中专毕业论文3000字通用模板

数控技术经过50年的2个阶段和6代的发展： 第1阶段：硬件数控（NC） 第1代：1952年的电子管 第2代：1959年晶体管分离元件 第3代：1965年的小规模集成电路 第2阶段：软件数控（CNC） 第4代：1970年的小型计算机 第5代：1974年的微处理器 第6代：1990年基于个人PC机（PC－BASEO） 第6代的系统优点主要有： （1） 元器件集成度高，可靠性好，性能高，可靠性已可达到5万小时以上； （2） 基于PC平台，技术进步快，升级换代容易； （3） 提供了开放式基础，可供利用的软、硬件资源丰富，使数控功能扩展到很宽的领域（如CAD、CAM、CAPP，连接网卡、声卡、打印机、摄影机等）； （4） 对数控系统生产厂来说，提供了优良的开发环境，简化了硬件。 目前，国际上最大的数控系统生产厂是日本FANUC公司，1年生产5万套以上系统，占世界市场约40％左右，其次是德国的西门子公司约占15％以上，再次是德海德汉尔，西班牙发格，意大利菲地亚，法国的NUM，日本的三菱、安川。 国产数控系统厂家主要有华中数控、北京航天机床数控集团、北京凯恩帝、北京凯奇、沈阳艺天、广州数控、南京新方达、成都广泰等，国产数控生产厂家规模都较小，年产都还没有超过300～400套。 近10年数控机床为适应加工技术发展，在以下几个技术领域都有巨大进步。 （1） 高速化 由于高速加工技术普及，机床普遍提高各方面速度，车床主轴转速由3000～4000r／min提高到8000～10000r／min，铣床和加工中心主轴转速由4000～8000r／min提高到12000r／min、24000r／min、40000r／min以上�快速移动速度由过去的10～20m／min提高到48m／min、60m／min、80m／min、120m／min在提高速度的同时要求提高运动部件起动的加速度，其已由过去一般机床的0．5G（重力加速度）提高到1．5～2G，最高可达15G，直线电机在机床上开始使用，主轴上大量采用内装式主轴电机。 （2） 高精度化 数控机床的定位精度已由一般的0．01～0．02mm提高到0．008mm左右，亚微米级机床达到0．0005mm左右，纳米级机床达到0．005～0．01μm，最小分辨率为1nm（0．000001mm）的数控系统和机床已有产品。 数控中两轴以上插补技术大大提高，纳米级插补使两轴联动出的圆弧都可以达到1μ的圆度，插补前多程序段预读，大大提高插补质量，并可进行自动拐角处理等。 （3） 复合加工、新结构机床大量出现 如5轴5面体复合加工机床，5轴5联动加工各类异形零件。也派生出各新颖的机床结构，包括6轴虚拟轴机床，串并联铰链机床等。采用特殊机械结构，数控的特殊运算方式，特殊编程要求。 （4） 使用各种高效特殊功能的刀具使数控机床“如虎添翼”。如内冷钻头由于使高压冷却液直接冷却钻头切削刃和排除切屑，在钻深孔时大大提高效率。加工钢件切削速度能达1000m／min，加工铝件能达5000m／min。 （5） 数控机床的开放性和联网管理，已是使用数控机床的基本要求，它不仅是提高数控机床开动率、生产率的必要手段，而且是企业合理化、最佳化利用这些制造手段的方法。因此，计算机集成制造、网络制造、异地诊断、虚拟制造、异行工程等等各种新技术都在数控机床基础上发展起来，这必然成为21世纪制造业发展的一个主要潮流。 2, 数控技术的发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面〔1～8〕。 2．1 高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。 在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。 从EMO2001展会情况来看，高速加工中心进给速度可达80m/min，甚至更高，空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60 000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3h，在普通铣床加工需8h；德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。 在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密级加工中心则从3～5μm，提高到1～μm，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(μm)。 在可靠性方面，国外数控装置的MTBF值已达6 000h以上，伺服系统的MTBF值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性。 为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。

在这学期的期中考试中，尽管取得一些成绩，但离心中的目标还很远，仍 需继续努力，抓紧自己的学习。 这除了有较强的适应力和乐观的生活态度外， 更重要的是得益于中专三年的学习 积累和技能的培养。我知道，这又是我们人生中的一大挑战，角色的转换。通过实习，我发现自己开始摸索到了一点门路。 当然， 三年中的我， 曾也悲伤过、 失落过、苦恼过，这缘由于我的不足和缺陷。可事实上，台资企业生产任务都比较饱 和，每天均要加 3-4 小时的班，而且工作中纪律要求严格。而身边的工友同事，大多数都是 技校的学生，而且 很大一部分都没有毕业就来上班，照样忍受着煎熬，有点类似现代般的包身工， 赤裸裸的剥削，学校 给这样的企业提供学生，由这些资本家来压榨这些十七、八岁甚至十五、六岁的 孩子血汗，感到心有 而力不足。第三，在电工实习的这些日子里，大家的团队精神得到了很大的 加强。作为信息时代的大学生基本的动手能力是一切工作和创造的基 础和必要条件。在工作中，我体会到为人处事的重要，学会了 与人真诚沟通，平时与工友和领班交流互换工作上的意见，来彼此产生同事间 的信任，对我来说是一笔财富，让我在进入社会后就学到了重要的一课，也经历 了社会的残酷。战胜困难，抓住每一个机遇，相信自己一定会演绎 出精彩的一幕。 我自认为无愧于中专三年，刚入学时，我曾为身为中专生而懊丧过。三年的中专生活似弹指一挥间，从刚跨入中专时的失落和迷茫，到现在即将走上 工作岗位的从容、坦然。第一次 如此清晰的了解组装一个电器的全部过程， 对整个充电器内部又有了一个新的认 识，原来无论哪都存有人类的汗水啊！ 几周的电工实习，让我难忘的莫过于印刷板的手工设计，这东东如果没有一定的 耐心还真是棘手。 这三年的锻炼，给我仅是初步的经验积累，对于迈向社会远远不够的。 现在回想起实习期间，往事还历历在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的， 各自心中滋味也只有 自己最清楚。面对二十一世纪 这个信息知识爆炸的时代，面对知识就是力量，科学技术是第一生产力的科学论 断，我认为离开了知识将是一个一无是处的废人。例如，我所在的流水线是加工读卡器的，一天加 工的数量三千以上， 从每件最初的零碎品配件，能够从头到尾拼装与安插其它配制，每一步骤到每一 细节甚至一个小小的 螺丝都离不开团队的协作，可以说明每一件测试成功的已成品流向市场，都凝聚 着团队合作精神。以下一些心得 在工作过程中让我受益非浅： 一，吃苦耐劳的精神，在没有去工作之前就充分地想象吃苦到底是啥回事， 概括性地在脑海中琢磨，而总是以一种轻率的心态去面对，总以为在企业中再苦 再累也压不倒可以说是在农村长大的我。“冲动是 魔鬼！”试试画下这个图就知道，这就话真对啊！！！ 总的来说，我对这门课是热情高涨的。因为我深信，是金子在任何地方都会发光。这些一下子打乱了我 十几年的生活习惯和原有的期望值，感到适应不了而陷入不切实际的空想，心里 失去平衡。 自己本身还是存在着很大的欠缺，我不能仅仅将自己定位为一名刚毕业的中 专生，更应该定位为 一名基层的工人阶级，这样才能不断地提升自身的素质、素养，不断地改进自己 的知识结构水平，让 自己投入到理论学习中，好好积累基础理论知识，方能厚积薄发。 虽然在中，但从自身感觉上可以体会到学校安排这次工作见习是有必要的， 也让我从中专学到了许多在课堂上无法领悟到的知识， 对自身价值的体现有新的 认知。 我们所在工作单位是中山一家台资企业，主要生产加工音响制品，而实习的 部门是制造部，即就 是基层的流水加工线，虽然是最底层的生产线，工作最累最苦的工种，刚开始肯 定一下子每人从心里 上接受不了，但我们是来实习的，就要充分珍惜企业给的难得锻炼机会，向着吃 苦耐劳努力。另外，积极阅读有关书籍和资料， 扩大自己的知识面；经常提出问题，与同学讨论，向老师请教；搞好师生关系， 师生相处得融洽和睦；抓住点滴时间学习一些其它专业领域的知识，知识总是有 用的。知识无止境，探索无止境，人的发展亦无止境， 我还有很多的知识需要学习。每天下班后感觉，身体吃不消，又累又困又饿，这都是我从来都没体 会到过的。不仅要考虑 元器件的位置，还要计算导线的设计，不能有平行，不能有锐角，不能是直角， 不能飞来飞去。而中专时代 是学习现代科学知识的黄金时代，我国的中等职业教育又是世界一流的，我应该 抓住这个有利的时机和机遇， 用知识来武装彻底自己的头脑， 知识是无价的宝藏。 我在此给予学校一些个人微薄建议：在考查工作企业时，要充分考虑一些细 节问题，不要单看表 面形式，注重综合环境对同事是否有适应能力，就像这次工作有些落实在细节方 面做得还不熟悉，尚 待完善。但看到身边的工友，这些只有十多岁的中专生，我又有另一番感悟， 同样是在一种环境下工作， 同样是受苦受累， 为何他们就能坚持， 而我就不能呢？ 他们都能坦诚面对， 为什么我不可以？问题出在于自身态度， 没有端正态度面对， 只是空想空谈吃苦耐劳精神，是不实际的，容易在挫折面前低头泄气，所以让我学会不管做什么事，首先自己的态度要明确要端正，才能承受客观存在和战胜自 我的勇气。认真对待考试，考前认真复习。第一颗圆 滑漂亮的焊点，第一张自行设计的 PCB 版图，以及生平第一次作出了可以用于日 常生活的充电器，好奇， 兴奋，强烈的成就感，真的不知道该用什么来形容了。使我明白了一个道理，人生不可能存在一帆风顺的 事， 只有自己勇敢地面对人生中的每一个驿站。 其次，劳动强度不是很大，但劳动时间性很长，只要没有完成预订数量，不 管有多累多苦，加班 是再所难免的，且是带有强制性的。在一个无奈的空间里，要想得到生 存和适应，唯独改变自己，只能让自己的心态去适应环境，而环境不会为了你而 变动。 过去 的已经无法挽回了，唯一能够做的，而且作好的就是现在 学习的目的异乎寻常 明确，就是学习门类繁多庞杂法律知识，学得一点知识技能为以后的人生道路上 的选择多一些安身立命的本钱。工人即使不想吃食堂的饭也 没有时间出去吃饭， 因为平时根本就没有时间，一星期只放行三次，所以只能每天吃着一个味道的难 吃的饭菜。当右手第一次 挥舞起烙铁的时候，心情真是怎两个激动了得！虽然经过千辛万苦才找到那种感 觉；虽然时常也不乏出 现一些虚焊点或是东倒西歪的焊点，虽然对自己第一次的杰作说实话有些厌恶， 但是我仍然对此由衷的 感谢。首先，工作环境就没有的说了，每个工位的大小只能够容纳一张椅子，一旦工 作起来就没有休息的 时间，坐在椅子上一动不动，久了感觉全身腰酸背痛很难受，而且车间内噪音很 大，环境嘈杂，空气 污浊（车间为全封闭式的），那会儿能休息一下的就是上厕所，但是上厕所也要 打报告，批准以后才 能去。 通过这三年的学习使我懂得了很多，从那天真幼稚的我，经过那人生的挫折和坎 坷，到现在成熟、稳重的我。 但是不可否认的却是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和 经验的累积。 再有，在这样时间性很长的工作下，员工的饮食却很差，饭难吃到难以下咽， 由于饭菜是没有油 脂的，就算吃下去很快就会感觉到肚子空荡荡的饿，这点我感处颇深，因为平时 在校都从来没有像这 么饿过，也没饿得这么快。 三，在短暂的一年时间里，生活上每一细节都离不开同学的互助关怀，进一 步加深同学之间的感情，为人处事方面，其实我认为毕业实习另一个目的是在实 践中初识社会，了解社会，即将走出校门的我们，往往对社会缺乏足够的认识， 甚至感到迷茫，需要时间去积累。 二，团队合作的精神，在我们工作的每条生产线上，其实都是一个团队，不 分你我个体，只有团 结互帮才能做好其中每个细节。 [ [ [在日常生活上：以前我是一个衣来伸手饭来张口的半大 孩子，而通第一学期开学前过 7 天军训生活和这几年老师和同学们的帮助，使我 养成了独立性，不再娇生惯养，现在我已经能做一些力所能及的家务了。毕业实习是每个中专生拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社 会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野，增长了见 识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。但很快，我 选择了坦然面对。整个图片要求简洁明了，哎~~~不枉我画了四幅以上。因此，面 对过去，我无怨无悔，来到这里是一种明智的选择；面对现在，我努力拼搏；面 对将来，我期待更多的挑战。中专生的我们应该善用于扬长避短的方法来促进自己， 提高自己的综合水平能力。如果没有那一天的练习哪里有我值得骄傲的充电器的诞生呢？ 说起那个充电器，真的就是激动啊！！！记得小时侯我可是一个分裂份子， 家里上上下下的电子器品没有什么能逃脱我的魔抓的， 但可惜的是它们只能有分 离而没有团聚的那一天。就一个简单的 1：1 图，大小不到 200 平方厘米。虽然说电工实习一搞就是一天，辛苦那是必然的，可是正所谓乐在其中，每一次的实习都像在玩游戏一样 极具有挑战性，再苦也是值得的。时间 是搞好学习的前提与基础，效率和方法更为重要。。这种加班的频率几乎每天都有，加班下来一 天共在十二小时以上 的工作量，当初真的很难适应这种压迫式环境。但我反省了，这只是上天给予的一 种考验，是不能跌倒的。所以我确信，中专 生的前途也会有光明、辉煌的一天。由于是 台资企业，在开始上班后，以下几点看法让我感觉到企业管理和思想模式都让人 难于适应。我们不再是单体而是一个整体。]]] 在一次电工实习中教会我们电子线路设计与制作的基本技能的课程， 老师的 谆谆教导，同学的融 洽合作， 以及这门课程自身所散发出的强大的实践性与趣味性一下子就深深的吸 引住了我。以资本为最重要生产力的"资 本家"的时代将要过去，以知识为特征的"知本家"的时代即将到来。 在学习上：如果考上中专是我人生的一个新的转折点，那个阶段的冲刺。估计饭堂是厂里包的，每顿每个人的所谓三菜一汤的 伙食标准很低，所以 不可能自己损失，只能降低饭菜的质量来求得利润。其次，要保质保量的完成老师 布置的作业，老师布置的作业一般是她多年教学经验的总结，具有很高的价值， 应认真完成。第一，通过实践真正觉得自己可以做些什 么了有点存在的小成就感；第二，通过电工实习，加强了我们的动手实践能力和 设计创新精神，。 那时，合理安排时间，调整好作息时间，分配好学习、工作、娱乐的时间。大家都深深的感受到军训时所唱的“团结 就是力量”不再是一句空话，我们是实体，通过团结合作完成了任务！ 因为电工实习,我们学到了知识； 因为电工实习,我们开始做事了； 因为电工实习,我们长大，成熟了………….. 七月二一日的天气晴朗，阳光适宜，空气四处弥漫迫切的氛围，终于可以出 发了，经过多方的共同努力，我们带着行李和洋溢的笑容，在老师和同学的目送 下，奔赴中山实行工作的使命了。我深深明白学习的重要性如何。付出努力和心血做到对好如果我的回答对您有所帮助请您采纳，您的认可是我们努力的动力谢谢

我们机电系的一篇论文，看看行不行雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控加工编程技术 摘要：转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件，也是最难加工的零件，目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。本文介绍混流式水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。通过对这些技术的链接和研究，开发实现了大型叶片的多轴联动加工。 关键词：数控编程 引言 水轮机是水力发电的原动机，水轮机转轮叶片的制造，转轮的优劣，对水电站机组的安全、可靠性、经济性运行有着巨大的影响。水轮机转轮叶片是非常复杂的雕塑面体。在大中型机组制造工艺上，长期以来采用的“砂型铸造—— —砂轮铲磨——立体样板检测 —的制造工艺，不能有效地保证叶片型面的准确性和制造质量。目前采用五轴联动数控加工技术是当今机械加工中的尖端高技术。大型复杂曲面零件的数控加工编程则是实现其数字化制造的最重要的技术基础，其数控编程技术是一个数字化仿真评价及优化过程。其 关键技术包括：复杂形状零件的三维造型及定位，五 轴联动刀位轨迹规划和计算，加工雕塑曲面体的刀轴 控制技术，切削仿真及干涉检验，以及后处理技术等。 大型复杂曲面的多轴联动数控编程技术使雕塑曲面体 转轮叶片的多轴数控加工成为可能，这将大大推动我 国水轮机行业的发展和进步，为我国水电设备制造业 向着先进制造技术发展奠定基础。 " 大型混流式水轮机叶片的多轴数控加工编程过程大型复杂曲面零件的五轴联动数控编程比普通零件编程要复杂得多，针对混流式叶片体积大并且型面曲率变化大的特点，通过分析加工要求进行工艺设计，确定加工方案，选择合适的机床、刀具、夹具，确定合理的走刀路线及切削用量等；建立叶片的几何模型、计算加工过程中的刀具相对于叶片的运动轨迹，然后进行叶片的切削仿真以及机床的运动仿真，反复修改加工参数、刀具参数和刀轴控制方案，直到仿真结果确无干涉碰撞发生，则按照机床数控系统可接受的程序格式进行后处理，生成叶片加工程序。其具体编程过程如图-所示。 图-大型混流式叶片的五轴联动数控加工编程流程!"! 混流式水轮机叶片的三维几何建模 混流式叶片这一复杂雕塑曲面体由正面、背面、与上冠相接的带状回转面、与下环相接的带状回转面、 大 ， 可 编 写 一 个.*/0程序读入这些三维坐标点，然后采用双三次多补片曲面片通过自由形式特征的通过曲线的方法进行曲面造型，如图1所示。叶片的毛坯形状可从设计数据点进行偏置计算处理，或者从三维测量得到的点云集方式确定对叶片的各个曲面分别进行"234$曲面造型，并缝合成实体。 !"# 叶片加工工艺规划 加工方案和加工参数的选择决定着数控加工的效率和质量。我们根据要加工叶片的结构和特点可选择大型龙门移动式五坐标数控铣镗床，根据三点定位原理经大量的研究分析，决定在加工背面是采用通用的带球形的可调支撑，配以叶片焊接的定位销对叶片定位，在叶片上焊接必要的工艺块，采用一些通用的拉紧装置来装夹。加工正面时，采用在加工背面时配合铣出的和背面型面完全一致的胎具，将叶片背面放入胎具，利用焊接的工艺块进行调整找正，仍然采用通用的拉压装置进行装夹。由于叶片由多张曲面组合而 成，为了解决加工过程中的碰撞问题，我们采用沿流线 走刀，对于叶片的正背面进行分区域加工，根据曲面各 处曲率的不同采用不同直径的刀具、不同的刀轴控制方 式来加工。对每个面一般分多次粗铣和一次精铣。在机 床与工件和夹具不碰撞和不干涉情况下，尽量采用大直 径曲面面铣刀，以提高加工效率。叶片正背面我们选用 刀具直径!-56曲面面铣刀粗铣、!-16曲面面铣刀精铣， 叶片头部曲面采用!76的曲面面铣刀加工，出水边采用!76螺旋玉米立铣刀五轴联动侧铣。根据后续仿真情况 反复做刀位编辑，以寻求合理的加工方案。在满足加工 要求、机床正常运行和一定的刀具寿命的前提下尽可能 的提高加工效率。 !"$叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成 针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀 位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无 碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的 刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是 由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量 组成，刀轴可通过前倾角和倾斜角来控制，于是我们可 根据曲面在切削点处的局部坐标计算出刀位矢量和刀轴 矢量。从加工效率、 表面质量和切削工 艺性能来看，选择 沿叶片造型的参数 线作为铣削加工的 方向分多次粗铣和 一次精铣，然后划 分加工区域，定义 与机床有关的参数， 根据以上所选叶片 的加工部位、装夹 图, 混流式叶片的刀轨生成 定 位 方 式 、 机 床 、 刀具及切削参数和余量分布情况将叶片分为多个组合面 分别进行加工。通过对曲面曲率的分布情况的分析对于 不同的区域采用不同的面铣刀。粗加工给出每次加工的 余量，精加工采用同一直径的铣刀，根据粗糙度要求给 定残余高度，根据具体情况选择切削类型、切削参数、 刀轴方向、进退刀方式等参数，生成的刀位轨迹如图, 所示。但是对于像叶片这样的曲率变化很大而又不均匀 的雕塑曲面零件我们还要根据情况作大量的刀位编辑， 并且必须进一步通过切削仿真做干涉和碰撞检查修改和 编辑刀轨。 !"#叶片五轴联动数控加工仿真 数控加工仿真通过软件模拟加工环境、刀具路径 与材料切除过程来检验并优化加工程序。在计算机上 仿真验证多轴联动加工的刀具轨迹，辅助进行加工刀 具干涉检查和机床与叶片的碰撞检查，取代试切削或 试加工过程，可大大地降低制造成本，并缩短研制周 期，避免加工设备与叶片和夹具等的碰撞，保证加工 过程的安全。加工零件的"!代码在投入实际的加工之 前通常需要进行试切，水轮机叶片是非常复杂的雕塑 曲面体，开发利用数控加工仿真技术是其成功采用五 轴联动数控加工的关键。在此，我们首先进行工艺系 统分析，明确机床!"!系统型号、机床结构形式和尺 寸、机床运动原理和机床坐标系统。用三维!,-软件建 立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换 成仿真软件可用的格式，然后建立刀具库，在仿真软 件中新建用户文件，设置所用!"!系统，并建立机床运 动模型，即部件树，添加各部件的几何模型，并准确 定位，最后设置机床参数。 接下来将叶片模型变换到 加工位置计算出刀具轨迹，再以此轨迹进行叶片切削 过程、刀位轨迹和机床运动的三维动态仿真。这样就 可以清楚的监控到叶片加工过程中的过切与欠切、刀 杆和联接系统与叶片、机床各运动部件与叶片和夹具 间的干涉碰撞，从而保证了数控编程的质量，减少了 试切的工作量和劳动强度，提高了编程的一次成功率， 缩短了产品设计和加工周期，大大提高生产效率。如 在数控加工行业进行推广，可产生巨大的经济和社会 效益。叶片的切削仿真如图.所示，叶片的机床加工仿 真如图/所示。 图. 混流式叶片的切削仿真图/ 混流式叶片的机床加工仿真 !"$叶片刀位轨迹的后置处理 后置处理是数控编程的一个重要内容，它将我们前 面生成的刀位数据转换成适合具体机床的数据。后处理 最基本的两个要素就是刀轨数据和后处理器。我们应首 先了解龙门移动式五坐标数控铣镗床的结构、机床配备的附属设备、机床具备的功能及功能实现的方式和机床 配备的数控系统，熟悉该系统的"!编程包括功能代码 的组成、含义。然后应用通用后置处理器导向模板，根 据以上掌握的知识，开发定制专用后置处理器。然后将 我们已得刀位源文件进行输入转换成可控制机床加工的 "!代码。 % 结束语 复杂曲面的多轴联动数控编程是一涉及到众多领域 知识的复杂流程，是数字化仿真及优化的过程。本文介 绍的大型水轮机叶片的多轴联动编程技术，已用于工程 实际大型叶片的数控编程中，实现了大型转轮叶片的五 轴联动数控加工的刀位轨迹计算和加工仿真，保证了后 续数控加工的质量和效率，已作为大型水轮机叶片五轴 联动数控加工的编程工具用于实际生产中。