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软体机械臂的驱动方式建模与控制研究进展
由于任务目的的不同,软体机械臂的驱动方式有所不同,本文首先研究三种主流的软体机械臂驱动方式——绳索驱动(Tendon驱动)、形状记忆合金驱动(SMA驱
机器人学之运动学笔记7
机械手臂夹住放在桌子上的杯子,移动手臂将杯子挂到墙上的杯架,规划手臂【将杯子从桌面拿起放上杯架】间的整段轨迹 initial point 对应 fc0;final point 对应 f
论文笔记基于强化学习的机器人手臂仿人运动规划方法
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社会心理学读书笔记1 难道做自己想做的事,住在令你感到幸福的地方,过着内心安宁*和的日子就一败涂地了吗?当个出色的医生,年收入一万英镑,娶个如花似玉的娇妻,
什么是计算机图形学
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关于机械手臂坐标转脉冲简单方案探讨自学笔记非专业性
选择∠C’为已知,主要原因是∠C’的角度其实可以对应机械手臂最接近目标轴与机械手原点(机械手臂与台面连接端)直接到达目标的直线夹角,即到达目标点的角度。比如带爪子的机械手臂,∠
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