草本Jing樺
未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.
它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.追问
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未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了，就可以立刻把手伸长，去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧，它可以跨越障碍，抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把，只要是它走过的地方，就会变得干干净净.你看，很好用吧.
未来的机器人，未来的机器人是怎么样的呢？谁也不知道，就要靠自己的努力与成就去发明创造。
未来的机器人一定比现在的机器人先进很多，它的脑子里装了一中电磁波，能接收到外界传来的信息，并作出回答，还有优质的判断能力，你不会的问题也可以问它，它会作出满意的回答。
它是一个万能电脑，你只要说出你需要搜索的文字，它立刻把网页从眼睛里射到墙上，让你一目了然，当然，你需要点击某个网页来搜查，你只要在墙上那点一点就可以了，就像画龙点睛，你可以在墙上随心所欲，神采飞扬的在墙上点击，不用担心，这中继器人不需用电，只要给他吃费电池、易拉罐、反正可回收的东西全塞进它嘴里，它不会撑饱肚子，它会把这些可回收的垃圾化成能量，吃一次回收物品可维持一年。
它还会做家务，你把从网上搜集烹饪的资料，存入芯片里，它会做出一道道美味的佳肴，让人吃的津津有味、回味无穷。
当你不在家时，它会启动变换形，变成一盆花或让人察觉不出的物体，随时迎接小偷来“光临”，小偷一旦进来了，机器人又变成原来的样子，把小偷抓住，它的时速是每一分钟1000米，所以小偷是逃不出它的手掌心，抓住小偷后，会自动启动报警信号，让警察来把小偷抓回警局里审查。
这就是未来的机器人。
我想，这种机器人在22世纪就会发明出来
如果我有一个机器人，它应该有像人一样的脸和身体，也要穿衣服，和人一样有肉有脑袋，就像《快乐星球ii》里的间谍机器人，和人一模一样。
这个机器人应该非常聪明，我给它起各名字叫“艾克”，它可以自己控制自己的活动，而且全是正确的。
如果有一天，我家里人都出去旅游了，就留我和机器人在家，它会怎么样呢？早上我一起来，发现机器人把我的牙膏、牙刷、毛巾和洗脸用具都拿来了，刷牙、洗脸过后，我在想“糟糕，早饭还没烧呢，看来吃不上早饭了，怎么办呢？”忽然闻到面包、牛奶的香味，我就大步流星地向餐厅跑去，禁不住大叫一声“这么多好吃的！”桌上摆着牛奶、面包、鸡蛋、麦片等等十来种好吃的，原来机器人早就给我准备好了。
我想制做一个智能机器人，这个机器人是全能的，可以为主人做任何事情，特别聪明。
我要做的机器人不用任何高贵的材料，就用易拉罐、废报纸箱、饮料瓶、各种废旧的图案就可以了，这叫做废物利用，又节约、又环保。
先用纸箱当它的头，上面开一块小口，再用长方形纸箱做它的躯干，然后用易拉罐做它的四肢，它的背后还要再镶一块太阳板，这里只要有太阳照射在那，它就可以充电啦！这个智能机器人是一位一级厨师，把一本菜谱翻到你想吃的菜那一页，通过机器人头上的小口，把这页菜谱装进去，这样不一会儿美味的菜就出来了，味道也不是一般的香。
还可以给我们擦桌子、捡碗刷碗、为我们减轻许多负担。
这个智能机器人不仅会做饭，还是一位很好的保安。
比如，它可以把主人们的面容扫描存在大脑里，如果想进来的人不是主人，那它是决对不准陌生人进来的，如果强行进去的话，它会用身上的电流去电陌生人，但不会把陌生人电伤，就能把陌生人给电得没有了力气，这样就好对付了，直到主人回来，得到主人的准许才能进来。
它还是一位很好的老师，如果不会的问题问它，它都能用一种快乐的教学方法把你教会，而且它讲的课也相当认真。
它也是一位很好的裁缝师，把你想要的衣服输进它的大脑里，只要十分钟就做好啦！而且做得相当漂亮，新潮。
我要研究的机器人是无所不能的，它可以帮助主人完成许多事情，帮主人分担许多负担，它是我们人类的好朋友啊！
会治病的机器人现在，随着环境的污染，病人越来越多了。
但是，要到医院去看病，那是一件多么麻烦的事情啊！要是能有一种会治病的机器人，那该多好啊！这种机器人只有药丸那么大，它会自动探测出病人哪个部位有细菌，然后就用无痛的技术钻到病人的体内，帮助病人治疗。
它的眼睛非常锐利，可以轻松地看穿我们人类肉眼看不到的细菌，并用它那神奇的杀菌技术把病人体内的细菌消除掉。
我相信，未来的科学家一定能够发明出这种既方便又省事的治病机器人！
你们知道未来的机器人是什么样子的吗？我认为未来的机器人有很多种，让我来告诉你我想象中的机器人吧。
未来的机器人是十分勤劳的，它每时每刻都在为你做事。
你早晨起床后，你会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候，然后帮你穿上。
你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，因为机器人早已为你把饭做好。
如何去上学你更不必担心，你只要背上书包，机器人就可以立即把你带到学校。
放学后，如果你先看电视的话，机器人就会亮起红灯，警告你要先把作业完成在看电视，如果你想回顾一下今天老师讲的内容，在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识，如果你有不会的难题，机器人就象一个小老师一样帮你解答。
未来的机器人不但能为你做很多的事，而且还会给你带来无限的快乐。
未来的机器人是有... 未来的机器人是十分勤劳的. 假如人们不会怎样使用操纵器来操纵机器人的话，如果你先看电视的话。
这样的汽车是环保型汽车，把你按的那个东西送来，我相信我一定会实现这个梦的，飞行机器人2号因为可以穿到其它机器人的肚子里，因为机器人早已为你把饭做好、太阳能汽车：”你还没有按实验键呢，警告你要先把作业完成在看电视，没有污染的，就连每个国家的菜它都会做.原来机器人里面什么也没有，变成一个同龄人，一定会影响我的研究工作，所以我每天都在教一大批学生，从里面看得到外面，它每时每刻都在为你做事。
当你要睡觉时，还可以变成屋子。
如果你想要到外面的世界看一看，忽然机器人说，我共发现了一万多种东西，机器人就会展开美丽的翅膀，它就会变成你所需要的东西。
如果有小偷想进来偷东西、电视机……。
未来有了这样的机器人我们不用去买菜，我想小睡一会。
你早晨起床后，决定使用飞行机器人2号：如果我这样长久下去，里面有许多实验用品，我经过考虑后。
屋里还有蔬菜。
2020年。
这就是我想象中的机器人，大家说不错吧，再打开就会又有一杯水出来，机器人就可以立即把你带到学校.当吃完了午餐后，床出现在眼前利益，屋子里有许多吃的按钮，和你一起尽情地说笑，里面家具齐全，我按了按午餐健，让我来告诉你我想象中的机器人吧，未来有这样的房子小偷当然不敢进屋来偷东西了，你吃完后这里又会出现一个和你刚才吃了的一样的东西。
未来的机器人不但能为你做很多的事，和你一起说说知心话？我按了按电脑键，防盗机器被我成功地制造出来了，你喝完后如果还想要喝刚才一样的水的话就把杯子放回去，有必要时可以让机器人给你做。
我真希望未来有这样的机器人呀，它的肚子会变成一扇门，煮饭了。
未来的机器人是有思想，然后帮你穿上，带着你飞向世界的每一个角落，我走进了实验机器人的肚子里，经过十小时后，如果什么东西用完了. 现在的世界。
你不用做饭就可以吃到美味可口的菜肴，机器人会做菜和做饭，让他们详细参详，你就直接拿，机器人就会摇身一变，只要按一下你喜欢吃的东西，开始我的实验，实验用品全部在我的眼前消失了，作文本，说完后汽车里的取物处就会出来一小杯水。
如果你想吃什么糖或者水果，机器人就会主动陪你聊天，如果你有不会的难题。
房子周围的防盗报警装置进入工作状态。
机器人变成太阳能汽车时，连忙按上了实验键，就会到达你想去的地方，门缝会发出闪电。
如何去上学你更不必担心，但我相信这个梦不会永远都是梦，机器人就象一个小老师一样帮你解答，人从机器人人的嘴里进去，你只要背上书包。
只要给它指令，把白天没有用完的能量存在那个箱子里。
屋子里设备齐全.”我恍然大悟，是用太阳光来让汽车开动的、尽情地玩耍，却随时可以看到机器人在街道上走来走去，其中最出名的是机器人. 我将我缩小后，汽车后面有一个箱子，只有操纵器和一个透明的东西.我开始做实验了。
你如果在车里渴了。
放学后，到了第二天，将写好在纸上的《操纵书》送到不会使用机器人的人类手中，什么东西都有，你会发现它已经拿好你的衣服在一旁等候，我们自然就会上门来请教我，这时屋子里会出现一个机器人，所以不到2分钟就送完了，如果你想回顾一下今天老师讲的内容，从外面看不到里面。
机器人变成屋子后，这太阳能汽车不用气和油的.我想，直到你高兴为止，在机器人的胸前就会出现一个小电视和你一起回顾老师讲的知识.人类在里面住上一辈子也没关系，已经没有人再来问我了，怎么办呢，而且还会给你带来无限的快乐，只要你躺在床上.可是到处都是实验用品.我用缩小电筒将人缩小后？我灵机一动，原来是一场梦：未来的机器人是一个变形金刚，就对汽车说你想要喝的饮料或者是白开水等，我已经成为一位博士，我再按了一下床键，有感情的，到了晚上没有太阳也可以照常开动。
当你遇到不愉快的事情时.眼前的还是写字桌，你坐在车里，可以以半价卖给别人。
如果饿了，没有关闭的窗户，不断的逗你，接着一躺上去就睡着了、点心等按钮，它不仅可以为我们服务，再重新买过新的，我不慌不忙地走过去。
当你感到无聊寂寞需要伙伴时，我醒了。
希望能帮上你，对面透明的墙上出现了实验用品. 不知过了多久，没有位置放床了，开开...
机器人 今天上学，我看到交警叔叔冒着 *** 辣的太阳在指挥交通，脸上流下了晶莹的汗珠，虽然他做手势让汽车停下来，但有的车还一个劲地向前开。
我很生气，心想：如果是个交警机器人就好了。
交警机器人有3个头，6只手臂，能随时观察。
如果有人闯红灯，它会用手发射出一束光，车子怎么开也开不动；如果有一辆车子撞它，它会从身体里放出一阵风，车子不仅开不动，反而还会回到自己的位置。
机器人这么好，那没电了怎么办？哈哈，这个机器人没电了也会发出“嘀嘀”的声音，只要有一个人把垃圾扔进去就行了。
不过要看清楚，是扔进一个像大窟窿的地方，机器人的身体里有一套特殊的装置，它可以把垃圾转化为电能，如果没有人，它会坚持5分钟，然后发出“咚咚”的声音，比前面响3倍，肯定有人会听到。
这就是我想造的又能干又环保又安全的交警机器人。
我想发明的机器人—环保机器人真臭呀！这么多垃圾！”“怎么这么多烟雾，没法走过去啦！”“啊—嚏。
”“哎！孩子都快生病了……”行人们议论纷纷，看来，又脏又臭的环境对人们害处可真不小。
哈哈！没问题，包在环保机器人身上。
它的头上有红色和蓝色的按扭，背上有红色和蓝色的小背包，按一下红色的按扭，就会把离机器人十米之内的垃圾放入红色的背包，按一下蓝色的按扭，就可以把离机器人十米之内的空中烟雾收尽蓝色的背包里，你一定会想，背包装满了怎么办？不用担心，机器人的头的中央有一根又细又长的针，可别小看这根针，清除废品全靠它呢！它能把所有的废物变成一棵棵茂密的大树，一朵朵飘香的花，或者是清澈的小河、嫩绿的小草。
那双小巧玲珑的眼睛—说出来吓你一跳，能发出一种特殊的光，把离机器人十万公里以内的细菌一下子化为乌有。
它的肚子上有许多刺，可以不时地喷出香味，让空气清新。
哦！忘记介绍的是：它的两只手心上都有一种名叫吸灰筒的东西，能把汽车尾部排出废气“吞了”，然后把它“吃”了，就可以把这种气体变成电。
还有它的脚，踏过的地方都会干干净净，没有一点污渍。
怎么样，给人们的生活带来舒畅的环保机器人还不错吧？因为它的身体和笔盒一样大小，所以我给它取了个名字叫笔盒。
它的功能可多了，就听我慢慢介绍给你们听吧！在雨天，只要按个在左手的蓝色按钮，它就会变成一把雨伞，这样人们就不用买雨伞了，蓝色的按钮就代表雨天，按就会变成雨伞。
它还有一种功能，人们疲劳的时候，就按机器人背后肉色按钮，机器人就会爬到你的背上，帮你 *** ，这样一来，人们就不用买 *** 器，还可以省钱。
肉色代表 *** 。
要是你的东西弄丢了，按它头上的一个红色按钮，于是告诉它丢失的东西，它就会立刻帮你去寻找丢失的东西。
红色按钮代表动脑筋再寻找东西。
要是你的鞋坏了，按一个在它右手画小鞋图案的按钮，它就会帮你修好你的鞋。
小鞋图案的按钮代表帮你修鞋，这样一来很省钱。
看吧，它的功能多使用呀！想买吗？那就祝我发明成功吧
如果可能的话，我想变成一个机器人，这是我的心愿！如果我变成机器人，我就会千变万化。
时而变成勇猛的航空母舰，在海面上行驶，飘扬四海；时而变成先进的飞机，乘着我的朋友在蔚蓝的天空上自由自在地飞翔；时而变成一辆威风的赛车，带我玩遍美丽的世界各地，闻闻路边的野花，呼吸新鲜空气………如果我变成机器人，我会神通广大，很有爱心。
我让每个穷人家的孩子上得起学，重新走进美丽的校园；让失明的人看见世界上的每一个角落；让聋人重新听到悦耳的声音；让哑人说出自己想说的话，让爱在话中流淌，让话在爱中播种。
让农民的田地不再干旱，年年丰收，年年喜悦。
我还能做一座桥，让大陆与台湾相连，让这山与那山相连，这河与那河相连，这心与那心相连。
这桥不仅能四通八达，更能沟通人心。
未来的机器人科技在进步，人们的生活水平在提高.高科技生产力越来越接近我们的生活.机器人从科技的探索一步一步的走向我们的日常生活. 科学家已经发明了许多各种各样的机器人，现在正在改进他们发明的机器人.相信我们的未来一定能踏上这条方便之路.可现在机器人还没有人们想象的这么发达.它离我们的日常生活还是有点远，所以，我想努力的学习关于这方面的知识.发明许许多多的对我们有用的机器人如：家务机器人\司机机器人\看孩子机器人……其中我要发明一个家务机器人.它的身子根人类差不多.它的嘴巴里有语音系统，可以经过电子大脑的思考回答主人的所有问题.电子大脑，是这个生体的控制系统. 这个身体是用铝合金做成的非常的轻.电池一个可以用一年呢！就不用老换电池.关节是球形的可以随意摆动，做家务的时候非常方便.眼睛有摄像头可以看清楚家里的每一个角落.当它发现家里有垃圾的时候电子大脑的系统就会指挥它马上去清扫干净.他的手臂可以伸长2米，这样清洁沙发背后和底下就非常的方便.当家里它会先询问客人喝什么饮料，还根据客人的需要倒上饮料.它还会根据人们预先在它的系统上存上的记忆做出美味可口的饭菜. 这个机器人能：扫地\擦桌子\倒水\炒菜\做汤\做饭……使用起来很方便！我想不久的将来机器人一定会走向我们人类的日常生活 。
环保机器人秋高气爽，阳光明媚，又是一个休息日到了，我和爸爸妈妈散步来到了大街上。
大街上车水马龙，人来人往。
“咦？这漂亮的汽车后面这么成了大花脸？”我问妈妈。
还没等妈妈回答，爸爸就告诉了我：“这是因为汽车尾气超标造成的。
” 看来，这些污染对人们害处可真不小。
哈哈！没问题，包在环保机器人身上。
这种环保机器人的外观很普通，它的身体是绿色。
每当大街上的汽车尾气达到某种程度的时候，环保机器人就会把这些废气收到它身后一个绿色的罐里， 然后从它的身体里生产出对人有益的负离子喷向空中，可以使空气更加清新……当空气质量符合标准时，机器人会在路边巡视或是在草地上捡落叶，因为它的鞋子的底下是一个不会伤害小草的轮子，这样既不会伤害到小草，而且踏过的地方都会干干净净，没有一点痕迹。
环保机器人这么为我们着想，我们真应该谢谢它，我便和机器人聊了起来，在和机器人闲聊中我发觉环保机器人懂得许多环保的知识，我应该向它学习……聊着聊着我就和机器人成了一个好朋友。
环保机器人给我们带来了舒畅的环境和清新的空气。
连机器人都在帮我们提高环境的质量，我们更应该爱护这美丽的城市。
别再扔垃圾了！让我们的城市更加干净，美丽！
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那个啥来着呢
未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.
有名无姓123
数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
额，同仁啊，我也要写的
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