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superpoint论文发表

发布时间:2023-12-06 14:22:10

DetectionandDescription

图像对之间的位姿表示为warp单应性矩阵,再将已知位姿的图像对送入SuperPoint提取特征点与描述子; 将原图进行warp得到图像对,将图像对送入SuperPoint中得到图像对的特征点,利用图像

CVPR2021

随后提到了基于深度学习的特征提取器+描述子D2-NET[20]等。紧接着是SOLD2[21],一种线段提取器+描述子,具体方法很大程度上借鉴了​​SuperPoint​​[22]。它能够在如下场景提取相比点特征更多的线

Superpoint论文详细解读

Superpoint论文详细解读superpoint的结构也是encoderdecoderencoder和magicpoint相同在decoder分为特征点和描述子的部分特征点部分也和magicpoint相同在描述子部分则是先学习

SuperPointSelf

本文提出了一种自监督特征提取框架,用于训练感兴趣点检测器和描述符,适用于计算机视觉中的大量多视图几何问题。. 与基于补丁的神经网络相反,全卷积模

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SuperPoint学习训练纪

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3DScenesusingSemanticSuperpointTreeNetworks

Key in SSTNet is an intermediate, semantic superpoint tree (SST), which is constructed based on the learned semantic features of superpoints, and which will be traversed and split at

SuperPoint论文详解

SuperPoint简介SuperPoint是magic leap公司在18年的一篇工作,主要内容是输入一张灰度图,提取图上的特征点同时计算该点对应的描述符。 作者提供了相应的