下来就是训练分类器，这部分工作直接关系到系统的鲁棒性。同样，OpenCV提供了专门工具训练分类器，既有旧版也有新版，为了有更多特性，在此选择新版本的训练程序。 由于这是基于统计的方法，要对大量数据进行处理，如果选择Haar特性，训练周期会比较长，不利于系统的搭建，所以选择用LBP特性训练分类器。从机器性能方面考虑训练时间，使用英特尔线程构建模块(TBB)重新编译OpenCV，就能得到多核加速，且有利于接下来的程序性能。分类器分为三级，分别为：货车、客车分类器，大、中、小型货车分类器和具体车型分类器。由于客车按载客数区分是否超载，车辆总重不会对公路造成严重损坏，所以本系统无需对客车作出具体车型区分。但若然具体管理部门需要统计车型信息，可以进一步加上客车车型分类器。实际使用时，由于要应对车辆车身的喷漆变化或者小范围合法改装等情况，分类器的分类除了在系统筹建的时候大规模训练外，在系统运行时也应继续训练分类器，增加统计数据，使得识别结果更加精确。 识别车型及获得核定载重 训练好分类器后，最直观的测试方法是直接输入测试视频，检查识别效果。新版本OpenCV提供一个C++类CascadeClassifier，该类封装了基本的目标识别操作，使得只需要使用该类的实例加载训练好的XML文件，然后逐帧检测即可。若发现目标，结果将会存放在C++标准模板库(STL)容器vector中。但直接对每帧图像使用CascadeClassifier：：detectMultiScale方法将会大大加重系统的工作量并且在多车辆的情况下无法区分开各车辆，为此，首先需要发现车辆，然后区分不同的车辆目标，再对每一个目标单独进行分类识别。 具体的主要操作的顺序为： (1) 系列的图像预处理操作，降低图像噪音。 (2) 图像差分，发现车辆轮廓[2]，得到运动掩码。图像差分有两种主要方式，分别是帧间差分和背景差分。帧间差分速度快，但容易产生空洞，且无法分离出缓慢运动的车辆;背景差分速度慢，但分离效果好。考虑到如果车辆是缓慢进入测速区，则称重数据可靠性高，而且没有超速，进入识别点的效果好，所以选择帧间差分，这里使用能有效减小前景空洞的三帧差分算法[2]。 (3) 结合运动掩码更新历史运动图像、计算历史运动图像的梯度。 (4) 分割运动目标，得到一辆一辆的车，并跟踪。为区分开图像中的每一辆车，需要对其进行标记，这里使用的方法为： [Mkx，y=ID ifMk-1x，y≠0&k-1≠10 ifMk-1x，y=0 ] 式中：Mk(x，y)为分割出来的单独车辆目标的第k帧感兴趣区域矩形。这种方法虽然鲁棒性较好，但是因为重复计算量大，运算速度有限，所以在确定每辆车的ID后，使用OpenCV提供的更为快速的Camshift算法[3]继续跟踪。 (5) 计算每辆车的运动方向。这部分关系到运动目标筛选，在部分场合，摄像机的视野可能会涉及逆向车道。在这种情况下，可以通过筛选符合主要行驶方向的车辆来排除其他车辆或无关运动目标的干扰。 (6) 车辆进入测速区，开始测速。 (7) 车辆离开测速区，结束测速并计算速度。使用TBB进行并行分类识别车型。由于OpenCV新版矩阵结构Mat的所有操作使用原子操作，大大减轻了多线程编程的工作量，所以这里使用多线程并行操作是最佳选择。 (8) 根据所安装动态称重系统的车速要求，判断是否需要引导车辆到检测站进行检查。 获得实际载重 在视频分析中发现车辆后，对比动态测重模块中测得的实际载重。这里需要把应用场合分为两种情况：高速测重和低速测重，至于高低速的阀值，这根据不同动态称重系统的性能而定[4]，在系统安装时根据动态称重系统参数设置即可。由于目前高速测重技术的精度未达到作为证据的要求，所以在高速测重的场合，所得车重数据只能作为初步判断，若初步发现车辆超载，需要进一步引导车辆到大型地磅再次静态测量，并作其他处理。在低速测重场合，测得的动态数据可靠，可直接作为证据使用。所以系统的运行需要测速模块的配合。 无论高速场合与低速场合，本系统都能实现视频测速功能，可以直接用作超速抓拍系统，降低了公路部门的重复投入成本。 测速方法 测速测量车辆通过测速区所用的时间，然后用测速区长度除以时间而粗略估计得到。考虑到摄像机视域限制，设定的测速区域并不长，只有20 m左右，而且速度是用于参考载重信息是否有效的，所以无需太精确，因而可认为车辆是直线经过测速区域的。测速区的长度需在系统安装时手工进行长度映射。另外，确定通过测速区域的时间差使用帧率和帧计数得出，这样在多线程处理的情况下，可以排除系统时钟和处理速率的干扰，得出准确时间差。 2 测量结果 为快速测试系统性能，直接使用测试视频替代摄像机输入。使用微软Visual Studio 2010 MFC + OpenCV 编写一个即时处理程序，界面如图4所示。 图4 运行在Windows平台上的系统 测试使用一台Intel Core i5M处理器(主频 GHz+智能变频技术)、6 GB内存、 操作系统 为Windows 7 64 b的普通 笔记本 计算机，测试代码尚未使用图形处理器(GPU)计算，但代码在识别部分应用了TBB进行多核并行加速计算。 测试视频共两段，分别在两个不同的场景拍摄，第一段只有一辆公交车，场景较为简单;第二段则是多车多人环境，并且有车辆并行的情况，场景较为复杂，干扰较多。 第一段视频主要用于测试系统的极限性能，在测试开始前，先用转码工具把同一段视频转成不同帧率和分辨率的几段视频，其中视频的宽高比不变。输入视频测试后的结果如表1所示。 视频原始长度为6 s，双斜线为该场景的称重和测速区域。 测试结果表明：系统能实时处理标清视频流，但对高清视频还需进一步优化。 第二段视频主要测试系统的车型识别能力，测试数据如图5所示。 表1 输入视频测试后结果 图5 多车并行时能够准确区分 第二段视频夹杂较多无关目标，如行人、抖动的树枝横向行驶的车辆等，其中双白线之间区域为本场景的称重测速区域。 通过测试，可以看出无关目标能被全部排除，体现了车辆筛选很好的鲁棒性。视频中共通过9辆汽车，所有车辆均本正确识别车型。 3 结 语 通过测试数据可以看出，本系统提出的车型识别算法能适应不同场景和一定的环境变化，具有较高的效率和鲁棒性。随着计算机及其他数字信号处理(DSP)设备的信息处理能力不断提高，应用实时视频处理技术促进智能交通的能力将更大更稳定。若本系统能真正应用在智能交通系统上，有望对遏制道路超载超速现象做出贡献。 参考文献 [1] LIENHART Rainer， MAYDT Jochen. 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[2]吴扬帆.汽油发动机爆震分析与控制[J].传动技术,2010(13):36-38. [3]高玉明.点燃式发动机临界爆震控制及其特性[J].吉林大学学报,2012(14)：77-79. >>>下一页更多精彩的“汽

交通运输是一个国家的经济命脉,国家的发展离不开交通运输业。下文是我为大家蒐集整理的的内容，欢迎大家阅读参考!

浅析交通运输管理措施的重要性

【摘 要】随着社会的进步和时代的发展，交通运输行业也越来越发达，给人们的生活带来了更多的便利，交通运输是我国国民经济的命脉所在，它起到了一个重要的枢纽作用。交通运输管理的好坏直接影响到了交通运输的运营，本文针对目前我国交通运输存在的一些问题进行了研究，在此基础上提出了几点加强交通运输管理的有效措施，并积极地展望了未来的交通运输发展的趋势。

【关键词】交通运输管理;措施;强化;发展趋势

交通运输在整个社会机制中起著枢纽的作用，我国的土地开发规模已经越来越壮大，为了更好地控制土地的开发，我国对土地进行了巨集观上的调控。这样的巨集观调控使得以交通基础设施的建设为主的交通运输发展模式不太可行，所以，交通运输建设模式的改革和创新是非常必要的。交通运输管理措施的加强能够带来交通运输的更好运营和发展，从而转变交通运输发展方式，促进我国交通运输的不断前进。

1.交通运输管理中存在的问题

运输压力大服务水平低

我国的运输工具的运输量是较大的，这一点无论是对货物的运输还是在载人上都有着明显的体现，一些大型的客车和货车运输每天的运输车次并不少，但是因为所要运输的货物比较多。所以纵使出车的次数不少，依旧无法满足运输的需求，因而总是出现超载或者超重的现象，超员现象在节假日里尤其严重。除此之外，交通运输管理人员对车队的管理不够严格，运输司机没有明确的规章制度可以遵守，就算制定过了制度，违反了也不会受到什么惩罚，所以在这种松散的管理环境下，总是会有运输司机半路捡客或者中途放客，服务水平明显大打折扣。

发展不协调

交通运输的发展不协调主要体现在地域的不协调发展上，以客运为例，我们不难发现，去一些发达城市或者是旅游城市的客车总是能够满员，而且有些时候甚至是供不应求，但是去另外一些城市的旅客却是屈指可数。除了去往不同城市的客运运输的发展不协调外，在货运方面也有所体现，有时去远途的货运价格比去近距离的还要低。这种运输现状都说明了一个问题，那就是对交通运输的整体规划并不协调，在运输管理上还有欠缺，这样不仅仅会降低运输效率，而且还会增加运输的成本，是极为不利交通运输的长远发展的。

运输客货站的服务机制不完善

我国的客货运输起步较晚，建设得也比较缓慢，很多城乡的客货运输站的建设步伐非常慢，而且基础设施极度缺乏。众所周知，客运站的建设是交通运输发展的坚实基础，如果连最为基本的都没有，又何谈长远的发展，所以客运站的缓慢的建设步伐严重阻碍了交通运输的发展，降低了我国的交通运输服务水平。

2.加强交通运输管理的措施

加强交通运输工作管理和服务

交通运输工作要不断迎合市场经济的步伐，它是我国经济发展的基础产业，正在朝着现代化服务方向转变，这是顺应时代的发展所需要进行的转变。明确交通运输管理所具备的服务性质是非常重要的，它能够为交通运输的可持续发展起到巨大的推动和促进作用，因此，在做好交通运输管理的各项工作的同时，还要不断提高服务水平。我国目前的交通运输管理包括了行政事业单位和企业单位，无论是哪一方，要想取得交通运输的长远发展，都必须要充分认识到运输管理的重要意义，不断完善管理机制，做思想和行动上的巨人，提高交通运输质量。

交通运输行业的创新与发展

新时期交通运输事业发展的一大重要任务，就是在交通行业上不断探索和创新，21世纪是一个科技上的时代，因为高新技术的使用和普及，使得科学技术在各行各业都得到了广泛的应用。交通运输管理行业的发展自然也离不开高科技，在当今资讯化的时代，只有充分利用各种技术，建立一个全新的能够适应现代社会的运输市场服务体系，才能够拓展发展策略。在制定策略的基础上，做出详细的实施措施，发挥市场作为调节功能的作用，建立公平、公正的市场管理体制，建立客货运发展的长久管理机制。结合运用现代化资讯科技，建立资讯系统、提供联网资讯等，做出具有创新管理理念方法和实施，加强运输力结构型调整，提高交通运输管理效率。

加快客货运站的建设和体制完善

客货运站是交通物流的枢纽，合理的客货运站布局，加快客货运站建设，并对客货运站的基础设施和管理体制进行完善，是强化交通运输管理措施的一种方法。加大对客货运站的建设和管理可以争取在近短的时间内，能够实现村镇都有客货运站的网路覆盖，为发展运输、繁荣经济，打下好良好的基础。建设客货运站的同时要对客货运站的设施和安全管理进行完善，并对客货运的经营者和驾驶员进行组织培训和管理。要求每一位工作人员都能严格的做好本职工作，并做好人员和车辆的监督工作，特别是对客货运的安全管理机构要配备安检专职人员，对运营企业也做好各方面的监督管理。

交通运输管理工作的协同关系

交通运输管理工作的协同关系，是对交通运输系统中的各个子系统和下级系统功能进行有序的管理，从而可以适应外部环境引起的变化，能够发挥系统整体的优势。交通运输系统内部各个子系统的功能和作用决定着交通运输系统协同关系效应的形成。当交通运输管理系统内部的各个子系统内部之间能够相互协调配合时，就会产生协同的效应，好的协同效应可以大大的提高系统的功能。

加强交通运输的安全监管网路

建立工作能力强、办事效率高的交通运输安全监管管理队伍，完善安全监管责任制度，定期组织人员进行培训，提高执业人员的思想价值观和执法水平工作能力，使得每一位工作人员都能够贯彻工作精神，提高执行能力。为了确保运输行业的安全，需要对机动车驾驶人员、车辆和客运站加强管理，安全技术状况检测制度必须严格按照标准去实施和执行。加快交通运输安全的资讯化建设，并建立高效、快捷的智慧化资讯管理系统，从而提高安全监管水平。

3.交通运输发展的趋势

智慧运输系统以及集约化经营、规模化发展，是交通运输发展的方向，智慧运输系统可提高公路交通安全水平，减少交通堵塞，提高公路网的通行能力，降低汽车运输对环境的污染，提高汽车运输生产率和经济效益。随着智慧运输系统技术的发展，电子技术、通讯技术和系统工程等高科技在公路运输领域将得到广泛应用，物流运输资讯管理、运输工具控制技术、运输安全技术等均将产生巨大的飞跃， 从而大幅度提高公路网路的通行能力。

4.结语

交通运输行业是我国经济发展的重要组成部分，所以要做好其管理工作，要合理的释出运输市场的供求状况的资讯，正确引导投资。加强企业的监督管理遏制市场不正当的竞争，为建设完善的交通运输体制和有序的市场经济提供健康有力和可持续发展的新蓝图，从而更快更好更安全的服务人民群众。

【参考文献】

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[3]盛世唐龙.车辆和运输管理五 怎样做好车辆的日常检查[J].物流技术与应用货运车辆，201103.

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大货车超载，最根本的原因就是超载可以多赚取利润，减少运输成本，大货车司机本是一种高危行业，危险又辛苦，超载是为了赚更多的钱，其次，现在物流运输都偏向于铁路，导致公路运输车多货少，跑运输的利润逐年下降，不超载不至于会亏本，但是却赚不了什么钱。

超载的原因有很多，比如说由于利益驱使使驾驶员或车主多挣钱，如果不超载，造成车辆运行成本过大，再加上途某些部门的检查、罚款高速费等，所以不超载，有时会亏本。

汽车超限超载的危害 随着人们生活水平的不断提高，人们外出的需求量也就越来越大。虽然交通体系不断完善，但是在我们昌江黎族自治县多数人外出还要依靠公共汽车。由于大部分公共客车是私营的，这些私营车站的交通安全意识不够强，以及车主为了自身利益需求，拼命地往车里塞人，使人民的生命财产安全受到了严重的威胁。 针对上述问题，经过我们开了一次社会实践调查后得知：公路超限超载运输危害极大。 （一）严重破坏公路设施，增加公路维护费用，缩短公路使用寿命 根据专家分析，车辆超限重量增加和其对路面的损害是呈几何数增长的，超限10%的货车对道路的损坏回增加40%，一辆超限2倍的车辆行使一次，对公路的损害相当于不超限车辆行使16次；一辆36吨的超限车辆对道路的毁坏程度相当于9600车吨重的小汽车对道路的破坏。司机和车主超限运输每赢利1元钱，就会造成公路破坏100元代价。在我县东风路.矿建路段，都是水泥车.矿粉车，重型货车的必经之路。尤其是超载的矿粉车，风吹一起来，矿粉就满天飞，不但影响我县居民身体健康，扰乱人民生活的正常秩序，而且使公路路面不堪负重。前两年我县进行路面大翻修，单不仅路面又出现了沉陷.破损等现象，都是由于车辆严重超限所造成的，现在我们又可以看到了那熟悉的字眼“路面施工，车辆绕道行使”这样一来严重阻碍了我县经济不能快速发展。 （二）人民群众的交通安全意识低。 从事运输业的人，受利益驱动，“多拉快跑，出事快跑”。为什么会出现这种情况呢？这主要与他们的交通安全意识是有关的。4月23日我们调查小组到街道两旁进行问卷调查，提出了这样一个问题---如果你 是一位个体户客司机，为了你的利益，你会超载吗？有80%的人笑着回答：“会，一定会，有钱赚什么都干。”正是因为这些交通安全意识浅薄、受利益诱惑的运输者，才导致了运输业畸形发展，造成国家规费大量流失，影响了公路建设的筹措给安全带来了极大的隐患。 其实就我县情况来看，超限超载现象并不难看出，尤其是到了节假人客流高峰期，每辆客车都是挤得满满的。几乎连站脚的地方都没有。有时一些个体户客车的售票员已售票员之间发生枪客现像，凡一看到手提行旅包、站在车站旁边候车的乘客。他们都会争相地冲过去拉客，把乘客的行旅包“夺走”，然后迅速地般上车去。忘有限的车厢里塞人。有的司机为了能够多跑几趟，他们拼命的把油门一踩到底，把车开的飞快。这种现象对已我们来说是司空见惯的，可是一些外地游客就会感到莫名其妙，还以为是在上演“抢劫案”和“飞车特技”呢！这样一来给交通安全带来了极大的隐患，严重影响了我县交通安全形象。 （三)容易引发道路交通事故，车辆超限运输长期处于，超负荷状态，就会导致车辆的制动和操作等安全性能迅速下降，表现为为轮胎变形爆胎，刹车失灵，转向器轻飘抖动，钢板弹簧折断，半轴断裂等等。据统计载重货车道路交通事故中80%以上是由于超限超载运输所造成的。根据昌江黎族自治县公安局交警大队所提供的资料得知：在我县2004年7月6日，发生一起重大交通事故，在我县境内西线高速公路178km+900m处发生一起严重的交通事故，，造成两人当场死亡，一人经医院抢救无效死亡，本车辆载26吨钢筋，已超过核定质量的14吨。严重超载又由于驾驶员疲劳驾车造成侧翻。这一起重大的交通事故给了我们一个血淋淋的教训。交通安全容不得半点马虎，维护交通安全不仅仅是从事运输业的事，而且是每个交通参与者的责任，只有我们积极参与维护交通安全的活动中去，才能营造一个安全畅通、有序的交通环境。