旋转显示屏毕业论文

没有指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。我国从事数控机床编程、加工工艺与维修工作的技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样性和多变性以及一些客观环境因素的制约，还没有形成一套成熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速，尤其是微技术和机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC基、开放化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践 ,带来了巨大变化，也在其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇论文形式的文章不可能把已经形成了一门专门学科的数控机床技术理论完整地表述出来，本文仅是将业内众老师及同仁的经验加以适当的归纳整理，以求对该学科有更深刻的认识数控技术的发展趋势浅析简要介绍了国内外数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。在此基础上，从性能发展 体系结构等各方面深入讨论了我国数控技术的发展趋势，得出数控技术会向智能化 网络化 集成化 微机电控制系统和数字化的方向发展的结论；并从产业发展的角度考虑，进行了对数控技术与产业发展途径的思考，分别从总体战略和技术途径两方面进行了探讨。并对我过数控产业发展进行了思考。一、数控技术是制造业的重要基础数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术；是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础；是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段；是国防现代化的重要战略物质；是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径.装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。因此，专家们预言: 机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。根据国民经济发展和国家重点建设工程的具体需求，设计制造“高、精、尖”重大数控装备，打破国外封锁，掌握数控装备关键技术，创出中国数控机床品牌，提高市场占有率是全面提升我国基础制造装备的核心竞争力的关键所在。二、数控技术发展趋势 性能发展方向(1)高速高精高效化 速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。(2)柔性化 包含两方面：数控系统本身的柔性，数控系统采用模块化设计，功能覆盖面大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。(3)工艺复合性和多轴化 以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴，西门子880系统控制轴数可达24轴。 功能发展方向(1)用户界面图形化 用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同，因而开发用户界面的工作量极大，用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之一。当前INTERNET、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用，人们可以通过窗口和菜单进行操作，便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。(2)科学计算可视化 科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据，使信息交流不再局限于用文字和语言表达，而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合，进一步拓宽了应用领域，如无图纸设计、虚拟样机技术等，这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在数控技术领域，可视化技术可用于CAD/CAM，如自动编程设计、参数自动设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。(3)插补和补偿方式多样化 多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、2D+2螺旋插补、NANO插补、NURBS插补(非均匀有理B样条插补)、样条插补(A、B、C样条)、多项式插补等。多种补偿功能如间隙补偿、垂直度补偿、象限误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、与速度相关的前馈补偿、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。(4)内装高性能PLC 数控系统内装高性能PLC控制模块，可直接用梯形图或高级语言编程，具有直观的在线调试和在线帮助功能。编程工具中包含用于车床铣床的标准PLC用户程序实例，用户可在标准PLC用户程序基础上进行编辑修改，从而方便地建立自己的应用程序。 体系结构的发展(1)集成化 采用高度集成化CPU、RISC芯片和大规模可编程集成电路FPGA、EPLD、CPLD以及专用集成电路ASIC芯片，可提高数控系统的集成度和软硬件运行速度。应用FPD平板显示技术，可提高显示器性能。平板显示器具有科技含量高、重量轻、体积小、功耗低、便于携带等优点，可实现超大尺寸显示，成为和CRT抗衡的新兴显示技术，是21世纪显示技术的主流。应用先进封装和互连技术，将半导体和表面安装技术融为一体。通过提高集成电路密度、减少互连长度和数量来降低产品价格，改进性能，减小组件尺寸，提高系统的可靠性。(2)模块化 硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。根据不同的功能需求，将基本模块，如CPU、存储器、位置伺服、PLC、输入输出接口、通讯等模块，作成标准的系列化产品，通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减，构成不同档次的数控系统。(3)网络化 机床联网可进行远程控制和无人化操作。通过机床联网，可在任何一台机床上对其它机床进行编程、设定、操作、运行，不同机床的画面可同时显示在每一台机床的屏幕上。(4)通用型开放式闭环控制模式 采用通用计算机组成总线式、模块化、开放式、嵌入式体系结构，便于裁剪、扩展和升级，可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对传统的数控系统仅有的专用型单机封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是一个具有多变量控制和加工工艺综合作用的复杂过程，包含诸如加工尺寸、形状、振动、噪声、温度和热变形等各种变化因素，因此，要实现加工过程的多目标优化，必须采用多变量的闭环控制，在实时加工过程中动态调整加工过程变量。加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式，易于将计算机实时智能技术、网络技术、多媒体技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，构成严密的制造过程闭环控制体系，从而实现集成化、智能化、网络化。三、中国数控的出路纵观目前我国的数控市场，我国数控产品在性能、外观、可靠性方面与国外产品有一定差距，特别是国外企业有雄厚的资金，加上外国企业为占领中国市场，对我国能够生产的数控系统压价销售，而对我国未能生产的数控系统，不仅高价而且附加许多限制。在国外数控企业采用技术封锁和低价倾销的双重策略下，中国数控产业经历了坎坷的历程，我国曾花巨资引进西门子和FANUC的技术，并希望在此基础上吸收消化，开发我国自己的数控技术。如北京密云所引进了FANUC的数控系统，可是，FANUC卖给我们的都是即将过时的落后技术。我国引进后，尚未来得及吸收消化和批量生产，FANUC即宣布停止生产该系统的生产，并将性能价格比更好、质量更高、体积更小的数控系统推向中国市场。这种总是跟在别人后面走的做法，必然受人制约，永远落在后面。中国数控出路何在？随着计算机技术日新月异的发展，基于微机的开放式数控是数控技术发展的必然趋势。在传统数控技术方面，我国处于相对落后的状态，开放式数控为我国数控产业的发展提供良好的契机，加强和重点扶持开放性数控技术的研究和应用，我国的数控产业才有发展壮大可能，才有可能在未来的市场竞争中立于不败之地四、结语制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。本文在对数控技术和产业发展趋势的分析，对我国数控领域存在的问题进行研究的基础上，对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨,坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，研究了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的具体技术途径。我们衷心希望，我国科技界、产业界和教育界通力合作，把握好知识经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济的发展和数控技术共同腾飞！还是自己写吧！一生也就写一次！何必呢？

自己写！强烈鄙视不动脑不动手的……！

团队成员接上团队毕业设计论文资料： 一种产品的人来说，每次见到的都是同一个造型，使本来就很枯燥乏味的办公室工作更加单调。胶水对于使用者来说就是一个工具，虽然经常漏水，有时甚至会污染工作成果。但对于使用者来说，一个满足了他们所有需要的产品是没有挑剔的必要的。设计者和用户在本能的设计水平达到协调，产品是可以变为现实的。 行为水平的设计主要是关于用户使用产品的所有经验，这其中的经验包括使用的乐趣和效率。用户使用一种产品是会积累经验的，哪怕只是一次，也会留下印象，并且是对同类产品留下的印象。每次的经验都会对下次的使用起到积极或消极的作用。如果经验是积极的，比如胶水从来没有泄漏的麻烦，使用者会对产品产生一种额外的安全感，他们会把胶水随身携带而不用去担心胶水污染书本或书包等。 这种设计已经考虑到产品在长期使用时所产生的后果和影响，而不是仅仅设计出满足特定功能。可以肯定，设计者在开发产品时做过了很周密的调查，对胶水产品的资深使用者进行过深入的采访，并且在下一代设计的产品中满足若干个除了功能之外的几个行为水平设计的要求。固体胶在防止漏水的设计要求方面做的无懈可击，对长期使用液体胶水并且受漏水困扰的人是一个致命的诱惑。 在通信设备的设计领域有一个很经典的例子，就是手机的设计，彩屏的手机与以前的黑白显示屏的手机并没有提高基本的通信功能，而人们都是没有任何科学理由的去热爱它，对于那些不需要使用拍照等功能的人们来说，仍然喜欢使用彩屏手机，因为彩屏手机所提供的色彩与使用者所认识的真实的多彩的世界更加接近。手机所显示的世界与现实世界在颜色上有一种先天的映射，自然地唤醒了熟悉的感觉，达到让使用者一见钟情的效果。 反思水平的设计包括了更多方面，比如产品给人的感觉，产品描绘了一个什么形象，产品告诉其他人它的拥有者是什么样的品味等。经常看到有人向别人热心的讲解一种自己拥有 5 北京林业大学本科毕业论文(设计) 的产品是怎样的工作，这种产品所带来的一个故事，或者还有其它愉快的回忆。 现代的人们在购买产品的时候不仅是在考虑产品的功能和产品使用的效率，是否容易损坏等等，人们开始去考虑，当买了一种产品后怎样跟别人解释产品的功能，购买的动机，这是一种和其他人产生共同话题的很好的方式，还有会考虑到当别人看到我购买的产品时，会对产品的主人产生怎样的印象。人们在购物时，希望自己购买的产品可以给别人留下自己是高品味的消费者，并且精明干练的印象。 对于胶水的设计来说，希望设计的产品使消费者能够自发的感觉到很自豪地去拥有它，因此外形就要符合人体工程学，并且能够在其它的同类胶水中显示出个性。产品中一定要考虑到绿色环保的要求，让购买产品的消费者能够很自然的被归类为爱护大自然的环保主义者。使用胶水的过程中，会有额外的乐趣产生，还有可能成为家中或办公室内很好的陈列品与摆设。一个产品如果达到这种理想的境界，会使那些苛刻的消费者都会忽略它的缺点，因为产品所带来的附加价值已经胜过所有其它。 6 北京林业大学本科毕业论文(设计) 此包装设计采用倒置滚擦式系统包装结构。 此产品为液体胶水的包装结构设计，液体胶水为无色透明粘稠液体，属于办公用品。 胶水容量85ml，重约130g，售价约人民币3～5 元，属于中档以上产品，与同类商品相比较，采用滚擦式密封系统，产品本身设计为涂胶部分倒置，方便用户使用，可在胶水量不足时灌装补充胶水，节约原材料，利于环保。 产品定位为办公用品，主要消费对象为办公室工作人员，及热衷于手工制作和 DIY，并且享受生活热爱生活的消费者。 目前的消费动向趋向于自然的，本能的且有亲和力的使用方式，与其竞争的主要产品是固体胶，产品目标是替代原始的海绵头液体胶水包装，为枯燥的办公室增添活力与生气。主要销售地点为各个办公用品商店和写字楼密集地区的超级市场。 使用方法：瓶体正常姿态是倒置在底座中，使用时将瓶口从底座中拔出，将塑料球在目标表面上滚动，完成涂胶。如果要连续使用，就将胶水倒插在底座中，也可以将瓶体平放在桌面上。 Over view design 球体采用PET 塑料，直径28mm，球体的尺寸是整个设计的基础与衡量的标准。 采用塑料的原因，是采用了其质量轻，并且工艺简单的有点。由于办公产品多为轻便顺手的工具，采用质轻的材料可以与其它的办公用品合理搭配。曾经为了使整体包装的结构能够使其重心下移，考虑过使用玻璃材料，但玻璃滚动球与玻璃的支撑架才能发挥出理想的效果，如果其它的结构也采用玻璃的话，那设计的产品会成为办公室中最重的工具，使用户转向选择其它的替代品。 7 北京林业大学本科毕业论文(设计) 结构上，塑料球本身是粗糙的表面，使用时持续转动，以保持湿润。 滚擦式系统是本设计的关键部分，嵌在密封瓶颈部的塑料球，充当着涂抹器的角色。瓶颈部塑料球的安置，既不能太松，也不能太紧，太松则会泄漏，太紧球体无法移动。塑料球有一个密封帽，它应能够合适地扣在瓶颈处的密封圈上，保持球体的湿润，随着使用时球体的滚动，把粘稠液体源源不断的带出来，涂敷在目的表面上。 Ball-sealed system 对于粘稠的液体而言，滚擦式密封系统是最佳的选择对象，只是最近几年才见到的应用，在纺织工业用于粘稠的工业原料的涂敷等。最新上市的化妆品中有的也采用了这种结构，看在共同参考了工业领域和化妆品领域的滚擦式系统的应用后，开发出滚擦式密封涂敷系统在办公用品领域的应用。 工业上的滚擦式系统要求大容量，大直径的结构来滚擦式密封系统的开发与应用领域才刚刚起步，本设计是以满足工业生插入瓶体的部 用，使其能最外的半径小于球的最大半径，这样才能将球体嵌在瓶颈内产要求，为了达到要求的力学强度与流量精度，通常采用两个部分结构，滚动球与瓶颈。瓶颈有为两个部分，内盖与内塞，内盖是瓶颈处限制塑料球的结构，内塞是瓶颈与瓶体结合时要够自由转动，少许移动。内盖的，从外向内约束球体。但瓶颈并没有与球体紧密接触，有一定的间隙以供球体正常转动并使胶水能够顺利流出。内塞起到向 3d view of ball-sealed system 分。瓶颈整体上起到约束球体的作 8 北京林业大学本科毕业论文(设计) 外的支撑作用，与内盖配合从内向外约束球体，工业领域的应用中，为了更好的控制精度，内塞在起到正常的支撑作用的同时，还要起到与球体之间形成缝隙以控制流量大小的作用。 化妆品领域的滚擦式系统由于要与人的皮肤接触，因此对滚动速率与流量控制没有工业要求的严格，强调的是使用过程中的质感与舒适度。应用化妆品的滚擦式涂敷系统也只由两个部塑造的弹性，产生向外的支持力，在瓶口处形成密封。但在包装直径为30mm。瓶颈总高24mm，装配上塑料球后总高32mm。塑料球与瓶颈的装配是从产品的设计要符合使用习惯。对于已经形成用户习惯的产品，要改进时要以更能方便用用户没有用过的新产品，则要创造用户习惯，并且创造的用户习惯要考虑到将来用户在使用时不用翻转，直接平移即分组成，滚动球与瓶颈。不同的是，内塞只起到由内向外的约束支撑作用，对流量的精度控制没有控制。因为化妆品的包装结构比工业应用要小很多，结构设计应相对紧凑，并且作为日用品使用时的强度要求和精度要求也比工业应用小很多，结构设计就要更多的考虑功能性要求。因此在笔者所调查到的化妆品包装设计领域里面，内塞设计的作用被简化了。从选材的角度来看，化妆品的包装设计多采用塑料，玻璃等材料，使化妆品从质感与触觉上比工业领域的应用更具亲切感。 瓶颈的设计思路里面有一部分是为了加强密封性，希望内塞的结构可以设计成具有弹性且中心向外突出的网状，利用其结构上设计弹性会使工艺实现上增加复杂度，设计出的效果与付出的成本有失比例，因此基于成本与性价比考虑，不才用这种方案。在内塞上设计四个对称的凸台，与塑料球形成配合，使塑料球顺利滚动。至此，对于一种办公用品的包装结构已经完全满足了设计性的密封要求。 瓶颈的尺寸设计最初由塑料球决定，塑料球的直径定为 28mm，因此瓶颈内盖的内直径为29mm，外内盖处直接压进去。内盖的最小直径为，比塑料球的28mm 略小，利用这个小差距把塑料球嵌在里面。内盖的最小半径处与塑料球紧贴，能够起到刮刀的作用，防止杂质等被粘到胶水瓶中。如果在使用过程中并且可以在必要时将其顶出。 户为前提；对于的改进空间。此次重新设计的胶水包装，打破以往都是正放的惯例，采用倒置。这是因为用户在使用胶水时，绝大多数都是将涂胶部分冲下与被粘结物接触而涂胶的，因此，设计就要使产品的陈列状态与使用状态尽量的保持一致。 通常，用户使用胶水时都是将胶水倒置涂在被粘物的表面，所以胶水瓶的正常使用方向就是倒置的，如果将胶水瓶本身就设计成倒置的，那么 9 北京林业大学本科毕业论文(设计) 可。省了用户不必要的等待时瓶体整体采用圆柱体，弧线造型。由于采装结构，瓶体也需倒置。瓶体高 8 瓶体整体形状采用截面为类似圆角矩形。采用放置，为了连续的使用而不必每次都扣盖，开设计的形状正是迎合了这种用户需求。 如果每次都翻转，必然会浪费很多不必要的时间，尤其是用户断断续续的使用胶水，需要反复的执行粘一下，放下胶水瓶的动作的时候。既然倒置，那么瓶盖也要倒置，并且要设计成可以充当胶水放置的平台，胶水的尾部设计成不规则的形状，暗示使用者它是不能正放的。由于整个瓶身的直径比瓶口滚擦式系统的直径都要大，所以哪怕胶水瓶在用过之后，不放入外盖中，平放是也不会使胶水瓶滚动，使涂胶头粘到桌面上。 当包装内所含胶水量过少时，不必像以往的正放的包装那样使用时要特意倒置一段时间，等待胶水聚集足够多可流出涂胶头时才能使用，倒置的包装设计节间，因为胶水始终都集中在涂胶头附近，可随时挤出。 Body design 1 用整体倒置的包 3mm，组装上瓶颈后，内直径为 26mm，瓶体内部有效深度为 68mm。瓶体最前端结合处的前5mm 与瓶颈扣合连接，正常使用时，不会打开。结合处的后端与外盖（底座）连接，上面设计了两个凸缘，可以起到固定连接的作用。 通常的胶水等盛装液体产品的包装容器都会圆形界面的包装结构设计方案，因为圆形的包装有效利用面积较大，并且在工艺方面很容易实现。但圆形截面的包装结构在用户使用时会有一些问题，就是当瓶体平放时容易在工作台或桌面上滚动，很多时候瓶盖的丢失主要都是这种原因。 用户在使用过程中很经常是使用过后随手盖带来麻烦，瓶体但瓶盖与瓶体配合的部分仍然采用圆形截面，因为瓶盖与瓶体配合是胶水在使用中一个 10 北京林业大学本科毕业论文(设计) 重要的使用行为，圆形的对称性使扣盖的配合做到最容易，最节省时间，如果采用为了防止滚动部一致的弧线造型，保持始终竖直状态。 圆形瓶体设计的主要依据是考虑到可重复利用的包装设计，胶水的颈部与瓶体是分离的，并设计成是可以在需要灌装新胶水时拔出的。用户会发现瓶颈与瓶体的连接并不是螺纹连接点，由于外盖不仅防止胶水干燥，还要承担座的作用，因此外盖的设计为了加强稳 包装的重心包装结构的设计中不需考虑过重的部分，底座的不绝对对称的截面图形，用户在扣盖的时候要为了使瓶口与瓶体的接口形状吻合浪费不必要的时间。 瓶体内部形状的设计也经过深思熟虑，为了使胶水在瓶体内流动保持最好的流动性，瓶体内壁不采用与外，而是严密的扣盖式结构，正常使用时的力量不会打开，以保证用户的正常使用。 补充胶水时，需要倒置瓶体，使瓶口朝上，由于瓶体尾部为了暗示用户其倒置的特 Body design 2 尾部采用的截面是弧线，无法倒立于桌面上，因此尾部的半径大小要求可以像瓶口一样可以插在底座中。虽然可以倒插在底座中的设计只是在重新灌入胶水的时候才能用到，在整个产品的生命周期中也只能使用很少的几次，甚至在用户马上要进行重灌胶水的操作时才会发现这个功能，但它是必须的。一个成功的考虑周到的包装设计应该在完整的生命周期中起作用，而不仅仅是局部功能性的考虑。 所有瓶体的重量的底应该以要以稳定为前提。外盖的造型应该大于其上的所有结构，包括瓶体和瓶颈。其次，偏下，底座设计成铸造的实心体，底座是整个的重量有利于用户拔出胶水瓶，正常使用。 定性，为了使整体 11 北京林业大学本科毕业论文(设计) 底座的另一个应用是可以协助重新灌胶水。 外盖与瓶体采用凸缘连接。两个凸缘，当扣盖时，会有两声提醒。 塑料因为琪泛使用，玻璃则给人一种高贵的外观感。玻璃的璀璨夺目非常适合与香水瓶的包装设计可包装原始目的得到实现。PET 的手感较优于玻璃，并且由于瓶体的弧 塑料和玻璃是日用品包装的主选材料。因此仅讨论塑料和玻璃的选择原因。坚固耐久而被广装，而塑料则凭借着合理的价格和较轻的质量在包装材料的竞争中独占鳌头。 塑料瓶是通过各种加工方法制成的塑料包装中空容器。塑料的强度大，质量轻，价格低廉和不易破碎等特点使其在包装容器领域立于不败之地。不仅如此，种类繁多的塑料包以在短时间内实践并付诸生产，能够做成各种各样规格，透明及不透明的各种着色的瓶子。塑料瓶印刷性能很好，可以采用热转印，喷墨，印刷等方法把说明书，标识，条形码直接印在塑料瓶上面。由于塑料瓶具有各种优异性能，因此成为化妆品等最主要的包装容器。 塑料瓶主要采用聚氯乙烯（PVC），聚乙烯，聚丙烯，聚苯乙烯等材料制造。现今可以采用的塑料材料丰富多彩，随着科技进步，塑料制品又具有了从前玻璃瓶才有的透明特性，能各种化学品。高透明度和诱惑力的包装产品层出不穷。PET 塑料瓶和容器在沐浴露，护肤品等领域的增长尤其快。对某些产品而言，PET 瓶是最理想的包装材料。PET 瓶触感柔软，其表面可进行多种装潢处理。 基于塑料包装材料的发展状况以及强度和外观装潢要求，本设计选择PET 为主要包装材料，利用其透明性是包装设计的线造型设计，用户在使用产品时会有本能的挤压瓶体的动作，因此瓶体需要有可以轻微捏动的弹性，PET 的材料特性也满足这一点。 12 北京林业大学本科毕业论文(设计) 使用透明的包装设计的目的是为了方便用户得知胶水的剩余量。多数的胶水瓶设计都是透明的瓶身，因此本设计也要采用这个优点，透明的瓶身会增加消费者购买时和使用时的安全感，使用户始终感觉到对自己产品的用量了如指掌，并为及时填充新胶水带来方便的提醒。 透明性是产品设计者与生产厂家表白自己诚实与对产品自信的坦然态度，也能有效避免和消除消费者对产品质量所产生的困惑。包装在表面采取透明的效果不但使产品的优良品质一目了然，而且对于日用办公消耗品来说，包装内容物使用的剩余量也是用户需要随时了解的重要特征，可以方便地随时提醒用户进行更换或重新灌注胶水。透明包装使用户不必直到胶水用尽时才意识到要补充胶水。 初次使用本包装设计时,由于用户有为了防止干燥的经验,每涂胶一次都会把瓶体重新插入底座,符合用户使用其它胶水产品的经验。如果需要连续的使用，就可以直接把胶水瓶平放在桌面上，或者反插在底座上，省去很多其它胶水瓶设计每次都要开盖的时间。 一个良好的设计产品，尤其是新产品或新的使用方法,应该使新用户能够很快上手，而使老用户能够高效工作。滚擦式密封系统应用于粘稠液体的涂敷对于用户来说是本能的反应，给用户带来一种久违的亲切感，当正常使用产品时，也会留下良好的使用经验。 胶水由塑料球密封在瓶体内，表面粗糙的塑料球在瓶体内部与胶水接触，吸附胶水，使用胶水的时候，塑料球在被粘接表面上滚动，吸附胶水的表面滚到瓶体外部，与被粘结表面接触，把胶水涂到目的表面，完成任务。塑料球不断的在目的表面滚动，与目的表面接触，把胶水源源不断的转移给目的表面，由于颈部的结构的设计，限制了嵌在里面塑料球的移动和胶水的流出方式，使胶水的流出很均匀，达到理想的粘接效果。 涂胶均匀，理想的粘接效果也是滚擦式密封系统的最大优点。

液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。