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现在世界上有很多麻烦的事情，比如：科学上遇到难题，家庭遇到的琐碎事情，工作上遇到的困难等等。想到这些我就想发明一个万能机器人。
我发明的万能机器人头是正方形的，它的眼睛是圆圆的，不停的转动，眼睛的作用是把眼前一切全录下来。鼻子高高的，随时都能闻到几百公里内的空气是否新鲜。嘴巴大大的，可以吸收二氧化碳，呼出氧气。耳朵能听到几百公里内的声音。
机器人可以飞到宇宙的任何一个地方，可以探明月球上有哪些能源，飞到太阳中心去探明太阳的温度。还能探明整个宇宙还有哪些星球适合我们居住。
家庭上遇到要做的家务，只要输一下做饭、清洁等等，机器人都会在几秒钟之内解决。如果家庭有小宝宝不方便带出去，机器人会很圆满地完成这个任务，它会教小宝宝玩玩具，唱歌跳舞，喂他吃东西等。
当晚上来临时，机器人就会变成冰箱大小的形状，如果有坏人侵入，机器人会变回原形，伸出很多只手把坏人抓住送到警察局。
如果你生病了，机器人会变成像医生一样，拿着听诊器，帮你开药、打针……
未来的机器人不只这些功能，还有无穷无尽的功能。
最近世界上有越来越多人，没有人很开心的心情面对困难了，所以有很多人都是因为不乐观面对而失败。
所以，你会想到，可以用机器人给他们改善心情呀！
所以，我想发明一种乐趣机器人，它长得很好玩！长得跟小孩差不多。而且他有四个面，分别是喜. 怒. 哀. 乐.
四种心情，内部构造是高端的自动识别心情芯片。
有非常多的改善你的心情的高招。比如说你今天心情不怎么好，它呢？用识别芯片了解了你的心情，然后做出搞笑动作来让你开心！
不过，它最厉害的是变幻心情，如果你今天的心情很难过，机器人就会用模以声音带，来给你说笑话；然后，它会用自己的四个表情来变幻喜.怒.哀.乐 来给你看，保证你笑得不亦乐乎！机器人使用的是光能电池，只要有光，它就能不停的工作。
希望这个机器人，能让我们微笑面对每一天。
现在许多家庭的父母都很忙碌，没时间照顾在家的孩子与老人，于是我就想发明一个保姆机器人。
这个保姆机器人是银色的，身体呈一个椭圆，戴着一顶帽子。它可以给小孩子讲故事，陪他们做游戏；可以为老人捶背，陪他们聊天。它还可以吸收家里的有害气体，化成清新空气。除了这些，它还可以做很多事情呢！
如果你想吃东西，就按一下它身上的“食物”按钮，不到三十秒，它就会拿上食物给你；你要打扫屋子，机器人身上有一个比较大的按钮，左边写着“自动”，右边写着“工具”，如果你要机器人工作，就按一下“自动”机器人底部会出现一排迷你的清扫工具，只要机器人一动，垃垃圾就会收进它的肚子，大约一分钟时间，这些垃圾就会变成气。如果你想自己做，就按一下“工具”按钮，它就会拿出许多工具;还有一个“做饭”按钮，它的身体旁有个小盒子，你先把想吃的食物写在纸上，然后放进这个小盒子里，再按一下“做饭”按钮，机器人就会去做。机器人身上三个小呼吸口和三个小排放口，每一天，他都在用呼吸口不停的在吸收有害物体，再在身体里进化，再从排放口排除清新空气。
这就是我想发明的一个保姆机器人。
我想发明的机器人是人工智能机器人，它会思考，会动脑，如果不合理安排它的工作，它就会造反的！我发明的这样的机器人，是让人们勤劳一点。
机器人虽然会动脑，但也会出错的，每天机器人都会服侍你，如果一年不更新重复，就有可能对你不利，有的时候还可能会攻击主人的，我就花了很大的功夫，制作出了自动更新系统，这样，机器人就不那么危险了，还可以安装到其它机器人上。
如果主人命令机器人写作业，机器人就会说：“写作业，打资料，除了这些工作，我都会尽量完成的！主人还有什么吩咐？”这样的机器人就不会害了你。
机器人是绿色无污染的，电都是用光转化的，什么光都可以，连蜡烛的光线都可以转化为它的能量。以后，就不怕机器人会产生无电的问题了，还很环保呢！
我真想快点把我的人工智能机器人发明出来！
我想发明一个会能帮人们做各种家务，能清洁卫生，还能照顾老人的保姆型机器人。
她的样子跟真人一样，都分不出哪个是机器人！她有一头乌黑光亮的头发，有一双闪闪发亮的眼睛，连一只小蚂蚁都逃不过她那锐利的眼睛，她身穿一套粉色的连衣裙，身穿一双白色的小皮鞋。更重要的是她的脸上一直挂着善意的微笑，让人看到了心情格外舒畅！要是你在家里觉得肚子饿的时候，只要告诉她，再按一下她手上的按钮，她就会赶紧跑到厨房去为你准备许多新鲜可口的饭菜，保管让你吃的馋像毕露。如果你要去上学，按一下她手上的红色按钮，她就会立即坐上电瓶车充当司机，然后一道烟的功夫把你安全地送到学校门口。当你累了的时候她还会帮你分担很多很多的家务活：扫地，檫桌椅，买东西……
怎么样，我发明的机器人的本领多不多呢？其实发明机器人的我更厉害哦！要不信，你们可以随时来找我切磋哟！
我们刚学过“果园机器人”这一课，里面介绍了帮助人们收果子的机器人，我也想发明一个机器人，她会帮人们理发。
首先她是蓝色的，左边有三只手，右边有三只手。长得非常可爱，左手拿的剪刀、吹风机和海绵，右手拿着梳子、毛巾和夹子。
然后她可以让人选一种要理的发型，然后再进行相对的比较。
最后是她的脚，她的脚底下有滑轮，走路时好行动。
如果有人要理发，就先让她先选发型，选好后洗头，洗完头后可以理发啦。说到这有人会问机器人不怕水吗？她的电怎么来的？放心吧我的机器人又一种防水的'薄膜，不怕水、电，只要放地上跑几下就有充足的电啦。
怎么样，我的机器人好吧，你也来介绍一下你理想的机器人吧。
我想发明的机器人叫植树机器人。
最近的空气越来越不好了，空气中全是一些对人类有害的东西。哦！不用担心，我发明的“小不点”会帮你弄好的。
它很爱美，也长得非常好看。它有一张大嘴巴，看似是放垃圾的，但里面全是种子。植树机器人有个圆圆的脑袋，像一个馒头，就是它自己也觉得好笑。它的肚皮是绿色的，上面画着一棵树，它总会去摸一摸肚子，很高傲的样子。
哈哈！这个机器人的功能可多了！
它总爱把种子从大嘴巴里拿出来，然后放在土里。现在，它要让种子发芽了！
它的手能测量土的温度，空气的湿度……哦！它有一个小小的“鼻孔”，里面装着清澈的水，如同一个大水桶。
你看看它的肚子，大得很，猜猜里面还有什么？里面是满满一袋袋的肥料。
呵呵！它还有一双火眼睛金。看！它看到了10米以外的枯苗。那双眼睛能放出光，这光能让树快速生长，看！这神奇不神奇。
告诉你们！我的机器人还有个名字——多多。
它还有一对翅膀，飞在天空里，它正注视着有没有枯苗，多有用啊！
它真是我们的好朋友，对吗？
我想发明一种机器人——“保姆机器人”。妈妈说我总是爱异想天开，我可不这么认为，我们生活在高科技的时代，社会越来越先进了。机器人正从科技的探索中一步一步的走向我们的日常生活。这款机器人和人类基本一样——长长的黑发，大大的眼睛，白白的皮肤，可漂亮了！
为什么叫保姆机器人呢？那是因为这种机器人和保姆一样可以做家务：作为家用机器人，你不在家的时候，它就会把整间屋子打扫得干干净净，把所有的垃圾清理干净。早晨，保姆机器人煮好营养丰富的早餐后叫孩子起床，然后送孩子去上兴趣班；到了中午，它会烧好美味的午餐等着你，还会督促孩子们午睡，到了做作业的时候，它又会催促孩子把作业完成；到了晚上，它会铺好被子，让孩子们上床，还会给孩子做眼部和头部的按摩，让他们甜甜地进入梦乡。如果是星期六，妈妈不在家，保姆机器人就会开着妈妈的红色轿车带孩子去玩。一旦将它与移动电话连接之后，它可以在主人不在家时担当大任。如果有盗贼入室行窃或者家中有人病倒，它都可以通过移动电话将信息迅速传递给主人。
怎么样，我的想象力够丰富吧！设计的保姆机器人也很不错吧！你是不是也喜欢这样的机器人啊？不用着急，我现在正在研究中，相信在不久的将来你就会拥有的！
转眼间，已是20xx年了，我成为了一名初级发明家。科技发展十分快，但那只是在大城市里。想想现在乡村生活可是一点儿没变，农民每天在菜地里忙里忙外，连自己家都没有太多时间照看。我决定要发明一个机器人，让它拥有许多功能为农民伯伯减轻负担。
于是，我开始着手设计了。首先，机器人的外形一定要可爱，这样让人看着也舒服。（外形描写？）当然，它也不能太过浪费，必需要环保，所以我把它设定为太阳能，不过，它最重要的还是里面的功能喽！它可以帮助农民们照顾蔬菜，还会清除对蔬菜有危害的虫子。它也有自我保护功能，因为怕有些虫子会爬到机器人的身体里，导致毁坏，所以它会有一层隐形保护膜，它还能记录出蔬菜的发展过程呢！
这个机器人不仅是蔬菜园的使者，还是树木的好朋友呢！它每天帮大树定时浇水，而且会在果子成熟后，用飞行功能将新鲜水果摘下。它还会净化泉水，让人们身体健康，它还能……
对了，忘了告诉你们它的名字了，它叫“小萌农业机器人”。这些机器人是免费送给那些农民伯伯们的。如果你也想要，就快拨打：155……5378通知我吧！
点评：机器人真是功能多多，文章结构完整，条理清晰。从不同角度展示了机器人的功能，真是农民伯伯的好帮手，真棒！
现在的机器人越来越先进了，可以照顾小朋友、可以当服务员、可以到海底去探险了！我发明了机器人，我还给它取了一个名字，叫：老妈一号。
老妈一号一头乌黑光亮的头发、大大的眼睛，小小的鼻子，红红的嘴唇，浓浓的眉毛。有一天，我说：“老妈来检查作业。”老妈检查了一会儿，瞪着大眼睛问：“这是你做的作业吗？”我可怜巴巴的说：“是的。”“你怎么错了这么多？”我把错的改了。有一天，我说：“老妈来检查作业。”老妈来了，我错了的老妈都耐心教我做作业。我纳闷了，今天老妈怎么这么温和？我才记起来，老妈今天加班，跟我检查作业的是我发明的老妈一号呀！老妈一号机器人是比真正的老妈好得多呀！老妈一号很温和，真正的老妈很粗暴的。老妈一号不打小孩，真正的老妈爱打小孩。
老妈，我多么希望我还没发明老妈一号之前，你变成老妈一号呀！
在未来的20年里，我成为了一名发明家。
未来的20年里，爸爸妈妈经常为疲劳而伤。于是，我就发明了一种保姆机器人。每当爸爸妈妈回来时候，总是疲劳不堪。保姆机器人就唱歌为爸爸妈妈减轻疲劳。爸爸妈妈休息里，保姆机器人就开始做家务活，替爸爸妈妈减轻了负担。这种机器人的样子是：长长的手，大大的眼睛，它的脚是轮子，溜来溜去可快了。告诉你一个秘密，它可以自己充电，它吸收了热量，热量到了它的肚子里，变成了糖，经过特殊处理变成电。
这种机器人的功能有很多，第一种：它可以帮我们做饭，。第二种：客人来了，它可以给客人端茶倒水。第三种：你疲劳了，它用眼睛一扫就知道了，就给你端来一杯茶，给你讲故事，让你消除疲劳，没事还给你唱歌跳舞。它的脑子里有少儿百科知识。它还可以教孩子学英语中，它还有许多功能。
长大以后，我真想发明这样的机器人。
我想发明一个医疗机器人，它长得胖胖的，是充气式的，不需要时放气后压缩今年小小的工具箱，方便携带。
它的功能可多了!它可以帮助妈妈打扫卫生、给花草树木浇水、照顾小动物、帮助盲人过马路、哄人开心……
它最大的功能就是给人看病，它不但能够治愈身体疾病更能治愈心理疾病。它拥有无比强大的诊断等级，在胸口的显示屏上有表情诊断等级，可以真实显示病人的心理状况，针对病情帮助人类恢复积极向上的快乐心情。如果你是它的病人，它会对你说：“乖，会好起来哒。”还有可敬的医护态度一直陪伴你左右，直到你痊愈。
它能守护一切生命，可以照顾动物，给它们安全感。
它的一切能量来源于电，当它电量不足时就会像喝醉一样，走路摇摇摆摆，说话断断续续。这时你可以把废电池给它吃，它就可以把废电池转化成它自己的能量。
当机器人出现问题时，它可以自我修复。
这就是我想发明的机器人，你喜欢它吗？
现在我们的社会越来越先进了，许多家长都因为工作太忙，每时间管小孩。上学的小孩没有大人的照顾，上幼儿园的小孩没有大人的陪伴。我想发明一种机器人——保姆机器人。
为什么叫保姆机器人呢？那是因为这种机器人和保姆一样可以干活。我设计的这种保姆机器人，头部和人差不多，会思考，会说话。身体是一个烤箱，可以煮东西。腿是一把椅子，小孩累了可以坐上去休息。脚是轮子，可以飞快的去一个地方。后脑勺是一台电脑，小孩可以坐在腿上打电脑。它的特点是可以照顾小孩，帮小孩学习，帮大人做家务……我们让它到哪里去，它便会到那里去了。我是由现在的社会想到的。因为小孩没有大人的照顾可能会变的野蛮。它可以取代家长要做的许多事情。它可以和孤独小孩一起聊天、玩耍。这样小孩就不会孤单了。那是一种多好的机器人呀！我现在就在研究这种机器人。
我最想发明的机器人是和《淘气包马小跳》中的夏林果一样的真人机器人。
我的机器人是以夏林果的外貌和体型为模型来设计的。她的眼睛大大的、圆圆的，像两颗黑色的珍珠一样；她的头发长长的、黑黑的，总是扎着麻花辫，还戴着黄色的蝴蝶结；她的手臂细长，身材瘦瘦的，她的背，永远挺得笔直，一看就是练过芭蕾舞的。
我的机器人“夏林果”是我的好伙伴，好朋友。在我学习的时候如果遇到难题，她可以帮助我解答。在我不开心的时候，她可以讲一些笑话或跳一段芭蕾给我解闷。她还是我的芭蕾舞老师，教我跳优美的芭蕾舞。
你们觉得我的机器人朋友——夏林果好吗？我真想马上拥有她呢！
我的家乡伊犁是个水果之乡，苹果、桃子、梨等水果以其香甜味美而享誉疆内外。每年从春到秋，果农们在果园里辛勤劳动，抛洒了许多汗水，才换来了这丰硕的成果。现在，我——肖添睿发明的机器人果农诞生了，它要把果农们从繁重的的劳动中解脱出来。
我的机器人果农采用最先进的材料制成，它肢体灵活轻巧，可以像猴子一样在果树上攀爬。在它的头部装有电脑控制装置，可以根据果实的颜色、大小和气味辨别果实是否成熟。到了水果成熟季节，果农再也不用为采摘水果发愁了。只见我的机器人果农身上背着一个采果篓，在树上轻巧地爬来跳去，不一会儿，就会把树上成熟的果实采摘完毕。
治虫除害对于果树茁壮成长十分重要，所以果农们给果树喷洒农药在所难免。怎样让农药不危及果农的身体健康呢？有了我的机器人果农，果农们就可以高枕无忧了。它不怕脏，更不怕毒，你只要给它的电脑键盘上输入相关的指令，它就可以按你的指示喷洒农药了。
我的机器人果农还会进行科学的修剪果枝、施肥等劳动，而且它可以一天二十四小时连续工作。它可是利用太阳能获取能量，不需要使用电力或汽油，所以很经济哟！
有了我的无所不能的机器人果农，果农们就等着大丰收吧！
宝贝baby996
在现实生活或工作学习中，说到作文，大家肯定都不陌生吧，借助作文人们可以实现文化交流的目的。那要怎么写好作文呢？下面是我为大家整理的果园机器人300字作文4篇，欢迎大家分享。
电脑的神奇，不仅表现在使我们跨上了“信息高速路”，它还能指挥机器人工作呢！我设计的果园机器人就是由电脑一操一纵的。机器人的背面装有万能充电板，可以利用风能、电能、沼气能等天然能源充电，还可以吃树叶、小草、掉在地上的果子等充电。它的脑袋上还有两根像天线一样的避雷针，通过闪电，也能充电。它能自动地采摘水果，装运到箱子里。如果果树太低或者太高，你不用担心，它的手可以伸长、缩短。它可是果农的好帮手。万一机器人坏了，你们不用着急，只要按自动修理按纽，它马上就会恢复的。有了这种果园机器人，我们只要坐在办公室里一操一纵电脑就可以了。
我是果园机器人。我像一个可爱的小娃娃。我的身体胖乎乎的，我的头上有一个小帽子，我有一双大大的眼睛是用来分辨果子是熟的还是生的。我带着一双手套这防止把果子捏坏，我有一双脚，脚掌大大的。不管是平地还是凹凸不平的地我都站得稳稳的。
你们知道我为什么叫果园机器人吗？因为我是专门我果园工作的。
等我吃饱了。我就走向果园。原先我要拖着长长的电线走来走去。多不方便呀！等电没了我就要“罢工”了。先在科学家把我变的先进起来，我只要吃地上的水果就有电了。我摘果子的速度很快，箩筐便很快满了。把箩筐里果子摆在箱子里。把箱子顶在头上把箱子运到主人指定的地方。我回到家。主人夸我说，你真能干，我听了心里美滋滋的。
你看我是不是很能干呀！我也欢迎你们把我变得更先进。
我是科学家最新发明的果园机器人。我为什么叫果园机器人？因为我会帮果农干活。
我长得就像一个小胖子，戴着一个个装着微声波感应器的帽子。我的眼睛可以发光是电子眼，晚上的时候给我照明，我才可以看见苹果。我的手可以伸长伸短，手上戴着一双手套。这是为了防止我把苹果抓烂了。
如果我快没电了，就回从地下捡苹果来吃。如果不够，我就回从树上摘快要烂的苹果。接着再摘苹果，摘苹果的时候，我要按帽子上的微声波感应器。这样才可以安心的摘苹果。因为，不把这个按钮打开我就不知道前面有果树，我就会撞上去。打开了按钮，就知道前面有果树。我就绕道走开，这样就不会撞到了。我的脚掌大大的，还有三个脚趾。不管走到哪里都不会摔倒。我还像汽车一样油没，就不能动了。我就会按身体下的按钮，就会吧我吃的苹果汁变成油，让我干活更轻松。
这就是我，一个先进的果园机器人，有了我给果农带来了很大的方便。
随着科技产品的投入，现代的农业生产较之以前有了飞跃性的进步。但是在某些特定的'生产阶段农民仍然得早起晚归，实在是太辛苦了，所以我希望发明一种果园机器人来缓解农民伯伯劳作的压力。
现在果园里的水果仍然得通过大量喷洒农药来防止病虫害，但农药对人身体的伤害也很大。有的水果里有虫子让消费者难以食用，如果你吃水果的时候突然咬了半截虫子，想想都让人恶心。不过，这些问题可以交给果园机器人，它配备了清洁功能，能把喷洒了农药的水果用电子眼进行甄选，然后通过分解太阳能所获得的紫外线把水果中的农药含量降到最低，在将其洗得干干净净。
说到有虫子这个问题，我想大家会有所顾忌吧，果园机器人可以用隐形手臂——一种新型的光能源把虫子抓出来而且水果完好无损。
如果果树太高那么如何方便快捷得摘取树上的水果呢？这一点都不用担心，果园机器人的手臂可以增长、缩短，而且还可以360度的方位采摘果子，国缘机器人一天可以摘50多筐果子呢！
果园机器人将会是农民伯伯的劳动更加便捷。
绿桑坊蚕被店
本专题我共整理了9篇文章，来自北京农业智能装备技术研究中心、华中农业大学、中国农业大学、中国农村技术开发中心、上海市农业机械研究所、上海交通大学、上海市农业科学院、石河子大学、山东农业大学等单位。
文章包含农业机械与信息技术融合发展、果蔬采摘机器手设计、自动导航与测控技术的应用、天然橡胶割胶机器人、白芦笋采收机器人、畜禽舍防疫消毒机器人、轮式谷物联合收获机、中国智能农机装备标准体系、油电混合果园自动导航车控制器硬件的设计与应用等内容。供大家阅读、参考。
专题--农业机器人与智能装备
Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment
[1]陈学庚, 温浩军, 张伟荣, 潘佛雏, 赵岩. 农业机械与信息技术融合发展现状与方向[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 1-16.
CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.
摘要： 为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。
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[2]吴剑桥, 范圣哲, 贡亮, 苑进, 周强, 刘成良. 果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 17-40.
WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.
摘要： 鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节，高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题，导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求，为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题，近30年来，国内外学者设计了一系列自动化采摘设备，推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时，首先要确定采收对象和采收场景，针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度，通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式，明确农业机器人的设计需求。其次，作为整个采摘动作的核心执行者，采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类，总结了末端执行器的设计流程与方法，阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案，并对果实收集机构进行了概括。再次，本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能，本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后，本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望，指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。
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[3]王春雷, 李洪文, 何进, 王庆杰, 卢彩云, 陈立平. 自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 41-55.
WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.
摘要： 实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径，自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分，近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手，阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状；然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍，包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术；之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状，主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上，展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。
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[4]周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟. 天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 56-64.
ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.
摘要： 自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，还能降低对胶工的技术依赖，极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点，本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人，通过建立割胶轨迹的空间数学模型，规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径；采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数，融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明，在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时，耗皮量误差约为 mm，切割深度误差约为 mm。该研究可为 探索 天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。
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[5]李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美. 白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 65-78.
LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.
摘要： 依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式。针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题，本研究提出了一种变尺度感兴趣区域（ROI）检测方法，融合图像色域变换、直方图均值化、形态学和纹理滤波等技术，研究了笋尖识别与精准定位方法；在定位多笋尖坐标基础上，提出了多笋芽的采收路径优化方法，解决了因采收路径不合理导致的采收效率低的问题。首先，通过机器人视觉系统实时采集采收区域图像并进行RGB三通道高斯滤波，采用HSV色域变换并进行直方图均值化处理。在此基础上，对笋尖、土壤进行特征聚类分析，根据笋芽抽发程度研究变尺度ROI检测方法，对采集图像中笋尖的形态学以及笋尖和土壤的纹理进行统计学分析，设定笋尖的似圆度阈值，并参考纹理特征参数，判定笋尖位置，计算其几何中心，获得笋尖轮廓中心坐标。其次，为实现白芦笋的高效采收，根据多目标点与集箱点的位置分布，本研究设计了一种基于多叉树遍历的采收路径优化算法，以获得多个目标笋尖的最优采收路径。最后，搭建采收机器人试验平台开展了笋尖定位与采收验证性试验。结果表明，视觉系统对白芦笋的识别率可达，笋尖轮廓中心坐标的定位最大误差X方向为 mm，Y方向为 mm，采收笋的个数在不同情况下，采用路径优化后的末端执行器运动距离平均可节省，末端执行器定位成功率达到100%，在实验室环境下的白芦笋采收率达到，验证了采用视觉定位的白芦笋采收机器人选择性采收的可行性。
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[6]冯青春, 王秀, 邱权, 张春凤, 李斌, 徐瑞峰, 陈立平. 畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 79-88.
FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.
摘要： 针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题，设计了防疫消毒机器人系统，以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成，支持全自动运行和遥控操作2种工作模式。针对畜禽舍内弱光、低应激的工况条件，提出了“磁标-射频识别”组合的导航路径探测方法，实现在畜禽舍内养殖笼架间的自主移动。设计了风助式药液喷嘴，可同步实现消毒药液的雾化和扩散。通过对喷嘴内腔风场进行流体动力学仿真，对喷嘴气体导流和药液雾化部件结构参数进行了优化设计，确定了锥形导流垫块和雾化栅板的倾角分别为75 和90 。最后，在禽舍内对机器人导航和喷雾性能进行了现场测试。试验结果表明，机器人移动平台可满足 m/s速度范围的自动巡线导航，其实际轨迹相对磁钉标记的最大偏移量为 mm；风助式喷嘴可适用于200~400 mL/min流量的药液喷洒，形成的雾滴直径（）为 μm，雾滴沉积密度为116~149 个/cm2。本畜禽舍防疫消毒机器人可实现养殖舍内消毒和免疫药液的智能化喷雾作业。
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[7]丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州. 轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 89-102.
DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.
摘要： 为提高联合收获机收获质量与效率，构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统，结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界，经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径，并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态；提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法，通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割，以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入，并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明，该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行，在田间照度符合人眼正常工作的情况下，收获边界识别算法检测准确率不低于，单帧检测时间50 ms以内；以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为，随作业行数增多，割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。
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[8]胡小鹿, 梁学修, 张俊宁, 梅岸君, 吕程序. 中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 116-123.
HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.
摘要： 针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题，本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题；依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则，总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构，并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导，引领中国智能农机装备产业快速发展。
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[9]吴应新, 吴剑桥, 杨雨航, 李沐桐, 甘玲, 贡亮, 刘成良. 油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 149-164.
WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.
摘要： 果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松，对自动导航小车（AGV）的机械结构、控制系统，以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为 探索 合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略，同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力，以及时间成本，本研究针对果园面积广的特点，选择串联式油电混合动力系统进行AGV动力能源系统模型的搭建。另外，针对果园AGV需要适应地形范围广的特点，采用履带车模型结构，利用硬件在环仿真技术，以树莓派作为控制系统搭载控制算法实物，利用Matlab和RecurDyn软件建立包含能源动力系统、电机驱动系统、履带车行驶部分模型以及路面模型的系统实时仿真模型，最终实现了串联式混合动力AGV控制器硬件在环仿真功能。基于串级比例积分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真验证表明，模糊控制器控制算法能够减少参数调节带来的时间成本，在转向角度小时响应速度加快了50%，在转向角度大时串级PID控制器产生了10%的超调，而模糊控制器无超调，转向更加平稳。结果表明硬件在环仿真平台能够有效地应用于果园AGV控制器的开发，避免了控制实物试验，在降低成本的同时可以加快果园自动导航小车的开发过程。
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