agv运输机器人毕业论文

重载AGV具有以下七大特征:1、先进性AGV是集光，机，电，计算机，信息化系统为一体的移动式工业机器人，综合了当今科技领域先进的和应用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好，AGV是工厂自动化物流的标志。2、灵活性AGV能够快捷地与各类生产线，装配线，输送线，站台，货架，作业点等有机结合。能够根据不同的需求，以不同的组合实现各种不同的功能。能最大限度地缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗，实现来料与加工，物流与生产，成品与销售的柔性衔接，最大限度地提高生产系统的工作效率。3、独立性AGV能自成系统，在没有其他系统支持条件下，作为一个独立系统完成特定任务。4、兼容性AGV不仅能独立工作，而且还更善于与其他生产系统，控制管理系统紧密结合，具有突出的兼容性和良好的适应性。5、安全性AGV作为驾驶的自动车辆，具有较完善的安全防护能力，有智能化的交通管理，安全与避碰，多级警示，紧急制动，故障报告等。能够在许多不适宜人类工作的场合发挥独特作用。6、示范性AGV代表先进的生产力，是企业技术进步的象征，能促进人员素质，管理水平的提高。AGV还能促进企业标准化，规范化，信息化的基础建设。7、目前动进AGV搬运机器人广泛应用在电子制造、汽车、五金、物流、食品、制药等领域，在工业自动化智能化领域展示强劲的创新技术能力。

小车无需人工驾驶；2.叶茂AGV小车采用麦克纳姆轮技术,可使小车进行任意角度方向移动。（前行、后退、旋转、横行、斜行等）小车的系统扩展便捷方便；小车的系统技术很成熟,应用于各个领域；小车运行的路径更改十分方便,无需铺设轨道；小车系统管理灵活；小车充满电可连续24H不间断工作并可以在线自动充电；小车的故障率低,维护起来也十分方便；小车的外型美观且防腐防锈；小车在搬运时很平稳且定位准确；摘自

1、工作效率高比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到48小时连续运转工作，大大提高了工作效率。2、成本费用较低随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。3、节省管理精力AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。4、可靠性高相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。5、较好的柔性和系统拓展性AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。6、安全性高为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，米克力美AGV采 取多级硬件、软件的安全措施。

坚持“客户第一”理念，从为客户创造价值、为社会创造价值开始，从而提升企业价值，同时为客户带来便利；· 以人为本，重视员工利益，激发员工潜能，在企业价值最大化的前提下追求员工价值的最大实现；· 通过成熟有效的营销、管理机制，实现网站健康、持续、快速的发展，与所有合作伙伴一起成长，分享成长的价值；· 不忘关爱社会、回馈社会，以身作则，推动中国商务期刊产业的健康发展。核心价值观：正直，诚信，合作，创新正直：· 做人以德为先，保持正直、公正、公平、正义；· 尊重自己，尊重别人，尊重客观规律，尊重公司制度，从而自爱自强。诚信：· 诚信是中华民族的传统美德，也是儒家伦理的重要内容；· 诚信，乃立身之本，事业成功之基；· 没有诚信的人，不可交；没有诚信的企业，不长久。合作：· 团队优秀才能真正成就个人的优秀，与环境和谐发展是基业长青的基础；· 积极主动，重视整体利益，从而创造优秀的团队绩效；· 放眼长远，胸襟宽广，不断追求优秀的合作境界。创新：· 创新不仅是一种卓越的工作方法，也是一种卓越的人生信念;· 在方式、方法、内容上，时时寻求更好的解决方案，精益求精，谋求更好的服务水平；· 不断激发个人创意，完善创新机制，以全面的管理创新、经营模式创新，推动网站不断成长。企业精神：敢为人先，锐意进取，追求卓越敢为人先· 敢为人先的精神推动了人类历史的变革与社会进步；·敢为人先在某种程度上是一种创新；· 在历史上，“敢为人先”和“笑到最后”是孪生姐妹。锐意进取· 目光向前，不仅去做，而且要执着地去做；· 坚韧不拔，任何困难和挫折都无法阻挡华东论文一往无前的意志；· 培养提高学习能力，善坚持“客户第一”理念，从为客户创造价值、为社会创造价值开始，从而提升企业价值，同时为客户带来便利；· 以人为本，重视员工利益，激发员工潜能，在企业价值最大化的前提下追求员工价值的最大实现；· 通过成熟有效的营销、管理机制，实现网站健康、持续、快速的发展，与所有合作伙伴一起成长，分享成长的价值；· 不忘关爱社会、回馈社会，以身作则，推动中国商务期刊产业的健康发展。核心价值观：正直，诚信，合作，创新正直：· 做人以德为先，保持正直、公正、公平、正义；· 尊重自己，尊重别人，尊重客观规律，尊重公司制度，从而自爱自强。诚信：· 诚信是中华民族的传统美德，也是儒家伦理的重要内容；· 诚信，乃立身之本，事业成功之基；· 没有诚信的人，不可交；没有诚信的企业，不长久。合作：· 团队优秀才能真正成就个人的优秀，与环境和谐发展是基业长青的基础；· 积极主动，重视整体利益，从而创造优秀的团队绩效；· 放眼长远，胸襟宽广，不断追求优秀的合作境界。创新：· 创新不仅是一种卓越的工作方法，也是一种卓越的人生信念;· 在方式、方法、内容上，时时寻求更好的解决方案，精益求精，谋求更好的服务水平；· 不断激发个人创意，完善创新机制，以全面的管理创新、经营模式创新，推动网站不断成长。企业精神：敢为人先，锐意进取，追求卓越敢为人先· 敢为人先的精神推动了人类历史的变革与社会进步；·敢为人先在某种程度上是一种创新；· 在历史上，“敢为人先”和“笑到最后”是孪生姐妹。锐意进取· 目光向前，不仅去做，而且要执着地去做；· 坚韧不拔，任何困难和挫折都无法阻挡华东论文一往无前的意志；· 培养提高学习能力，善

AGV的分很多种，以其中中舟激光导航AGV为例吧，一般公认的是八大特点：

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6.采用激光场景导航，无需铺设磁条、反射板等固定标记物。

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8.激光雷达导航agv车线路规划简单，易学习，客户可根据生产需求自行更改路径。