电动车的检修方法毕业论文

轻型电动车设计方案摘要随着科学技术的进步，交通工具越来越发达。但是它给人们带来便捷的同时，作为其动力的石油资源开始枯竭。人们意识到环境污染的严重性，已开始实施环保政策，治理大气污染，并积极探索新型无污染能源，因此，电动车越来越被人们所关注。结合电动车的历史与现状，本文全面分析了电动车国内外发展趋势。经过比较分析，充分考虑到影响轻型电动车性能的各种因素，设计出自己的轻型电动车整车结构，并完成驱动、制动控制系统的设计以及充电电池、电动机等主要部件的设计，形成控制器的初步设计方案。关键词：轻型 电动车 巡逻车 设计AbstractWith the progress of science and technology, the means of transportation is more and more developed. But it brings for people convenient at the same time, be its dynamical petroleum resources to start to be dried up. People realize the severity of the environmental pollution, have already begun to implement the environmental protection policy, manage the air pollution, and explore the new-type pollution-free energy actively. So the electronic bicycle is being paid close attention to by people. Combine the historical current situation of the electronic bicycle, this paper has analysed the domestic and international development trend of electronic bicycle in an all-round way. Through comparative analysis , I fully consider that influences various kinds of factors of electronic climbing bicycle performance , design my own electronic climbing bicycle completed car structure , and complete to drive, apply the brake design , rechargeable battery and motor of control system main selecting type of part to finish, form the preliminary design plan of the controllerKeyword：Electronic bicycle Dsign目录第一章 绪论 引言 国内外电动车的发展及现状 我国电动车产业的现状： 国外电动车的发展及现状 发展电动车的必要性和有利条件 设计任务 8第二章 电动自行车关键技术概况 电动自行车电机 电动自行车电池 镉镍电池 氢镍电池 铁镍电池 铅酸电池 电池选用情况 车架 电动自行车的控制器 控制器的介绍 智能控制器的实现方案 电机调速方案 电机及控制器保护方案 蓄电池欠压保护方案 刹车控制方案 系统程序流程 控制器结构原理图 17第三章 整车方案选择 车架造型的选择与创新 有限元素法 蓄电池安装设计 其他另部件选择对整车影响 总体设计方案的选择 21第四章 动力系统设计 阻力分析 滚动阻力F 空气阻力R 坡度阻力f 加速阻力j 电机的选择 蓄电池规格选择 29第五章 整车设计及性能分析 整车设计 车架强度的校核 电动车是否会翻倾的校核 电动车上下坡翻倾校核 侧倾校核 制动翻倾性和加速翻倾性校核 减震弹簧的设计 骑行速度校核 转向系统校核 34第六章 总结与展望 总结 展望 35致谢 36参考文献 37第一章 绪论引言中国是一个名副其实的自行车大国，自行车与老百姓的关系十分地密切，可以这样说，只要有路的地方，总能见到骑自行车的人。虽然中国人均自行车占有量高居世界首位，但是，每年仍维持着3200万辆的产量，而市场需求也达到了2900万辆。如此巨大的市场对任何一种自行车相关联的产品都是极具吸引力的。随着社会的发展，人民生活水平的提高，民众对交通工具的需求也在提高。目就，很多大中城市对摩托车上路实施严格控制，为弥补公共交通能力上的不足，一种单缸二冲程燃油型助力车大量面市。它的出现的确给城市居民的生活和工作带来了方便，但这种燃油型助力车也给城市的空气带来严重的污染。不仅如此，几十万个小汽油桶存放在千家万户内，消防工作也十分繁重。80年代曾一度兴起的电动车开发与研究，大有一统天下之势。当时电动车存在的问题很多：电机效率低、电池寿命短、电池比能量不高，很快地便冷落下来。其后，每当有新技术出现时，便会立即在电动车上使用(包括电动汽车领域)。电动车的发展经历了三起两落，人们始终没有放弃对它的研究。随着科学技术的发展，90年代中后期，电机制作技术有了突破性进展，传动和控制系统更加轻便可靠，蕾电池技术也取得了长足的进步，所有这些为电动自行车的第三次腾飞打下了坚实的基础。由于电动自行车具有无废气污染、无嗓音、轻便美观等特点，特别适合在人口较集中的大中城市中使用，故受到欧美、日本等西方国家青睐。在欧洲，电动自行车是供人们休闲使用；在日本，主要是妇女和儿童骑行。他们对电动自行车的要求相对较低。例如：电池一次全充电，续驶里程在20kM以上，时速在20hm／h以下即可。为达到这些要求，蓄电池很容易满足其要求。在中国，自行车是作为代步工具使用的。在一些大城市，职工上下班来回行走几十公里，对于一次充电仅能行驶20km的电动自行车显然不能满足要求，为保证行驶里程长，就要加大电池容量，电池容量增加，电池体积、重量、价格等都要增加。另外还有一个如何正确驾驶电动自行车的问题。这要从两个方面来看，首先它不同于自行车，因为它不是单纯依靠人力使车辆行驶；其次它不同于全电动车，当其电池没有电的时候，可以借助人力继续行驶。由此可见，电动自行车对骑行者的素质要求较高。电动自行车生产厂家，应指导用户正确使用电动自行车。国内外电动自行车的发展及现状我国电动自行车产业的现状：一、 据不完全统计，目前我国电动自行车生产企业有464家，分布在15省、市。去年中自协联同各省市协会对226家企业统计，电动自行车产量达399．72万辆。根据统计分析有以下几个特点：（一）、规模扩大，产量增长，但形成经济规模的企业依然很少2004年我国电动自行车总产量增长幅度大，但是以众多厂家的增加而增长，不是靠规模厂家的增多而增长。真正形成较大规模的企业不多，很难压制众多小企业盲目加入，年产100辆、1000辆的企业依然存在。由于小企业数量越多，所以统一规范的难度也越大。所以希望有规模的企业在保证产品质量的前提下更要加快发展，这对企业和行业都有好处，提高竞争力，提高市场占有率，可以压制一些小企业的盲目加入。（二）、自行车企业生产电动自行车的依然不多，优势并不明显。虽然电动自行车是自行车的延伸产品，但从目前看自行车企业生产电动自行车优势并不明显。中自协226家电动自行车生产企业中原生产自行车的企业仅59家，占25％，总产量110万辆，占27．5％，其中年产1万辆的企业31家，占33％，由此表明优势不明显，还没有在电动自行车产业中形成主导地位。（三）、产品质量参差不齐，质量状况不容乐观。去年399．72万辆电动自行车中真正严格按国标GB1761（1999）《电动自行车安全通用技术标准》生产的比例不高，约占50％，从上海、天津、江苏、浙江的自行车展览会上展出的样车看，达标的品种并不多。从市场价格看，1500元／辆的在增多，有的甚至价格在1000元／辆以下。这些价格的下降不是通过管理的提高，生产规模的扩大，从而成本下降，而是不少企业通过配置质量低的零部件或低价原材料、简陋的生产来降成本，实现利润，所以质量较差。从近期的产品抽样结果可以证明，2004年国家自行车监测中心对40个企业产品抽检，合格率仅75％，不合格的25％对消费者来说就是100％；近期上海检测58个企业，合格率仅63．8％；徐州抽检的不合格率达50％；还有山东胶东地区抽查15个批次，合格率仅33％。这些数据应当引起我们企业的高度重视。这些不合格产品都有三个共同问题，一是产品超重、超速。二是踏板式车型多，脚踏离地高度不够，转弯时，脚踏触地。三是车架、前叉组合强度不够，导致严重断裂，个别产品甚至制动性能都不达标，都给产品使用带来安全隐患。所以近年来电动自行车的用户投诉量不断增长。产品出口也存在质量问题，导致退货。中自协为此已搞了一个“三包”规定，并报国家技术监督局。他们也十分重视，已提到议事日程，计划搞一个全国性的电动自行车产品“三包”规定。我们企业一定要把精力放到提高质量上来。当然我国电动自行车的总体质量水平在提高，我只是把问题提得重一些，希望引起企业重视。只有抓好产品质量的一致性、稳定性，才能真正促进行业的健康高效的发展。二、2005年我国电动自行车的发展趋势2004年的产量标志我国电动自行车已进入了发展阶段。展望2005年电动自行车在刺激需求和制约需求的矛盾中仍将有新的发展。拉动需求的因素是什么，有以下几点。（1）去年我国人均GDP已达到1000美元，预示社会需求将有一个升级，收入增高，需求势头自然高。有相当部分居民把电动自行车作为代步工具作为首选。今年3月份有关部门调查全国有63％的人收入稳定增加，而且有71％的群体认为现在是购买耐用消费品的最好时期。电动自行车自然也会受到影响，使一部分人由意向转为购买行动。（2）《道路交通安全法》将于5月1日正式实施，电动自行车可以以非机动车身份名正言顺地合法上路。无疑使一部分人把目光投向电动自行车。各地有关政府部门也有法可依，将放开对电动自行车的上路限制。国家技术监督局近期也将出台新的标准。所以企业的产品一定要符合标准，乘势而上。（3）中自协统计，到2004年全行业累计产销量达700万辆。仅去年一年就增加了400万辆，这表明使用电动自行车的人越来越多，城市拥有量迅速扩大，这无疑是一个很好的产品流动大广告，必将吸引市民的眼球，成为刺激购买欲的因素。（4）2002年8月北京市通告禁止电动自行车上牌上路，当时北京出台禁令后不久，太原、桂林、福州、温州等城市也出台了电动自行车上路禁令，这可能是巧合，但也不排除受北京市的影响。今年北京将允许电动自行车上路，这无疑带来正面影响，成为电动自行车需求扩大的有利因素。当然，我们还必须看到电动车产业发展中的负面因素。（1）今年国内的电力供应仍然紧张，钢材、塑料、橡胶原材料价格还将上涨。无疑要制约行业的发展。据有关部门预计，今年我国电力缺口达2000万千瓦以上，华东、华南、华北是缺口严重地区，而我国电动自行车主要产区正是这些地区。今年1－2月份钢材平均上涨39．7％，而且权威部门预示，钢材高价位还将持续4年以上。橡胶平均上涨11％。从全国其它强势行业看，去年我国汽车增长44．7％，拖拉机增长51％，机床增长54．3％，发电机增长148．2％，冶炼设备增长66．6％，这些强势行业的用材必将挤占电动自行车行业的用材，这些都将成为制约行业发展的外部因素。（2）从内部因素看，生产企业不规范行为也将制约发展。目前行业内有许多企业的产品未能达标。说明行业内一些企业的法制观念淡薄。市场经济是法制经济。如果道路上行驶的不达标电动自行车越来越多，非机动车和机动车混在一起，必将要引起交管部门的重视，规范的力度必然加大，到一定程度不达标电动车将受到限制，对行业来说是自毁前程。如按现状发展下去，我想断送电动自行车行业的时间不会很长，所以业内企业一定要高度重视这个问题，自觉遵纪守法，共同促进行业的健康发展。三、要把握落实科学发展观，促进电动自行车的发展中央十六大提出了科学发展观的理念。胡锦涛总书记在一次人和自然会议上也提出要树立落实科学发展观。我们对此要把握好二点：一是必须着力提高经济增长的质量、效益，努力实现速度、效益的统一，使经济保持可持续发展。二是要坚持理论与实践相结合，因地制宜，因时制宜，贯彻到各个方面。电动自行车行业如何落实呢？我认为①要努力提高电动自行车的产品质量，延长产品使用期；②提高管理水平、降低能源消耗、材料消耗，就目前我们行业的管理水平还是粗放型的，表现为耗能高、耗材高、效率低、效益低。国家统计局统计2003年我国国内生产总值达116694亿元，增长速度不小，但分析，我们消耗了26000万吨钢材，占世界的25％，8．2亿吨水泥，占世界的50％和2．5亿吨石油，换来了占世界总GDP的4％。所以我们的企业家要有社会责任感，电动自行车行业也如此。1）要通过科学、严格的管理提高质量，降低消耗，节约资源，努力达到可持续发展的目标。2）要开拓创新，电动自行车行业更要紧跟时代步伐，大力运用新技术、新材料、新工艺，延长产品使用周期，减少消耗，替换紧缺原材料等，牢固根据科学发展观，推动电动自行车产业的新发展。国外电动自行车的发展及现状日本是电动自行车商品化较早的国家之一。1994年4月雅马哈公司首先推出商品名为“PAS”的电动自行车。“PAS”Power Assistant System 的缩写。本田公司则于1995年2月亮出名为“RACOON”的电动自行车，据说在性能、结构上比雅马哈的略胜一筹。雅马哈、本田两家公司在争夺电动自行车市场的拼杀上已开始就进了白热化状态。三洋、松下、小松等公司不甘落后，纷纷亮出品牌打出广告，意欲抢占市场。据不完全统计，1994年雅马哈公司一统市场，生产销售了电动山地车3万辆；1995年本田和雅马哈展开拼搏，两家公司生产销售电动自行车合计达9万多辆，两方平分秋色；1996年更多的公司加入竞争行列，实现销售超过了20万辆，其中雅马哈公司销售了7万辆，本田公司销售了6万辆；近几年的销售又有了新的突破。至此，据统计日本电动自行车生产厂家从五年前的仅有一家发展到了十三家，年生产能力突破了40万辆。欧美等西方国家生产销售电动自行车也较早，如：德国MSG公司，Diamant公司，Hercules公司等很早就推出了“Cityblitz”,“Electry”等等品牌的电动自行车；英国的Aschbach公司，奥地利的Velectro公司，意大利的Montuori公司都有电动自行车问世。而美国的Charger 公司，ZAP公司，也都出品了电动自行车。不过欧美更注重开发电动汽车，相比之下电动自行车显得无足轻重了。从最近第五十七届米兰国际两轮车展览会上得到的消息，尽管目前电动自行车的发展还存在着诸多的制约因素，但对其发展前景还是普遍看好，许多企业在电动自行车辆的研究开发中倾注了较大的力量。在这次展览会上，一些国际知名公司像奔驰、雅马哈、比亚乔等都展示出了他们的各种新型电动自行车。从这次参展的国外部分品牌的电动自行车来看，目前国外电动自行车正朝着驱动无刷化、功能多样化、控制智能化方向发展。详见表1-1。公司 品牌 主要性能参数 主要特点德国奔驰 HybirdBike 重量；电机输出功率:220W；最大时速25Km/h;一次充电续行距离：20Km 车轮：26英寸；24V5Ah镍镉电池；无刷轮毂式电机驱动；脚踏来电；皮带传动加内齿圈增速飞轮。意大利比亚乔 Albatros重量28Kg；电机输出功率:250W；最大时速25Km/h;一次充电续行距离：30Km 车轮：26英寸；36V5Ah镍镉电池；“U”字形车架；外转子无刷直流电机前轮驱动；后轮配有内变速齿轮。日本雅马哈 PAS XPC26 重量；电机输出功率:235W；最大时速24Km/h;一次充电续行距离：40Km 车轮：26英寸；24V5Ah镍镉电池；典型的中轴驱动型电动自行车。美国PMI ContinentDove 重量32Kg；电机输出功率:180W；最大时速20Km/h;一次充电续行距离：30Km 车轮：24英寸；24V12Ah镍镉电池；后轮轮毂式电机驱动，造型流畅。国内大陆鸽、安琪儿均按此车款仿型设计。表1-1国外部分电动自行车性能在美国，电动自行车将可能拥有一个重要的市场，但是必须进行适当的宣传和推销工作。2002年，美国开始更改电动自行车的立法，电动自行车的市场地位有所变化。新的法规规定：电动自行车需具有脚蹬功能，电动机功率＜750w，最高行驶速度＜32km/h，可以像自行车那样骑行。美国连邦法[自行车]之定义即包含了以上这类电动自行车。该立法对于电动自行车来说是好消息，车辆可以允许有帽盔、后视镜等配置，并能在自行车道上行驶。按上述条例，电动自行车由有关的消费制品安全委员会 (Consumer Product Safety Commi sion——CPSC)管理。生产电动自行车的各企业的规章制度均应合乎此法规要求。将来电动自行车新法规，可能停止或取消二轮车的骑行规定中对低龄人群的骑行许可。很多州规定年龄在16岁以上才能取得骑行许可，也有些州规定是18岁。此法规将作为美国的电动自行车的使用规则，但很多消费者和商人对之尚未适应。美国市场现有的电动自行车不少是根据日本和欧洲的模式设计的，美国对于电动自行车功率末满的问题并未拒绝。然而，美国的有些电动自行车制造厂己对新的法规优势进行研究。目前，美国市场销售的电动自行车，很多是EvGlobal、Giant、Merida和松下Panasonic的产品。新加入销售行列的有Electric Vehicle Technolo—gies(EVT)、 The Electric cycl e Company(TECC)、wave Crest Laboratories 3家公司。EVT和TECC已按新法规进行产品生产。采用高技术电动机的wave Creast Laboratory则用美国军用特殊待制品中心的有利条件生产军用电动自行车。ETC、CurrieTechnologies和Zap目前生产的电动自行车主要是轻量电动踏板车。由于美国经济受伊拉克战事、恐怖活动、失业率等种种因素的影响，消费需求也随之减弱。 美国对电动自行车的认识现状是：电动自行车尚未被认作文通工具。目前，很多购买者将之当作一种休闲娱乐器具。此外，对于市场的细致分析也没有进行。实际情况是还有不少美国人对电动自行车的存在及其功能尚未注意，或者是还不了解。因而要开拓美国电动自行车市场首先要加强宣传和广为介绍电动自行车的功能及其特性和优点。在商品广告宣传方面美国是比较强的，美国有很多电视和杂志广告，还有有线电视、CS广播和互联网发布的新产品信息，商业信息量较大，例如对商品的使用方法、功效、功能等等都有详细的宣传和说明。但是，电动自行车行业还未很好地利用此种具有优势的广告手段，而是赖于当地的传媒、邮件及行业的宣传资料联络商人。在美国，电动自行车要打开市场，应当在适当的媒体上做适量的广告，互联网就是一个很好的选择。很多商品信息通过互联网与销售商进行勾通，并解决消费者对该商品的咨询等问题。关于美国电动自行车的实际销售量，由于尚无相关机构，因此很难统计出来。美国市场的很多电动自行车是从国外进口，据中国台湾有关媒体报道，2002年，台湾省向美国出口电动自行车3．7万辆，在中国大陆洁lJ造的Pauasent、Aprillia、Pri ma等外国品牌的电动自行车输入美国的数量不多。中国大陆制造的电动自行车很多是面向中国市场而设计的。而面向美国出口的产品，对于产品的技术条件(规格、性能等)要有若干变更，例如车子的载重量、功率、速度等，更重要的是要具有较高品质、竞争力强的产品，使美国市场乐意接受。电动踏板车、轻型电动踏板车则在美国市场呈继续上升趋势，它们处于电动二轮车的重要位置。Cycle Electric公司200l—2002年间共销售电动踏板车约27万辆。还有一些小型公司，如Currie、Bleady、EV Rider制造立乘式踏板车。中国大陆向美国出口的电动踏板车也较多。坐骑式踏板车作为短距离交通工具，在美国市场扩展很快。据称，中国有100家以上制造踏板车的工厂向美国出口产品。美国电动踏板车市场的进口供应厂商有中国台湾的JD Components和HCF两家公司，HCF的Po—lari s和Merctery型号在市场处于领先地位，川Components主要提供坐骑型踏板车。美国的电动自行车市场销售渠道尚未理顺，商品目录制作公司、联网销售店、自行车专业商店、批发商店、高尔大二轮车零售商、礼品商店、自由市场以至户外市场等等均可自由销售电动自行车(含电动踏板车)。目前，很多公司在研究、探索并确立较完善、较有秩序的电动自行车销售渠道。发展电动自行车的必要性和有利条件电动自行车在我国的发展虽然经历了数十年，历经曲折，但它能够在九十年代重新崛起，应该说有其客观的必要性和有了条件。

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电子设计大赛猜题 大学生电子设计竞赛的论文摘要要不要翻译成英文 悬赏分：0 - 离问题结束还有 9 天 1 小时 朋友们好，我是准备参加全国大学生电子设计竞赛的学生，请问在写论文的时候要不要将摘要翻译成英文啊？谢谢各位了！ 简易智能电动车 悬赏分：0 - 离问题结束还有 10 天 2 小时 电子设计大赛的题目 谁知道传感器选那个更好 小型角度传感器型号及应用例子 悬赏分：100 - 离问题结束还有 14 天 3 小时 今年参加电子设计竞赛,公布元件清单里有角度传感器,不知道是做什么用的,知道的朋友请不要吝啬,小弟在线等答案 谁有角度传感器的资料啊，越详细越好。谢谢了 悬赏分：10 - 离问题结束还有 14 天 8 小时 今年的电子设计大赛有用到角度传感器，希望各位大虾能够帮帮忙，介绍介绍角度传感器，谢谢啊～～ 2007年 全国大学生电子设计竞赛 控制 群20898193 悬赏分：20 - 离问题结束还有 14 天 11 小时 控制群，方便大家讨论。申请加入请注明：07——控制 数控电源的设计 悬赏分：80 - 离问题结束还有 1 天 6 小时 我是一名在校大学生，现在在参加全国电子设计大赛。在数控电源方面遇到了难题。 电亚要求是5```9v电流是40ma``100ma 通过PWM进行控制 请高手帮助设计一下 谢谢 问题补充：电压源和电流源都做，请高手指导谢谢 我想知道一下全国各个省份07年电子设计竞赛的仿真试题，有那位仁兄知道？？ 电阻丝怎么用 悬赏分：50 - 离问题结束还有 14 天 22 小时 用锰铜的还是康铜的好?有什么区别 请具体一点 锰铜一般用于制造传统电桥、标准电阻、分压器、精密仪器、衰减器。 锰铜脆性大些，温度系数小。 康铜一般用于热电偶的补偿导线，玻璃保险丝管内的保险丝。 康铜材质软，有一定的和稳定的电阻温度系数。 凭记忆即兴键入，还是请甘肃天水仪器厂的老前辈解说为正确。 2007电子竞赛猜题 悬赏分：0 - 离问题结束还有 14 天 17 小时 2007年全国大学生电子设计竞赛 基本仪器和主要元器件清单 精密温度测量， 精密电源给定， 用数字电路产生指定的精密电压； 用精密电阻产生指定的精密电压，由考官鉴定产生的电压是否准确，根据准确程度评分； 精密稳压电源， 动态测量坡度； 产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号； 对地面金属线光电跟踪运动， 将温度变化精密低转变为频率变化， 致2楼创新实验室， 致7楼创新实验室。 如果我是考官，就要求电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，不允许使用计算机，因为那样太容易了。 如果我是考官，就要求函数发生器的波形参数，时域和频域对应某个被测的物理量，而且要求是全模拟电路。 如果我是考官，就要电动车辆释放的电阻线长度到达规定数值时制动，不得使用数字技术。 如果我是考官，就要求电动车上不得带动力电池。 如果我是考官，就要求电动车在向地面释放、展开导线或电阻线后，能无缠绕收回并整齐地卷绕。 角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。 角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。 国外精度可以到每周4096个绝对编码。 角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。 如果赶在9月4日出题前，自己用红外位置开关做角度传感器阵列，估计要保证45度的测量范围，起码是30度，自己做可以加分哦。 我过去向某院士介绍过进口的标准倾斜传感器，模拟的要3000元人民币，数字的要6000元人民币，是三维的。 你们了临时找货，检索惯性仪表，检索工业器材都可以。 还有一种简单的方法，在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。 然后对电位器进行标定，将模拟量用单片机编码，做好准备。 国产的电位器太紧，要求摆锤的半径大，重量大。 普通1元人民币的电位器是碳膜的，角度-阻值精度大约是5%，线绕的角度-阻值精度大约是1%，军用的和工业用的角度-阻值精度大约是。 无角度限制的角度传感器可以用齿轮传递方式积算里程，题目可能是在规定时间、里程和规定倾斜度做记录，做机动转向动作。 刁钻的题目是要求按照规定的速度，规定的加速度，在指定的里程做动作。 要抓紧时间，对总装完毕的小车进行里程标定，倾斜角度标定；在里程标定和时间标定的基础上进行速度标定，加速度标定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉头、转向，暂时停车，再重新运动。 下岗失业工人 进入创新实验室属于违法的人物 [赞助商链接] 航天长城科技公司专营 各种倾斜角度产品.陀螺仪，罗盘，寻北仪，倾斜...

铜线直径毫米导线截面1平方毫米的导线100米电阻欧姆，双股接出50米总电阻欧姆。铜线直径毫米导线截面2平方毫米的导线100米电阻欧姆，双股接出50米总电阻欧姆。8芯的网络线，铜芯有粗有细，有的有4根镀铜铁芯线，就算每根铜芯直径毫米，导线截面积平方毫米，100米电阻23欧姆，以4根并联成一股，双股接出50米总电阻欧姆。接出10米总电阻欧姆。这要看什么样的充电机，要看是否为固定输出电压的，还是三段式智能的，对于固定电压输出的充电器，输出侧直流电阻可以大一些，也就在1欧姆以内，最多可以到5欧姆。对于三段式，导线直流电阻要更小些，导线长了，无非就是电池充电超过10个小时也充不满。对于专门设计的充电器，采用中压供电，可以对100米外的电动车充电，导线电阻可以10欧姆，而采用小截面导线，还可以对每个12V电池单独充电，充电结束后，自动降低充电电压，可以遥测每个电池的充电状态。这就是功夫了。 跪求24V30A充电机电路图现在有许多这样的产品出售呀。自己做要定制大功率变压器，一般地说，是输出交流电压24伏特到33伏特，功率是1千瓦（应该是伏安），注意要在次级24伏特到33伏特之间抽多几个头。简单的方法，是将次级输出用全波整流，直接输出到电池，要串联电流表，要并联电压表，用工业电器的开关（浙江省一带盛产）人工调节输出电压和输出电流，根据充电的进程人工调节。至于自动稳压、自动稳流的充电机，在35年前，可控硅的控制方式资料是公开出版印刷的。简单应急的方法，是用功率足够的行灯变压器（36伏特安全电压输出）、隔离变压器、电焊机变压器，对其次级加绕几圈，正向串联或者反向串联，调整输出电压和充电电流到合适的范围。电动自行车刚换了新电瓶，昨晚充了一晚上充电器灯还是红的，是电瓶问题还是充电器问题？我昨天刚换了新电瓶，昨晚充了一晚上充电器灯还是红的，是电瓶问题还是充电器问题？原先我的旧电瓶也是无论充多久都是红灯，电池发热很严重，所以才换了电瓶，可现在充电器还是不变绿。原先电池是10A的，现在换12A电瓶，充电器是的，能够冲12A的电瓶？ 问题补充：原先我的电瓶就是被充得变形非常严重才换新的，每天都充12个小时，这就有两个方面要讨论；首先是要用电压表测量充电器不接电池，空载状态下的输出电压，再测量充电十多个小时后的充电电压和充电电流，你还是自己购买一个普通的指针式三用表为稳妥，平时就接在充电器的输出端两边测量电压，经常留意观察其电压的变化。俺是购买了通用的、单一用途的指针电压表并联在充电机上，连续观察充电电压的变化过程。至于充电电压的正常范围，网络上有许多网页连篇累牍地介绍，请自行检索为盼。以上的工作就是判断充电器的输出电压是否失控。因为蒋胡述军卓强迫本人下岗，下列的内容是简单介绍；即使是符合国内各个工厂出厂标准的充电器、即使是那些三段式智能充电器，哪怕是计算机控制的充电器，都是将几节电池串联起来充电，再新、性能再一致的几节电池，经过若干充放电循环，各节电池的电压和容量的差异会越来越大，通常的故障现象就是其中部分电池鼓胀。如果是新旧电池搭配使用，这种故障的发生几率就更高、更频繁。所以，有条件的情况下，要采取每节电池一个单独的充电器。这对于从高层住宅上向楼下的电动自行车电池充电是综合能力的考量！特别是对各节电池充电过程单独遥控、遥测。 本人在此有长期的经验。例如楼上有通用的充电器，电动自行车上另外有用分立元器件搭建的超低压降差充电控制器。你应当去要那些高考状元、集成电路设计研究生、博士导师为你解决实际需要，他们的工资月薪起点万元人民币以上，俺是领取社会救济地。高层楼宇对楼下蓄电池充电、远程充电设计，采用中压、低压输电传输，采用完全分立元器件搭建超低压降差电路、遥控、遥测电路，尽量不采用单片机才能体现高素质设计能力，而且实现时序控制、充电电压自动调节、充电电流自动调节。电动车的充电器，延长输出端30米线后，可否用或者48V3A的充电器？因为住五楼、电动车在一楼，所以充电很不方便。如果用原配充电器，延长充电器输出端后电池经常充不满（延长220V端的话不是很安全）！这是要专门设计的充电器。本人的一个做法，是将现有充电器输出电压调高，在自行车上另外有一个协调电路。因为实际上有充电末期降压的要求，完善的电路要专门设计，具体设计细节和完整的图纸、测试数据，可能要5年到10年后才公布。现在已经积累了过百张图纸，都可以使用，各有优缺点，其正规的设计对于电路理解要十分深刻，把握极其准确。本人实际上的测试到达120米距离，安全电压范围的中压输电，末端再调整。现在也使用带遥测充电电压、充电电流的线路，这是对每个电池单独充电的完善方式。市场上完全没有相关的产品。俺是长期从高层楼宇，向楼下电动自行车充电地，经验丰富。要保证有利于电池的寿命，保障传输安全，要使用超低压降充电器，本人既使用全分立元器件组装的超低压降线性稳定保障线路，也使用进口超低压降线性集成电路，也使用开关调制集成电路。你所表述的问题，是因为一般电动自行车充电器设计水平低、对成本限制压力大而导致地。对于高能电池，强调要持续检测电池温升；而对于铅酸电池，其耐受能力强的多，如果铅酸电池充电状态下温升过高，已经过充电十分严重啦。充电器不能自动跳灯的反映十分普遍，最简单地方法，是*****，人工监控，根据实际情况，适时*******的浮充电电压；障碍是现在充电器生产企业都对线路保密，要花费几天时间目力慢慢详细判读线路的装配分布，以逆工程的方法重新绘制电路图，方可制定改装措施。更大的困难是现在将几个额定电压12伏特电池串联起来充电的方法有严重缺陷，电池经过几十个充放电循环后，各个电池的容量、各个电池的电压相差越来越大，即使人工干预充电，也是杯水车薪、无助于事、干着急、无法施以援手。彻底解决的方法是每个电池一个充电器，每个电池都有*******连续监测，这种充电器不是现在的三段式充电器或者企业所宣传的“计算机智能”充电器。本人一直想全面无偿公开相关设计和大量测试数据，你们要叶勤、胡军、蒋述卓开放免费教学网络吧，还有他们掌管的出版社呀。 什么牌子的电动车充电器质量好，本人想做这方面的代理告诉你吧，牌子响的没有一家能达到以下全国最高功能、性能、指标，而且那些大品牌是暴利产品！他们的产品售价，按照正常的利润空间，就能达到以下效果，已经向某高校科技服务公司提出，他们无法意识到其技术创新和市场潜力，尤其是开创了新的市场空间。现在不生产，不销售，冻结。你有需要，可以通过网管来联系，也许可以授权生产，与经济利益诉求没有直接和必然的联系，没有先决的条件，从法律上来表达，就是可以考虑免费。下面也不是正面回答，是几个其他答案的汇编，你慢慢去理解吧，如果国内外有类似功能的产品，你再来抨击吧，如果你发掘不到，那就要抨击大品牌充电机，尤其是那些不给线路图、不给装配图、又是贴片安装，不可维修、不给配件、不公开测试条件和测试结果、不公开故障特征与处理维修方法的生产企业、用户不可以调整、不可以改装的电动自行车充电器，电动车充电器电源间歇震荡怎么回事一般是输出短路啦！就相当于打嗝的效果，这是洋人设计的安全保护措施。具体要看是否电压等级错误不匹配，输出电流是否小而电池容量太大（这个可能性小，因为正常的充电器限制最大输出电流），是否过载。

1、摩擦轮传动：由驱动机上的摩擦轮直接作用于后车轮的橡胶轮胎，通过摩擦来传动。结构简单、成本低，但转动效率低，能耗大，对车辆轮胎的摩损也大，且在下雨天容易打滑。2 、中轴链轮传动型 ：驱动机经特别设计安装在自行车中轴。这种结构的电动自行车电机重心合理，传动效率较磨轮型有所提高，但机械仍然损耗较大，传动效率不高。 3、轮毂驱动型：驱动电机按装在车后轴的车毂里，这种车毂与摩拖车轮毂形状相似，尺寸略大，轮毂通过辐条（钢丝）与车钢圈连成一体，从而直接驱动后轮转动。其优点是设计合理、结构紧凑，体积小，重量轻，传动效率比前两种都高，目前多数电动自行车所选用的驱动方式。（二）、按驱动电机类型分1、 有刷直流电机型：采用永磁有刷直流电机，这种电机优点是控制系统简单，成本低，过载能力强，但需要换向器和电刷，存在着机械磨损，影响了有刷电机的效率。2、无刷直流电机型：采用科技含量较高的永磁无刷直流电机，由于无须电刷，没转动齿轮，不存在电刷的机械磨损。因此，他无干扰、寿命长、效率高、运行可靠、维护简单。与有刷电机相比，不足之处是控制系统复杂、成本较高，虽然如此，但将是直流驱动电机的发展趋势。（三）、按配备的附属装置分1、豪华型：整车配备有显示速度、温度、电量、里程、行驶时间、电压和电流等仪器显示盘，更高级的则采用带夜间背光设计的超大液晶显示屏（LCD），是驾驶员能对车辆的运行状况一目了然同时还配备了前后减震系统、主意提示、红外线防盗钥匙、后货箱等，让骑车热门舒适方便。2、经济型：也称普及型，他没有豪华型那样的摩托车配备仅有电量显示等少量的必备装置，物美价廉、简单实用。（四）、按自动化（智能话）程度分1、标准型：它即可以脚踏车，又能电动驱动助行，主要通过手把人为控制电动自行车在20Km/h以内任意改变行驶速度。2、智能型：在标准型的基础上，通过提高控制系统的智能化（采用特殊的传感器）使车辆根据其行驶的速度自动调节驱动电机的输出功率（马力），或者是车辆的控制系统能依据骑车人的骑行力的大小自动控制电池输出电流的强弱，从而实现人力与电力助行的极佳配合。这样即延长了行驶里程及电机寿命、省力节电，又尽可能地避免因行驶速度过快而引发的交通风险。除了上述分类外，电动自行车采用的蓄电池目前大致有密封式免维护的铅酸蓄电池和镍氢电池两种。前者虽然重量上不十分理想，但容量大、无记忆效应、而且价格低廉，是目前大多数电动自行车的主要动力源；后者容量大、无污染、也无记忆效应，但其价格很高，不易普及。二、 电动车整体的构造电动车基本构造我们知道,电动自行车(以下简称电动车)是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑车.电动或电助动功能的特种自行车.它虽然具有普通自行车的外表特征(甚至具有摩托车的外表特征).但主要的是他是在普通自行车的基础上.安装了电机.控制器.蓄电池.转把.闸把等操作部件和显示仪表系统的.机电一体化的个人交通工具。不同种类的车，其电池置放位置、控制器形式等有所不同（参见"电动自行车结构示意图" ）。电动车电气部分的配合关系如框图所示,其中虚线表示有些电动车没有此配合关系。各部件的主要作用如下：1. 充电器充电器是给电池充电能的装置.一般分二阶段充电模式与三阶段充当模式两种。二阶段充电模式：先恒压充电.充电电流随电池电压的上升逐渐减小.等电池电量补充到一定程度以后.电池电压会上升到充电器的设定值.此时转换为涓流充电。三阶段充电模式：充电开始时.先恒流充电.迅速给电池补充能量；等电池电压上升以后.转为恒压充电.此时电池电能缓慢补充，电池电压继续上升；达到充电器的充电终止电压值时，转为涓流充电，以保养电池和供给电池的自放电电流。充电器设计采用恒流、恒压、浮充三阶段自动转换方式，对电池产生保护，有效地延长电池寿命。 使用提示：冲电时，保持充电器通风良好。如果在充电过程中闻到异味或充电器外壳温度过高，请立即停止充电，检查.处理。2. 电池电池是提供电动车能量的随车能源，目前的电动车主要采用铅酸电池组合。另外镍氢电池与锂离子电池也已在一些轻便折叠电动车上开始使用了。用于电动自行车的电池主要有三类，即小型密封式免维护铅酸蓄电池、镍镉电池和镍氢电池。小型密封式免维护铅酸电池使用成本、容量大，被国内企业普遍采用。3. 控制器控制器是控制电机转速的部件，也是电动车电气系统的核心，设计有多项保护功能控制系统，具有欠压.限流或过流保护功能。智能型控制器还具有多种骑行模式和整车电气部件自检功能。控制器是电动车能量管理与各种控制器信号处理的核心部分。无级调速、软启动、欠压保护、过流保护和刹车断电等。保护电机和电池，可使电流有控制地输出，产生所需动力，又不烧坏电机。目前国内开发的电动自行车，大多是以手动调速把手来自行决定电力供给方式。使用提示：控制器主控板为电动车主回路，具有较大工作电流，会发出较大热量。因此，电动车不要停放在阳光下暴晒，也不要长时间淋雨，以免控制器出故障。4. 转把.闸把.助力传感器转把、闸把、助力传感器等是控制器的信号输入部件。转把信号是电动车速度控制信号。闸把信号是当电动车刹车时，闸把内部电子电路输出给控制器的一个电信号；控制器接受到这个信号后，就会切断对电机的供电，从而实现刹车断电功能。助力传感器是当电动车处于助力状态时检测骑行脚蹬力矩或脚蹬速度信号的装置。控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的电驱动功率，以达到人力与电力自动匹配，共同驱动电动车旋转。电机电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车轮旋转的部件。在电动车上使用的电机，其机械结构.转速范围与通电形式有许多种。常见的有：有刷有齿轮 毂电机.有刷无齿轮毂电机.无刷无齿轮毂电机.无刷有齿轮毂电机.侧挂电机。灯具.仪表灯具.仪表部分是提供照明并指示电动车状态的部件组合。仪表一般提供电池电压显示.骑行状态显示.灯具状态显示等。智能型仪表还能显示整车各电气部件的故障情况。 （1）电机噪声。噪声每个电机均有，但不能有金属等碰撞、弹珠挤压、摩擦的噪声，允许有均匀电磁噪声，这些噪声可以通过空心的金属听棒在电机轴上监听。 （2）电机空载电流。检测电机的空载电流主要反映电机的退磁，机械的磨损损耗，如果电流加大，电机空载转速提高，一般情况下说明退磁现象较明显。 （3）电机负载电流。检测电机的负载电流主要反映电机的实际运行效率，如果负载电流加大， 但实际力矩较小，说明电机效率很低，有必要检查磁钢的磁能积，另外线圈内部的焊接牢固也要引起重视；如果为有刷电机，需要检验换向器是否有短路的现象。 无刷电机霍尔常用开关型，在线检测时主要检验霍尔信号的变化是否正确，一般为高低电压轮流变化，变化次数为磁钢数目的一半。如果仔细查看各线电压的变化，可以发现它是有规律的6次重复循环，对于120度的电机变化应是100、110、010、011、001、101，对于60度的电机变化应是100、110、111、011、001、000。 另外，在修理无刷电机的霍尔时需注意霍尔的型号，在焊接时必须戴防静电的手套或护腕，电烙铁最好离线焊，并注意霍尔的正反面。在修理有刷电机装碳刷时，先把碳刷放入刷握，把碳刷的软铜引线拉紧并固定在引线槽中，待内定子完全放入外传子后放松碳刷并检查碳刷的灵活度。 10、电池 现在一般使用的是铅酸电池，铅酸电池的正规检测必须检测实际容量，一般以为标准放电，C为2h率的容量值，如果没有达到厂家规定的容量值，在包修期内可以调换。 在检修时可以通过如下方式简单检测： （1）测量电池的端电压，试验电池的短路电流；如果电池的端电压较高，但在短路时火花很小，说明电池有开路等情况发生，一般内部极板焊接断裂的情况比较少，注意检查外露端子的虚焊及极片的严重腐蚀。 （2）充满电后立即测量电池端电压，然后放置5h以上，再次检测端电压，如果电压下降幅度很大，而且再测量过程中仍以较大的幅度下降，说明电池自放电很严重，一般需更换。 （3）在充电过程中，电池发热严重，但电池还没有变形情况下，需检查充电器的充电电流，一般10-14Ah电池充电电流是左右，17Ah-20Ah以上充电电流在左右。对于电池，因发热严重而散失水分，所以需补充水分。简易操作如下：打开电池的面盖，旋下电池6个安全阀，给每单格加纯净水或蒸馏水6mL左右，加液结束，采用脉冲式充电器深充一次，放电，再循环一次，应该有较大改善。 11、充电器 三段式充电器主要检测以下几个项目： （1）输出的空载电压。这个值一般能说明开关电源是否正常工作，单体铅酸电池的浮充电压在±，所以此值与电池个数的乘积为充电器的空载电压。 （2）充电器的指示是否正确。一般红色充电，绿色充满，但不同的充电器有所不同，按说明书为准。 （3）充电器的充电电流是否正确。充电器的充电电流在电池中已说明，这里不再重述。 （4）充电时间在6-8h后的充电电流。一般三段式充电器在6-8h后将转浮充，如不能转为浮充，则充电电流仍然较大，使得电池发热，所以必须检查电池在充电电流小于450mA（10-14Ah）或小于650mA（17-22Ah）情况下，检测电池的电压是否在浮充电压下。 （5）如果是脉冲式充电器，尚需检查脉冲电流，较简单的方法是看串入电池的电流表是否有规律的抖动。 12、灯泡 灯泡检修应该很简单，之所以放这一条，是因为现有的双丝灯泡的公共极不一样，如果与线缆未匹配好会导致灯泡的工作不正常，甚至会引起其他故障，如一开大灯整车不动等。双丝灯泡的图纸如图3。 13、助力传感器 现有助力传感器一般多数是开关霍尔传感器，开关霍尔传感器的检测方法如下： （1）测试传感器的工作电压，一般用5V、15V等。 （2）测试传感器的信号电压在磁钢动作时的变化，一般为传感器工作电压与地电位的跳变。 （3）注意传感器的工作面与磁钢的磁极配合。（1）电机噪声。噪声每个电机均有，但不能有金属等碰撞、弹珠挤压、摩擦的噪声，允许有均匀电磁噪声，这些噪声可以通过空心的金属听棒在电机轴上监听。 （2）电机空载电流。检测电机的空载电流主要反映电机的退磁，机械的磨损损耗，如果电流加大，电机空载转速提高，一般情况下说明退磁现象较明显。 （3）电机负载电流。检测电机的负载电流主要反映电机的实际运行效率，如果负载电流加大， 但实际力矩较小，说明电机效率很低，有必要检查磁钢的磁能积，另外线圈内部的焊接牢固也要引起重视；如果为有刷电机，需要检验换向器是否有短路的现象。 无刷电机霍尔常用开关型，在线检测时主要检验霍尔信号的变化是否正确，一般为高低电压轮流变化，变化次数为磁钢数目的一半。如果仔细查看各线电压的变化，可以发现它是有规律的6次重复循环，对于120度的电机变化应是100、110、010、011、001、101，对于60度的电机变化应是100、110、111、011、001、000。 另外，在修理无刷电机的霍尔时需注意霍尔的型号，在焊接时必须戴防静电的手套或护腕，电烙铁最好离线焊，并注意霍尔的正反面。在修理有刷电机装碳刷时，先把碳刷放入刷握，把碳刷的软铜引线拉紧并固定在引线槽中，待内定子完全放入外传子后放松碳刷并检查碳刷的灵活度。 10、电池 现在一般使用的是铅酸电池，铅酸电池的正规检测必须检测实际容量，一般以为标准放电，C为2h率的容量值，如果没有达到厂家规定的容量值，在包修期内可以调换。 在检修时可以通过如下方式简单检测： （1）测量电池的端电压，试验电池的短路电流；如果电池的端电压较高，但在短路时火花很小，说明电池有开路等情况发生，一般内部极板焊接断裂的情况比较少，注意检查外露端子的虚焊及极片的严重腐蚀。 （2）充满电后立即测量电池端电压，然后放置5h以上，再次检测端电压，如果电压下降幅度很大，而且再测量过程中仍以较大的幅度下降，说明电池自放电很严重，一般需更换。 （3）在充电过程中，电池发热严重，但电池还没有变形情况下，需检查充电器的充电电流，一般10-14Ah电池充电电流是左右，17Ah-20Ah以上充电电流在左右。对于电池，因发热严重而散失水分，所以需补充水分。简易操作如下：打开电池的面盖，旋下电池6个安全阀，给每单格加纯净水或蒸馏水6mL左右，加液结束，采用脉冲式充电器深充一次，放电，再循环一次，应该有较大改善。 11、充电器 三段式充电器主要检测以下几个项目： （1）输出的空载电压。这个值一般能说明开关电源是否正常工作，单体铅酸电池的浮充电压在±，所以此值与电池个数的乘积为充电器的空载电压。 （2）充电器的指示是否正确。一般红色充电，绿色充满，但不同的充电器有所不同，按说明书为准。 （3）充电器的充电电流是否正确。充电器的充电电流在电池中已说明，这里不再重述。 （4）充电时间在6-8h后的充电电流。一般三段式充电器在6-8h后将转浮充，如不能转为浮充，则充电电流仍然较大，使得电池发热，所以必须检查电池在充电电流小于450mA（10-14Ah）或小于650mA（17-22Ah）情况下，检测电池的电压是否在浮充电压下。 （5）如果是脉冲式充电器，尚需检查脉冲电流，较简单的方法是看串入电池的电流表是否有规律的抖动。 12、灯泡 灯泡检修应该很简单，之所以放这一条，是因为现有的双丝灯泡的公共极不一样，如果与线缆未匹配好会导致灯泡的工作不正常，甚至会引起其他故障，如一开大灯整车不动等。双丝灯泡的图纸如图3。 13、助力传感器 现有助力传感器一般多数是开关霍尔传感器，开关霍尔传感器的检测方法如下： （1）测试传感器的工作电压，一般用5V、15V等。 （2）测试传感器的信号电压在磁钢动作时的变化，一般为传感器工作电压与地电位的跳变。 （3）注意传感器的工作面与磁钢的磁极配合。