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前馈反馈控制毕业论文

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前馈反馈控制毕业论文

基本含义:前馈控制:也称事前控制,是对某项生产经营活动开始之前所进行的控制,针对不久的未来预计可能出现的偏差,提前修正行动,使未来的实际结果能够达到预定标准的控制。现场控制:也称同期控制,这种控制是在管理系统运行过程中进行的控制,它的特点是控制过程与生产经营过程同步,是一种主要为基层管理人员所采用的控制工作方法。反馈控制:也称后馈控制,这是管理工作的主要方式,是指在管理工作的运行产生结果之后,用预定的标准去衡量最终结果,找出偏差,分析原因,为改进下一期行动提供依据。他们的主要区别是在管理中发挥作用的时间先后不同。前馈控制:是一种面向未来积极预防的控制。现场控制:是一种发生在执行过程中的控制。反馈控制:是一种针对结果的控制。实现:1.确定标准;2.衡量绩效;3.分析与纠偏。

希望对你有帮助哪怕只有一点点机电一体化毕业论文机电产品和相应的生产装备种类与水平是一个国家工业基础能力的重要标志之一。光机电一体化技术使产品或体积减小、重量减轻,降低资源消耗;或增强智能化和可靠性,使产品具备更加良好的性能价格比;或降低成本,让更多的人有能力享用新产品……变化的实质是使产品具有更强的市场竞争能力。机电产品生产装备的进步往往带来一个具体生产行业技术与产品的升级换代,工业生产与人民生活产生质的变化、甚至是革命性的飞跃。支持发展这一技术领域的目的在于:提高和改变传统机电产品的性能、质量、品种结构和配套现状,开发新一代具有国际竞争能力的智能型产品,促进传统机电产品的升级换代;开发高度自动化、高精度制造装备,满足国民经济各部门技术装备的需要。2005年度,科技型中小企业技术创新基金将重点支持光机电一体化领域中下列六个方面适宜中小企业承担的技术产品:l、工业生产过程控制系统;2、高性能、智能化仪器仪表;3、先进制造技术及其装备;4、医疗仪器技术、设备与医学专用软件;5、发电厂及电力系统信息化与自动化;6、地面机动交通工具行业相关技术产品。(一)简述机电一体化机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。(二)简述机电一体化代表产业数控技术1.随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式。在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前,数控技术正在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上,数控系统实现了超薄型、超小型化;在智能化基础上,综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速、高精、高效控制,加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数,实现了在线诊断和智能化故障处理;在网络化基础上,CAD/CAM与数控系统集成为一体,机床联网,实现了中央集中控制的群控加工。长期以来,我国的数控系统为传统的封闭式体系结构,CNC只能作为非智能的机床运动控制器。加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定,加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。CAD/CAM和CNC之间没有反馈控制环节,整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。在复杂环境以及多变条件下,加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数,无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整,更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM中的设定量,因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。由此可见,传统CNC系统的这种固定程序控制模式和封闭式体系结构,限制了CNC向多变量智能化控制发展,已不适应日益复杂的制造过程,因此,对数控技术实行变革势在必行。数控加工技术是一项能大幅度提高机械加工件精确度及其生产效率的先进制造技术,不仅能适应单件、各种批量生产,还能加工传统方法难加工的形状复杂、精确度高的零件。因此,发展现代化的数控加工技术及其装备、相关的加工工艺,是机械制造业实现自动化、柔性化及集成化生产的基础,它将促进机械制造业产品结构、生产方式及管理体制发生深刻变化,更好地发挥数字技术及信息技术对提升制造水平的重大作用。本基金将重点支持:有良好市场前景的数控单元技术的创新项目、具有结构及工艺创新的高性能的数控制造设备。(1)具有市场竞争力的高可靠数控系统及驱动系统;(2)高性能加工编程软件及应用软件;(3)先进数控机床及其关键功能部件;(4)先进数控加工用刀具摘要:简要介绍了当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状,在此基础上讨论了在我国加入WTO和对外开放进一步深化的新环境下,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业(如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业)的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别,不在于生产什么,而在于怎样生产,用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料,而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术,以提高制造能力和水平,提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资,不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业,而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之,大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品,即所谓的数字化装备,其技术范围覆盖很多领域:(1)机械制造技术;(2)信息处理、加工、传输技术;(3)自动控制技术;(4)伺服驱动技术;(5)传感器技术;(6)软件技术等。1数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,他对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下几个方面〔1~4〕。1.1高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率,提高产品的质量和档次,缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一,国际生产工程学会(CIRP)将其确定为21世纪的中心研究方向之一。在轿车工业领域,年产30万辆的生产节拍是40秒/辆,而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一;在航空和宇航工业领域,其加工的零部件多为薄壁和薄筋,刚度很差,材料为铝或铝合金,只有在高切削速度和切削力很小的情况下,才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装,使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。从EMO2001展会情况来看,高速加工中心进给速度可达80m/min,甚至更高,空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂,包括我国的上海通用汽车公司,已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min,快速为100m/min,加速度达2g,主轴转速已达60000r/min。加工一薄壁飞机零件,只用30min,而同样的零件在一般高速铣床加工需3h,在普通铣床加工需8h;德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。在加工精度方面,近10年来,普通级数控机床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密级加工中心则从3~5μm,提高到1~μm,并且超精密加工精度已开始进入纳米级(μm)。在可靠性方面,国外数控装置的MTBF值已达6000h以上,伺服系统的MTBF值达到30000h以上,表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工,与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展,应用领域进一步扩大。轴联动加工和复合加工机床快速发展采用5轴联动对三维曲面零件的加工,可用刀具最佳几何形状进行切削,不仅光洁度高,而且效率也大幅度提高。一般认为,1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床,特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时,5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因,其价格要比3轴联动数控机床高出数倍,加之编程技术难度较大,制约了5轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现,使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化,其制造难度和成本大幅度降低,数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床(含5面加工机床)的发展。在EMO2001展会上,新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头,可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工,使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现,还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心,可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工,可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统,智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化,如加工过程的自适应控制,工艺参数自动生成;为提高驱动性能及使用连接方便的智能化,如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等;简化编程、简化操作方面的智能化,如智能化的自动编程、智能化的人机界面等;还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究,如美国的NGC(TheNextGenerationWork-Station/MachineControl)、欧共体的OSACA(OpenSystemArchitectureforControlwithinAutomationSystems)、日本的OSEC(OpenSystemEnvironmentforController),中国的ONC(OpenNumericalControlSystem)等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上,面向机床厂家和最终用户,通过改变、增加或剪裁结构对象(数控功能),形成系列化,并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中,快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统,形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求,也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机,如在EMO2001展中,日本山崎马扎克(Mazak)公司展出的“CyberProductionCenter”(智能生产控制中心,简称CPC);日本大隈(Okuma)机床公司展出“ITplaza”(信息技术广场,简称IT广场);德国西门子(Siemens)公司展出的OpenManufacturingEnvironment(开放制造环境,简称OME)等,反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。重视新技术标准、规范的建立关于数控系统设计开发规范如前所述,开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性,美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划,并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定,世界3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定,预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。。关于数控标准数控标准是制造业信息化发展的一种趋势。数控技术诞生后的50年间的信息交换都是基于ISO6983标准,即采用G,M代码描述如何(how)加工,其本质特征是面向加工过程,显然,他已越来越不能满足现代数控技术高速发展的需要。为此,国际上正在研究和制定一种新的CNC系统标准ISO14649(STEP-NC),其目的是提供一种不依赖于具体系统的中性机制,能够描述产品整个生命周期内的统一数据模型,从而实现整个制造过程,乃至各个工业领域产品信息的标准化。STEP-NC的出现可能是数控技术领域的一次革命,对于数控技术的发展乃至整个制造业,将产生深远的影响。首先,STEP-NC提出一种崭新的制造理念,传统的制造理念中,NC加工程序都集中在单个计算机上。而在新标准下,NC程序可以分散在互联网上,这正是数控技术开放式、网络化发展的方向。其次,STEP-NC数控系统还可大大减少加工图纸(约75%)、加工程序编制时间(约35%)和加工时间(约50%)。目前,欧美国家非常重视STEP-NC的研究,欧洲发起了STEP-NC的IMS计划(~)。参加这项计划的有来自欧洲和日本的20个CAD/CAM/CAPP/CNC用户、厂商和学术机构。美国的STEPTools公司是全球范围内制造业数据交换软件的开发者,他已经开发了用作数控机床加工信息交换的超级模型(SuperModel),其目标是用统一的规范描述所有加工过程。目前这种新的数据交换格式已经在配备了SIEMENS、FIDIA以及欧洲OSACA-NC数控系统的原型样机上进行了验证。2对我国数控技术及其产业发展的基本估计我国数控技术起步于1958年,近50年的发展历程大致可分为3个阶段:第一阶段从1958年到1979年,即封闭式发展阶段。在此阶段,由于国外的技术封锁和我国的基础条件的限制,数控技术的发展较为缓慢。第二阶段是在国家的“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期,即引进技术,消化吸收,初步建立起国产化体系阶段。在此阶段,由于改革开放和国家的重视,以及研究开发环境和国际环境的改善,我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。第三阶段是在国家的“八五”的后期和“九五”期间,即实施产业化的研究,进入市场竞争阶段。在此阶段,我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步。在“九五”末期,国产数控机床的国内市场占有率达50%,配国产数控系统(普及型)也达到了10%。纵观我国数控技术近50年的发展历程,特别是经过4个5年计划的攻关,总体来看取得了以下成绩。a.奠定了数控技术发展的基础,基本掌握了现代数控技术。我国现在已基本掌握了从数控系统、伺服驱动、数控主机、专机及其配套件的基础技术,其中大部分技术已具备进行商品化开发的基础,部分技术已商品化、产业化。b.初步形成了数控产业基地。在攻关成果和部分技术商品化的基础上,建立了诸如华中数控、航天数控等具有批量生产能力的数控系统生产厂。兰州电机厂、华中数控等一批伺服系统和伺服电机生产厂以及北京第一机床厂、济南第一机床厂等若干数控主机生产厂。这些生产厂基本形成了我国的数控产业基地。c.建立了一支数控研究、开发、管理人才的基本队伍。虽然在数控技术的研究开发以及产业化方面取得了长足的进步,但我们也要清醒地认识到,我国高端数控技术的研究开发,尤其是在产业化方面的技术水平现状与我国的现实需求还有较大的差距。虽然从纵向看我国的发展速度很快,但横向比(与国外对比)不仅技术水平有差距,在某些方面发展速度也有差距,即一些高精尖的数控装备的技术水平差距有扩大趋势。从国际上来看,对我国数控技术水平和产业化水平估计大致如下。a.技术水平上,与国外先进水平大约落后10~15年,在高精尖技术方面则更大。b.产业化水平上,市场占有率低,品种覆盖率小,还没有形成规模生产;功能部件专业化生产水平及成套能力较低;外观质量相对差;可靠性不高,商品化程度不足;国产数控系统尚未建立自己的品牌效应,用户信心不足。c.可持续发展的能力上,对竞争前数控技术的研究开发、工程化能力较弱;数控技术应用领域拓展力度不强;相关标准规范的研究、制定滞后。分析存在上述差距的主要原因有以下几个方面。a.认识方面。对国产数控产业进程艰巨性、复杂性和长期性的特点认识不足;对市场的不规范、国外的封锁加扼杀、体制等困难估计不足;对我国数控技术应用水平及能力分析不够。b.体系方面。从技术的角度关注数控产业化问题的时候多,从系统的、产业链的角度综合考虑数控产业化问题的时候少;没有建立完整的高质量的配套体系、完善的培训、服务网络等支撑体系。c.机制方面。不良机制造成人才流失,又制约了技术及技术路线创新、产品创新,且制约了规划的有效实施,往往规划理想,实施困难。d.技术方面。企业在技术方面自主创新能力不强,核心技术的工程化能力不强。机床标准落后,水平较低,数控系统新标准研究不够。3对我国数控技术和产业化发展的战略思考战略考虑我国是制造大国,在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移,即要掌握先进制造核心技术,否则在新一轮国际产业结构调整中,我国制造业将进一步“空芯”。我们以资源、环境、市场为代价,交换得到的可能仅仅是世界新经济格局中的国际“加工中心”和“组装中心”,而非掌握核心技术的制造中心的地位,这样将会严重影响我国现代制造业的发展进程。我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题,首先从社会安全看,因为制造业是我国就业人口最多的行业,制造业发展不仅可提高人民的生活水平,而且还可缓解我国就业的压力,保障社会的稳定;其次从国防安全看,西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质,对我国实现禁运和限制,“东芝事件”和“考克斯报告”就是最好的例证。发展策略从我国基本国情的角度出发,以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向,以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标,用系统的方法,选择能够主导21世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容,实现制造装备业的跨跃式发展。强调市场需求为导向,即以数控终端产品为主,以整机(如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床、典型数字化机械、重点行业关键设备等)带动数控产业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件(数字化伺服系统与电机、高速电主轴系统和新型装备的附件等)的可靠性和生产规模问题。没有规模就不会有高可靠性的产品;没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力的产品;当然,没有规模中国的数控装备最终难以有出头之日。在高精尖装备研发方面,要强调产、学、研以及最终用户的紧密结合,以“做得出、用得上、卖得掉”为目标,按国家意志实施攻关,以解决国家之急需。在竞争前数控技术方面,强调创新,强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品,为我国数控产业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。参考文献:〔1〕中国机床工具工业协会行业发展部。CIMT2001巡礼〔J〕。世界制造技术与装备市场,2001(3):18-20.〔2〕梁训王宣,周延佑。机床技术发展的新动向〔J〕。世界制造技术与装备市场,2001(3):21-28.〔3〕中国机床工具工业协会数控系统分会。CIMT2001巡礼〔J〕。世界制造技术与装备市场,2001(5):13-17.〔4〕杨学桐,李冬茹,何文立,等距世纪数控机床技术发展战略研究〔M〕。北京:国家机械工业局,2000.

有效培训指的是在进行培训时,将组织目标和员工个人发展需求结合起来,有计划地组织员工进行培训,提高员工的知识和技能,改善员工的工作态度和行为,激发员工的创新动力,使员工更加胜任本职工作的管理活动。有效性可从以下标准测量:员工素质(包括知识和技能),员工的行为和态度,企业的竞争力,企业的经济效益。 如何提升培训的有效性: (一)改变培训的理念 (1)改变高层的培训理念 企业的领导者必须重视培训,在决定是否采取某一项培训时,一定要进行详细的、深入的调查,依据企业的现状、所处的环境及发展目标,详细的制定出各部门、各岗位的培训计划,根据每个员工的职业生涯设计为其制定个性化的培训计划,做到培训有明确的目标。 (2)更新员工的培训观念 企业的管理者必须要让员工意识到培训是员工获取知识与提高运用知识能力的重要途径,培训能为员工带来更多的发展机会。坚决杜绝员工应付了事的心理,有的员工认为培训仅仅是为了拿到相应的等级证书,还有的把培训当作一种福利待遇来看待。让员工从心底意识到培训是真切的关系到切身利益的事件,让员工树立忧患意识,激发员工的学习热情与学习动力。 (3)建立起针对全体员工的培训体系 企业的所有员工都是企业的一部分,而企业要想生存与发展,任何一个员工的贡献都是必不可少的,所以建立的培训体系务必要针对全体员工,并且要有层次性,即:高层管理者、中层管理者、基层管理者、一线工人,对他们的培训要有区分。最终要建立多层次、全方位的员工培训体系,确保全体员工都能收到最适合自己的培训。 (4)培养出自己的培训师 企业一定要有意识的结合企业的自身特点培养出企业自己的培训师。在企业内部寻找经验丰富,理论积累比较深厚,又乐意与大家分享成果的人,可以通过各部门推荐,本人自荐的方式,人力资源部进行考核择优选用的方法。确定某人来授课时,提前通知以便让他有足够时间进行准备。如果培训师没受过系统的教育学,心理学的教育,可以对其进行这方面的培训,帮助他们提高教学理论水平。 (5)培训是“随时、随地、随人、随事”的 现在许多高层认为,培训一定要有固定的时间、固定的地点、好的专家才能起到好的效果。其实专家仅仅是对某一行业有共性的认知,对你的企业的了解仅仅是通过公司简介和大众媒介。反倒是内部员工是最了解本企业的人。企业管理者必须深刻认识到内部员工的交流也是一种培训,企业进行的新年报告会也是一种培训。管理者一定要认识到培训是随时随地可以进行的[5]。 (二)完善培训的操作 企业要科学发现培训需求,合理安排培训活动,优选培训内容,努力创新培训方法。 (1)培训前要做好需求调查 做好有效培训需求分析是取得培训有效性的前提之一。培训需求分析是整个培训工作的基础,它既是确定培训目标,设计培训规划的前提,也是进行培训评估的基础。因此,它是整个培训活动的首要环节[6]。要切实了解员工的需求,了解管理人员对培训的期望,结合组织的培训计划和战略发展计划,有针对地开展培训。培训活动要选择合适的时间、场所、教材、聘请资深培训师,提高培训的针对性,运用灵活、便捷的培训手段,有助于提高培训质量和效率。只有对企业进行具体的分析,才能准确地找出企业存在的问题和问题产生的根源,从而确定培训是否是解决这类问题的最有效方式。 (2)优选培训内容 所谓优选培训内容即是针对不同的培训对象和培训目标选择不同的教材。根据培训项目设计适宜的培训内容,主要是不同的岗位,要求具有不同的工作技能,员工现有状况和应有技能之间的差距,就是我们要培训的内容。根据这个差距来精心设计课程,组织教师编写培训教材,准备教案,实施培训。 (3)创新企业培训方式 培训方式可采取课堂讲座、专题讨论、案列分析、实地考察、撰写论文等。总之为了让员工能够全身心地参与培训,对培训产生兴趣, 培训的形式应该在可能的范围内保持足够的灵活。 (三)健全培训的控制与评估机制 (1)控制的方法主要三种:前馈控制、现场控制、反馈控制。 在进行培训之前,要科学预测培训过程中出现的突发事件,比如现场秩序混乱、严重偏离培训主题等等事情,要提前制定出有效的解决措施。现场控制,即是管理者在培训现场,指导培训工作的实施。反馈控制,是在培训结束以后,针对培训出现的结果来发现培训中的偏差和纠正偏差,总结经验和教训,以防止下次继续犯类似的错误。 (2)健全评估机制评估是实施培训项目中最难做也是最不好做的工作,但同时也是最重要的一项工作。因为培训是否具有有效性,要通过评估才能搞清楚;只有通过评估才能总结出经验教训,为以后的培训顺利开展打好基础;也只有通过评估,才能为领导层的培训决策提供依据。根据国内外企业实践比较流行的有5种综合性评估方法即:目标评价法、绩效评价法、关键人物评价法、测试比较法、收益评价法。但是最流行的不一定是最好的,没有一个放之四海而皆准的评估模式,我们只有在一定理论的指导下,结合企业的实际情况,设计出一套适合本企业的培训效果评估方法才是最好的。

声反馈抑制器毕业论文

消除声反馈,也可通过对声音号的处理来解决,下面介绍几种主要的设备。(1)移频器。这是一种可改变声音频率的设备,工作原理类似变调器,它能将声音信号的频率增加5Hz,破坏产生声反馈的条件,从而抑制了声反馈。但是,该设备的使用具有一定的局限性,在语言扩声时使用起来设备的使来效果很好,对声音的破坏很小,但是在演唱会和器乐中使用就会有明显的声音变调感觉。这是因为语言的下限频率范围是在130~350Hz之间,仅5Hz的音调变化不会使人们有明显的音调变高的感觉,但是在声乐和器乐的下限频率为20Hz左右,5Hz的音调变化人耳已经明显地察觉出来了。(2)均衡器和反馈抑制器。这两种设备都可有效地衰减反馈频率点的增益(拉馈点),扩声系统之所以产生声反馈,是因为系统中某些频率信号过强,如果衰减这些过强的频率就能抑制声反馈。均衡器与反馈抑制器的不同之处在于,均衡器需要根据啸叫的频率手工将馈点拉下来;而反馈抑制器则可自动发现声反馈频率并将其衰减下来,衰减的频带宽度和衰减量由机器根据实际情况自行决定,几乎不会对音质造成任何影响,还会使传声器拾取的声音变得好听。(3)压限器。压限器是一种根据输入信号强弱自动改变输出信号放大量(增益)的设备。用于抑制声反馈时可以将压缩比调到∞:1(此时它为限制器),将阈值调到反馈临界点。这样,当音量大到即将产生声反馈时,声音信号强度超过了阈值,强度也不会再继续增加,因而也就不会产生声反馈了。但用压限抑制声反馈会带来声音动态损。

反馈抑制器在扩声系统中,如果麦克风的音量大大增加,扬声器发出的声音就会传递到麦克风引起的啸叫上,这就是声反馈。声反馈的存在不仅破坏了音质,而且限制了麦克风声音的扩展音量,使麦克风拾取的声音得不到很好的再现;深声反馈还会使系统信号过强,烧坏功放或扬声器(通常是扬声器的高音单元),造成损耗所以,一旦扩声系统出现了声反馈现象,一定要想尽办法去制止,否则会造成无穷的危害。能否消除声反馈是衡量一个音响工程师技术水平的重要标志。在反馈抑制器出现之前,音频工程师常用均衡器拉反馈点(衰减反馈频率)来抑制声反馈。扩声系统之所以会出现声反馈现象,主要是因为有些频率太强。衰减这些太强的频率可以解决这个问题,但是用均衡器下拉会产生以下难以克服的缺点:第一,对录音师的听音水平要求极高。反馈发生后,音响师必须及时准确地判断反馈频率和程度,并立即准确地衰减均衡器的这个频点,这对于没有经验的音响师来说是很难做到的。二是对播放音质有一定影响。现有的31段均衡器的带宽是1/3倍频程,有些声反馈需要衰减的带宽有时远小于1/3倍频程。这时候就会去掉很多有用的频率成分,对这些频率声音造成不可挽回的损失。第三,调整过程中有可能烧坏设备。用人耳判断啸叫频率需要一些时间。如果这个时间太长,设备会因长时间处于强信号状态而损坏。使用反馈抑制器可以完全解决上述问题,即在不影响播放音质的情况下,有效消除反馈,所以其优势是显而易见的。

数字音频处理器功能:输入部分一般包括输入增益控制、输入均衡、输入延时、输入极性转换等功能。

反馈抑制器的作用:当发生声反馈时,它会立即发现并计算其频率和衰减,并根据计算结果执行抑制声反馈的命令。

均衡器的功能:调节音色,调节声场,抑制声音反馈。

混音器功能:混音器不仅适用于在家唱歌,也适用于舞台表演和多人会议室。它可以串联使用。如果需要同时使用多个麦克风,也可以选择多功能混音器(12个输入和一个输出)。强大的四合一电路设计:可同时输入四组音频信号,每组电路互不干扰、串扰。

每个信号输入都有独立的音量调节器,其内部电路采用国际公认的音频运算放大器IC:NE5532或JRC4558运算放大器,保证声音清晰美观。

数字音频处理器、反馈抑制器、均衡器和混频器不能相互替代。

扩展资料:

数字音频处理器的主要特点:输入增益、输入均衡、输入延迟、输入极性转换。

反馈抑制器的工作原理:利用计算机技术快速扫描并自动找到启动尖叫声的音频信号频率(即尖叫声频率),并自动产生一组具有相同尖叫声频率的窄带滤波器来切断尖叫声频率,从而达到自动抑制尖叫声和消除声反馈的目的。

反馈抑制器由放大器、A/D转换器、窄带数字滤波器组、数字信号处理器、反馈中心频率检测器和D/A转换器组成。

均衡器分为频域均衡器和时域均衡器。频域均衡器利用可调滤波器的频率特性来补偿实际信道的幅频特性和群时延特性。使包括均衡器在内的整个系统的总频率特性满足无符号间干扰的传输条件。

直接从时间响应的角度考虑时域均衡器,使包括均衡器在内的整个传输系统的脉冲响应满足无isi的条件。频域均衡满足奈奎斯特成形定理的要求,且判决点不存在isi的条件相对宽松。因此,时域均衡器在数字通信中得到了广泛的应用。

硬件混频器的输入信号可以是计算机音频输出信号(带防静电设计电路)、有线话筒信号、无线话筒信号、CD/VCD/DVD音频信号、无线耳机输出音频信号、MP3/MP4音频信号等,适用于家庭、舞厅、录音室等。

软件混频器的输入信号可以是数字音频文件、计算机系统声音和计算机终端(如麦克风)的输入信号,适合音频编辑。

参考资料来源:

百度百科-数字音频处理器

百度百科-反馈抑制器

百度百科-均衡器

百度百科-混音器

毕业论文检查反馈

开题报告怎么写啊?

撰写论文实际上是一项大工程,要写论文前要有开题报告,开题报告是确定论文的主题。文章中期会有一份中期检查报告,中期检查报告主要是看学生的论文完成情况,最后是论文的最终答辩。那么下面小编一起来了解一下论文中期检查报告是怎么写的?论文要写到中期,就是要同学们去做一篇论文中期的检查报告,这种检查报告是用来检查学生论文完成情况的考察报告。在这个报告中大家要写清楚自己目前已经完成的一些工作任务,简单一点就是要把自己的一篇论文完成情况汇报。此外,中期报告中要写出您为什么选择这一研究课题,也要详细分析在研究过程中遇到的一些问题,以及您现在想到的解决方案。在你的论文写作过程中,还有一项非常重要的工作,就是要总结一下你在这段时间内所获得的成果,以及整个论文目前所取得的成果。您可以罗列论文写作过程中遇到的一些问题,写到中期时如果您还有许多问题没有解决,也可以在中期报告中罗列给指导老师进行咨询解决。中期报告存在的意义是为了使指导老师能比较全面地了解每个学生论文的进度,也能让指导老师更好地安排自己的论文指导工作,对论文有较大困难的同学指导老师可以多给他们一些时间。

一,今天和大家分享几篇毕业论文中期报告,希望能帮到你毕业论文中期报告(一)1.收集和整理资料,参阅部分收集到的资料,对论文命题有了初步的认识。2.完成开题报告,并通过指导老师和论文开题答辩小组审查。3.查找与阅读论文相关的合适的英文文献,对其进行翻译并完成。4.寻找实习单位,进行为期一个月的实习,实习内容涉及社会实践和与论文相关的实地研究。5.实习期间写下实习周记,在实习结束后完成实习报告。6.通过文献研究和实践研究,对论文命题有了较为全面的理解后,结合前人的研究成果,完成论文初稿的撰写。存在的主要问题及解决办法??到目前为止,在论文的写作中主要有以下几个问题:1.?对论文所涉及的知识认识得不够深刻,所以对命题的探讨不过深入。2.?研究中引入的数据不够,对相关问题的支撑程度不足。3.?论文的各部分之间的衔接不够强,有的地方缺少逻辑。导致上述问题主要有两个原因,一是研究不够深入,二是撰写不够严密。 针对这两个原因,解决方法有:1.对论文所涉及的知识以及前人的研究成果理解程度需要更加深刻,在这个基础上才能得到有深度的结论。2.需要对已完成的内容进行多次审阅,从内容、结构及用语等方面给予调整。?3.对于写作过程中遇到的具体难题要多向指导老师请求援助。下一步的主要研究任务、具体设想与安排在往后的论文写作中主要研究任务是在已完成的基础上给予完善,具体的方法是参阅更多的相关研究文章,尤其是研究较为完整系统的书籍,深度提取其成果,结合本文的研究方向与思路来引用,其中具体内容包括前期研究不足的怎样将crm与erp?在财务、制造、库存、分销、物流和人力资源等连接起来方面的问题。针对此问题,需要更加具体的探索crm与erp的共性,如共通性与有机结合等问题。?另外,论文的进度方面,在初稿基础上进行修改,争取在六月初完成论文终稿。

毕业论文意见反馈表

毕业论文评审意见范例(精选6篇)

紧张而又充实的大学生活即将结束,我们都知道毕业前要通过毕业论文,毕业论文是一种、有准备的检验大学学习成果的形式,那么大家知道正规的毕业论文怎么写吗?以下是我整理的毕业论文评审意见范例(精选6篇),仅供参考,欢迎大家阅读。

该硕士学位论文选题具有较强的实践意义,在《高校辅导员职业化要求与队伍建设研究》中,体现出该生大量查阅了相关文献资料的认真钻研的学习态度和能够灵活运用所学知识解决论文写作过程中遇到困难的能力。论题研究较深入,表现出该生具有较扎实的理论基础和较强的科研能力,并具备一定的创新精神。

论文归纳总结了当前辅导员队伍职业化建设过程中存在的问题及其成因;构建的辅导员职业标准体系,全面、完整,对加强高校辅导员职业化建设的工作实践,具有一定的借鉴价值;论文中对辅导员职业化建设的长效机制所作的研究,具有重要的理论意义和实践意义。

因此,本人认为该论文符合硕士研究生学位论文的相关要求,同意该生进行硕士研究生论文答辩。

我国茶籽饼资源丰富,但其利用率很低。茶籽油生产的副产品茶枯饼粕中含有天然的茶皂素,茶黄酮,茶多糖等有益物质,没有被提取,丧失了油茶加工的综合效益,对茶籽饼粕的开发利用已引起人们重视。研究开发茶籽饼粕中的抗氧化活性物质,找到高效、天然的抗氧化剂,提高油饼资源的综合效益,促进茶籽产业的可持续发展,因此课题选题正确,具有重要的现实意义。

作者对该领域进行了认真的调研和文献检索,提出了用微波法提取茶皂素和多糖,通过单因素实验和正交试验得出适宜的工艺条件;用硅胶层析法对微波法提取的茶皂素进行分离得到两种黄酮为山萘酚;采用毛细管电泳分析方法、hplc法和苯酚—硫酸法分别测定油茶枯饼中茶皂素、黄酮和多糖的含量;并采用化学发光法考察了油茶皂素、黄酮和多糖类物质的抗氧化能力,结果表明油茶皂素和黄酮具有较显著的抗氧化能力,而多糖的抗氧化能力不明显。研究实验是成功的,应用微波辐射辅助提取的新技术、硅胶层析法分离和茶皂素、黄酮和多糖的含量测定是可应用于实践的,实验结果和提供的大量数据对该领域的研究和开发具有参考意义,对该领域的研究很有参考价值,这些研究具有创新性。

论文结构严谨,文字流畅,层次分明。对研究实验过程表述贴切,图表规范,能反映实验成果,说明该论文作者基础理论扎实,专业知识水平较高,具有较强的科研能力。论文达到硕士研究论文的水平和要求,建议提交学位论文答辩。

本篇论文以市政工程中施工方的成本管理为研究方向,在参考相关学术文献和理论研究的基础上,通过对目前我国市政工程的现状与问题的分析,提出运用挣值法进行成本管理的观点,以新元大道市政工程为案例,体现了挣值法在成本管理中的先进性,其选题具有一定的理论价值和现实意义。

论文首先阐述了研究背景及选题意义、国内外成本管理各方面的研究现状;随后对项目成本管理的相关理论基础、市政工程成本的影响因素、挣值法原理进行了阐述;然后研究分析了论文的案例新元大道市政工程的成本管理存在的问题;而后运用挣值法对案例进行进行分析和研究,利用收集到的数据确定了分析中的各项参数,找出存在的问题偏差并制定纠偏措施;最后,针对施工方的成本管理,提出了项目成本管理成功的保障措施。在研究过程中采用理论分析、案例分析、图表法、比较法等方法来论证自己的.观点,既有定性研究分析,又有定量研究分析,研究方法较为科学。

目前我国的建设工程成本管理方法还较为落后,类似挣值法这样的先进管理方法还没有得到广泛应用,相关的学术研究也很少,因此,本篇论文的研究具有一定的创新性。

论文观点鲜明,论证清晰有力,论据充分,数据准确,资料详实,文献综述丰富而规范。

论文结构严谨,层次分明,采用了递进式的分析结构,逻辑性强,文笔流畅,表达清晰,重点突出。文章格式符合学术规范。反映作者具有较强的独立科研能力。

论文表明作者掌握了项目管理专业的基本理论和分析方法,论文达到了硕士学位论文水平,同意其参加论文答辩,并建议授予硕士学位。

问题与不足

本篇论文在数据收集上还有不足,没能涵盖市政工程中所有的分部分项工程,希望在今后的研究中加入更多的数据资料。

本篇论文在研究中未加入质量目标,希望能在今后的研究中加入并进行探讨,更能充实研究效果。

论文选题有一定的现实意义。作者主要通过问卷调查的方法,了解和分析了山东省中职学校校企合作办学的现状及存在的问题与原因,并在此基础上提出推进中职学校校企合作办学的对策,思路较为清晰,方法较为可取,反应了作者一定程度上掌握了本学科的基础理论与方法,初步具备了独立进行科研工作的能力,论文的某些观点具有一定的启发意义。

但论文也存在一些问题:

1、文献搜集和整理过于薄弱,事实上,这方面的研究已经进行了很多,但本文没有反映出来,造成了论文基础的单薄。

2、论文格式不规范,注释、标点、文章段落(许多地方连起段空两格这一最起码的规范都缺失)等多个方面体现出来,显得很不严谨;论文的封面标题令人费解,且不统一。

3、论证缺乏逻辑,例如论文的第三部分与要研究的问题无关,提出的对策缺乏针对性,从山东到我国的递进也缺少论证。建议论文修改后再送议审。

1、选题的意义、难度

9月10日,《贵州省新闻》报道了贵州大学科技学院新生因身体不适而昏倒的事实。近年来,学生军训晕倒不但是普通现象,甚至还发生了大一新生军训四天猝死事件,而且军训晕倒现象已经逐年在递增。在竞争日益激烈的现代社会,心理健康备受关注,尤其是被视为国家栋梁的大学生。因此,论文《体育锻炼对非体育专业大学生心理健康的影响分析》有一定的实践指导意义,论文选题难度适中。

2、论文的深度、创新性、完成情况

论文对调查结果的分析有一定的深度,对问题的阐述较清晰。论文内容完整,但存在一定的问题,总体来说符合毕业论文的格式要求。

3、论文中存在的问题

(1)建议题目修改为“体育锻炼对非体育专业大学生心理健康的影响分析”,对特定人群的研究,可以在研究对象中提及。

(2)摘要部分要求精简,主要是提炼论文的中心思想,实际上就是介绍研究方法和结论,其他文字均属累赘,建议删减。

(3)注意标点符号(特别是分号的使用,文中多处未标明,如摘要和关键词后面应当使用分号)和语言表达(文中多处有错别字和空格,建议多看几遍再做修改)。

(4)“心理素质”和”心理健康”的概念不同,文中出现偷换概念的情况,忌混淆。

(5)在研究方法中,应介绍论文中使用了什么测量量表(scl—90),并就抽样方法作具体介绍。

(6)文中出现“差异显著”字样,差异显著与否,应当是数据经检验后方可看出。光凭口头上说,是不科学的。此外,数据存在严重错误。按理说,每个问题人数总和都应当是94,但论文中所有数据都不符合事实。

4、论文评价成绩

根据本科生毕业论文成绩评定标准,该论文的选题具有一定的实践指导意义,参考资料较充实,内容分析较详细,文章结构合理,语言表达较清晰,建议该论文成绩为xx分。

题目: 供应链风险形成机理及防范对策研究

评价内容评价指标

能独立查阅文献和从事其他调研; 能正确翻译外文资料;能较好提出课题的开题报告;综合分析的正确性和设计、计算的正确性;论证的充分性

业务水平

有扎实的基础理论知识和专业知识;能正确设计实验方案(或正确建立数学模型、机械结构方案);独立进行实验工作;能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题;能正确处理实验数据;能对课题进行理论分析,得出有价值的结论;有较好的专业外语水平

论文质量

综述简练完整,有见解;立论正确,论述充分,结论严谨合理;实验正确,分析处理科学;文字通顺,技术用语准确,符号统一,编号齐全,书写工整规范,图表完备、整洁、正确;论文结果有应用价值;计算及测试结果准确;工作中有创新意识;对前人工作有改进或突破,或有独特见解;

工作量、工作态度

按期完成规定的任务,工作量饱满,难度较大;工作努力,遵守纪律;工作作风严谨务实

导师评语

该生论文选题新颖,条理清楚,结构明确,重点突出论文。文章在对国内外有关供应链风险管理的研究现状进行评述的基础上,分析了供应链风险产生的机理并对其分类,最后针对供应链风险提出了几点预防和控制措施。

在论文撰写期间,该生能够认真遵守学院的各项规章制度,按时提交论文初稿,虚心听取指导老师的意见和建议,并及时认真修改。态度端正,表现良好。

拓展阅读:毕业论文总结

经过为期两个月的毕业设计,总的体会能够用一句话来表达,纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!。

以往的课程设计都是单独的构件或建筑物的某一部分的设计,而毕业设计则不一样,它需要综合研究各个方面的工程因素,诸如布局的合理,安全,经济,美观,还要兼顾施工的方便。这是一个综合性系统性的工程,因而要求我们分别从建筑,结构等不一样角度去思考问题。

在设计的过程中,遇到的问题是不断的。前期的建筑方案由于研究不周是,此后在指导教师及教研室各位教师和同学们的帮忙下,经过参考建筑图集,建筑规范以及各种设计资料,使我的设计渐渐趋于合理。

在计算机制图的过程中,我更熟练操作AutoCAD、天正建筑等建筑设计软件。在此过程中,我对制图规范有了较为深入地了解,对平、立、剖面图的资料、线形、尺寸标注等问题上有了更为清楚地认识。

中期进行对选取的一榀框架进行结构手算更是重头戏,对各门专业课程知识贯穿起来加以运用,比如恒载,活载与抗震的综合研究进行内力组合等。开始的计算是错误百出,稍有不慎,就会出现与规范不符的现象,此外还时不时出现笔误,于是反复参阅各种规范,设计例题等,把课本上的知识转化为自我的东西,使其更接近于实际工程。

紧张的毕业设计最终划上了一个满意的句号,从四月份至今,回想起过去两个多月的设计收获是很大的,看到展此刻眼前的毕业设计成果,不仅仅使我对四年来大学所学专业知识的进行了一次比较系统的复习和总结归纳,并且使我真正体会了设计的艰辛和一种付出后得到了回报的满足感和成就感。同时也为以后的工作打下了坚实的基础,也为以后的人生作好了铺垫。

所以,经过本毕业设计,掌握了结构设计的资料、步骤、和方法,全面了解设计的全过程;培养正确、熟练的结构方案、结构设计计算、构造处理及绘制结构施工图的本事;培养我们在建筑工程设计中的配合意识;培养正确、熟练运用规范、手册、标准图集及参考书的本事;经过实际工程训练,建立功能设计、施工、经济全面协调的思想,进一步建立建筑、结构工程师的职责意识。

毕业论文评审表写法如下:

第一,你为什么选择这个题目?(一般说明这个论文题目与自己所学专业相关,与自己的实际工作相关或自己对此有过研究,想更深入研究等等)。

第二,你是怎样完成论文写作的?(一般说明怎样与指导老师沟通定下论文题目,怎样去查找资料,包括网上、杂志、报纸、书籍及内部资料等,又是怎样完成初稿,经过修改到最终定稿的过程)。

第三,你在完成论文写作后,有什么样的收获、体会、感想、心得等等?(一般从对以后的学习、工作等方面的收获进行说明)。

论文查重反馈表

好像是WPS就有这个功能吧,上面有这个查重率,因为现在好多的一些学生都是用WPS上面写论文。有这个查重功能的。

论文查重找到一个靠谱的查重软件最重要,可以根据需求选择自己需要的查重系统,定稿了一般是选择和学校一样的查重系统,初稿用一些免费的查重软件!

首先要明白,论文查重的目的是查出抄袭内容,进行修改论文,论文降重更重要。所有可以分成两步进行,论文查重,然后是论文降重。

一、论文查重方法

Paperbye目前分两个版本,一个是标准版(不限制篇数免费版),一个是旗舰版(收费版),标准版8个比对数据库,旗舰版12比对数据库。

使用方法如下:

第一步,打开paperbye官网()登录

第二步,登录成功后,初稿选择免费标准版本,或旗舰版,上传需要查重的论文;

第三步,提交成功后,点击“查看检测报告”即可;

第四步,如果需要进行论文在线改重或机器降重,可以在查看报告列表查看

根据自己需求,在线改重,如果报告比例较高,自己进行修改的话,可以在报告里一边修改一边查重,及时反馈修改结果;机器改重,就是软件辅助自动修改文章降重,可以辅助自己提供论文修改效率。

二、人工降重方法:

1、变换表达。先理解原句的意思,用自己的话复述一遍。

2、词语替换,在变换表达方式的基础上结合同义词替换,效果更好。

3、变换句式,通过拆分合并语句的方式进行修改,把长句变短句,短句变长句。

4、图片法,针对专业性太强不好修改的语句或段落(比如计算机代码,法律条款,原理理论等),可以适当把文字写在图片上展现,但是这种方法不宜用的太多。知网查重系统不太合适,可以识别图片,公式,表格,其他查重系统可以适当使用。

5、翻译法,用百度翻译或谷歌翻译,中文翻译成英文,英文翻译成日语或其他语种,再从日语翻译成中文,这种看似不错,还得需要人工润色,感觉效果还是鸡肋,适当用用也无妨。

论文写作是很多人的经历,在论文写作中是考虑重复,如果重复率高,所以及时降重是作者的首要任务,我们知道在论文查重报告中会有部分内容标黄,所以论文查重中标黄的如何修改?paperfree小编给大家讲解。 如果论文的查重率过高,可以通过替换词汇、替换语言、句型修改等方式降低论文的查重率。这方法可以直接有效地降低重复率。如果论文上的重复率过高,也可以采用图表法降低论文的重复率,因为论文查重检测时是否会检测到图片种方法也可以直接降低论文的查重率。 在检测论文的重复时,格式的选择也非常重要。您可以选择直接添加文件,也可以复制和粘贴整个论文的内容。一般来说,本科论文的查重检测时间相对较短,一般可在5分钟左右完成。

首先打开PaperFree论文查重官网,微信扫码一键登录输入题目和作者再进行提交论文查重。

检测时间:一般情况3~30分钟,毕业季的高峰时段30~60分钟;

数据库范围:学术期刊,学位论文,会议论文,互联网,英文数据库(涵盖期刊,硕博,会议的英文数据);

检测范围:涵盖所有中英文类别,包括哲学、经济学、管理学、法学、社会科学、教育学、文学、艺术学、历史学、理学、工学、农学、医学、政治学、军事学等。

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