无限遥控车毕业论文

天下没有免费的午餐

无线遥控开题报告

随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线通信技术呈现出良好的发展势头。受到越来越多人的关注。

设计背景与目标

设计背景：

随着科技的进步和社会的发展，现代电子产品设计越来越注重产品的简易和实用，快节奏的现代生活使得许多电子产品也必须作到小巧、方便、简易。为满足这一需求。便产生了无线遥控系统。

它的产生使人们在工业、农业、航天以及家庭生活中都得到极大的便利，使人们在一定的距离内可以控制其他机器、系统等的正常运作。给工业的发展带来了方便。他是电子行业以后发展的必然趋势。在曾经的工业生产中,不管是机器的启动,还是系统的关闭。

都采用的是有线控制,需要人亲自到控制中心进行手动的操作。给工业生产的进步和生产效率的提高带来了限制。随着科技的不断进步,这样的控制必定会被先进的所取代。因此遥控控制系统的产生,给工业带来了新的革命。

它极大的方便了工业的控制生产。使人们能够在一定距离内甚至在遥远的宇宙中也去控制另外的机器,系统的运作大大的提高了生产效率,为经济的提高做出了很大的贡献,也决定了一个国家在国际中所站的地位。因此,作为国家未来建设者。我们学好遥控知识,是自身的必备,也是国家和时代的需求。 设计目标：

1.控制距离至少20米

2.通过不同的按键控制开关通断 3.可实现开关通、断、延时关等功能

设计思路、技术路线

本次设计采用的是315MHz稳频无线电遥控组件及其它的外围元件，组装的遥控开关。通过单片机可以对十路220V以上的各种电器进行控制。

发射电路扫描键盘的键位，由单片机发出相应的控制信号，送到PT2262的数据输入端。由PT2262编码并调制在315MHZ载波上，经过一级高频放大后由天线发射出去。

再由接收板接收信号，经过两级放高频放大后，由检波电路解调出调制信号，数字信号经过双运算集成放大块LM358两级高增益放大后送入PT2272进行解码，输出端送给单片机，单片机根据动作信号分别去控制相应用电器的控制继电器。完成对用电器的控制。

发射部分：315M

无线发射模块

接收模块：315M无线接收模块

设计进度计划

1、2014年12月—2015年1月 毕业论文选题，与导师见面。

2、2015年1月—2015年1月 收集相关资料，建立框架。

3、2015年1月 毕业论文开题答辩。

4、2015年2月—2015年3月 用Protel软件画出各部分电路,并编写单片机程序。

5、2015年3月—2015年4月 监测电路并进行调整。

6、2015年5月—2015年5月 优化程序，撰写论文。

7、2015年5月2日—2015年5月11日 完成论文，毕业论文答辩。

1.课题研究的目的和意义

遥控开关是智能化控制时代必不可少的发展，给我们的生活带来的很多的方便快捷。如在家庭中运用智能开关，能实现智能开关控制灯光、电器、窗帘、门锁，享受随时随地的智能家居遥控，使智能与时尚完美结合。

常用遥控器大致分为两类：红外线遥控器，无线电遥控器。

人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可见光。常用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940nm 左右，外形与普通φ5mm 发光二极管相同，只是颜色不同。单只红外发光二极管的发射功率约 100mW。接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小，红外接收二极管收到的信号较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。然而现在不论是业余制作或正式的产品，无线电遥控是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。

(1)发射器电路由3V电源提供，低频信号40KHZ的载波形成皆用与非门加外部元件实现，具有较高的稳定性，这部分电路用到了一个与非门集成电路。

(2)接收器电路又由几个部分组成，使用了LM567集成块实现了锁相环加密功能，用双稳态电路对继电器进行控制，利用继电器的开关对负载实现控制。

无线电遥控系统一般分为发射和接收两部分。发射机主要包括编码电路和发射电

路。编码电路由操作开关控制，通过操作开关使编码电路产生所需要的控制指令。编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号，无法直接传送到遥控目标上，还要将指令信号送到发射电路使它载在高频载波上，才能由发射天线发射出去。接收机有接收电路及译码电路组成。由接收天线送来的信号经由接收机高频部分的选择和放大后，送到解调器。解调器的作用是从载波上卸载指令信号，由于卸载的指令信号是混杂的，所以再送到译码电路译码，还原指令信号。

无线电遥控是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。无线电遥控系统一般分为发射和接收两部分。发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路由操作开关控制，通过操作开关使编码电路产生所需要的控制指令。编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信号，无法直接传送到遥控目标上，还要将指令信号送到发射电路使它载在高频载波上，才能由发射天线发射出去。接收机有接收电路及译码电路组成。由接收天线送来的信号经由接收机高频部分的选择和放大后，送到解调器。解调器的作用是从载波上卸载指令信号，由于卸载的指令信号是混杂的，所以再送到译码电路译码，还原指令信号。

采用Silicon Laboratories 研制的无线发射芯片Si4010、无线接收芯片Si4313和C8051F920 单片机设计并制作的无线电遥控多路开关系统，结构简单，性能稳定，控制方便，适用于含有较多受控电器的场合，并可实现多路多功能控制。

无线电遥控多路开关系统由无线电发射电路和无线电接收控制电路两大部分组成。

红外遥控器由于受遥控距离、角度等影响，使用效果不是很好， 如采用调频或调幅发射接收编码，则可提高遥控距离，并且没有角度影响。红外遥 控发射和接收模块可以用在室内红外遥控中，它不影响周边环境、不干扰其它电器 设备。由于其无法穿透墙壁，所以不同房间的`家用电器可使用通用遥控器而不会产生相互干扰;电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入 工作;编解码容易，可进行多路遥控。相对于有线遥控，无线遥控不受距离的影响，完全消除了拖缆式遥控装置所带来的故障隐患，给人们的日常工作和生活带来了更多的便利。

随着数字处理技术的快速发展，无线数字通信技术日趋成熟，其抗干扰能力强和易于对数字信号进行各种处理等优点，使得无线遥控系统的抗干扰性能逐步提高，安全性能大大改善。

相对于超声波遥控和红外线遥控，无线电遥控是利用无线电信号在空气中传播，根据无线电波的频率来遥控，可穿透一定的障碍物，传播距离较远，因此成为无线遥控领域的首选，在国防、军事、科研和日常工作生活领域应用越来越广。

2.课题研究的主要内容

设计一种无线电遥控开关，要求

(1)遥控开关的发射频率为。

(2)遥控距离为10m左右，主要用于家庭内遥控家庭电器开关。

(3)发射器电源电压要求在10V以下。

(4)遥控接收器要求能够较准确的接收的载频信号，并解调出控制家用电器开关的信号的控制开关动作。

(5)整个遥控电路尽可能简单可行。

3、研究方法

无线遥控器：

无线遥控就是利用高频无线电波实现对模型的控制。目前，传统无线遥控系统普遍存在同频干扰和遥控距离小两大问题。主要原因是载频较低导致带宽较窄和控制信息以模拟方式传输使得同频干扰可能性的增大。而采用先进的 GHz扩频技术，从理论上讲可以让上百人在同一场地同时遥控自己的模型而不会相互干扰.而且在遥控距离方面也颇具优势， GHz遥控系统的功率仅仅在100 mW以下，而它的遥控距离可以达到1以上，而且由于频率高，天线长度只有3 cm;另外，可借鉴的商用技术较多。因此，很有必要将 GHz扩频通信技术应用于无线遥控领域。

无线模块：

nRF24LE1无线芯片模组

挪威Nordic公司nRF24LE1用作遥控器的主控芯片，其内部有两个部分：增强型的8051MCU和内嵌低功耗无线收发内核nRF24L01P，空中速率有三个选择:250 kbps, 1 Mbps，2 Mbps，保证数据的空中快速传输。两者之间通过SPI接口进行通信。还拥有丰富的外设资源，尤其是内置128 bit AES硬件加密器，可对任何无线传输的数据进行高强度的加密，确保无线数据的安全，特别满足RFID对高安全性的要求。CPU的工作模式可以通过开关状态寄存器的控制位来控制，当工作在发射模式下发射功率为-6dBm，电流消耗为9mA，接收模式时为，该特性为设计低功耗系统提供了先天性条件。

nRF24LU1+芯片内部结构和nRF24LE1基本一致，考虑到成本的计算，采用nRF24LU1+符合全速USB 标准的器件控制器。

JTT-24L01+ 嵌入式微功率无线数传模块

JTT-24L01+是一款工作在 的通用ISM 频段的单芯片微功率无线收发模块，是成都江腾科技有限公司采用高性能的无线射频芯片nRF24L01+以及高精度外围元件开发的一款无线通信模块。

特点：

(1) 内置 天线,体积小巧 15mm X 24mm

(2) 传输距离远,开阔地无干扰视距100米,具体距离视环境而定

(3) 采用真正的GFSK 单收发芯片

(4) 全球开放 ISM 频段免许可证使用

(5) 自动应答及自动重发功能

(6) 地址及CRC 检验功能及点对多点通信地址控制

(7) 最高工作速率2Mbps,高效 GFSK 调制,抗干扰能力强,特别适合工业控制场 合,可以传输音频、视频

(8) 标准 DIP 间距接口,便于嵌入式应用

(9) SPI 接口数据速率0~10Mbps

(10) 125 个可选工作频道,满足多点通信和跳频通信需要

(11) 支持无线唤醒,很短的频道切换时间可用于跳频

(12) 采用10PPM的高精度晶振

(13) 采用高Q值0402封装的电感和电容

(14) 工作电压,推荐,但是不能超过.可以把电压尽可能靠近 但是不超过

JF24D无线收发模块

JF24D整合了高频键控(GFSK)收发电路的功能，以特小体积实现高速数据传输的功能。JF24D的传输速率可达到1Mbps,并具有快速跳频校验等功能，可在拥挤的ISM 频段中达到稳定可靠的短距离数据传输。工作在全球开放的ISM频段面许可证适用。

特点：

(1) 低电压，高效率

(2) 低成本，双向高速数据传输

(3) 特小体积(不需要外接天线)

(4) 具有快速跳频，前向纠错，校验等功能

本课题拟采用JF24D无线收发模块。

多路遥控的实现

(1)采用51系列单片机(AT89S51)进行软件编程完成信号的编码译码工作以实现多路遥控。

(2)采用无线遥控器编码/译码芯片完成信号的编码译码工作以实现多路遥控。如：EV1527,PT2262,PT2294-M4,PT2264等。

虽然实现该设计的方法很多，但我觉得使用JF24C无线收发模块和单片机来完成较好，以下是我决定的研究方法：

JF24D采用SPI数字接口与单片机连接。它支持SPI标准格式(CKPHA=0)。

说明：JF24C可以和各种单片机配套，对于硬件上没有SPI的单片机可以用IO口或者串口模拟SPI。与51系列单片机配套时在P0口加一个10K的上拉电阻，其余IO口可以和JF24C直接相连。单片机可以用5V供电，JF24C用供电。JF24C工作电压不得超过，否则会损坏器件。

4.实施计划

第七学期：

第 8 周: 选择毕业设计课题。完成指导教师和毕业设计课题确定。

第 9-12 周：完成开题报告和外文翻译。

第 12 周: 完成毕业设计的开题答辩。

第13-20周：根据拟定的课题实施方案，进行深入研究，基本完成毕业设计相关的硬件或软件设计工作。

第 21 周：在教师的指导下，完成系统总体方案设计、系统软、硬件设计、实验测试等相关方面进行深入研究。

第八学期：

第 1-5 周：继续完成论文设计。

第 6- 9周：向指导教师提交毕业设计/论文初稿，根据指导意见对初稿进行修改。

第10-14周：完成毕业论文定稿和毕业论文格式审查。

第 15 周：毕业答辩。

5、参考文献：

[1] 陈永甫.实用无线电遥控电路.北京：人民邮电出版社，2007.

[2] 朱卫华,陈和.高频电子线路.北京：电子工业出版社，2003.

[3] 黄智伟，王彦.全国大学生电子竞赛训练教程.北京：电子工业出版社，2005.

[4] 黄智伟.全国大学生电子设计竞赛系统设计.北京：北京航空航天大学出版社，2006.

[5] Tavares, Board for of Minho, Portugal.

指导教师意见

指导教师签字：

年 月 日

电梯控制系统设计基于西门子PLC的电梯控制系统

遥控汽车是男孩子们最喜欢的玩具了，下面我们来看看我喜爱的遥控汽车作文500字，欢迎阅读借鉴。

我七岁生日那天，爸爸给我买了一辆造型精巧别致的遥控汽车。我捧着它爱不释手。

这辆遥控汽车的车体是蓝色的。车头尖尖的像鲨鱼的嘴，驾驶室上罩这一层亮晶晶的外壳，车尾立着高高尾翼。在车体左侧靠近尾翼的地方伸出一根又细又长的天线。车的后轮比前轮稍大一些，上面还有许多小突起。车底安有很好的减震装置。

每天我写完作业后就把遥控汽车拿出来玩一玩。我双手拇指互相配合着操作遥控汽车的按钮。遥控汽车时而疾驶，时而慢行，时而左转，时而右拐。我不仅别出心裁地把几个饮料瓶摆成一排，让遥控汽车在间隔之中走S形路线前进；我还学着电影《头文字D》里的赛车手的样子，在汽车急速前进的情况下猛打转向，完成飘移特技。

一天，我在做数学作业，遇到了一道拦路虎阻断了我的思路，怎么也想不出来。我索性放下铅笔，玩起遥控汽车来。我打开车底开关，启动汽车，忽然我仿佛听到遥控汽车鼓励我说：闫子聪，不要害怕困难，好好想一想，一定能做出来这道难题。于是，我放下遥控汽车继续写作业。

自从我有了这辆遥控汽车后，我的课余生活更加丰富多彩了。我真喜欢这辆遥控汽车啊！

在一一年时爸爸送给了我一件礼物，是我盼望已久的遥控车。

这辆遥控车比较大，长约20厘米，宽约15厘米，最高处大约9厘米，最低处大约4厘米，前低后高，像一架没有翅膀的飞机。两旁有许多印有英文字母的图案，后面翘起的尾翼上有飞火的图案。底部有4个轴辘，前面的两个比较小，后面的两个比较大，但都有防滑的大胶粒。乍一看，简直就是一辆微缩的一级方程式赛车。

这辆无线电遥控车是用电控制的。车的底部有一个装电池的电池盒，要安装4节5号电池，为4个车轴辘提供动力电能。与这辆车配套的还有一个黑色的遥控器，呈长方体，约有10厘米长，9厘米宽，3厘米厚，天线长45厘米。打开遥控车背面底部的后盖，装着1节特制的9伏集成电池，小小的集成电池不起眼，寿命却很长，能使用1—2年。遥控器上还有一根长长的银色天线，它可是必不可少的部件：所有的控制命令都从它那里传出。如果没有了它，遥控器可就成了废品了。有了它，我只要用手轻轻一动，车就迅速向前飞驰出去或向左右转向。

玩遥控车不仅锻炼了我的手和眼的配合能力，还给我带来了许多欢乐。雨天或天黑后不能出去玩，我就可以在家里享受玩遥控车的快乐。遥控车一直陪伴着我，是我最心爱的玩具。

我最喜欢玩的玩具是我的遥控汽车，另外它也是我最珍贵的玩具。

它的全身都是银灰色的`，很大，大约有13厘米长。它的车头是流线形的。妈妈告诉我流线型的车体跑的快。它从上面看像一个飞机的造型，头尖尖的，有两个翅膀，尾部很大。侧面看它有四个车轮，你不要小看这四个车轮，它支撑着车子的全身。它的前两个车轮可以随意摆动，后两个车轮还可以刹车。它的车厢是封闭的，里面有一个小人正在专心致志地开车。我多么希望那个开车的小人是我啊！

它的前面和别的车一样有两盏车灯，黑天的时候用。后面就不一样了，并排有四盏车灯。都是红色的，很是气派。

在它的车棚顶上还有一个遥控用的天线。这个车很灵活，在我的指挥下左冲右撞，还能钻在桌子底下哪。

当我烦恼的时候我就把它取下来，装上电池玩，玩着玩着我就会忘记烦恼，重新快乐起来。

我非常喜欢我的这个遥控汽车。