阿克曼原理毕业论文

拼出一个洞的吊车步骤：1、以米兔积木工程车为例，通过旋转左边的黑色齿轮，可以控制绳索的缩放。绳子越长，吊钩可以缩放的绳子也就越长。旋转右边的黑色齿轮，可以通过控制推杆的伸缩，来达到一级摇臂的升降功能，这与实际工程吊车升降功能的实现原理是基本相同的。2、通过旋转黑色齿轮，可以控制二级摇臂的伸缩。两个齿轮之间的配合既紧凑又顺滑，在操作过程中不会有任何的卡顿感。3、旋转黑色齿轮，可以控制支撑脚的缩放。在旋转的过程中，当支撑脚接触到地面，就完成了支撑的动作。反向轻转齿轮，当遇到阻力，则完成了收缩的动作。这样的支撑脚共有四个，也就是说，旋转这一个齿轮，就可以实现同时控制四个支撑脚的缩放功能。4、工程吊车的前方有两个司机室，主驾前面有一个方向盘，左右边均有一个倒车镜，车头两边的车门还可以通过手动完成开关门动作，车头上面也安装有两个车灯，非常的形象细腻逼真。5、工程吊车的侧面，还有一个观察室，这个观察室里的观察员可以扩展司机室里司机的视野，更好的完成吊装作业。6、通过控制工程吊车车尾的黑色齿轮，可以实现对车体六个轮子的转向功能。这个根据阿克曼原理设计的四轮转向系统，是通过连接式方向杆来调节工程吊车的前进方向，通过控制前后轮同时转向来实现吊车更小的转向半径。7、直接用手拨动操作台，即可实现吊钩进行360度的无死角旋转。专为吊车设计的大型圆盘扁齿轮，再结合齿轮组件的精密传动，即可进行任意角度的旋转操作。