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jiujieayiyua
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fengzhong031

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论文先给你粘一部分看看,再加二十分,发给你一份,或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的:一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。本课题的内容和要求(一、)原始数据及资料(1、)原始数据:a、 生产纲领:100000件(两班制生产)b、 自由度(四个自由度)臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动 ±180º(2、)设计要求:a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)b、液压原理图(一张)c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书(一份)(3、)技术要求主要参数的确定:a、坐标形式:直角坐标系b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180º。c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式:起止设定位置。e、定位精度:±。f、手指握力:392Ng、驱动方式:液压驱动。(二、)料槽形式及分析动作要求( 1、)料槽形式由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图(2、)动作要求分析如图所示动作一:送 料动作二:预夹紧动作三:手臂上升动作四:手臂旋转动作五:小臂伸长动作六:手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计

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切尔西在成都219

运动医学毕业论文可以写很多题目的。开始也不懂,还是学长给的雅文网,有高手帮忙轻松多了,写的《偏瘫上肢复合运动康复训练机器人的研制》跨理论模型在住院慢性心力衰竭患者运动康复训练中的应用研究基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究推拿与运动康复结合治疗腰肌劳损的疗效观察研究踝部骨折术后运动康复的临床研究运动康复对(冠心病)慢性心衰患者心功能影响的研究可穿戴式三自由度踝足运动康复外骨骼系统研究与开发运动康复对(冠心病)慢性心衰患者血浆BNP及醛固酮影响的研究运动康复安全评定在成人肱骨远端骨折中的临床应用运动康复对(冠心病)慢性心衰患者血管紧张素Ⅱ及内皮素-1影响的研究运动康复对于肘关节骨折疗效评价的临床研究基于产品语意学的背伸运动康复产品设计研究肢体运动康复机的控制方法的研究和实现桌面式上肢康复机器人控制研究运动康复训练对大鼠缺氧缺血性脑损伤后学习记忆的影响及可能机制研究外骨骼上肢机器人运动康复虚拟现实训练与评价研究基于视频运动捕捉的肢体康复虚拟现实系统的设计在无创正压通气下进行运动康复锻炼对稳定期慢性阻塞性肺疾病中度患者干预效果的趋势研究运动康复安全评定在胫骨平台骨折中的临床应用教育和康复整合干预对脑瘫儿童生活自理能力影响的个案研究等张运动与第长运动对高血压患者的心血管反应及脂蛋白代谢的影响足下垂患者康复保健关键技术研究与实现康复运动处方系统的设计与实现脑卒中后早期运动训练促进脑功能修复的作用及其机制研究

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艺术毕业设计论文致谢信(五篇)

论文致谢一

在论文收笔之际,回顾研究生阶段的点点滴滴,我感慨万千。从课题的开始着手研究到现在,转眼一年多的时间就过去了,我的毕业论文《上肢体态变化与服装结构定量研究》也已经进入收尾阶段,细细回味从开题、实验、到样衣的评价、分析及总结的每一步,都离不开导师及各位同事的帮助和同学的参与。

在此,衷心感谢导师陈雁老师在这一段时间里对本课题的悉心指导。我要特别感谢我的导师王金变教授对我的谆谆教诲。我在天津科技大学学习的七年时间里,陈老师严谨的工作态度、无私的敬业精神非常值得我学习。从她的身上,我不仅学会了用科学的、严谨的态度对待论文中的每一个细节,以及饱满的工作热情和对待科学研究不断创新的精神深深感染、启迪着我,也让我懂得了无论是做事还是做学问都应该脚踏实地。王老师一丝不苟的做事态度和持之以恒的坚韧性格将是我今后工作中的学习榜样。在本论文的书写过程当中王老师给予了我非常大的支持和帮助,本论文的写作过程是在导师王金变教授的指导和悉心关怀下才得以完成的。

通过她的悉心指导,使我学习到了很多专业技能和知识。王老师在本文的书写过程中多次与我沟通和交流,在论文立意,主题确定以及内容安排等多方面都给予我无私的指导,让我特别感动。我深知自己的基础比较差,但王老师在与我讨论论文时总能耐心的引导我,由浅入深,使得本来枯燥无味的公式变得容易理解。同时,王老师宽阔的视野、敏锐的洞察力、细心的教学态度以及和蔼的性格值得我永远学习。在此对王老师表示我最崇高的敬意!

三人行,必有我师一路走来,离不开同窗好友的帮助和鼓励,我要衷心感谢11级研究生肖瑶同学、刘美红同学、高中达同学、杨溪璐同学及满甜同学对我论文实验过程的大力帮助,在他们的帮助下我才完成了上肢静、动态的实验测量,获取了论文可靠的数据。同时,从他们身上我还学习到了乐于助人及一丝不苟的实验态度,他们常常给予我一些学术建议和帮助,不仅使我拓宽了视线,更拓展了自己的知识面。感谢天津科技大学艺术设计学院曾经教导过我的老师们,你们宽阔的视野与严谨的治学态度让我在学习和实践中开阔了眼界,增长了知识,感谢你们的谆谆教诲。

同时,感谢在百忙之中参加这次论文评阅和答辩的各位专家和老师,你们辛苦了!最后,我还要感谢我的家人,他们在我的求学过程中始终给予了无私的关爱和默默地支持,鼓励我一直走到现在,为我学业的完成提供了强大的支持和保障。

在论文即将完成之际,我的心情无法平静,从开始进入课题到论文的顺利完成,有很多可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助,在这里请接受我诚挚的谢意!再一次对我的导师王金变教授表示由衷的感谢!

论文致谢二

伴随着毕业论文的完成,两年半的研究生学习生涯即将结束,在此,谨向所有关心和帮助我的人致以诚挚的谢意!

首先,最要感谢的是我的导师齐德金教授,他在我的学习和生活上给了极大的关心和帮助。非常感谢他对我论文从选题到修改的悉心指导。非常感谢他能在忙碌的教学工作中挤出时间带我们去参观学习,让我提高了眼界、丰富了理论知识,提高了艺术素养。我从导师那里学到的不仅是专业知识,更是严谨的治学态度和对艺术的不懈追求。

另外,我还要诚挚的感谢孙明老师、祁素萍老师和孚信的边俊民老师,感谢你们在百忙之中还抽出时间对我论文提出意见和建议,感谢你们无私的帮助和耐心指导。

论文致谢三

光阴荏苒,硕士研究生的学习即将结束,三年的学习生活使我受益匪浅。经历大半年时间的磨砺,通过这一阶段的努力,我的毕业论文《浅谈平台玩具的设计及其对市场的影响》终于完成了,这意味着研究生生活即将结束。

回首大半年来收集、整理、思索、停滞、修改直至最终完成的过程,我得到了许多的关怀和帮助,在硕士阶段,我在学习上和思想上都受益非浅,这除了自身的努力外,与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。现在要向他们表达我最诚挚的谢意。

首先非常感谢靳桂芳老师、沈康亮老师在我研究生学习阶段给予我的指导,在毕业论文从最初的定题,到资料收集,到写作、修改,到论文定稿,他们给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我的毕业论文,她们放弃了自己的休息时间,她们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩,在此我向她们表示我诚挚的谢意。

同时,感谢这三年来所有帮助过我鼓励过我的老师和同学,在他们的帮助下我得到了更多的温暖和学业上的'知识。正是由于他们,我才能在各方面取得显著的进步,并且获得国家奖学金,在此向他们表示我由衷的谢意,并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才,桃李满天下!最后,我还要感谢参与我论文评审和答辩的各位老师,他们给了我一个审视几年来学习成果的机会,让我能够明确今后的发展方向,他们对我的帮助是一笔无价的财富。

.在本论文的写作过程中,我的导师靳桂芳老师倾注了大量的心血,从选题到开题报告,从写作提纲,到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题,严格把关,循循善诱,在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。写作毕业论文是一次再系统学习的过程,毕业论文的完成,同样也意味着新的学习生活的开始。我将铭记我曾是一名科大学子,在今后的工作中把努力做好各项工作,把所学知识更好的发挥出来。

感谢各位专家的批评指导!

论文致谢四

感谢天津科技大学为我创造了良好的学习环境,在这所美丽的学校中,我可以在安静的教室中静静学习,可以在包罗万象的图书馆里苦心钻研,可以在专业的工作室里完成自己的专业研宄。感谢导师齐德金教授,协导孙超教授给予我的细心指导,才能让我顺利完成本次论文的撰写过程。

感谢张琲老师和祁素萍老师,对本论文进行了认真细致的评审,并给出了重要的改进建议,让本篇论文更加完善感谢天津孚信科技科技有限公司提供有关变色油墨技术的详细信息,帮助我完成与论文内容相对应的毕业设计。

感谢边俊民总经理在百忙之中对本论文做出细致的评审,并提出相关改进意见。

感谢班长和服装组组长,不厌其烦地帮助我调整论文格式,并细心检査每一处格式细节。没有她们的帮助,我很难在短时间内,正确调整好论文格式。感谢我的室友在四年中对我的关心,在我有困难的时候无条件地给予我帮助。

感谢父母对我生活上的的悉心照料和经济上的大力支持,让我可以专心学业,没有后顾之忧。对于父母的养育之恩,唯有努力学习,努力工作,才能回报父母多年付出的辛劳。

论文致谢五

时间过的很快,短暂的硕士研究生生活,几乎接近了尾声。在这两年半的研究生学习生活里,我学会了成长,也收获了不少。在经过将近一年的研究、努力,这篇文章终于在激动中、紧张中、快乐中、仓促中完稿。但对于此次课题的研究而言,这只是刚刚开始。在今后的工作学习中,相关的研究讨论,应该会更加系统、更加深入。

首先,在这里我要感谢我的导师靳桂芳老师。此次论文的写作过程,也是在我的导师靳桂芳老师的悉心指导和备至关怀下完成的。靳老师在本科、研究生阶段不但在学习上教会了我很多理论的知识,也传授给我了不少的为人处世的道理。靳老师是我在玩具设计与研究这条道路上的引路人。特别是在研究生阶段,我在靳老师的影响下,逐步的理解了玩具设计的乐趣和意义。

为我今后走向社会,打下了坚实的基础。在此,我对靳老师表示由衷的谢意!靳老师在百忙之余对我的这篇本论文的研究的意义、背景、目的、研究方法等给予了大量的指导和帮助,并且一直勉励我继续前进,好好努力,使我能给走上捷径,少走了不少的弯路。靳老师严谨的学风和和蔼可亲的为人态度,一直深深的感染着我,是她以渊博的知识和严谨的教学态度,来帮助我在玩具这条路上走得更远。她不仅向我传授了专业方面的理论知识,更重要的是,她教会了我做人的道理。所谓一日为师,终身为父。靳老师是我学习的榜样,毕业之后,我一定会继续刻苦工作、学习,来报答老师对我的知遇之恩,向导师对我的辛勤培养和关怀备至,表示最真诚的谢意!

我还要感谢天津科技大学,给我七年的培养,为我提供了本科、硕士研究生深造的机会,在我人生最美好的阶段,能在科大度过,是我与科技大学的缘分,更是与科大所有老师们的缘分,我很开心,也很感恩。在这里,我也要感谢所有教过我的老师们,在此表示最衷心的感谢!然后,我还要感谢曾经我所去过实习的地方,北京华宇玩具公司,唐山文欣书画社和唐山鑫世界玩具、奥贝玩具等等。通过将近一年的实习学习,使我的专业知识不只是局限在书本上,更多的融入了现实中。使我接触了社会,为以后进入社会大课堂,提前好好的上了一课。这种经历、经验是我们平时在学校学不到的,也求不到的。回首过去一年,不仅专业技能方面有了很大的提升,对产品的设计、生产、销售流程也有了深刻的了解。在此,感谢所有给予过我关心与指导的朋友、领导们,是你们也让我向社会多迈了一大步。

我更要把这深刻的感谢送给我的父母和家人,感谢他们对我学习上、生活上的无微不至的关怀与照顾,以及在各方面的支持与鼓励。没有他们,也就现在的我。我还要特别感谢我的同学们,是他们在我的学习、生活之余,给了我太多的帮助、安慰与关怀。在这里,特别要感谢朱明星、管玉、肖瑶几位同学,在本次论文的研究过程中,他们辅助了做了一些部分的研究工作。为本次论文的顺利完成,提供了积极的帮助。

同时,我还要特别感谢所有研究生阶段的所有的朋友和同学。他们对我的帮助和关心,是从来没有感受到的。我们的班集体是这样的和谐、温暖。感谢所有朋友们,给我的研究生学习和生活,带来的无限的美好,以及最难忘的回忆。最后还得感谢艺术设计学院的各位领导、老师,对我在工作上的、以及学习上的支持。感谢科大所有热心帮助过我和支持过我的老师们、同学们、朋友们。还要感谢家人的默默关心与支持!

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