汽车车门防盗系统毕业论文

我们经常看到好莱坞或香港电影中的人物撬开车门或砸碎车窗，精准地拆下方向盘下的两根电线，用电偷车。偷车真的像电影里那么简单吗？今天，我们来谈谈防盗系统如何保护汽车。

电影情节是真的吗？

在好莱坞和香港电影中，都有这样一个场景:角色打碎窗户或撬开车门，然后通过方向盘下的两根电线发动汽车。电影《终结者3》中，施瓦辛格的终结者就是这样偷车的，但现实生活中真的能发动汽车吗？

对于早期的汽车来说，也许电影中用电线点火的方法确实可行。但是随着汽车电子技术的发展，如今的汽车几乎都配备了电子防盗系统，所以那些电影情节已经无法再被拍成现实。当偷车贼通过打破车窗或其他非法手段打开车门时，汽车会先发出声光报警；当车主拔出钥匙时，方向盘会通过自己的锁定机构，防止没有钥匙的偷车贼操作方向盘。另外，对于自动变速箱车型来说，P挡锁设计的初衷虽然不是为了防止汽车被盗，但更多的是为了防止误操作，凭借其驻车锁的逻辑，它也能起到一定的防盗作用。因此，即使偷车贼进入车内，他也无能为力。另外，没有对发动机的钥匙系统和点火系统进行验证。

汽车如何感知偷车贼？

汽车由车门传感器检测，检测到的信息传输到汽车的防盗电子控制单元。一旦门被非法打开，防盗电子控制单元将指示执行器做出相应的响应，例如通过喇叭和灯光发出声光报警。另外，为了防止汽车被偷车贼开走，汽车会自动控制点火系统、供油系统等，防止发动机启动。即使在配备了更复杂的防盗系统的车辆上，当车辆被锁定时，车内也有专门的传感器来检测车内是否有任何活动。因此，即使偷车贼过门，他也会被车内的这些传感器感应到，触发自我保护程序。

偷车贼能破解中央门锁系统吗？

偷车贼除了撬车门砸车窗，还能以其他方式优雅地打开车门吗？面对更复杂的遥控门锁，黑客可能会给偷车贼一个绝招。近日，北京朝阳区成立的一个黑客团队发现了部分汽车厂商中央门锁系统的漏洞，车门可以正常开启，无需暴力。当车主开锁和解锁车辆时，黑客通过一个特殊的装置记录车主遥控钥匙发出的无线电信号。当车主不在身边时，装置会传输这个信号，车辆误以为这个信号来自车主的钥匙，然后车门就会被打开。空车内门锁系统使用的射频信号通常为几百MHz。记录和发送车内主要无线电信号的核心设备是一个名为HackRF的开源软件无线电外设，支持30MhZ至6GHz的无线电收发，最大带宽为20MHz。为了破解汽车中控门锁系统，黑客对其进行了具体的改进。通过以上破解过程和专用工具，黑客团队现在可以突破老别克君威、老沃尔沃XC90和比亚迪F0。

为什么是这三种模式？以上三个模型之所以被这个黑客团队破解，是因为这三个模型都有一个共同点。黑客抓住了什么样的漏洞？先不急着透露，我们先来了解一下汽车中控门锁系统的原理。

中控门锁系统原理

目前，汽车中控门锁系统一般采用遥控钥匙解锁车门。与传统的机械钥匙门锁相比，远程钥匙不仅可以省去外挂动作提高便利性，而且钥匙在内部芯片上的复杂程序更高，安全性更好。早期的汽车中控门锁系统，采用的是固定码验证方式，即遥控钥匙和汽车门锁系统都保持同一把钥匙来验证对方的身份。由于这种方式密码数量少，容易出现重码，安全性不高。目前汽车基本都采用安全性更高的跳码式验证方式，这意味着门锁系统除了钥匙的身份验证码之外，还配备了跳码部分，而跳码部分意味着每次遥控钥匙发出信号，仪表就会立即发生变化，就像我们在网上购买时手机上收到的动态验证码一样，每次收到的密码都不一样，所以跳码部分的钥匙不容易被盗，安全性极高。

汽车如何识别每次钥匙发出的不同密码？

车主每按一次遥控键，就会发出一个信号，键本身存储的键值加1就会改变，相当于换了一个新的键。当汽车收到包含键值的信号时，它会先将键值与自己保存的键值进行比较。如果接收到的键值大于自身保存的键值且在一定范围内，汽车会通过解锁或锁车来响应，同时保存接收到的键值作为下次比较的参考。这意味着只有“新钥匙”才能解锁或锁车，从而保证了钥匙极高的动态安全性。

如果我们不在车附近，不小心按了遥控键，会不会造成解锁的问题？

当我们不小心按下遥控钥匙时，虽然汽车没有收到信号，但遥控钥匙中的钥匙值其实一直在增加，也就是说钥匙本身无法知道车门的解锁和锁定过程是否已经完成。例如，当我们再次解锁车辆时，遥控钥匙发送的钥匙值已经比存储在车辆中的钥匙值大100倍。车主走到车前再按开锁键时，由于中央门锁无法识别超出其认证范围的信号，车门不会立即开锁，车主一般会再次按开锁键。这时钥匙发出的信号中包含的钥匙值和上次发出的钥匙值刚好满足第二次验证的条件，所以门没有上锁。

汽车制造商忽视的中控门锁系统的脆弱性

这种跳码验证方法本身没有缺陷，安全性非常可靠。然而，一些汽车制造商通过使用这种方法暴露了问题。很多车企都采用了美国Microchip公司生产的关键芯片，然后将购买的芯片匹配到车辆上，这可能会导致程序漏洞。前面提到的中控门锁系统可能存在漏洞的车型都使用了美国微芯科技有限公司的钥匙芯片，但这并不是漏洞产生的原因，而是汽车厂商在定制匹配方面可能存在疏忽。

我们的遥控钥匙真的这么不安全吗？

黑客之所以能突破汽车中央门锁系统，是因为汽车厂商在匹配汽车时，重新定义了钥匙芯片的二次验证机制，将汽车与遥控钥匙的钥匙差定义为无符号值(没有正数或负数)。因此，即使是遥控钥匙传输的小钥匙值减去汽车当前保存的钥匙也将是正数。因此，这意味着只要是遥控钥匙传输的信号，买车就被认为是合法的。这时候就相当于滚动了一些钥匙来隐藏尸体，这也给了黑客通过记录钥匙信号来解锁车辆的可能性。除了刚才提到的三款车之外，其实日产、丰田、铃木、现代、雪佛兰、海马、中华、奇瑞、吉利等部分车型都使用了美国微芯中央门锁芯片，所以黑客说如果是匹配中央门锁系统的车型，

我怎样才能发动汽车？

解锁中央门锁系统并不意味着偷车贼可以偷车，启动发动机也需要钥匙。目前，启动发动机的钥匙主要有三种:

第一种是纯机械钥匙；第二种是基于机械钥匙的带有遥控模块的电子响应钥匙；第三种是流行的发动机无钥匙启动系统。不用说，机械钥匙可以通过钥匙的特定齿形与汽车上的钥匙插座相匹配来防盗。只有插入钥匙并转动它，才能解锁方向盘并启动发动机。

与纯机械钥匙相比，电子答题钥匙具有更高的安全性，是目前主流的钥匙类型。当电子响应钥匙插入车内钥匙插座时，插座中的供电线圈会为钥匙供电，然后钥匙内部的电子遥控模块会发出钥匙信号。汽车收到信号后，将进行验证。如果验证成功，发动机可以起动。验证过程类似于遥控中央门锁系统的工作原理。目前无钥匙启动系统在汽车上越来越普遍，车主一键一键即可启动汽车，大大提高了用车的便利性。装有无钥匙启动的汽车的遥控钥匙总是会发出无线信号。当汽车检测到合法钥匙在车内时，可以通过无钥匙启动按钮直接启动发动机。您可能会想到通过打开中央门锁系统来解锁发动机的无钥匙启动系统。一般来说，无钥匙启动系统的钥匙比中央门锁系统复杂得多，黑客很难通过记录钥匙信号来启动发动机。然而，随着越来越多的汽车使用车联网系统，黑客破解发动机系统又多了一个渠道。

车联网已经成为防盗系统的新隐患。

通过车联网云服务平台，可以远程控制开启空调节、解锁、锁定、导航定位、胎压检测、ESC检测、发动机故障检测、应用商店、电话通讯等功能。车联网系统的车载部分可以通过手机app远程解锁汽车、远程启动发动机、控制/[K0/]调节、多媒体系统等功能。汽车的开放赋予了网络更多的控制权，因此黑客有可能借助网络漏洞破解汽车防盗系统，入侵车主的车联网账号。

可以说“路高一尺魔高一尺”。也许世界上没有解不开的锁。其中有些是现阶段黑客或偷车贼通过技术的不断进步无法破解的防盗系统。正如文中提到的北京朝阳区黑客团队，他们发现的中控门锁系统漏洞，成为了汽车厂商的重要反馈，引起了他们对汽车安全的重视。对于每一个车主来说，只要养成锁车的好习惯，购买被盗车险，不要在车内放太贵重的物品，相信随着汽车防盗系统的不断更新和完善，漏洞会一个个被填补。汽车安全确实是一个值得我们关注的问题，这对厂商的汽车安全技术提出了更高的要求。另一方面，这些黑客也是推动汽车安全技术发展的动力，这是IT行业的共性。此外，这个过程也是汽车电子化的必由之路。最后，给电影编剧一个建议，以后不要写可以用电线发动汽车的桥段。

百万购车补贴

汽车驾驶与维护常见错误分析研究随着电子技术在汽车上的普遍应用，汽车电路图已成为汽车维修人员必备的技术资料。目前，大部分汽车都装备有较多的电子控制装置，其技术含量高，电路复杂，让人难以掌握。正确识读汽车电路图，也需要一定的技巧。电路图是了解汽车上种类电气系统工作时使用的重要资料，了解汽车电路的类型及特点，各车系的电路特点及表达方式，各系统电路图的识读方法、规律与技巧，指导读者如何正确识读、使用电路图有很重要的作用。 汽车电路实行单线制的并联电路，这是从总体上看的，在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。全车电路其实都是由各种电路叠加而成的，每种电路都可以独立分列出来，化复杂为简单。全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。 关键词：电路 单行线制 系统 导线 各种车灯 目录：（1）全车线路的连接原则 （2）识读电路图的基本要求 （3）以东风EQ1090型载货汽车线路为例全车线路的认读 a.电源系统线b.起动系统线路c.点火系统线路 d.仪表系统线路e.照明与信号系统线路 (4)全车电路的导线 (5)识读图注意事项 论汽车电路的识读方法 在汽车上，往往一条线束包裹着十几支甚至几十支电线，密密麻麻令人难以分清它们的走向，加上电是看不见摸不着，因此汽车电路对于许多人来说，是很复杂的东西。但是任何事物都有它的规律性，汽车电路也不例外。 一般家庭用电是用交流电，实行双线制的并联电路，用电器起码有两根外接电源线。从汽车电路上看，从负载（用电器）引出的负极线（返回线路）都要直接连接到蓄电池负极接线柱上，如果都采用这样的接线方法，那么与蓄电池负极接线柱相连的导线会多达上百根。为了避免这种情况，设计者采用了车体的金属构架作为电路的负极，例如大梁等。因此，汽车电路与一般家庭用电则有明显不同：汽车电路全部是直流电，实行单线制的并联电路，用电器只要有一根外接电源线即可。 蓄电池负极和负载负极都连接到金属构架上，也就是称为“接地”。这样做就使负载引出的负极线能够就近连接，电流通过金属构架回流到蓄电池负极接线。随着塑料件等非金属材料在汽车上应用越来越多，现在很多汽车都采用公共接地网络线束来保证接地的可靠性，即将负载的负极线接到接地网络线束上，接地网络线束与蓄电池负极相连。 汽车电路实行单线制的并联电路，这是从总体上看的，在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。全车电路其实都是由各种电路叠加而成的，每种电路都可以独立分列出来，化复杂为简单。全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。 灯光照明电路是指控制组合开关、前大灯和小灯的电路系统；信号电路是指控制组合开关、转弯灯和报警灯的电路系统；仪表电路是指点火开关、仪表板和传感器电路系统；启动电路是指点火开关、继电器、起动机电路系统；充电电路是指调节器、发电机和蓄电池电路系统。以上电路系统是必不可少的，构成全车电路的基本部分。辅助电路是指控制雨刮器、音响等电路系统。随着汽车用电装备的增加，例如电动座椅、电动门窗、电动天窗等，各种辅助电路将越来越多。 旧式汽车电路比较简单，一般情况下，它们的正极线(俗称火线)分别与保险丝盒相接，负极线(俗称地线)共用，重要节点有三个，保险丝盒、继电器和组合开关，绝大部分电路系统的一端接保险丝或开关，另一端联接继电器或用电设备。但在现代汽车的用电装置越来越多的情况下，线束将会越来越多，布线将会越来越复杂。随着汽车电子技术的发展，现代汽车电路已经与电子技术相结合，采用共用多路控制装置，而不是象旧式汽车那样通过单独的导线来传送。 使用多路控制装置，各用电负载发送的输入信号通过电控单元（ECU）转换成数字信号，数字信号从发送装置传输到接收装置，在接收装置转换成所需信号对有关元件进行控制。这样就需在保险丝、开关和用电设备之间的电路上添加一个多路控制装置（参阅广州雅阁后雾灯线路简图）。采用多路控制线路系统可。 第二部分 第二部分简要介绍了全车线路识读的原则、要求与方法以及电路用线的规格。主要针对其在东风EQ1090车型 汽车电路与电器系统应用情况作了概括性的阐述。其包括了电源系统、启动系统、点火系统、照明与信号系统、仪表系统以及辅助电器系统等主要部分进行了说明。通过对东风EQ1090车型的系统学习，为以后接触到各类不同车型打下个坚实的基础。 一、全车线路的连接原则 全车线路按车辆结构形式、电器设备数量、安装位置、接线方法不同而各有不同，但其线路一般都以下几条原则： （1）汽车上各种电器设备的连接大多数都采用单线制； （2）汽车上装备的两个电源（发电机与蓄电池）必须并联连接； （3）各种用电设备采用并联连接，并由各自的开关控制； （4）电流表必须能够检测蓄电池充、放电电流的大小。因此，凡是蓄电池供电时，电流都要经过电流表与蓄电池构成的回路。但是，对于用电量大且工作时间较短的起动机电流则例外，即启动电流不经过电流表； （5）各型汽车均陪装保险装置，用以防止发生短路而烧坏用电设备。 了解上面的原则，对分析研究各种车型的电器线路以及正确判断电器故障很有帮助。 二、基本要求 一般来讲全车电路有三种形式，即：线路图、原理图、线束图。 (一)、识读电路图的基本要求 了解全车电路，首先要识读该车的线路图，因为线路图上的电器是用图形符号以及外形表示的，容易识别。此外，线路图上的电器设备的位置与实际车上的位置是对应的，容易认清主要设备在车上的实际位置，同时，也可对设备的功能获得感性认识。 识读电路图时，应按照用电设备的功用，识别主要用电设备的相对分布位置；识别用电设备的连接关系，初步了解单元回路的构成；了解导线的类型以及电流的走向。 （二）、识读原理图的基本要求 原理图是一图形符号方式，把全车用电设备、控制器、电源等按照一定顺序连接而成的。它的特点是将各单元回路依次排列，便于从原理上分析和认识汽车电路。 识读原理图时，应了解全车电路的组成，找出各单元回路的电流通路，分析回路的工作过程。 （三）、识读线束图的基本要求 线束图是用来说明导线在车辆上安装的指导图。图上每根导线所注名的颜色与标号就是实际车上导线的颜色和到端子的所印数字。按次数字将导线接在指定的相关电器设备的接线柱上，就完成了连接任务。即使不懂原理，也可以按次接线。 总上所述，掌握汽车全车线路（总线路），应按以下步骤进行： （1）对该车所使用的电气设备结构、原理有一定了解，知道他的规格。 （2）认真识读电路图，达到了解全车所使用电气设备的名称、数量和实际安排位置；设备所用的接线柱数量、名称等。 （3）识读原理图应了解主要电气设备的各接线柱和那些电器设备的接线柱相连；该设备分线走向；分线上开关、熔断器、继电器的作用；控制方式与过程。 （4）识读线束图应了解该车有多少线束，各线束名称及在车上的安装位置；每一束的分支同向哪个电器设备，每分支又有几根导线及他们的颜色与标号，连接在那些接线柱上；该车有那些插接器以及他们之间的连接情况。 （5）抓住典型电路，触类旁通。汽车电路中有许多部分是类似的，都是性质相同的基本回路，不同的只是个别情形。 三、全车线路的认读 下面以东风EQ1090型载货汽车线路为例，分析说明各电子系统电路的特点。东风EQ1090型载货汽车全车线路主要由电源系统、启动系统、点火系统、照明与信号系统、仪表系统以及辅助电器系统等组成。 （一）电源系统线路 电源系统包括蓄电池、交流发电机以及调节器，东风EQ1090汽车配装电子式电压调节器，电源线路如图。其特点如下： （1）发电机与蓄电池并联，蓄电池的充放电电流由电流表指示。接线时应注意电流表的-端接蓄电池正极，电流表的+端与交流发电机‘电枢’接线柱A或B连接，用电设备的电流也由电流表+端引出，这样电流表才能正确指示蓄电池的充、放电电流值。 （2）蓄电池的负极经电源总开关控制。当发电机转速很低，输出电压没有达到规定电压时，由蓄电池向发电机供给磁场电流。 （二）起动系统线路 启动系统由蓄电池、启动机、启动机继电器（部分东风EQ1090型汽车配装复合继电器）组成，系统线路如图。 启动发动机时，将点火开关置于“启动”档位，启动继电器（或复合继电器）工作，接通起动机电磁开关电路，从而接通起动机与蓄电池之间得电路，蓄电池便向起动机供给400~600A大电流，起动机产生驱动转矩将发动机起动。 发动机起动后，如果驾驶员没有及时松开点火开关，那么由于交流发电机电压升高，其中性点电压达5V时，在复合继电器的作用下，起动机的电磁开关将自动释放，切断蓄电池与起动电动机之间的电路，起动机便会自动停止工作。 根据国家标准GB9420--88的规定，汽车用起动电动机电路的电压降（每百安的培的电压差）12V电器系统不得超过，24V电器系统不的超过。因此，连接启动电动机与蓄电池之间的电缆必须使用具有足够横截面积的专用电缆并连接牢固，防止出现接触不良现象。 （三）点火系统线路 点火系统包括点火线圈、分电器、点火开关与电源。系统线路如图，其特点： （1）在低压电路中串有点火开关，用来接通与切断初级绕组电流； （2）点火线圈有两个低压接线端子，其中‘-’或‘1’端子应当连接分电器低压接线端子，“+”或“15”端子上连接有两根导线，其中来自起动机电磁开关的蓝色导线，（注：个别车型因出厂年代不同其导线颜色有可能不同）应当连接电磁开关的附加电阻短路开关端子“15a”；白色导线来自点火开关，该导线为附加电阻（电阻值为欧姆左右）所以不能用普通导线代替。起动发动机时，初级电流并不经过白色导线，而是由蓄电池经起动电磁开关与蓝色导线直接流入点火线圈，使附加电阻线被短路，从而减小低压电路电阻，增大低压电流，保证发动机能顺利起动。 （3）在高压电路中，由分电器至各火花塞的导线称为高压导线，连接时必须按照气缸点火顺序依次连接。 （四）仪表系统线路 仪表系统包括电流表、油压表、水温表、燃油表与之匹配的传感器，系统线路如图所示。其特点如下： （1）电流表串联在电源电路里，用来指示蓄电池充、放电电流的大小。其他几种仪表相互并联，并由点火开关控制。 （2）水温表与燃油表共用一只电源稳压器，其目的是当电源电压波动时起到稳压仪表电源的作用，保证水温表与燃油表读数准确。电源稳压器的输出电压为。 报警装置有油压过低报警灯和气压过低蜂鸣器，分别由各自的报警开关控制。当机油压力低于50~90kpa时，油压过低报警开关触电闭合，油压过低指示灯电路接通而发亮，指示发动机主油道机油压力过低，应及时停车维修。东风EQ1090型汽车采用气压制动系统，当制动系统的气压下降到340~370kpa时，气压过低蜂鸣器鸣叫，以示警告。 （五）照明与信号系统线路 照明与信号系统包括全车所有照明灯、灯光信号与音响信号，系统线路如图所示。其特点如下： （1）前照灯为两灯制，并采用双丝灯泡； （2）前照灯外侧为前侧灯，采用单灯丝，其光轴与牵照灯光轴成20度夹角，即分别向左右偏斜20度。因此，在夜间行车时，如果前照灯与前侧灯同时点亮，那么汽车正前方与左右两侧的较大范围内都有较好的照明，即使在汽车急转弯时，也能照亮前方的路面，从而大大改善了汽车在弯道多、转弯急的道路上行驶时的照明条件； （3）前照灯、前下灯、前侧灯及尾灯均由手柄式车灯开关控制； （4）设有灯光保护线路； （5）制动信号灯不受车灯总开关控制，直接经熔断丝与电源连接，只要踩下制动踏板，制动邓开关就会接通制动灯电路使制动灯发亮； （6）转向信号灯受转向灯开关控制； （7）电喇叭由喇叭按钮和喇叭继电器控制