综合分析毕业论文8000字范例

管理会计融合了管理理论与会计理论，是现代企业决策支持系统的重要组成部分，是会计的一个重要分支。下文是我为大家整理的关于管理会计 毕业 论文8000字的 范文 ，欢迎大家阅读参考!

谈管理会计人才的重要性及未来展望

一、管理会计的相关理论及研究概述

(一)管理会计的相关理论

管理会计运用一系列专门的方式 方法 ，通过确认、计量、归集、分析、编制与解释、传递等一系列工作，为管理和决策提供信息，并参与企业经营管理，以提高经济效益为最终目的。管理会计属于会计学的一个分支，它与财务会计不同，财务会计对企业经营活动的记录和回顾，属于报账型会计，而管理会计重在对会计信息进行分析以对未来进行预测，决策和规划以加强管理水平和企业进步。管理会计在企业的决策中起着重要作用，因此各企业应加快促进管理会计的发展，重视管理会计人才的培养。

(二)研究背景

我国大部分企业目前仍然看中财务会计的作用，忽视了管理会计的重要性，目前我国的管理会计人才相对匮乏。合理运用管理会计对企业的发展起着重要作用，会计人才中，财务会计人才的比例远大于管理会计的人才，这证明了人们对管理会计的认识并不充分。中国 企业管理 会计人才培养模式调查 报告 显示，受访者中专门设置管理会计部门的公司占，没有专门的管理会计部门的公司占。被调查者中43%的企业没有管理人才培养计划。而且，只有9%的被调查者表示公司设有专门的管理会计人才培养计划，48%的企业都将其包含在财务人才的培养计划中。数据表明，企业对管理会计的重视度远远低于财务会计，企业应该加强管理会计人才体系的建设。

二、管理会计人才的重要性

(一)为管理和决策提供信息

管理会计人才依据企业过去和现在的信息，运用一定的分析方法，预测企业的未来，并为发展提供最有效的决策。预测和决策是财务会计所不包含的内容，所以企业仅依靠财务会计人才来保证企业的发展是不够的，应该在培养财务人才的同时重视管理会计人才，专业的管理会计人才可以确定正确的预测目标以及预测方法，减少预测过程的失误，从而为管理和决策提供更可靠的信息依据。

(二)控制经营活动

管理会计人员在对经营活动数据进行分析时，合理地对销售、成本、利润作出预测，继而做出最佳决策。并且通过一定的方法计算成本，依据决策对企业的各方面做出合理的预算，最终推进预算的实现。管理会计人员对企业的整体经营活动进行计划和安排，对决策和发展结论提出合理的意见和理论依据，从而控制企业的预算和发展方向。

(三)提高管理水平

管理会计人员在参与企业的经营管理中更懂得如何使用会计信息来选择合适的发展战略，它运用一系列的数学方法对数据进行分析研究使得预测和决策更加合理可靠。同时，管理会计使会计人员逐步摆脱“账房先生”，进入企业的管理层参与经营决策，管理会计人员掌握更多的 会计知识 ，对企业的财务状况更为了解，更能提供可靠的信息和合理的决策，使企业的利益达到最佳化从而提高管理水平。

(四)加速企业的发展

企业的发展受到很多方面的影响，合理运用管理会计有助于加速企业的发展，管理会计人员在运用信息时会更加依赖数据分析，这使得决策更加理性，更有参考价值。管理会计人才在促进企业进步发展方面具有无限的潜力，在经济高速发展的当今社会，可以增强企业的竞争能力和创造价值，企业应该充分去挖掘这种潜力以加速经济的发展和进步。

三、管理会计人才的未来展望

(一)管理会计人才将在企业中扮演越来越重要的角色

中国企业管理会计人才培养模式调查报告的问卷调查结果显示，有90%的回复者认为，管理会计人才对公司绩效的提高是非常重要的。一个企业仅仅依靠财务会计是不够的，财务会计用来对经济活动的记录，保证会计信息的质量，管理会计则是对数据经行分析，保障企业的管理水平和未来发展。管理会计在企业中的角色是不可代替的，它正在受到越来越多的重视，这将促进管理会计人才的需要量和发展。

(二)重视对管理会计人才的培养

会计人才是国家人才体系的重要组成部分，会计人才对维护市场经济秩序和会计建设的事业的发展起着关键作用。管理会计人才在提高管理水平，加速企业反展中有着巨大的潜力。我国在加强财务人才的同时，也要加强对管理会计人才的培养。不仅企业要重视管理会计人才，我国各大高校也要重视管理会计的课程，使会计专业学生认识到管理会计人才的重要性和经济发展对其的大量需求，加大对会计人才的培养。

四、 总结

管理会计能够加强企业的内部管理，我国目前对管理会计的重视程度并不高，管理会计人才还很匮乏，不能满足经济高速发展的需要。管理会计的重要性已经逐渐彰显出来，管理会计人员能对企业的经济业务活动进行分析，做出合理的预测和决策，从而控制经营活动，提高管理水平和加速企业的发展。

国家和企业对管理会计人才的重视和需求将不断加大，管理会计人才将在经济活动中发挥越来越重要的作用。因此，国家和企业应重视对管理会计人才的培养，挖掘其在实现创新价值，促进企业发展等方面的巨大潜力，使得管理会计充分发挥它强大的作用，促进我国管理会计事业的发展。

试论企业财务会计与管理会计相结合的对策

一、财务会计与管理的概念分析

1.财务会计与管理会计的意义

我国现代会计的两大分支就是企业的财务会计和管理会计。可以说，财务会计是企业中传统意义上的会计，而管理会计则是一门比较综合的新兴学科。这两种会计的形式都经历了漫长的发展过程，并逐渐的开始成熟。因此，企业的发展是按照独资、合伙、公司制度的轨道不断发展的。进行工作体制改革过程中增加了会计的工作内容，使它不在只是记账、算账，还要报账和查账。随着我国公司向股份制公司发展后，大部分公司的所有权经营权都相聚分离。

2.财务会计与管理会计结合的必然性

管理会计将日常的财务报表进行分析总结，方便企业管理人员查阅中明确各项支出与进账的金额及来源。同属于会计工作从业者，可起到对财务人员工作内容监督审核的作用，财政部门管理制度直接关系到企业未来发展稳固性。从宏观上看，财务与管理会计是两个独立的工作部门，分别负责流动资金的记录整理与审查，但在企业运转过程中确是密不可分的。管理与支配工作需要沟通进行，将公司运转中各部分消费详细记录，加大审查力度，可避免出现账目错乱造成的经济损失。管理会计在分析账目过程中可将各部分支出与实际需求做出对比，工作组进行探讨分析，规划下一季度各方面资金投入比例。因此财务会计与管理会计在工作上互相沟通是企业发展的必然结果，这种工作模式衍生出的信息查阅系统客观证明了运转过程中的进步与存在的弊端。

二、财务会计与管理会计结合使用的可行性

1.结合的基础与方法

两者在工作中存在一部分相同的内容，以公司市场收益情况的统计为依据，旧体制下的财务监管模式是由同一部门完成的，存在着很多漏洞，环节中容易出现疏忽造成的资料报表填写错误，在后续工作中缺少审核人员，纰漏很难被发现，将财务会计与管理会计结合可解决此类问题。更全面的掌握资金情况，工作过程中两者借鉴彼此经，形成互补模式，理论上是切实可行的，但实际工作中会存在一些难度，需要管理人员积极探讨解决对策，为财务工作提供坚实的基础。

2.结合的基础与理论

财会工作要求从业人员具备扎实的专业技能，与管理会计相结合的理论基础即使会计学的研究课题。工作人员在从业生涯中需要不断的学习，市场发展同时也推动了会计学进步，计算模式不断做出创新。统计中的依据是流动资金走向以及各项目运转需要的造价成本。所涉及到的参数具有变动性，不是固定的，对管理工作造成了很大难度。结合过渡阶段要对财务资料进行详细的查阅归类，建立内部网络平台，严格控制投资资金，确保每一笔支出收获预期回报。在统计管理内容上两者要做到求同存异，宏观方向一致，两者前期工作中总结的 经验 可以互相补足理论知识的欠缺，为结合提供了有力的理论基础。领导在总结季度生产销售情况过程中首要提到的就是财务支出与回报，上级工作中的需求对结合工作起到促进作用。

3.结合的人才支持力量

各行各业在发展过程中为顺应市场都相继雇佣专业财会人才，淘汰了传统体下中管理人员主抓财务工作的理念。各类培训机构与高校加大了在财会专业的投资建设，为学习培养提供了基础保障，从业人员的专业素质得到提升，企业在财会人力资源中拥有更优化的选择。新时达更注重人才全面发展，通常某专业的学生为提高就业优势会兼修其余相关的专业，管理学则是首要选择，促使更多的去综合型人才产生。企业财务会计与管理会计相结合过程中在技能培训中可节省大部分时间，在熟悉的环境中学习新知识更快，为结合工作提供了人力资源保障。

三、企业财务会计与管理会计之间结合的有效 措施

1.树立正确理念

外行人员对会计工作的认知还停留在财务统计阶段，认为从业内容只是简单的 财务管理 ，因此将重点放在资金统计申报过程中，疏忽了管理会计人员的工作。独立的管理会计部门设立的作用并不明显，且大部分内容与财务会计重复，在管理者的主观思想中，这种传统的认知要被剔除，正确引导企业对结构工作的认知态度。积极配合结合过程中组织的探讨学习会议，科学调动人才，使得会计从业者在工作中使用到所学的知识。应对体制转变过程中可能出现的问题，提前准备对策，不断优化现有的管理体系，以公司利益为出发点，提高财政人员工作效率，不影响精准度的前提下简化工作流程。

2.结合的方式为渐进式

企业管理体制进行改革时不可突然间全面执行新标准，否则会衍生出一系列资料缺失与制度错乱的问题。在制定结合计划中，应采用阶段性过渡方法，在日常工作中加进财政与管理之间的配合，并在小范围内先进行结合实验，不断总结存在的弊端，方案成熟后可进行大规模的结合整改。这种渐进式结合方法在企业中可行性高，为工作转变提供了保障。

小结

总之要使企业的财务会计和管理会计进行相互的结合，是有一定的必然性的、也是有一定的可行性的。这就要求企业对财务人员的能力进行提高，建立健全的企业会计工作制度，引进高新的会计管理人才，从而保证企业财务工作的顺利展开。

浅谈管理会计体系建设问题

一、管理会计理论体系建设存在的问题

(一)会计体系人才缺乏人才能力框架和评价体系

管理会计人才的技能标准、管理标准应该是什么?用什么方式来衡量和考核这种能力?考核的周期是多长?我国的会计培养体系中应该如何建立会计人才的培养标准?目前我国的管理会计理论体系都还存在此类问题。

(二)会计理论体系建设相对滞后

我国目前会计学术研究中考虑外部投资者、社会公众和外部审计比较多，而服务内部管理决策是不够的，管理会计发展比较滞后，主要的体现是会计理论体系的建设和执行上相对滞后。具体表现在单位会计电算化管理制度不完善。会计电算化工作的开展必须有与之相配套的包括人员管理、使用操作管理、维护管理、档案管理等各种管理及控制制度的建设。

(三)管理会计实践处于自发无序状

管理会计的体系缺乏严谨，导致实践处于自发无序的状态。如会计电算化的要求中，对于企业财务、会计人员的账目记载有明确要求：以电算化会计信息系统为平台做好企业内部的财务账目。但是在实践中，较多企业的原始凭证、记账凭证、账簿对于年长的会计人员来说，基本采用手记、手写的状态记账，导致电算化信息系统应用推广不全面，无法覆盖企业的会计工作岗位。

二、完善管理会计理论体系建设的策略

(一)完善管理会计人才的制度及考核体系

明确管理会计的体系及制度的细则，明确会计从业人员的基本技能及素养的考核，以细则要求会计管理人员，才能将会计的实践明确划分。管理会计的人才考核方法应该以多样化、全面化结合的方式进行，如目标管理法、排序法、对偶比较法、强制分布法、关键事件法、行为观察量表法、行为锚定考评法、登记考评法、360度绩效考评方法、平衡计分卡法、关键业绩指标法等。根据企业划分的行业，要求会计管理人员的考核中明确 岗位职责 ，明确完成岗位工作所需要的知识、技能、态度等，为绩效考核提供客观依据。每个维度的考核划分三个层次：优秀、合格、不合格，依照考核的维度进行100分制的评分，评分不合格者需要接受10小时以上考核周期的课程学习。

(二)逐步完善会计理论管理体系建设

会计管理系统是主打会计管理的指引，如管理会计体系的任务中有推动形成管理会计产、学、研联盟，协同创新，支持管理会计理论研究和成果转化。用5到10年左右的时间基本建立与我国社会主义市场经济体制相适应的管理会计体系，包括管理会计理论体系、管理会计指引体系、会计咨询服务体系的建设。明确会计产、学、研联盟，例如以武汉市为例，每年分为3个季度进行按区划分产学研联盟，以签订合作合同的方式将3～5个企业与会计管理协会产、学、研三个项目为基点，明确未来合作1～2年的经济创收效益，以企业扩大范围、经济效益为衡量的标准，以此为试点，有所成效后可以逐步在其他类似城市推广。

(三)加强管理会计体系的实践监督和监管

如明确初级会计资格证的会计人员，在执行会计财务的管理中进行的操作需要统一由该辖区内的税务体系进行监管，企业财会经营中的会计操作失误、故意犯错等行为，应该以累计的形式进行统计，一个季度有3次以上，若连续2个季度则开设会计基础理论学习课程，学习及考核合格后才可重新上岗。若连续有2个季度达到5次以上，则可以提出从业资格的警告，情节更严重者可以直接取消会计资格，要求该会计重新考核。人才的制度考核依照每个企业对会计的要求标准而定，管理会计系统确定的统一标准不一定对每个企业要求的会计标准适用，个人建议以同一经济发展水平为基准划分标准。如一线城市北京、上海、广州、深圳可执行统一的会计考核标准，企业规模在100人以上的可以执行统一的人才标准与考核。同时，以会计从业者所在的税务管辖范围，将所有的从业会计人员以片区划分，监督会计管理人员的行为。

参考文献

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一、 毕业论文（设计）的构成本科毕业论文（设计）主要由前置部分（封面、摘要及关键词、目次页）和主体部分（引言、正文、结论、致谢、参考文献）构成，必要时可添加附录。二、毕业论文（设计）字数要求不少于8000字。三、毕业论文（设计）各组成部分的内容要求1、封面：封面内容按照学院规定的格式填写，包括：论文（设计）题目、学生姓名、学号、年级与专业（方向）、班级、指导教师。论文（设计）题目应力求简短、明确、有概括性，直接反映论文（设计）的中心内容和学科特点。题目一般不宜超过20个字。如有必要，可用副标题作补充。2、摘要及关键词：摘要及关键词占一页，内容由论文（设计）题目、摘要和关键词组成。摘要应能客观反映论文（设计）主要内容的信息，主要包括论文（设计）的结构安排、中心论点和分论点，应具有独立性和自含性。摘要一般为200—300字，关键词是反映论文（设计）主题概念的词或词组，应由3—8个词构成。3、目次页：目录独立成页，按毕业论文（设计）次序编好页码。包括引言、正文（含二级标题）、结论、致谢、参考文献、附录等内容的页码。4、引言：引言部分应对相关领域研究情况和前人的研究成果进行简要的介绍或评述，在此基础上阐明以下问题：研究的目的、范围；理论依据、实验基础和研究方法；预期的结果及其地位、作用和意义等。引言部分应言简意赅，不要与摘要雷同，不应成为摘要的注释。5、正文：正文是毕业论文（设计）的主体和核心部分，占主要篇幅。由于研究工作涉及的学科、选题、研究方法、工作进程、结果表达方式等有很大的差异，对正文内容不作统一的规定。但是，必须实事求是，客观真切，准确完备，合乎逻辑，层次分明，简练可读，无重大疏漏或明显的片面性。6、结论：在引言中提出的基本观点经过正文部分的分析论证之后，结论部分应给出答案，总结全文。毕业论文（设计）的结论不是对正文中各段的小结的简单重复。结论应该准确、完整、明确、精练。7、致谢：致谢部分应以简短的文字对一下对象表示谢意：指导、协助完成毕业论文（设计）工作的组织或个人；在做毕业论文（设计）工作中提出建议和提供便利条件的组织或个人；毕业论文（设计）引用的资料、图片、文献、研究思路和设想的所有者；其他应感激的组织和个人。在致谢中不要提及与毕业论文（设计）没有直接关系的人员和事项。致谢应排在参考文献之前。8、参考文献：参考文献必须是作者直接阅读过的、特别是在正文中引用过的文献资料。参考文献应具有权威性，要注意引用最新的文献，特别是发表在相关专业期刊上的学术论文。参考文献的数量应在15项以上。为了确保毕业论文（设计）质量，指导教师应该指导学生确实阅读足够数量的文献，防止学生弄虚作假或按照低限数量要求堆砌参考文献的现象发生。9、附录：附录是作为毕业论文（设计）主体的补充项目，不是必需的，学生可根据毕业论文（设计）的实际需要自行决定附录的取舍。附录包括论文（设计）内容涉及的说明性文献、数据表及有关说明等。四、毕业论文（设计）版面要求1、毕业论文打印用纸的要求本科学生毕业论文必须上交打印稿（2份）和电子文档，并统一采用国际标准A4型（210mm×297mm）复印纸，单面打印。2、页面设置学生毕业论文（设计）统一用A4纸纵向打印，边距要求：上边距为，下边距为：，左边距为：，右边距为：。3、页眉、页脚设置毕业论文需编排页码并设置页眉。页眉：距边界，五号宋体，居中排。页眉内容：“北京人民警察学院毕业论文（设计）”。页脚：距边界，五号宋体，居中排，页脚内容为页码。4、摘要及关键词页设置摘要及关键词占一页，倍行距。题目：该页第一项内容为论文（设计）的题目，二号宋体加粗，居中排；有副标题的，副标题应换行，前加“——”标识，四号宋体，居中排。标题上下各空一行，单倍行距。摘要：在“摘 要：”之前空两字，字间空一字，五号黑体，其后内容五号仿宋。关键词：摘要下空一行，在“关键词：”之前空两字，五号黑体，其后是关键词，五号仿宋，每个关键词之间用全角分号隔开。5、目次页设置页码编写规则：毕业论文（设计）主体部分、附录部分采用阿拉伯数字连续编排页码。摘要及关键词、目次页单独编排页码，用罗马数字表示。“目 录”字间空一字，二号宋体，居中排，上下各空一行，倍行距。目录内容居左排，页码居右排，中间用“…”连接。在目录中，正文部分须标明二级标题，其他标明一级标题或项目名称。一级标题和项目名称四号黑体，左顶格；二级标题小四宋体，左缩进两字。目录内容及排列次序：引言、正文、结论按次序标明序号，引言作为第一项，正文各个一级标题分别作为第二项、第三项、……，结论作为最后一项。致谢、参考文献、附录排列其后，不标序号，只标页码。6、引言、正文、结论设置序号格式与规则：论文（设计）以“一”、“（一）”、“1、”、“（1）”等数字以树形层次格式依次标出。一级标题三号黑体，居中排，上下各空一行；二级标题四号黑体，左起空两格；二级以下标题小四宋体，左起空两格。正文按照自然段依次排列，每段起行空两格，回行顶格，标点全角，倍行距，小四宋体。文中图片：可随文排或贴入，也可放在附录中，但都要在页面设置范围内。图题用五号宋体，在图下居中排，图内字用小五号宋体。贴入图要求清晰、整洁。文中表格：表题用五号宋体，在表上居中排，表内字体为宋体，字号可根据需要选择。文中图表按先后顺序统一编号，序号用阿拉伯数字表示，如图1、表1等。每一图表都应有简短确切的题名。7、注释设置正文注释采用脚注。脚注由WORD软件自动生成，选取菜单“插入”“引用”“脚注和尾注”，脚注位置页面底端，编号格式①、②、③…，起始编号①，编号方式每页重新编号，小五宋体。为了确保论文质量，引文脚注应达到一定数量。8、 “致 谢”字间空一字，三号黑体，居中排，上下各空一行。致谢内容标点全角，单倍行距，小四号仿宋。9、参考文献页设置“参考文献：”三号黑体，占一行，左顶格，参考文献内容标点全角，单倍行距，五号宋体。参考文献为期刊的，格式为：[ 序号 ]，作者，文章题目，期刊名，年份，卷号，期数，页码；文献为图书的，格式为：[ 序号 ]，作者，书名，出版单位，出版年份，版次，页码。10、附录页设置“附 录：”字间空一字，三号黑体，占一行，左顶格，附录内容标点全角，单倍行距，五号宋体。五、毕业论文的装订：毕业论文一律左侧装订，装订按以下顺序：1、封面；2、摘要及关键词；3、目次页；4、引言、正文、结论；5、致谢；6、参考文献；7、附录。六、各系（部）可在不与本撰写规范相抵触的基础上，自行制定更高的规范要求，并报教务处批准。同一专业（或专业方向）学生毕业论文（设计）撰写规范必须保持一致。

论文先给你粘一部分看看，再加二十分，发给你一份，或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180º（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计