面向21世纪的俄罗斯武器装备发展一、认真研究未来高技术武器装备发展的革命性变化前苏联拥有强大的核力量、常规力量以及先进的军事技术和国防科研基础，对军事技术在武器装备发展的重要作用以及对未来战争的影响都有透彻的了解。前苏联元帅奥加尔科夫早在70年代就曾预言，即将出现的种种新技术必将引发一场军事革命。80年代初，他指出，高新技术可以大大增强作战能力，核武器的政治、军事效用正日益下降。到80年代中期，他再次提出，以探测器和计算机领域的技术成果为基础的军事技术革命，可以做到使常规武器与核武器在效果上相当。俄罗斯作为前苏联科学技术和武器装备的主要继承者，对以信息技术为核心的高技术群的出现给予了极大的关注，并认真研究了高技术给武器装备发展带来的革命性变化。常规兵器的杀伤力进一步得到提高。以侦察－－突击和侦察－－射击综合体形式出现的毁伤手段和自动化侦察武器控制系统的一体化，再加上巡航导弹和无人驾驶飞行器的使用，使外科手术式的精确打击成为可能。常规武器高技术化使其可在有限的极短时间内，在任何距离上，有选择地准确摧毁任何重要设施。电子战兵器具备了极高的突防效能，并从过去的保障手段跃升为当前主动毁伤武器。太空武器即将登上军事斗争的舞台。太空资源可提供关于敌情及敌方所采取措施的详细情报，拥有利用太空资源的优势，首先使侦察效能全面提高，从而使战略兵器的能力得到最大限度的发挥。在未来空中－－太空作战中，从太空可以用精确制导武器和新物理原理武器对任何目标实施猛烈的突击。他们认为，太空战将成为未来战争的主要样式，无能力抗击太空武器的国家是注定要失败的，俄必须发挥其在太空武器发展方面拥有的优势。非传统武器将相继问世。俄军事专家认为，武器装备毁伤效能主要来自物理能、化学能和生物能三种能量形式。传统武器装备毁伤效能的能量形式主要是物理能的动能和热能的效应，而非传统武器正在开发另一种物理能表现形式在军事上的运用，即声能、电磁能、辐射能等。目前正在研制开发的此类武器系统有：激光武器、射频武器、不相干光源、粒子束和次声武器等。另外一种非传统武器是用于破坏通信系统、电力系统和计算机网络的电子和电磁武器，还有可设置各种阻碍运动的全能障碍手段(包括各种泡沫物质、难以忍受的氯味和声响等)。武器装备发展趋向信息化。俄国家安全委员会现任科学顾问、海军上将彼罗诺夫认为，现代武装斗争涉及到一场夺取信息优势的斗争，这是一个确保战胜敌人必不可少的因素。俄军事科学界通过对军事革命、信息技术、信息武器和信息战的深入研究，提出了“军事革命的优势源于信息武器”、“信息武器的优势是克敌制胜的决定性因素”、“提高作战能力最合理的方式是提高武器和军事装备的信息支援能力”等观点，强调要在未来军事斗争中获得优势，必须大力发展信息化武器装备。二、确定俄罗斯武器装备发展的新思路为了在新的一轮军事技术竞争中立于不败之地，为了全面维护俄罗斯安全战略环境的需要，俄非常重视国防科学技术和武器装备的发展。他们认为，以信息技术为核心的高技术群，正在迅速地改变着军事领域的方方面面。武器装备正在向信息化、远程化、精确化与一体化方向迈进，其毁伤效能已大幅度提高。武器系统与系统的对抗趋势更加明显，为了适应未来军事斗争的需要，俄军武器装备发展必须走系统、集成化道路。预测21世纪初武器装备发展趋向。俄军认为，随着信息技术等高技术群的发展，到21世纪初，能够对军事斗争产生重大影响的军事技术突破至少有以下10项：一是提高了洲际弹道导弹、潜射弹道导弹和巡航导弹制导系统精度；二是制造出新一代精确制导机动弹头，其效能不受大气层和天候因素影响；三是发展了“隐身”技术，不仅应用于飞机，而且也用于导弹，尤其是巡航导弹；四是采用了新型雷达(超视距雷达、相位自动调频雷达、可见光和红外线波段雷达)；五是研制了“电磁脉冲”武器；六是发展了全球形势监控、获取和处理信息的综合系统；七是在军队指挥、通信中采用了新的信息技术；八是研制了军用机器人和智能武器(采用智能信息学成就)；九是研制了定向能武器；十是进行了用于军事目的的宇宙开发。确定俄应重点发展的技术领域。世界军事正面临着一个核武器后的全新发展阶段。现代武器系统的毁伤效能越来越不取决于火力，而是更多地取决于信息参数：精确性、可控性和快速性。信息化在世界各发达国家的军事技术政策中已成为最优先的任务。在军事行动中，信息技术对抗的比重和意义越来越大。以毁伤计算机系统为主要目标的信息武器，已取得令人瞩目的发展。通过比较研究，他们认为，俄罗斯武装力量已经在先进常规弹药、电子战系统、信息系统(C3I系统)、计算机技术、隐身技术、某些类型的激光技术等关键技术领域落后于西方国家。通过对海湾战争的研究，俄军认为，国防关键技术是未来武器装备发展的基础，必须超前发展。要重点加强对潜在的军事威胁和军事技术突破有重大影响的基础研究、应用研究以及试验与设计工作。俄军确定重点发展的关键技术领域为：微电子和计算机装备技术、雷达技术、电子战对抗技术、航空和航海动力技术、新型弹药、燃料和核能技术、近实时导航技术与人工智能技术等。探讨武器装备发展的新思路。俄军事科学院院长马·加列夫大将1997年初在其《俄罗斯的军事学说》一文中指出：在发展军备和国防科研工作中，不要陷入别国的军备竞赛轨道，应努力选择符合国家经济能力和战略目标的途径，力争把军事技术发展放在首位；应当重视研究装备体系，而不是某一种武器。他认为，不能分散力量和资金追求发展其他国家已经有的或可能有的各种武器和装备；在必要时应当敢于冒险和超越几代武器，集中科学技术和生产力研制具有决定性意义的武器，它们可以削弱或打乱别国谋求军事技术优势的长期计划。从目前来看，即使最完善的武器，装备最精良的海、陆、空集团，也只有在具有高度发达的组织性、可预测性、保密性、准确性的情况下才能发挥其优势。未来战争中，最主要的作战重心不是消灭某个武器，而是摧毁统一的信息系统、智力资源、导航通道和整个指挥控制系统。由此可见，俄军将重点发展其在《俄罗斯联邦军事学说基本原则》中确定的武器系统：即军队指挥系统、武器控制系统、通信系统、侦察系统、战略预警系统、无线电电子对抗系统、高精度武器系统、机动的非核毁伤武器系统及其信息保障系统等。三、加快技术成果向新型武器装备转化的步伐俄罗斯为保障其军队整体作战能力不因大幅度裁减员额而受到削弱，及时调整了武器装备发展的基本方针，加强了高技术科研成果向武器装备转化的步伐，并重点突出了信息武器的研制。确定武器装备发展的基本方针。俄军提出，武器装备的发展以高科技为先导，积极研制和发展新型高精度武器装备，巩固军事领域关键技术的科技优势。在保证现役武器装备不低于世界水平的前提下，努力减少繁杂型号武器装备的采购，重点改进现役武器装备，不大规模生产全新武器系统，但保持必要装备发展时进行大规模生产的能力。在战略武器方面，按照保障国家安全的总体构想，俄仍将主要靠战略核攻击力量的规模及战略导弹和核弹头的数量，提高机动发射能力和命中精度，增强生存能力。在常规武器发展方面，陆军主要保留80年代服役的先进武器装备，并不断改进某些分系统，使地面压制兵器实现装甲化和智能化，以适应现代高技术常规战争的需要。空军将逐步淘汰老式的第二、三代飞机，减少装备机型，保留具有国际先进水平的第四代飞机，以提高空军的整体作战能力；防空军将改进现役防空导弹的跟踪制导系统、提高攻击多目标和电子战性能，全面提高防空作战能力。海军将发展全球和区域指挥系统，完善单舰和编队的自动化指挥系统，注重综合武器系统的研制，装备可抵御全方位导弹攻击的武器系统，提高其隐蔽、机动和远洋作战能力。加快科研成果向新型武器装备转化的步伐。根据新的武器装备发展方针，俄军强调要以高技术为先导，加快科技成果向军事能力转化的步伐。1994年1月俄政府安全会议正式批准了国防部制定的，为期10年的“俄军武器装备发展长期规划”。该规划要求以新的国防科研成果为基础，优先发展空军装备、精确制导武器系统和机动部队运输工具；进一步提高战略武器的可靠性；完善师以下部队指挥通信设备和全球卫星定位系统。目前，俄正加紧进行SS－X－27、SS－X－27和“胖孩”等新型战略导弹的研制；陆军开始少量装备90年代研制的采用计算机火控系统和第二代爆炸反应装甲并可攻击直升机的T－90E型坦克；空军重点发展并装备米格－33、35，苏－30、35、37等新一代具有隐形或反隐形功能的作战飞机；防空军重点研制具有全天候、全方位、全高度拦截战略弹道导弹和隐形飞机能力的防空兵器；海军正在加紧研制可垂直起降作战飞机的水面舰只和新一代战略核潜艇。1997年初，俄军制定了《2005年前国家武器装备发展计划》，该计划以发展武器系统为突破口，将未来一个时期武器装备发展的重点放在侦察、指挥、通信和电子对抗等领域，并强调国防企业要保持现代武器装备的生产能力，以便在财政状况好转后尽快投入生产、并装备部队。
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学术论文是某一学术课题在实验性、理论性、预测性上具有的新的科学研究成果、创新见解和知识的科学记录。学术论文也是某种已知原理应用于实际上取得新进展的科学总结，用以提供学术会议上宣读、交流、讨论或学术刊物上发表，或用作其他用途的书面文件。学术论文就是用系统的、专门的知识来讨论或研究某种问题或研究成果的学理性文章，具有学术性、科学性、创造性、学理性。按写作目的，学术论文可分为交流性论文和考核性论文。 学术论文是对某个科学领域中的学术问题进行研究后表述科学研究成果的理论文章。学术论文的写作是非常重要的，它是衡量一个人学术水平和科研能力的重要标志。在学术论文撰写中，选题与选材是头等重要的问题。一篇学术论文的价值关键并不只在写作的技巧，也要注意研究工作本身。在于你选择了什么课题，并在这个特定主题下选择了什么典型材料来表述研究成果。科学研究的实践证明，只有选择了有意义的课题，才有可能收到较好的研究成果，写出较有价值的学术论文。所以学术论文的选题和选材，是研究工作开展前具有重大意义的一步，是必不可少的准备工作。学术论文，就是用系统的、专门的知识来讨论或研究某种问题或研究成果的学理性文章。具有学术性、科学性、创造性、学理性。基本类别按研究的学科，可将学术论文分为自然科学论文和社会科学论文。每类又可按各自的门类分下去。如社会科学论文，又可细分为文学、历史、哲学、教育、政治等学科论文。按研究的内容，可将学术论文分为理论研究论文和应用研究论文。理论研究，重在对各学科的基本概念和基本原理的研究；应用研究，侧重于如何将各学科的知识转化为专业技术和生产技术，直接服务于社会。按写作目的，可将学术论文分为交流性论文和考核性论文。交流性论文，目的只在于专业工作者进行学术探讨，发表各家之言，以显示各们学科发展的新态势；考核性论文，目的在于检验学术水平，成为有关专业人员升迁晋级的重要依据。 国家标准 技术报告科学技术报告是描述一项科学技术研究的结果或进展或一项技术研制试验和评价的结果；或是论述某项科学技术问题的现状和发展的文件。科学技术报告是为了呈送科学技术工作主管机构或科学基金会等组织或主持研究的人等。科学技术报告中一般应该提供系统的或按工作进程的充分信息，可以包括正反两方面的结果和经验，以便有关人员和读者判断和评价，以及对报告中的结论和建议提出修正意见。学位论文学位论文是表明作者从事科学研究取得创造性的结果或有了新的见解，并以此为内容撰写而成、作为提出申请授予相应的学位时评审用的学术论文。学士论文应能表明作者确已较好地掌握了本门学科的基础理论、专门知识和基本技能，并具有从事科学研究工作或担负专门技术工作的初步能力。硕士论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实的基础理沦和系统的专门知识，并对所研究课题有新的见解，有从事科学研究工作成独立担负专门技术工作的能力。博士论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，并具有独立从事科学研究工作的能力，在科学或专门技术上做出了创造性的成果。
这个不好回答~！！因为全世界都不知道以色列的核武到底有多大的实力。他也没有正式的公开他们有核武器，就算有也不是大规模毁灭性的，个人判断可能也就是微型当量的冲击波核弹类似的武器。华社耶路撒冷6 月1 8 日电（记者谭新木）以色列地震局局长夏皮洛1 8 日断然否认有关以曾于上月底在其南部埃拉特湾进行过核试验的传闻。夏皮洛当天在接受以色列电台采访时说，如果以色列确实进行了核试验，不仅本国的地震仪能监测到，周边国家的地震监测网络也会监测到，因为目前的地震监测仪十分敏感，数千公里之外的震动都会被监测到。据以色列媒体1 8 日披露，以议会工党议员埃拉尔和联合阿拉伯党议员达瓦舍1 7 日晚在议会会议上说，他们从国际原子能机构获悉，以色列于5 月2 8 日在埃拉特湾进行了核试验，并在该地区引发了一次地震。他们质问国防部副部长夏龙是否知道此事。夏龙拒绝回答两位议员的问题，但他在随后发表的一份声明中驳斥他们的说法“毫无根据”。他表示，以色列是核禁试签字国之一，并一直遵守条约的有关规定。以色列原子能委员会发言人也表示，以色列从来没有进行过核试验，也没有接到过国际原子能机构的有关报告。为了保持一种模糊的威慑力，长期以来以色列官方既不公开承认也不公开否认拥有核武器。[法新社-南非新闻联合社2006年5月19日电]据以色列《新消息报》5月19日的消息，根据美国最新解密的一份文件，以色列和南非曾于1979年在南极北部的海上平台进行过一次核试验。没有1000字的
数量有限的话，无限量啊，收拾了几间酒吧，内容也将被删除。 哺乳动物新生儿的心脏可以受损后自愈[医疗]在得克萨斯大学西南医学中心在“科学”2月25日日刊研究人员报告说，小鼠实验表明，哺乳动物新生儿的心脏可以自行愈合完全损坏，这一发现为人类心脏疾病的治疗后，可能提供新的思路。 实验中，研究新生小鼠一周的心脏消融的15％，并发现，在三个星期内，受损的心脏再次长出完好，它的外观和功能同样作为一个正常的心脏。研究人员认为，仍然完好无损跳动的心脏细胞，也就是心肌细胞，是新生细胞的主要来源。这些将停止跳动的心肌细胞，分裂一段时间，从而提供新鲜的心肌细胞。 “心脏病是头号健康威胁的人在发达国家杀手，这是在心脏疾病治疗中的重要一步，看着朝马路。”助理教授，该研究的作者之一，希沙姆内科萨迪克说，“我们发现，哺乳动物新生儿的心脏可以自行修复，它只是在老龄化的发展过程中忘记了技能的挑战是要找到一种方法来帮助心脏中成年后回忆起如何重新自我修复。“此前的研究已经证明，一些可以重新长出鳍和鱼类和两栖动物等低等生物的尾巴也可能是受损的心脏再生的一部分。 “相反，成年哺乳动物心脏没有这种能力，重新长出丢失或受损的组织，其结果是，当心脏，例如心脏发作后，心脏变得越来越虚弱，最终导致心脏衰竭发生损坏。”萨迪克说。 另一位作者的报告，埃里克奥尔森博士，一位分子生物学家说，在事件，这是面临的心血管医学领域的一大障碍损伤后的成人心脏不能再生。这项工作表明，在“窗口期”出生后的时期，哺乳动物心脏再生是可能的，但这种再生能力，然后失去了它。有了这样的认识，未来将是通过药物，基因或者其他手段唤醒，并在成年人甚至成年大鼠心肌再生。 研究人员表示，下一步将采取心脏的优势，他们仍然要研究这个简短的“窗口期”的时候，再生能力，并找出如何以及为什么心脏是在生长发育的过程“关”这个答案非凡的能力。 （来源：科技日报陈丹）兰州重离子冷却储存环成功加速冷却元素铋[83]理化来源：近代物理研究所发布时间:2011-02 -25 BR /> 2月25日，近代物理所中科院，科技人员在兰州重离子研究装置（HIRFL）冷却储存环（CSR）成功实现主环件83铋离子（209Bi36 +）束和加速冷却到每核子170MeV的能量积累，铋，继C，氩气，倪，氪和氙等，HIRFL-CSR最重的新的加速离子。 209Bi36 +重离子束加速成功，不仅验证了HIRFL-CSR非常重离子加速，同时也是中国重离子加速器技术进入世界先进行列的重要标志。 在超导ECR离子源的铋的金属微粒进行加热SECRAL蒸发并离子化等离子体产生209Bi36 +离子，导致光束的形成。 209Bi36 + HIRFL-SFC回旋加速器束由九秒的积聚加速到每核子的能量，在主环（HIRFL-CSR主环），以×107离子，能量每核子能量170MeV实现加速（单离子动能）。下面HIRFL-CSR主环上的DCCT +离子束电流监测期间加快209Bi36监控信号。 研究，以达到节能的单量子原子[物理] 据报道2月23日，美国国家标准学会物理学家首次在两个美国物理学家组织网单独的带电原子（离子）之间建立了直接运动耦合，实现能量的单量子原子之间交换。该技术简化了信息的处理可以在未来的量子计算机，量子模拟技术和网络中使用。相关研究发表在2月23日的“自然”杂志上。 研究人员解释说，他们让两人铍离子在电磁陷阱的冲击能量交换，交换能量的最小单位 - 量子来进行。这意味着离子被“耦合”在一起，向世人展示了诸如宏观摆，就像一个音叉“和谐震荡”，做重复的来回运动。 实验利用一个单一的离子阱中，并冷却到零下269摄氏度浸入液态氦浴。离子是40微米之间，浮动的势阱的表面上。微电极表面电位设备齐全，使两个离子靠得更近，以便产生更强的耦合。超低温热量可以被抑制，以避免扰乱离子行为。研究人员把陷阱来检测铍离子冲击脉冲频率。 研究者也由两个离子激光冷却运动减少，并且再反向两束紫外线激光束将被进一步冷却到静止状态的离子，调节势阱电极之间的电压，它打开的耦合。测量后，在离子交换每155只有几微妙量子的能量，但是当单量子达到218微秒较低的开关频率间隔。从理论上说，在离子交换过程之间的这种能量可以持续，直到它被热中断。 “首先，有轻微的震动，而另一个固定离子，然后传递到另一个离子振动时，它们之间能量的运动是能量的最小单位中的一个。”第一作者，标准的美国国家技术研究院博士后研究员坎顿布朗说，“我们可以调节耦合作用，影响速度和能量交换的程度，而且要控制的耦合作用的开启或终止。”电极电压来调整两个离子的频率，让他们留下更多近日，耦合效应开始了。当两个最接近的等离子体频率，耦合最强。由于带正电荷的离子之间的静电相互作用，倾向于相互排斥它们之间。耦合，使得每个离子有两个电子的特征频率。 在未来的量子计算机，上述技术可用于解决量子系统中，最广泛使用的今天破解的加密编码的复杂问题。直接耦合的逻辑运算离子的不同位置可以被简化，以帮助处理错误校正操作。该技术也可用于量子模拟，以在量子系统，如高温超导的原理机制解释复杂现象。 研究人员还指出，类似的量子交换作用，可用于连接不同类型的量子系统，如离子和光子的信息在未来的量子网络中的传输，如在超导离子的势阱的量子位（量子比特）和光子比特之间的“量子转换器”。 （来源：科技日报常丽君）的英特尔全新的连接技术的最高数据传输速率可达10Gb / s的[信息] 据英国广播公司（BBC）2日报道三月24日，美国芯片制造商英特尔公司推出了全新的高速连接技术的迅雷（迅雷），高达10Gb / s的，该技术有望为用户提供高速数据传输和高清屏它的理论最大数据传输速率显示。 迅雷技术，英特尔公布的2009光峰（Light Peak的）技术。光学技术是前用于连接计算机和连接在一起的其它设备，它不仅可以作为USB连接，可以传输文件，而且还可以传输视频和网络信号，由英特尔芯片的功能的数据传输需要负责管理。迅雷技术由英特尔控制芯片驱动，使用小型连接器。 但是，迅雷的技术仍无法达到其理论上的最大传输速率，因为英特尔现在使用的是铜，而不是光缆。不过，英特尔表示，未来将利用光纤技术打雷，即使该技术预计将达到的100Gb / s的传输速率。 英特尔称迅雷技术旨在满足高清媒体创造者的需求。迅雷技术提供更快的数据传输速度，不到30秒来传输全高清短片;这种技术可以同时传输多种信号类型，显示器和其他外围设备可以共享一个光纤电缆，从而减少用户连接到各种电脑设备与光缆所需数量;培养的新方法，如个人电脑的开发和使用。穆理堂，全球英特尔副总裁，他说：“高清媒体内容工作是当前计算机用户的任务是最关心的，迅雷的技术专业人士和普通消费者更快，更简单的方法应对这些新的内容。“Forrester的分析师·萨拉罗特曼伊普斯说，”消费者一直翘首以盼雷声技术并不是创新的技术，但它是消费者喜爱的技术之一，尤其是在视频传输方面，具有独特的优势“。出现迅雷的技术让消费者USB3和Firewire（火线），并在未来的其他连接标准提出了质疑。雷霆先进的数据传输10Gb / s的速度; Firewire400速度是400MB /秒，为包括Firewire800 800MB /秒; USB2是可达480Mb / s， Gb / s的USB3。 苹果将率先采用计算机技术系统迅雷制造商，苹果公司将组装在系统上他们的笔记本电脑。 抑制激光瞄准系统[军事] 高能激光一直被视为最有希望的21世纪的武器，它的长程和杀伤力得到在追求强大的军事强国。中国的军用激光技术起源于20世纪60年代，取得了一定的应用成果。发表在今年九月，台湾“全球防卫杂志”为此特别撰文，介绍了设备和使用激光武器的大陆。 文章指出，得益于数十年的经验积累，在中国的研究和开发，目前大约78种激光武器，包括战术激光武器又以配备舰艇和海军武器为多。这类“轻量级”激光武器的代表，配备了99式主战坦克的“激光瞄准系统的抑制。” 从外观来看，该系统由一个主控电脑，激光发射器，热成像仪和干扰机，通常安装在一个旋转平台上的坦克炮塔，车长和炮手可以操作的左后方。据估计，该设备可以继续排放约100兆焦耳的功率的蓝绿激光，其威力足以烧伤两公里敌方士兵的视网膜，或其它光电器件外造成直接伤害。 激光武器发展“激光瞄准压制系统”拥有被动和主动两种工作状态。当系统处于被动模式时，主要依靠敌人的位置检测报警装置，通过用一束微弱的激光标定目标位置的干扰发射;电脑确认由上突然提高了目标的激光束的功率后，从而形成“硬杀伤”。如果打开主动模式，该系统是第一次，具有低能量脉冲扫描可疑区域实施，一旦确定每个镜头瞄准仪器会自动昏暗的光线反射回火给毁了。换句话说，“搜索和摧毁”任务是打击它的最简单的概括。 基于“激光瞄准系统抑制，”致盲效果，有些人谁看到它是不人道的武器。在这方面，工作人员维克多将军韩前陆军参谋长告诉议会中的问题明确表示：“战争总是造成人员伤亡，即使激光武器让敌人失明的战士，这是比生命更好，以自己的坚强。” BR />事实上，美国和俄罗斯将已经开发出一种激光武器系统具有类似的功能，但它会与主战坦克相结合是中国第一。文章根据公布的报告大陆媒体认为，“激光瞄准系统抑制”已相当成熟，技术上处于世界领先地位。然而，受制于激光本身的物理特性，这种武器在战斗中会受到雨雾等恶劣天气，如果对手反射涂层，护目镜和反对它的破坏等手段将起到一定的折扣。 德国科学家发明“思动车组”来的想法？独自驾驶[交通] 据英国媒体报道，2月22日，可德国科学家的无线设备已经发明了汽车成为通用名副其实的“思动车”，驾驶员真的不能独自鼓捣思路上的“开放式”的汽车随处可见。 本组的科学家在德国柏林自由大学开发的系统。首先，与普通车载摄像机，雷达和激光传感器，这些设备完全可以坐汽车的环境，其次，驾驶员配备了16戴上特制的头盔传感器主要用于捕捉由大脑发出的信号。 一切准备就绪后，电脑可以安装在一辆汽车从大脑解读这些信号，然后将命令发送到车辆。在第一个试验中，“思动车”已经能够按照驾驶员的意图，开放向右或向左打开。在第二个试验中，“思动车”成功执行了加速和减速的命令。 但科学家承认，“思动车”技术还远未成熟，并希望它在路上这将是一段时间。 在南非地下发现地球“最古老水”存在约20十亿years [环境？ ]今天从德国，加拿大等国科学家宣布，研究小组发现，有已经确定为大约20十亿years地下水约3000米的地下裂缝在南非，这很可能已经存在在地球上发现的最古老的水。研究人员发现钻井是一个重要的黄金产区南非兰特韦特瓦特斯以上的地下水盆地。此外，研究人员还发现，水在南非烟囱完全隔离环境中的岩石决心独自吸收无机矿物质水，能量生物。德国科学家说，他们很可能是地球上最古老的生命形式之一。 新型纳米给药或可用于疫苗的安全性[纳米] 麻省理工学院（MIT）的工程师最近设计了一种新型的纳米粒子，有望实现，如艾滋病，疟疾等疾病的疫苗安全，有效的传递。上 - “材料科学自然”（自然材料）发表于2月20日的结果。 制成的同轴脂肪球可携带仿病毒蛋白的合成成分的新的纳米粒子。文章通讯作者达雷尔·欧文（欧文达雷尔）表示，该合成粒子能引发强烈的免疫反应，其效果可与活病毒疫苗的使用是相媲美，但比活病毒疫苗更安全。 在这项研究中，欧文和同事们试图使用在小鼠中的纳米颗粒被称为卵白蛋白（卵清蛋白）的蛋白质被传递。他们发现，低剂量的3免疫接种的疫苗引发了强的T细胞应答 - 小鼠杀伤性T细胞的30％，以产生特定的蛋白质的疫苗。欧文表示，这一水平可以看作是一个由疫苗诱导的蛋白质最强的T细胞反应，并可能导致比赛的实时病毒疫苗的程度，我们并不需要担心带来了活病毒的安全问题。重要的是，这样的纳米颗粒能引发抗体反应。 目前，除小鼠在研究体内递送持续的疟疾疫苗，欧文和他的同事仍然在癌症疫苗和艾滋病疫苗纳米颗粒的交付研究开发。 （科学张晓东网/编译）相关仪器：90Plus/ZetaPals Zeta电位和高解析度激光为基础的粒度分析仪JEM2100透射电子显微镜流式细胞仪通过完成：达雷尔 - 欧文研究小组 >实验室：霍华德休斯医学研究所，材料科学与工程，生物工程，科赫研究所综合癌症国家大分子成像中心在波士顿贝勒医学院的麻省理工学院阿拉贡学院科学家或发现新的乳腺癌基因[医疗] 预计需要制定更有效的治疗乳腺癌乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一，其发病常与遗传有关。近日，英国和加拿大的研究人员合作研究发现，一种名为ZNF703的基因过度活跃，会导致乳腺癌。研究人员说，这是第5年乳腺癌癌基因的科学家发现，乳腺癌的治疗意义。发表在研究成果“欧洲分子生物学研究所 - 分子医学”2月18日（EMBO分子医学）。 研究人员在剑桥大学和加拿大不列颠哥伦比亚省的研究小组，使用微阵列技术大学的大学，而在基因活性他们发现比较乳腺癌细胞和正常健康的细胞组织测试样本中的大量细胞一个在雌激素受体阳性乳腺癌肿瘤称为ZNF703基因非常活跃。通过分析，研究人员确定，ZNF703是一个新的雌激素受体阳性乳腺癌基因驱动。 研究人员认为，测试ZNF703基因活性，有助于判断肿瘤的癌症患者的发展，有针对性的治疗，可以相应地设计。而这一发现，因为它证实了更大规模的研究，将制定新的目标，以ZNF703基因治疗癌症的手段铺平道路。 研究论文的主要作者，剑桥大学的卡洛斯·卡尔达斯教授指出，通过检测该基因的活性水平，让医生了解标准激素疗法，如他莫昔芬（一种抗雌激素）或者芳香酶抑制剂是有效的，帮助医生确认符合病人的病情有针对性的药物。 英国癌症研究中心的莱斯利沃克博士表示，ZNF703是乳腺癌的第一个致癌基因五年探索，为乳腺癌新疗法的发展是非常重要的，希望建立一个更有效的癌症治疗方法。 （来源：科技日报刘海英）自由电子激光器[军事] 美国海军使用新型激光击落巡航导弹秒内于10:34 2月21日2011 据SIFY网2011年2月19日报道，美国海军创造了新的世界纪录的激光武器，利用新型高精度天基激光器，在数秒内摧毁巡航导弹。 据福克斯新闻，与海军研究办公室协调，科学家继续，直到达到320千伏电压的限制，从而创造了新的世界纪录注入500千伏加速器原型液体。 自由电子激光枪喷油系统的主任，他说，“这是一种创新的方法，这种方法并没有被使用过的世界。” 当被问及海军在测试过程中的重要意义，海军研究项目经理的办公室说，这更快的自由电子激光技术，更新，更强的方向发展。 “军方目前使用的多为晶体，玻璃的固态激光器，和使用有毒化学激光器液体材料，而自由电子激光器是由上述两种激光不同，只有电子被注入内部产生和这个过程需要能量的不断循环，换句话说，它是更节能比舰载武器的现有机队，并不会降低船舶的航行速度。“他说。 目前，自由电子激光加速器技术需要放在地下储存尺寸的足球场，在空间的小型健身房的大小，而且还充满了各种管线，导体，电缆。 海军目前需要确定如何利用电子束激光束，以及如何紧凑型加速器设备的驱逐舰。 自由电子激光FEL（自由电子激光，短FEL），正如它的名字所暗示的，工作是利用自由电子激光器。该受激辐射的原子发射的电子不绑定，一般在加速器的高能电子束的形式。它是第四代同步辐射光源后确认。本文从同步辐射开始，突出其原理，分析比较了一代又一代的自由电子激光同步辐射的继承和超越之前，并简要介绍了这方面的研究。 同步加速器辐射同步加速器辐射是高能电子（或其他带电粒子）插入垂直光束磁场中，电子受体洛伦兹力偏转发射的辐射沿切向跟踪。省略某些复杂的物理分析，可以得到的总辐射功率取决于两个参数的单个电子的：电子束能量和磁场强度的偏转。水平在现有加速器，峰值亮度可以与旋转阳极X射线管的幅值高10命令进行比较。 如傅立叶他们的问题，当给定的圆周运动与频域分析，获得的光谱特性。辐射的光谱分布是平滑连续的除去上述的高通量，高亮度和连续的宽的光谱特性，可以计算，同步加速器辐射以及以下特征：高极化。线性偏振的轨道平面，在其他平面椭圆偏振。一般的X射线源没有这个属性。 准直性好。辐射集中在一个小范围内的开度角的附近的轨道平面。 脉冲时间结构。几万光脉冲长度，以几百皮秒到纳秒光脉冲微秒数量级的时间间隔，并且非常固定的。 超高真空清洁的环境，以确保发出的光的光谱纯度。 光稳定性。 正如上面的分析，将弯曲从单个二极管磁场的线索，这是第一代的结构特点和第二代同步辐射光源发出的光。所不同的是在第一代的杂光仅在高能加速器，而不是特定的，而第二代光源是一个专用机。在使用约17台第一代同步辐射光源的世界，而第二代同步辐射光源多达23台。北京正负电子对撞机寄生同步辐射光源（BSRF）属于第一代，和合肥同步辐射装置（NSRL）属于第二代。 扭摆和波荡第一第二代同步辐射光源是一个平滑的连续光谱。虽然本实验中，以便它可以支持一个宽的光谱范围内，但在一定意义上也限制了极端的输出功率的辐射光谱。扭摆装置（扭摆）和波荡器（波荡）等进入引入元件，来克服这个问题，进一步提高特定波长的辐射输出功率。 扭摆和波荡器实际上是一组磁铁组成周期阶段N和S极。它们被安装在该线段的真空箱的底部。分布的磁场沿z方向的正弦图案，同时在磁场中的电子和向下和白色，也为正弦曲线扭摆运动的近似值。在每个短圆周运动，辐射仍然遵循法律上的部分。沿z方向的方向是光。 两者之间的差异是大的摇摆器的磁场，但数量相对较少的磁铁的周期。和波荡器场小，周期短，该磁场的许多数目的长度。 作为周期扭摆的小而较长时间，因此，从摇摆器产生的基本上是从2极磁铁出的相同的辐射特性相同的同步加速器辐射的特性，仍然是平滑连续的频谱数量。扭摆的效果是，它可以提供更大的局部磁场中，移动到辐射方向的较短波长的辐射功率可以提高，与周期成正比磁铁N_u数。 作为波荡器，它不被使用，以改善出射光子能量的特性，只是为了提高发射的光子的数目。事实上，这是干涉原理的应用：波荡得到加强光子干涉，提升，需要在两个相邻顶点E，光的波长的整数倍的差别转动位置干扰的合规情况。因为在波荡器的轴向前进速度的电子非常接近光速的速度，所以实际上电子和光子向前同步辐射的z方向上几乎同步运动。如果考虑到同步辐射具有列的波长短，在不同发射相同的电子波荡领域的实际光相互干涉即可。但请注意，不同的辐射发射的电子是不均匀的，因为在初始阶段，不能发生干涉;即强度正比于电子N_c的数量。 只是由于干扰加强特定波长，所以在插入后的波荡器基本上是单色的。同时，由于电子实际上周期振荡的x方向上的磁场幅度小，辐射的在水平平面内的角分布是进一步浓缩。最重要的是，在不同时期的各部分所产生的干扰光的影响加在一起相干，其结果是同步加速器辐射的亮度增加数百倍。 在插入元素的专用同步辐射光源构成的第三代光源，如中国的基本特征将很快投入使用的上海光源（SSRF）的设计介绍。与插入元件技术是成熟的，它也被广泛地用来改善现有同步加速器辐射源。例如上就引入扭摆装置的合肥同步辐射光源，该磁场增大到扭摆的6T，特征能量从增加到，大大提高了性能。 自由电子激光波荡介绍，虽然干涉，极大地提高了亮度，但归根到底，辐射的自发辐射的应用。它广受激辐射已知的（就是我们通常所说的激光）是相对于自发辐射具有许多优点。现在的问题是，是否受激辐射和同步辐射的原理相结合。自由电子激光器是这样一个成功的组合。 日本研究人员使脑细胞再生新方法不会半途而废[医疗] 土耳其地震前兆[地球] ......
发展新型的精密瞄准跟踪系统｡激光武器对目标的瞄准､跟踪精度非常高,否则不能够精确击中目标,目前研制的微波雷达是无法满足要求的｡国际上正在开展红外跟踪､电视跟踪和激光雷达等装备发展光学跟踪技术的研究,重点放在激光雷达跟踪系统的研究｡
开展制造大型反射镜的新型材料和新型加工工艺的研究｡激光武器反射镜越大,发出的光束的发散角越小,聚焦性能好｡
而反射镜的直径超过1米,不仅加工复杂,造价极高,而且体积､重量增大后,主镜的定向器的转动惯量加大,不能满足对目标的跟踪速度和对付多目标的能力｡为此,美国等西方国家下一步开展制造反射镜材料及新型加工工艺的研究｡
如美国拟采用石墨纤维复合材料作基底的反射镜,镜面镀硅并抛光,其热膨胀系数接近于零｡反射镜拟采用多块镜面拼装而成,放宽了加工要求｡这一工艺的突破,将有可能使反射镜的造价降低,轻便性和热稳定性能都会有所改进｡
积极开展强激光在大气中传输所出现的大气湍流和“热晕”的研究｡目前对于激光在大气中传输,对于湍流和“热晕”的效应所造成的有害影响,正在探索和研究之中,对于大气击穿的“热晕”效应,有人提出先用低强度高重复频率的先行光束来驱除光路上的气溶胶粒子,然后发射强激光,还有人拟采用自适应光学来抵消湍流和“热晕”效应｡这些方法都是正在和将要研究的课题｡
加强基础研究｡产生粒子束的主要方法是利用线性感应加速器｡但是,由于这种加速器太笨重,因此无法投入战场使用｡目前正在加紧研制体积小的线性感应加速器,其方法是以一个线性为中心,然后象卷饼一样向上盘绕,以便让粒子束可以在现有的小型感应加速器中环流｡
小型环流感应加速器的原理是通过同一加速器,连续再循环脉动的粒子束,以便把能量逐渐加到每次通过的粒子束上｡这种小型加速器能否投入陆军战场使用,尺寸和重量是关键因素｡
重视高能转换技术的研究｡重视能量转换技术的研究,以便形成高速粒子脉冲｡美国空军研究机构称,传统的可控硅开关和火花放电开关的研究已经完成,下一步将开展磁性开关研究｡这种开关是基于饱和的电磁感应原理,具有很高的重复率｡
重视中功率微波武器的研究｡所谓中功率微波武器是其功率低于大功率微波武器,而高于现行干扰机｡专家预测,对中功率微波,只要有合适的高脉冲重复率､频带宽度和脉冲形状,就会得到比现有干扰机高得多的损伤效应｡
电子干扰机只起到迷惑､欺无线电和雷达的操作手使其无法正常工作的作用,而中功率微波武器的作用是影响电子设备本身,从而使操作人员无法工作｡在21世纪初叶,这种中功率微波武器将可能研制成功,以取代现使用的电子干扰机｡
重视解决微波武器的使用对友邻系统的影响的研究｡美国空军目前正在研究一种性能优良的防护微波武器的装置,以克服在未来战场上使用微波武器时,不致影响对友邻部队设备的使用｡
海军用舰载微波武器有可能首先投入使用｡由于各军种对微波武器都有特殊的要求｡美国陆军提出的战术微波武器应能够安装到大型履带上,不仅其体积要小,而且要把定向性极高的天线装在直立的桅杆上,以利于最佳瞄准｡
空军则要求这种武器体积要小,功率低并采用专用天线｡海军用舰载微波武器则具有功率高､天线大和作用距离远等特点｡
在三军中,由于海军对微波武器在重量､空间和功率方面提出的限制条件较少｡因此,海军型微波武器有可能在未来10~20年内首先投入使用｡
激光武器（lainwetaon）是一种利用一定方向发射的激光束攻击目标的定向能武器，具有快速、灵活、精确和抗电磁干扰的优异性能。激光在光电对抗、防空和战略保卫中发挥独特作用。激光分为战术激光武器和战略激光武器。由于激光武器的速度是光速，所以使用时一般不需要计算提前量，但因为激光容易受天气影响，所以直到今天也没有普及激光武器。激光武器利用高速光聚焦一点，然后产生大量热辐射，有很大的发展前景。激光可以摧毁目标三个方面：一是穿孔，二是裂缝。2014年2月19日，美军计划2014年夏天在波斯湾游览庞塞号浮动基地安装激光武器。激光武器具有强大的杀伤力。自20世纪70年代以来，美国和苏联在激光武器的研发和试验中取得了许多成功例子，引起军事界的关注。激光武器的强大杀伤力完全归功于三大绝招：1.烧蚀。因为激光单色好，能量相当高，一旦射向目标，所中部位立即被消化，导致目标热爆炸。2.波浪。当目标被照射产生汽化时，气体会迅速喷射形成激波。目标在激光和激波的夹击下，瞬间爆裂。3.辐射。激光击中目标时，还可以发射紫外线和x射线，如光束。其辐射效应对目标内电子和光学设备的破坏力比激光直接辐射的破坏更为有效。因为激光有这些独创的技术，无论在战略武器和战术武器领域，以光弹为未来作战武器，都可以向人们展示明天战场的新情况。
论文自己写啊。多看看武术的书。自己吹下就OK了。1500字的太小KS了
武术套路发展的动因 人的生理需要、心理需要以及武术本身的社会功能等三方面阐述武术套路发展的动因。 武术是我国特有的传统体育项目，是中华民族文化遗产中的瑰丽珍宝。它既有健身作用，又有技击性能， 还由于它内容丰富，形式多样，对活跃文化生活有重要意义。新中国成立后，武术成为最广泛、最普及的运动 项目之一，得到了蓬勃而健康的发展。同时，通过国际体育交往，我国武术已开始流行世界，逐步为世界各国 人民所喜爱。 武术运动主要包括技击和套路两种运动形式，武术套路是以技击动作为素材，以攻守进退、动静疾徐、刚 柔虚实等矛盾运动的变化规律编成的整套练习形式，被称之为“套路运动”。一般认为套路运动是技击的高度 提炼和艺术再现，它来源于技击，又高于技击，是武术的最高表现形式。它之所以是武术的最高表现形式，就 在于它来自技击，而又进一步规律化、艺术化。正如文学艺术来源于生活而高于生活一样，而套路中绝大多数 动作取材于技击，仍保持了实用技击的一面，既具有攻防特点，又具有健身意义的一项体育运动。 1、人的生理需要是套路运动得以产生和发展的起因 在原始社会时期，生产力低下，庞大而凶猛的野兽对原始人的生存是一个主要的威胁。狩猎，是原始人类 为了维护生存所必需的活动。一个猎手，同时也是战士，战斗时的武器，也就是狩猎的工具。严酷的生活条件 ，迫使人类不断地改善自己的体力和智力，并在集体劳动过程中及部落战争中发展徒手或简单武器的攻防格斗 技能。如拳打脚踢、躲闪、跳跃、摔跌等，这就是拳术的萌芽。劈、砍、扎、刺、撩则是武术长短器械使用方 法的萌芽。可见，武术起源于生产劳动。 当战争胜利后或劳动休息时，人们往往会把战斗和狩猎致胜的技术以“舞”的形式表演一番以示威武和荣 誉。用这种“舞”的形式把攻防动作予以抽象再现，目的是抒发自己的心情感受或表演一下技击方法。在战争 中动用成功的一拳一腿、一击一刺没有固定的动作规格。因而在舞练的过程中也没有呆板的程式。经过漫长的 历史岁月，随着社会物质生产的发展，人们技击方式及“舞”的形式都在不断提高。这种没有程式的舞练逐渐 变成了有程式和表现主题的“武舞”。以后“武舞”随着“舞”的艺术因素不断增多，“武”的攻防格斗因素 减少，而成为专门供人欣赏的一种艺术活动，而“武舞”中的舞练形式及丰富的演练技巧都成了以后套路技艺 中的主要内容。 2、人的心理需要促进套路运动的产生和发展 世上一切事物产生和发展都不同程度地受到了其它事物的推动和制约。武术的套路运动作为人为的艺术， 它的产生和发展必定受到人类的制约和推动。人们在满足了最基本的生理需要（维持生命）以后，接着而来的 便是心理需要了。心理需要的满足也就是人们各种情趣的满足，这种情趣不是一层不变的，它是随社会物质生 产的发展而发展。武术套路运动作为一种艺术要想得以持续不断地发展下去，也势必随人们审美情趣的改变而 改变，这是它得以存在和发展的必然规律。 原始社会，由于生产力低下，战争繁多，“武舞”虽是经过加工提炼过的技击动作，但它仍较近于实战。 到了中国古代文化高度发展的唐代，由于国力强盛，经济繁荣，对外贸易发达，文化交流频繁，为各种艺术的 繁盛创造了有利条件。我们可以从唐代诗人杜甫所描绘的《观公孙大娘弟子舞剑器行》里看出当时“武舞”的 特点和性质。“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方，观看如山色沮丧，天地为之低昂……”从这首诗中，我们 可以看出它和原始社会中“武舞”的区别。即原始社会的“武舞”有实战意义，而后者则更多的是从表演艺术 效果为主，我们当然可以认为这和社会物质生产水平及人们审美观的发展而发展有关。 套路是由许多连续活动的技击动作和艺术动作构成。人们不仅能从这些动作中获得外在形体美的感受，而 且还能从动作力度的强弱、运动速度的快慢、沉浮节奏上的对比中获得国画般意境美的感受，使人们产生无限 的联想。这种联想的产生，可以使人们的感情得以抒发，而得到愉快的情感体验。套路除具有较高的欣赏价值 外，还具有较强的健身价值，它的健身价值和欣赏价值一样，从套路萌芽之日起就被人们所认识了。正是人们 健身和艺术欣赏的需要，才使其得以产生和发展。 3、套路的自身功能是其产生和发展的根本动因 武术套路源于技击，我们可以从武术套路的绝大多数动作都体现了攻防的方法中得以证明，但它又不同于 技击。如果用套路中的动作来进行实战显然是不符合实践需要的。因此套路不等于攻防实战，它是技击动作经 人们改造、组织和提炼后再加入其它艺术内容串连编排而成的。随着时代的发展，物质生产越加丰富，套路内 容和各种演练技巧就越加多样，从而出现了象“木兰拳”等这样很少有实战技术意义的观赏和健身类拳术。 构成套路内容的动作不具备实战技击的要求，这种性质决定了套路的发展方向。在套路尚未完全成形以前 ，从历史文献记载中，我们可以看到武术套路或是武术套路的雏形是多以“武舞”或“健舞”的舞蹈形式出现 。如《干戚舞》、《东海黄公》、《破陈乐》等，这些“武舞”表现与技击有关的场面都是从实战的动作中加 工提炼编排而成，而武舞的目的：一是伸展人们的筋骨，锻炼人们的身体；二是表现生活，从昔日战争和人兽 相斗场面的再现中激发人们的情感，使人们产生一种美的享受。 套路内容多数取材于技击，因而技击内容的发展无疑也将促进其形式——套路的发展。殷周交替时出现了 朴素的唯物主义的阴阳五行学说。春秋战国时期的民间武术家越女是把“阴阳五行学说”运用到武术技击中的 古代前人之一。在《吴越春秋》中越女所谈的创术之道，精辟地阐述了动与静、快与慢、攻与守、虚与实、逆 与顺等矛盾的辩证关系，这种用阴阳这一古代哲学的朴素的辩证法来解释剑理的思想对以后套路的演练风格起 到了巨大的推动作用。后人把实战技击中的阴阳学说运用到套路中，并加以改造使其为套路的演练效果服务。 从今天的“刚柔虚实、动静疾徐、起伏转折”等套路节奏转换的特点中，不难看出这一影响所产生的效果之大 。正是这种节奏的参入，套路才得以能充分表现攻防技击含意的艺术效果和感染力，才使得其更加符合人们健 身和审美的需要。在表演和演练的过程中，通过这种节奏所组织起来的步法、动作、姿态和动作组合，实际就 是套路表演中动作意义的主要提示，从视觉和本体感觉上感染观者和练者，从而直接从套路演练中感受套路动 作的寓意。所以，套路这种功能的存在是它得以产生和发展的根本动因。 4、套路运动的发展趋势 目前，人们习惯于把武术称之为传统的民族体育项目，而实际上这是现代人从现代社会意识出发给它下的 定义。中华武术在其千百年的发生、发展历史中，一直深受中国传统文化、宗教思想的影响，并受到中国封建 社会落后、生产力发展水平及其社会环境的制约，它在表现形式上是一种格斗手段和大众的文娱活动形式，至 少在近代体育传入中国之前是这样的。所以在没有受到现代体育规范之前，武术不可能是现代体育的内容之一 。严格地说，这种状况是新中国成立之后才得以改变的，武术这种社会功能的转变是人们根据现代社会的需要 对武术做出的选择。武术的实际性，在今天只能与其他体育项目存在的目的一样，使锻炼达到自我身心锻炼， 就象西方人学习拳击的目的并不是为了打架，而是为了比赛、为了强健身体。只有这样，武术才有可能被大多 数人所接受。 我们今天社会所需要的武术套路运动，应是一种中国传统武技与西方现代体育融合的一种人体锻炼形式。 它在内容上可以是传统的、民族的，但在形式上必须是现代的、中西通用的。武术套路做为一种被规范了的体 育运动项目，才有可能被生活在其它文化传统氛围中的人所接受。武术作为传统的一种格斗手段，已渐渐地趋 向消亡，这是我们今天武术套路运动发展必须面对的现实。在继承和发扬民族传统的宝贵遗产时，我们必须站 在时代的高度。对于传统，我们必须清醒认识到，传统的东西仅是现代社会的点缀。因为现代人、现代社会正 在不断创造和形成新的传统，这种新的传统离他们更近，更具有实际意义。对于武术，人们亦会以同样的态度 对待，所以发展武术套路运动必须从现代社会的实际需要出发，迈向奥运会，成为被世界更多的民族所接受的 一种良好的健身体育项目才是唯一的出路。 综上所述，人的生理需要和心理需要使武术套路运动得以产生和发展，武术套路的形成与完善同社会的进 步发展有着直接联系。原始人类在与自然界抗争中以求生存为目的，是随着生产力和社会物质生产的发展，人 们逐渐从繁重的体力劳动中解脱出来的，武术套路必须也要随时代的发展而不断发展。这种发展方向又直接和 人们的各种需要发生着必然的联系，即人们的需要决定着武术套路的发展方向。
可以从以下角度去分析写作:模式：供参考从传统美学角度看XXXXX一.中国传统美学范畴在武术套路运动中的体现我们知道中国传统美学范畴与西方美学范畴迥然不同。其中诸如意 味 道 境 力 神韵 等范畴是西方美学所不具有的-而这些范畴在武术套路中体现的尤为明显。1.武术套路中的神韵美2.武术套路中的意境美3.武术套路运动中的自然美4.武术套路中的美与善的统一二.从传统美学角度看武术套路中的形式美从传统美学角度看武术套路中的武术套路除了遵循形式美的一般过姿势,劲力,节奏,结构等特有要素学内容!也就是说"武术套路的神韵是通过这几大要素来实现或表现的!1.姿势美姿势美即姿态,架势美!武术套路是很讲究姿势的"如长拳姿势舒展"动作灵活,轻快潇洒,少林拳古拙紧凑"矫捷刚健,八卦拳身灵步活"姿势连绵,通臂拳发力透达"放长击远!等等......2.劲力美劲力美即武术中丰富的劲法和力度之美,区别于形体美学中所讲的力度和方法"武术的劲力均从发劲,和招式着眼,如长拳中讲劲力顺达"富有寸劲,而出手含蓄"要求起于腿"发于腰"顺于肩"摧于肘"达于手"协调顺畅力点清晰,南拳步稳势猛"多短拳"擅标手"动作紧削而刚劲有力",再如太极推手柔中寓刚"绵里藏针"它以捧 捋 挤 按 采 捩 肘 靠等方法"双方粘连等等......3.结构美结构美即武术技术战术的配合组织美!特别是武术套路,因为它是按照攻守进退 动静疾徐 刚柔虚实等矛盾运动的变化规律编排而成"由手眼身法步诸动作要素在同一时空中运作而成!现代武术演练套路对其动作精华节奏 难度技巧等运动艺术进行设计选择"使之配套"犹如一首乐章 起 承转 合都精心构思"反复推敲 同时注意使动作顺畅又符合技击规律"注重虚实 高低 轻重 开合等变化,布局上等等......4.节奏美对武术套路中的节奏形象描绘为：动如涛 静如岳 起如猿 落如鹊 立如鸡 站如松 转如轮 折如弓 轻如叶 重如铁 在动静 起落 快慢 轻重 高低 刚柔的对立转化中表现出鲜明的节奏感 刚柔相推而发生变化是武术中最根本最重要的节奏!其它如进退 往来 开合 终始 消长 虚实 俯仰起落 屈伸 蓄发 吞吐等都是阴阳转化中的具体化等等......三.结语a.中国武术之美，深受中国古典美学的熏染,至今已铸成较稳定的形式......b.用西方美学来分析评定武术美,从完全西化的角度发展武术无论理论与技能上都将遇到一定的障碍!我们要正确地取舍......c.如今!中国武术已作为正式的体育运动项目登上了中国体坛......已进入到西方各国的大众体育领域!同时还迈着稳健的步伐!走进奥运!走向世界......
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
19世纪末，爱迪生效应的发现和验证电磁波存在的实验，为电子学的诞生创造了条件。1895年，意大利G.马尔可尼发明无线电报，促成了无线电话和无线电广播的出现。1904年，英国.弗莱明发明了二极电子管。1906年，美国.福雷斯特发明具有放大能力的三极电子管。之后，四极管、五极管、更多极的电子管和复合管相继问世。电子管作为第一代的电子器件，在晶体管发明以前的近半个世纪里，起过非常重要的作用。1919年，超外差式接收机问世，为收音机的发展创造了条件。同年，第一个定时播发语言和音乐的无线电广播电台在英国建成，次年，在美国的匹兹堡又建成一座无线电广播电台。1923年和1924年，美国.兹沃雷金相继发明了摄像管和显像管；1931年，他组装成世界上第一个全电子电视系统。约在30年代末，英、美先后开始了试验性的电视广播，第二次世界大战后，电视广播便在各国逐渐普及。1954年，美国采用NTSC制正式开始彩色电视广播。1963年和1966年，联邦德国、法国分别确定了兼容的PAL和SECAM彩色电视制式。1898年丹麦人发明了磁性（钢丝）录音机，1935年德国通用电气公司制成了磁带录音机，1963年荷兰飞利浦公司发明了盒式磁带，从此盒式磁带录音机很快普及。 50年代电子工业和塑料工业的兴起，促进了家用电器的迅速发展。晶体管的发明应用，尤其是集成电路的发明，使电子技术进入微电子技术时代，出现了巨大的飞跃，使家用电器提高到一个新的水平。70年代，微型计算机的问世，推动着家用电器向自动化和智能化方向发展，一批高技术型的家用电器相继出现。 分类 家用电器的范围，各国不尽相同，世界上尚未形成统一的家用电器分类法。目前，主要有按产品功能与用途和按产品电气工作原理分类的两种方法。后者将家用电器分为制冷、电热、电动、电子电器4类,这种分类并不很完善。按产品功能与用途分类较为常见，但具体分法各国有异，大致分为8类。①制冷电器：又称冷冻电器。用于物品（主要是食物）的冷冻、冷藏，包括家用冰箱、冷饮机等。 ②空气调节电器：简称空调电器。用于调节室内空气流动、温度、湿度以及清除空气中的灰尘，包括房间空气调节器、电扇、换气扇、冷热风器、空气去湿器等。 ③清洁电器：用于织物清洗、保养和室内环境与设备的保养，包括洗衣机、干衣机、电熨斗、吸尘器、地板打蜡机等。 ④厨房电器:用于食物配制、烹调及厨房卫生,包括电灶、微波炉、电磁灶、电烤箱、电饭锅、洗碟机、电热水器、食物加工机等。 ⑤电暖器具：用于生活取暖，包括电热毯(垫)、电热被、电热服、空间加热器。 ⑥整容保健电器：用于理发、颜面清洁和家庭医疗护理，包括电动剃须刀、电吹风、整发器、超声波洗面器、电动按摩器、空气负离子发生器等。 ⑦声像电器：用于家庭文娱生活，包括电视机（见电视接收机）、收音机、录音机、录像机、摄像机、组合音响等。 ⑧其他电器：如烟火报警器、电铃等。前景：节能和多种能源利用 家用电器节能技术研究已取得明显的进展。电冰箱在高效压缩机、低导热的隔热层、改进制冷剂、合理的制冷系统匹配方面不断发展，耗电量大幅度降低。利用多种能源的吸收式冰箱亦有新的发展，产量迅速增加。节电效果最有前景的途径是在家用电器上应用微电子技术和太阳能，如高性能大容量的太阳能电池研制成功，太阳能家用电器将会很快地发展起来。
随着智能家居的发展，许多传统家用电器逐渐“桌面化”，使用场景也不断扩大，从家庭逐渐进入学习、办公场所。2021年5月，经济日报携手京东发布的数据显示，2021年前4个月，线上桌面场景适用商品总成交额达25亿元，同比增长92%，桌面经济火爆。
小家电行业主要上市公司：目前国内小家电行业的上市公司主要有美的集团(000333)、华帝股份(002035)、万和电气(002543)、苏泊尔(002032)等。
本文核心数据：成交额、销量占比
传统家电逐渐“桌面化”，使用场景不断扩大
根据普遍上的意义，家用电器主要指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具。家用电器使人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来，为人类创造了更为舒适优美、更有利于身心健康的生活和工作环境，提供了丰富多彩的文化娱乐条件，已成为现代家庭生活的必需品。
随着智能家居的发展，很多常用的家用电器逐渐“桌面化”，使用场景也不断扩大，从家庭逐渐进入学习、办公场所。
桌面商品成交额大度增长，桌面养生商品成交额增速达336%
2021年5月，经济日报携手京东发布的数据显示，2021年前4个月，线上桌面场景适用商品总成交额达25亿元，同比增长92%。从不同商品的成交额增速上看，2021年1-4月，我国桌面商品成交额均大幅增长，其中，桌面养生商品成交额增速达336%，为我国桌面商品中成交额增速最快的商品。
从成交额上看，2021年1-4月，我国桌面商品成交额排名前十的商品有桌面音箱、桌面饮水机、桌面加湿器、桌面水族箱、桌面消毒柜、桌面吸尘器、桌面摆件、桌面风扇、桌面支架、桌面绿植。
一线、五线城市桌面商品销量占比较高，各线城市商品喜好差距大
从城市分布上看，我国一线、五线城市桌面商品销量占比较高，分别为、。
从各线城市桌面商品喜好上看，在一线城市，各类桌面商品成交额增速差距较大，桌面养生产品成交额增速达1167%，而桌面摆件、桌面加湿器等产品成交额增速则明显小于桌面养生产品;在低线城市，各类商品成交额增速差距较小，与一线城市相似，桌面养生产品成交额增速较高，达694%，而其他产品成交额增速要远高于一线城市。
更多行业相关数据请参考前瞻产业研究院《中国小家电行业产销需求与投资预测分析报告》
安全用电 一、电的概述 在采取必要的安全措施的情况下使用和维修电工设备。电能是一种方便的能源，它的广泛应用形成了人类近代史上第二次技术革命。有力地推动了人类社会的发展，给人类创造了巨大的财富，改善了人类的生活。 二、电的危害 如果在生产和生活中不注意安全用电，也会带来灾害。 例如，触电可造成人身伤亡，设备漏电产生的电火花可能酿成火灾、爆炸，高频用电设备可产生电磁污染等。 三、用电安全 1.怎样安全用电 夏季的酷热使人难耐，空调、电风扇也都转了起来。因为使用这些电器而造成的火灾、触电事故每年都有发生，怎样既安全又科学地用电，是每个家庭必须注意的大事。 首先，要考虑电能表和低压线路的承受能力。电能表所能承受的电功率近似于电压乘以电流的值，民用电的电压是220伏，如家中安装安的电能表，所能承受的功率便是550瓦，像600瓦的电饭煲则不能使用。如此推算，5安的电能表所能承受的电功率是1100瓦。 其次，要考虑一个插座允许插接几件电器。如果所有电器的最大功率之和不超过插座的功率，一般是不会出问题的。用三对以上插孔的插座，而目同时使用空调、电饭锅、电饭煲、电热水器等大功率电器时，应先算一算这些电器功率的总和。如超过了插座的限定功率，插座就会因电流太大而发热烧坏，这时应减少同时使用的电器数量，使功率总和保持在插座允许的范围之内。 另外，安装的刀闸必须使用相应标准的保险丝。不得用其他金属丝替代，否则容易造成火灾，毁坏电器。如因家用电器着火引起火灾，必须先切断电源，然后再进行救火，以免触电伤人。 2.安全用电方法 电冰箱、电视机、洗衣机、空调器等家用电器的普及，为人们的生活带来了诸多便利。但是，要注意电源的安全使用，以避免不必要的伤害。 带金属外壳的电器应使用三脚电源插头。有些家电出现故障或受潮时外壳可能漏电。一旦外壳带电，用的又是两脚电源插座，人体接触后就有遭受电击的可能。 耗电大的家用电器要使用单独的电源插座。因为电线和插座都有规定的载流量，如果多种电器合用一个电源插座，当电流超过其额定流量时，电线便会发热，塑料绝缘套可能熔化导致燃烧。 电压波动大时要使用保护器。日常生活中，瞬间断电或电源电压波动较大的情况时有发生，这对电冰箱是—个威胁。若停电后又在短时间（3～5分钟）内恢复供电，电冰箱的压缩机所承受的启动电流要比正常启动电流大好几倍，可能会烧毁压缩机。 四、怎么安全用电 1、 照明开关为何必须接在火线上？ 如果将照明开关装设在零线上，虽然断开时电灯也不亮，但灯头的相线仍然是接通的，而人们以为灯不亮，就会错误地认为是处于断电状态。而实际上灯具上各点的对地电压仍是220伏的危险电压。如果灯灭时人们触及这些实际上带电的部位，就会造成触电事故。所以各种照明开关或单相小容量用电设备的开关，只有串接在火线上，才能确保安全。 2、 单相三孔插座如何安装才正确？为什么？ 通常，单相用电设备，特别是移动式用电设备，都应使用三芯插头和与之配套的三孔插座。三孔插座上有专用的保护接零（地）插孔，在采用接零保护时，有人常常仅在插座底内将此孔接线桩头与引入插座内的那根零线直接相连，这是极为危险的。因为万一电源的零线断开，或者电源的火（相）线、零线接反，其外壳等金属部分也将带上与电源相同的电压，这就会导致触电。 因此，接线时专用接地插孔应与专用的保护接地线相连。采用接零保护时，接零线应从电源端专门引来，而不应就近利用引入插座的零线。 3、 塑料绝缘导线为什么严禁直接埋在墙内？ （1） 塑料绝缘导线长时间使用后，塑料会老化龟裂，绝缘水平大大降低，当线路短时过载或短路时，更易加速绝缘的损坏。 （2） 一旦墙体受潮，就会引起大面积漏电，危及人身安全。 （3） 塑料绝缘导线直接暗埋，不利于线路检修和保养。 4、 为什么要使用漏电保护器？ 漏电保护器又称漏电保护开关，是一种新型的电气安全装置，其主要用途是： （1） 防止由于电气设备和电气线路漏电引起的触电事故。 （2） 防止用电过程中的单相触电事故。 （3） 及时切断电气设备运行中的单相接地故障，防止因漏电引起的电气火灾事故。 （4） 随着人们生活水平的提高，家用电器的不断增加，在用电过程中，由于电气设备本身的缺陷、使用不当和安全技术措施不利而造成的人身触电和火灾事故，给人民的生命和财产带来了不应有的损失，而漏电保护器的出现，对预防各类事故的发生，及时切断电源，保护设备和人身安全，提供了可靠而有效的技术手段。 5、 发生触电事故的主要原因是什么？ 统计资料表明，发生触电事故的主要原因有以下几种： （1） 缺乏电气安全知识，在高压线附近放风筝，爬上高压电杆掏鸟巢；低压架空线路断线后不停电用手去拾火线；黑夜带电接线手摸带电体；用手摸破损的胶盖刀闸。 （2） 违反操作规程，带电连接线路或电气设备而又未采取必要的安全措施；触及破坏的设备或导线；误登带电设备；带电接照明灯具；带电修理电动工具；带电移动电气设备；用湿手拧灯泡等。 （3） 设备不合格，安全距离不够；二线一地制接地电阻过大；接地线不合格或接地线断开；绝缘破坏导线裸露在外等。 （4） 设备失修，大风刮断线路或刮倒电杆未及时修理；胶盖刀闸的胶木损坏未及时更改；电动机导线破损，使外壳长期带电；瓷瓶破坏，使相线与拉线短接，设备外壳带电。 （5） 其他偶然原因，夜间行走触碰断落在地面的带电导线。 6、 发生触电时应采取哪些救护措施？ 发生触电事故时，在保证救护者本身安全的同时，必须首先设法使触电者迅速脱离电源，然后进行以下抢修工作。 （1） 解开妨碍触电者呼吸的紧身衣服。 （2） 检查触电者的口腔，清理口腔的粘液，如有假牙，则取下。 （3） 立即就地进行抢救，如呼吸停止，采用口对口人工呼吸法抢救，若心脏停止跳动或不规则颤动，可进行人工胸外挤压法抢救。决不能无故中断。 如果现场除救护者之外，还有第二人在场，则还应立即进行以下工作： 1） 提供急救用的工具和设备。 2） 劝退现场闲杂人员。 3） 保持现场有足够的照明和保持空气流通。 4） 向领导报告，并请医生前来抢救。 实验研究和统计表明，如果从触电后1分钟开始救治，则90%可以救活；如果从触电后6分钟开始抢救，则仅有10%的救活机会；而从触电后12分钟开始抢救，则救活的可能性极小。因此当发现有人触电时，应争分夺秒，采用一切可能的办法。 7、 家庭安全用电有哪些措施？ 随着家用电器的普及应用，正确掌握安全用电知识，确保用电安全至关重要。 （1） 不要购买“三无”的假冒伪劣家用产品。 （2） 使用家电时应有完整可靠的电源线插头。对金属外壳的家用电器都要采用接地保护。 （3） 不能在地线上和零线上装设开关和保险丝。禁止将接地线接到自来水、煤气管道上。 （4） 不要用湿手接触带电设备，不要用湿布擦抹带电设备。 （5） 不要私拉乱接电线，不要随便移动带电设备。 （6） 检查和修理家用电器时，必须先断开电源。 （7） 家用电器的电源线破损时，要立即更换或用绝缘布包扎好。 （8） 家用电器或电线发生火灾时，应先断开电源再灭火。 8、 如何防止烧损家用电器？ 常用的家用电器的额定电压是220伏，正常的供电电压在220伏左右。当供电线路中若因雷击等自然灾害造成的供电电压瞬时升高、三相负荷不平衡户线年久失修发生断零线，或因人为错接线等引起的相电压升高等原因发生电压升高，就会使电流增大导致家用电器因过热而烧损。要防止烧损家用电器，就要从以下方面入手：一是用电设备不使用时应尽量断开电源；二是改造陈旧失修的接户线；三是安装带过电压保护漏电开关。 9、 居民家庭用的保险丝如何选配？ 居民家庭用的保险丝应根据用电容量的大小来选用。如使用容量为5安的电表时，保险丝应大于6安小于10安；如使用容量为10安的电表时，保险丝应大于12安小于20安，也就是选用的保险丝应是电表容量的倍。选用的保险