电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
功能方面
无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
参考文献
[1]张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2013,28（8）：87-88.
[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场，2015（5）：16.
[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.
在我们平凡的日常里，大家都尝试过写作文吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。你所见过的作文是什么样的呢？以下是我精心整理的我的无人机作文，仅供参考，欢迎大家阅读。
我的遥控无人机是爸爸送我的生日礼物。
我的遥控无人机的机身像大人的四个手掌一样大，四个螺旋翼的边异常尖锐，当它飞行的时候，如果有物体靠近它准会把物体切成两半，它停在地面时像一个黑色的大蜘蛛。每个星期天我总会拿着它到小区院子里去飞。
我的无人机飞的很高。刚开始的时候，起飞时为了适应只飞了一米，慢慢地让它往高处飞，而它飞得能有我们住的楼的三十层高，可它飞到三十层后就不再往高飞了。
无人机飞得可稳了。不管无人机是往上飞还是往下飞,不管是前进还是后退都飞得稳稳的，没有出现过晃动的现象。
无人机的功能有很多。既能摄像又能拍照，摄像时能调节焦距。记的上次我们去应县木塔，由于去时时间已晚，景区已关门，我们只好站在广场上用无人机来摄像，无人机飞到木塔的三层四层高，然后拉近焦距看，看得清清楚楚。可以看到窗户、牌匾、里面的佛像。如果没有无人机我们就会什么也看不到。
现在无人机的用途非常广泛了，工业、农业、军事方面都在用。
万万没想到，今年暑假，我获得了一次与无人机亲密接触的机会！
那天，小舅来到我家，神秘兮兮地递给我一个灰色的箱子。我好奇地打开一看，惊喜地发现原来是一架白色的无人机，它有四个可拆卸的螺旋桨，还配有两块电池，一个大遥控器，可连接手机或者平板。小舅笑着对我说：“借你用两天。”我高兴得一蹦三尺高，连声说：“谢谢小舅！小舅万岁！”
第二天正好是周末，爸爸妈妈带着我和姐姐回老家，我们特意带着无人机爬到山顶。一到山顶，我就迫不及待地拿出无人机，看了说明书后，再结合小舅教我的使用方法开始操作起来。我先打开箱子把无人机身拿出来，然后装上四个螺旋桨，再装上电池，最后打开无人机和遥控器的开关，连接手机后无人机就开始试飞了。刚开始我操作还不熟练，我拿着遥控器，手心直冒汗，当无人机开始在空中飞翔时，由于我操作不当，飞机重重地扎进土里，我心里不禁一凉。这时，爸爸在一旁不断鼓励我，我让心平静下来，慢慢地找到了感觉，不一会儿，我已完全掌握了操控无人机的技巧。这时的无人机就像一只翱翔的雄鹰，在天空自由自在地飞翔。妈妈和姐姐拿着手机看着无人机拍到的美丽壮观的景色，赞叹不已！
时间过得真快啊，不知不觉，太阳已经落山了，我让无人机自动返航后，我们就依依不舍地下山。
“爸爸，无人机到了吗？货柜号码是多少？”“459712”爸爸回答道。我急匆匆地跑下楼，冲向货柜，输入了密码，只听“砰”的一声，货柜的门打开了，我便快速取走了快递。到了家，我迅速拿起剪刀拆开包装盒，一个崭新的无人机映入我的眼帘。哇！这无人机一袭黑衣，机身呈方形，四个螺旋桨位于方形的四个直角，底部还配有一个高清的电子摄像头，真是太酷了！
利用余电，我先试试飞机的性能吧！拧开开关，只见飞机下闪烁着五颜六色的光，我先将遥控器左边的一个操纵杆向上一推，四个螺旋桨顺时针方向飞速转动，随着一阵阵“嗡嗡”轰鸣声，无人机缓缓离开地面飞起来了，我不由高兴地欢呼起来。此时无人机平稳地停在空中，等待着命令，我试着将右边的操纵杆向前一推，飞机如助跑般向前倾斜，快速向前飞去，我又按了一下右侧飞键，只见无人机机身呈45度角倾斜，从这边飞到了另一边，我又试着加大难度，把门半开着，让无人机穿过门缝就算成功。于是，我微调方向，让无人机对准门缝，按下向前飞行的按键，可无人机朝大门方向飞去，只听“砰”的一声，无人机支架撞到了门，落到了地上，我又将无人机对准了门缝，无人机向前飞行，很快要碰上门框时，我按了一个左微调，无人机顺利从门缝里穿了过去，并成功降落到了地面。耶！成功了！我高兴极了。
这高科技的无人机可真好玩呀！我希望有一天我也能设计出一款能感应人类内心要求的无人机，到时候一定比这更加酷炫！
我有过很多很多的玩具。如：汽车、玩具木偶、变形金刚……但是我最喜欢的玩具则是那个小小的无人机。
这个无人机的材料可是合金呢，既轻便又结实，和航天飞机的材料差不多呢！它的色彩是灰色的两边每边有一个风火轮的图案。它有四个螺旋桨，每个螺旋桨都被结结实实的固定在那里，它的机身是小巧玲珑的方形，酷得都不能用词语来形容了。
它不仅为我带来快乐，还有一个厉害的功能，那就是拍摄好的景色和视频。有一回我用它拍摄山上的景色，那简直美得不要不要的！
对了，我把它装饰得特别有特色，它身上的标签就是我替它贴上去的呢！我还用橡皮泥给它捏了两个小翅膀贴在身旁，它现在变得更酷了！
春天，我带它到碧绿的草地上玩耍；夏天，我带它到小河边嬉戏，小河边有“小鱼小虾螃蟹，蓝天白云太阳”，总之这里很美。冬天，我再去时，大地冰封了，小河水不流了变成了厚厚的冰。我的无人机都帮我把这些美景留下了！
如今，我的无人机被我不小心弄丢了，我无比的思念……我祝愿它能找到一个更好的主人！和以前相比，我特怀念和它在一起的时光！
在这十年中，有很多让我难忘的事。
11岁那年暑假，我爸和我在家看电视。突然有敲门声，我跑过去开门，打开门看见我表弟带他的无人机来玩，我兴奋地跟爸爸说：“表弟来我们家玩了。”我为什么这么兴奋呢？因为我就可以用我的无人机跟我表弟比赛了。我跟我表弟比赛了，我的无人机飞起来，没飞多远；因为我表弟没操控好，所以把我的无人机撞掉下来，摔坏了。我伤心地把无人机拾起来，大声地说：“你赔，你赔我的无人机。”爸爸听见了，赶快跑来问怎么回事？”我说：“表弟把我的无人机弄坏了。”爸爸说：“没事，下次我再给你买一个无人机。”表弟说：“对不起，现在玩我的无人机。”我想：你把我的无人机弄坏了，我也要把你的无人机弄坏。我用一些玩具扔向无人机，无人机也掉了下来，摔坏了。爸爸看到表弟的无人机也坏了，问：“你的无人机怎么也坏了？”
表弟说：“没操控好，摔坏了。”
表弟这样说让我十分惭愧，那时我才感觉到自己的错误严重，没有气量和包容。与表弟相比，我差多了。
大年三十那天，我收到了一份十分惊喜的礼物，是一架无人机。我兴奋地打开包装盒，只见无人机的整个机身是黑色的，头顶上有一个蓝色的钻石标志，机身四周有四个精致的螺旋桨，真是漂亮极了。
爸爸妈妈带着我和弟弟一起去时代广场试飞无人机。我们来到一片比较宽阔的地方，我迫不及待地拿起遥控器，按下“一键起飞”键，伴随着一阵“嗡嗡”声，无人机的螺旋桨快速地转动起来，慢慢飞上天空，我慌乱地操控着前、后、左、右键，突然无人机向时代广场的大楼飞去，我迅速按下“返航”键，但已经能来不及了，无人机向墙上重重地撞去，我赶紧上前捡起无人机，还好没有损坏。我想再次试飞，却被爸爸阻止了，爸爸建议我仔细地看一下无人机的说明书和试飞视频，经过长时间的研究，我再次胸有成竹地拿起遥控器，再一次按下“一键起飞”，无人机利落地飞上天空，我熟练地操控着遥控器，让无人机在时代广场飞了一圈，并拍下了许多精美的照片。看着飞在高空中的无人机，我不禁想：只要经过不断地努力和无数次勇敢的尝试，就一定能取得成功，我真的好开心。
我十分喜欢我的无人机，谢谢妈妈送我的新年礼物。
我有一架帅气的无人机，它是爸爸送给我的生日礼物。
无人机有四片很长的机翼，机翼上有一个像电风扇一样的螺旋桨，颜色是黑色加绿色，看起来相当霸气。它的体积只有我两只手加起来一样大，不过别看它小，只要它飞起来，就会一下子飞不见踪影。它每飞一次，就要更换一节电池，真的是太耗电了。看来，它是“电池贪吃者”。
记得有一次，我带它去公园玩。我拿起遥控器让它飞了起来。那时，我不知道它能飞得那么高，看到它不见了踪影，立刻着急地去找爸爸。爸爸笑着对我说：“这很正常，无人机都可以飞那么高！控制好遥控器，它就能回来的！”听了爸爸的话，我马上拿起遥控器，将操控无人机降落下来。
无人机每天都陪伴这我。有一次，我把无人机放进盒子里，可第二天，我发现盒子没了，心里十分难过，就告诉了妈妈。妈妈听后立刻在家里找了起来。最后，我们终于在床底下找到了。原来，昨夜我把被子蹬下地，而无人机盒子又恰好在我的被子上，自然到了床肚，真是“虚惊一场”。看着我这失而复得的无人机，真是无比兴奋。
我喜欢我的无人机，它给我带来许多快乐的时光。
学校里的航模社团是我最喜欢参加的。今天是星期四，又有航模社团的课时了。
午休铃刚刚响起，我和林辰就像两条饿狼，你冲我撞地奔向四（2）班的航模教室。
老师像一国之君般威严地开始点名：林辰、金晟圣……之后，就到了我们的试飞环节！
台下瞬间变得像菜市场一样热闹，同学们你一言我一语，叽叽喳喳个不停。老师立马变脸，像狮子一样“吼”了一声：“谁还敢闹？看我不把他臭骂一顿！”效果良好，台下一下子如水面一般平静下来。偶尔传来一点喧闹过后的喘息声。
老师很满意，温和地说：“现在1号林辰上台展示，2号金晟圣准备，3号林金泽预备，4号王子凯预备，开始！”
林辰像只大老虎，大摇大摆地走上台，拿好遥控器，无人机像没头的苍蝇一样乱撞，同学们叫苦不迭，连连摇头，频频差评，但林辰本人只陶醉在自己的操作中，好像很欣赏自己的技术。
轮到我了。我拿过飞机，握着遥控，无人机的桨慢慢转起来，越来越快，比风车还快的在旋转。飞机稳稳地起飞了，越来越高，在空中悠闲地飞来飞去，在同学们的视线里前进，它像长着翅膀的训练有素的'士兵，在空中巡逻，来去自由。
“哇，好技术！不错！”老师和同学们赞不绝口。
参加学校航模社团，上航模课，是我最开心的事！
今年过年，姐姐的朋友丽亚姐到我们家来做客。她送了我一架无人机。我一拿到无人机就打开包装盒，盒里有一架崭新的无人机。无人机的颜色是蓝色与黑色相间，它的形状就像一只要展翅飞翔的雄鹰，像是要告诉别人它十分厉害似的。
我打开了包装之后便开始看无人机的说明书，准备开始安装无人机的零件。经过了我十几分钟的不懈努力，终于将无人机的零件给安装好了。然后我开始学习如何使用无人机。我先将无人机遥控器的电源给打开，接着我按下无人机的起飞键，无人机就飞了起来。我让无人机在原地飞了几分钟，就觉得没意思了。便开始经轻推动无人机的移动键，无人机便慢慢的移动了起来。可我觉得移动的太慢没什么意思，便突然加快了速度。结果我因为太快没遥控好无人机，而撞上了墙壁。我立马跑过去把无人机放好，再一次按起飞键，让无人机飞了起来。这次我慢慢加快速度，练了十几分钟，摔了无数次无人机后，我终于可以操控快速移动的无人机了。然后我开始摸索无人机的新玩法，很快，我发现了一个没按过的键。就轻轻按了一下，等了十几秒后没有反应，我就继续遥控无人机移动。没想到，到刚碰到移动键，无人机就做一个翻滚。我便思考起刚才按那个键为什么没用，突然就有用了呢？试了几次后我发现原来这个翻滚键按过后，是要按移动键才会翻滚的。在这些都学会了之后，我兴高采烈的玩起了无人机。
这次经历告诉我，有些事情看起来很难，其实做起来并不难，甚至还挺容易的。
我从小就喜欢一些高科技的东西无人机。
它有着黑色的机身，蓝白相间的螺旋桨。黑色的机身好似一个正方形。
做这个无人机的材料有塑料、铁。
它的螺旋桨是用塑料和铁一起做成的，机身则是用铁做成的。
我的无人机使用的颜色和材料是很普通的，在我看来，它不像是一个无人机，而是一个辛勤的“农民伯伯”。因为它无条件的为人们付出，从来不要一点回报。
无人机的作用是：它可以看到离我近五六百米距离的东西。为什么要这样说呢？请你听我慢慢道来。
我清清楚楚地记得：有一次，我们六口之家一起去西湖游玩，赶到那儿的时候，成千上万的人围在西湖那儿。我们连挤都挤不进去，当时的画面如同一座横着的山一样拥挤。
就在这时，我突然想到，我从家中把无人机带来了，我很高兴，因为我终于可以看到西湖的喷泉了。由于我在无人机上装上了远程控制器，所以它就可以飞得更远了。
这时，我不赞叹到：“人类的科技真发达啊，西湖的喷泉真美啊！”
我有一个无人机，它是我过生日时姑妈送我的生日礼物，每天晚上我都要玩一会儿它，才肯去睡觉。
它十分酷炫，由金属和塑料制成，四方都有小旋转翼，下方有四个支架可以安安稳稳地停在地上，而且它的底座有说明书，能指导人们进行操作。体积也很大，大概有三个手掌那么大，每当我玩的时候，必须要抱着它才能走。而且它浑身金黄色，远看像一个飞起来的金元宝，近看又像一个黄黄的小机甲。形状更是奇特，像元宝、枫叶、稻谷似的，但我更觉得它像一只老虎。
有一次，我带着它去爷爷家玩，爷爷让我给楼下的奶奶送三十二个鸡蛋，于是找了个袋子把鸡蛋装了进去。当时我正在玩无人机拍照，突发奇想：用无人机运送鸡蛋。所以我先用一盒乒乓球试验了一下，可以操作，然后我就把那袋鸡蛋吊在无人机的下面，一收一放，熟练地操纵着无人机。突然，我大叫一声：“不好，失控了！”奶奶刚一抬头，鸡蛋“哗”的一声全落到了她身上，把她身上全打湿了，一身臭味，只见她深吸一口气，大吼一声：“你给我下来。”就这样，我挨了一顿臭骂。
无人机不仅是我童年的回忆，也是笑料的诞生，我一定会好好爱护它的！
我心爱的小物件是无人机，是妈妈奖励给我的奖品。无人机穿着黑色的铠甲，是由铝合金材质制成的，头中间有个支撑拍照的平台，一个高清摄像机牢牢的吸附在平台上。我可以随意操纵无人机，并用它在天上航拍出绚丽的照片，帮我记住生活中的快乐。
周六的黄昏，太阳公公为大地铺上了一层薄薄的面纱，我小心翼翼的带着无人机，到平坦的足球场上玩耍。瞧，我把操纵盘轻轻的往前一推，无人机就“嗖”的一下直冲云霄，螺旋桨在夕阳下快速的旋转着，真是威武极了！摄像机清晰地拍到了足球场上小伙伴们你追我赶精彩画面，还有夕阳西下的太阳，天边红彤彤的晚霞……看着无人机拍了这么多五彩缤纷的照片，真是不虚此行呀！
有一次，我却找不到我心爱的无人机了。我记得昨天晚上，不是在床旁充电吗？怎么会突然消失呢？我把房间翻了个遍，心想无人机能跑到哪儿去呢？正当我一筹莫展的时候，随手轻按了一下遥控器上的飞行键，突然发现在床底下发出了丝丝的微光。我心想，这定是“淘气包”小猫给我开的一个玩笑，害我费了九牛二虎之力才把找到。
拿着“失而复得”的无人机，我暗暗发誓：今后一定要好好学习，长大了要做一个真正的飞行员，驾驶着战机在天空翱翔，守护祖国的领空！
在我们平凡的日常里，大家都经常看到作文的身影吧，作文要求篇章结构完整，一定要避免无结尾作文的出现。写起作文来就毫无头绪？以下是我帮大家整理的无人机-说明文600字 六年级作文范文，仅供参考，大家一起来看看吧。 现在科技越来越发达，就连无人机也玩出了新的花样。 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便的特点，还可分为军用和民用。 先来讲进无人机的外形吧!民用无人机的大小相当于9个手掌那么大，充一次电能飞100km，能往上飞到1000米的高度，还能远程5000米外操控……普通无人机一般有4-6个螺旋桨，下面装有一个机身、电池和摄像头;民用无人机还不算什么，厉害的是军用无人机，军用无人机的`飞行高度大约在5000米以上，配备有一个引擎，两个发动机，一个尾翼和一个摄像头，它的远距离操纵可达100千米，而它的大小更是有两个人那么大，是个十足的大块头。 军用无人机的用处也很多：在高、中、低空和远、中、近程等各类型军用无人机将分别执行侦察预警、跟踪定位、特种作战、中继通信、精确制导、信息对抗、战场搜救等各类战略和战术任务，还可用于目标鉴别、激光照射、远程数据传递的空中中继站、反潜、炮火校正和远方高空大气的测量以及对化学、细菌污染和核辐射的侦察等。战斗无人机的速度可以达到12-15马赫，既可对地面攻击，又可用于空战，还可用于反战术导弹。 军用无人机既可以侦察敌情，又可以实时攻击。军用无人机可携带多种精确攻击武器，对地面、海上目标实施攻击，或带空中导弹进行空战，还可以进行反拦截。战述无人机携带作战单元，发现重要目标进行实时攻击，实现“察打结合"。 科技还在持续发展，现在的无人机都那么高级，相信以后无人机会更加新奇。
文献党下载器（）:是一个几乎整合了所有中外文献数据库资源的文献下载平台，因为资源最多，覆盖学科全面，一站搞定中外学术文章查找下载。是学者们常用的科研工具。文献党下载器的资源包括：知网、万方、维普、超星/读秀、中华医学期刊全文数据库、慧科新闻搜索研究数据库等等，还有不计其数的外文数据库：SpringerLink、Elsevier（sciencedirect）、Wiley 、Web of Science、PubMed 、EI、ProQuest（国外学位论文）等等
知网：是全球最大的中文数据库。提供中国学术文献、外文文献、学位论文、报纸、会议、年鉴、工具书等各类资源，并提供在线阅读和下载服务。涵盖领域包括：基础科学、文史哲、工程科技、社会科学、农业、经济与管理科学、医药卫生、信息科技等。
万方数据库：是由万方数据公司开发的，涵盖期刊、会议纪要、论文、学术成果、学术会议论文的大型网络数据库；也是和中国知网齐名的中国专业的学术数据库。学科分类：综合，机械，电子电气，计算机/信息科学，能源/动力工程，建筑/土木工程，艺术，社会科学，语言/文学，教育，哲学，政治，生物，材料科学，环境科学，化学/化工，物理，数学。
维普：国内大型中文期刊文献服务平台,提供各类学术论文、各类范文、中小学课件、教学资料等文献下载。文献最早回溯到1955年，按学科分为社会科学、自然科学、工程技术、农业科学、医药卫生、经济管理、教育科学和图书情报等8大类，专辑又细分为27个专题。基本覆盖了国内公开出版的具有学术价值的期刊。
超星数字图书馆：是全球最大的中文电子图书数据库。数据资源涵盖中图法所有大类，拥有220万余种中文电子图书资源。超星电子图书所采用的是国家863数字图书馆示范工程的标准PDG格式，所有图书均可实现章节目录导航、目录检索、全文检索等查找功能，可实现阅读、下载、打印等功能，并可以实现对电子图书上的文字识别、图像剪切等。
读秀知识库：是一个海量全文数据及元数据组成的超大型数据库，它能为读者提供260万种图书书目、170万种全文图书、6亿全文资料、5000万条期刊元数据、2000万条报纸元数据、100万个人物简介、1000万个词条解释等一系列海量学术资源检索及使用。
百度学术：是百度旗下的免费学术资源搜索平台，提供海量中英文文献学术资源，涵盖各类学术期刊、学位、会议论文。百度学术搜索可检索到收费和免费的学术论文，并通过时间筛选、标题、关键字、摘要、作者、出版物、文献类型、被引用次数等细化指标提高检索的精准性。
Web of Science：是获取全球学术信息的重要数据库，内容涵盖自然科学、工程技术、生物医学、社会科学、艺术与人文等领域。其中以SCIE、SSCI、A&HCI等引文索引数据库，JCR期刊引证报告和ESI基本科学指标享誉全球科技和教育界。查SCI期刊文献、查期刊影响因子都可。
Elsevier（sciencedirect）：是荷兰一家全球著名的学术期刊出版商，每年出版大量的学术图书和期刊，大部分期刊被SCI、SSCI、EI收录，是世界上公认的高品位学术期刊。scienceDirect是爱思唯尔公司的全文数据库平台，是全球最大的科学、技术与医学全文电子资源数据库。包括全球影响力极高的CELL《细胞杂志》、THE LANCET《柳叶刀杂志》等。
Wiley： 作为全球最大、最全面的经同行评审的科学、技术、医学和学术研究的在线多学科资源平台之一，Wiley Online Library为全学科期刊全文数据库，出版物涵盖学科范围广泛——包括化学、物理学、工程学、农学、兽医学、食品科学、医学、护理学、口腔医学、生命科学、心理学、商业、经济学、社会科学、艺术、人类学等多个学科
ProQuest：学位论文全文数据库，是将ProQuest公司PQDD文摘库（现名PQDT）中适合中国科研人员科研和教学使用的论文全文建设而成，并向全国百数家科研教学单位的读者提供全文服务。是目前国内最完备、高质量、唯一的可以综合查询国外学位论文全文的数据库。
SpringerLink：是全球最大的在线科学、技术和医学(STM)领域学术资源平台。Springer 的电子图书数据库包括各种的Springer图书产品，如专著、教科书、手册、地图集、参考工具书、丛书等。具体学科涉及：数学、物理与天文学、化学、生命科学、医学、工程学、计算机科学、环境科学、地球科学、经济学、法律。
你要的文章高分急求一篇文献检索报告范文题目不限我已经在上找到啦,有好多类似的文章，你自己去选吧
找法如下：
操作设备：戴尔电脑
操作系统：win10
操作软件：任意浏览器
1、首先打开百度搜索栏，输入“知网”字样，点击知网官网。
2、进入知网官网以后，点击搜索栏右侧的“高级检索”选项，如图所示。
3、在高级检索状态下，将检索结果选定在“外文文献”区域，比如这里的“light”和“agricultural”，然后检索。
4、在所有检索结果中，我们可以根据自己的需要点开文章的标题，查看文章的摘要，以作筛查。
5、当我们看过摘要，确定要这篇文章的时候，就点击下方的“全文下载”按钮。
6、接着就会弹出一个全英文的界面，我们在文章标题右侧可以找到“DOWNLOADPDF”的字样，点击它。
7、这是浏览器就会打开这一篇文章的pdf文档，如果需要打印或者下载的话，点击右上角的打印或下载按钮即可。
信息检索报告―――毕业论文《新型防水涂料的研究》文献检索报告课题分析防水涂料根据其用途可以分成很多种类,我本人毕业论文主要是研究其中应用最为广泛的建筑防水涂料.建筑防水涂料以合成高分子材料,沥青,聚合物改性沥青,无机材料等为主体掺入适量的助剂,改性材料,填充材料等加工制成.与防水卷材相比,防水涂料施工简单方便,适用于任何形状的基面,并可形成致密无缝的涂膜,因此,防水涂料已广泛应用于各种防水工程中,并取得了迅速的发展.对本课题研究主要分三个阶段.研究新型防水,需要做的前期准备工作:(1)了解目前防水涂料在国内外的研究状况,发展前景.(2)了解我国建筑防水涂料的应用状况,与国外相比存在缺点.(3)目前国内外在防水涂料上所做出的进一步相关研究.(4)新型防水涂料的研究状况以及应用状况.(5)防水涂料应用仍需要解决的问题.新型防水涂料研究制备(1)目前已有制备配方研究(2)实验室产品制备(3)产品性能检测(4)成本,大批量生产可行性,产品环保以及应用推广度进行综合核算评价.目前面临问题(1)实验室条件限制(2)各种原料的购买(3)性能检测的费用2.背景资料建筑防水涂料的概念建筑防水材料是建筑材料的一个重要组成部分,属于功能性材料,建筑物和构筑物之所以要采用防水材料其主要目的是为了防潮,防渗,防漏.建筑防水涂料,(简称防水涂料)是一种建筑防水材料.将涂料单独或与胎体增强材料复合,分层涂刷或喷涂在需要进行防水处理的基层表面,即可在常温条件下形成一个连续无缝整体且具有一定厚度的涂膜防水层,从而能满足工业与民用建筑的屋面,地下室,卫生间和外墙等部位防水抗渗要求.防水涂料一般是由沥青,合成高分子聚合物,合成高分子聚合物与沥青,合成高分子与水泥或以无机复合材料等为主要成膜物质,掺入适量的颜料,助剂,溶剂等加工制成的溶剂型,水乳型或反应型的,在常温下无固定形状的黏稠状液态或可液化的固体粉末状态的含高分子合成材料的复合材料,其发展概况见检索结果(1).目前防水涂料在研究和应用上仍待解决的问题(1)防水涂料大多数是溶剂型,对环境污染较大,而水乳型聚合物改性防水涂料的质量还不够稳定.(2)一些聚合物防水涂料在力学性能,防水性能和耐久性等方面尚不是十分理想.(3)部分厂家为了降低成本,偷工减料,以次充好,致使大量不合格的产品流入市场.3.解决的问题(1)检索建筑防水涂料制备的背景知识以及相关基础知识.(2)检索到国内建筑防水涂料研究状况检索建筑防水涂料制备的背景知识.(3)检索到建筑防水涂料目前的应用状况.(4)了解到目前建筑防水涂料迫切需要解决的问题.(5)了解到各种防水涂料的生产配方以及生产工艺.4.检索过程与方法检索过程中甬道的数据库以及搜索引擎(1)检索过程甬道中外文献数据库有:中国期刊网(CNKI),维普中文期刊全文数据库,万方数据库,中国专利数据库,EBSCO数据库,CSA数据库.(2)检索过程中使用的搜索引擎:Google, . 2检索途径关键词:防水涂料Google搜索引擎:搜索词汇有:① 防水涂料②在结果中搜索:建筑防水涂料研究发展③建筑防水涂料 制备cnki数据库检索:①数据库:中国期刊全文数据库②搜索关键词:建筑防水涂料③文献分类:建筑 化工④跨库检索:题名:建筑防水涂料 匹配:模糊 从1960到2006 目录:建筑 化工万方数据库检索①搜索关键词:建筑防水涂料③文献分类:建筑 化工维普中文期刊全文数据库检索关键词:建筑防水涂料主题:研究 制备5.检索结果(1)【主题】我建筑防水涂料的现状与发展【作者】余剑英; 董连宝; 孔宪明;【作者单位】武汉理工大学; 济南钢铁集团总公司原料处; 石油大学(华东); 湖北武汉; 山东济南; 山东东营;【刊名】新型建筑材料, New Building Materials, 编辑部邮箱 2004年 10期期刊荣誉:中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 中国期刊方阵 CJFD收录刊【关键词】建筑防水涂料; 现状; 发展;【摘要】介绍我国建筑防水涂料的现状及存在问题,提出我国建筑防水涂料的发展应由溶剂型向水乳型,由薄质型向厚质型,由深色向浅色,由低档向高弹性,高耐久性,功能性方向发展.大力研究开发和推广高性能,高耐候,环保型防水涂料和多功能防水涂料,研究开发防水涂料系列产品,重点发展环保型聚氨酯,丙烯酸,橡胶改性沥青和水泥基渗透结晶型防水涂料,提高中,高档防水涂料比例,加快施工机具的研制与推广.【DOI】 cnki:ISSN:(2)【主题】浅议我国的建筑防水涂料【作者】 广厦; 【刊名】 建材工业信息, , 编辑部邮箱 2003年 08期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【DOI】 cnki:ISSN:(3)【主题】建筑防水涂料【作者】 叶林标;【刊名】 建筑工人, Builders' Monthly, 编辑部邮箱 2006年 03期期刊荣誉:ASPT来源刊 中国期刊方阵 CJFD收录刊【DOI】 cnki:ISSN:(4)【主题】环保型建筑防水涂料【作者】 李长仁; 【报纸中文名】 科技信息快报, 2000-06-23【版号】 002【栏目】 技术市场【DOI】 CNKI:PCN:(5)【主题】 硅橡胶建筑防水涂料【作者】 谭玉春; 【刊名】 砖瓦世界, Brick & Tile World, 编辑部邮箱 1993年 11期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【摘要】桂橡胶建筑防水涂料的主要用途为屋面,地下室,卫生间及各种储水构筑的防渗,存水,隔热等.它的特点是无毒,无味,抗龟裂,抗老桂橡胶建筑防水涂料的主要用途为屋面,地下室,卫生间及各种储水构筑的防渗,存水,隔热等.它的特点是无毒,无味,抗龟裂,抗老化,耐高温,耐低温,耐碱和无腐蚀性,1992年末通过鉴定.硅橡胶建筑防水涂料系湖北金龙防水材料有限公司从中国科学院化学研究所引进的最新成果,在湖北独家生产.经武汉大学物理系实验室主体建筑的防水工程等施工表明,该防水涂料性能优越.经湖北省建材产品质量监督检验中心站测试,其性能指标如下:【DOI】 cnki:ISSN:(6)【主题】建筑防水涂料的现状及发展趋势【作者】蓝仁华; 陈立军; 陈焕钦; 【作者单位】 华南理工大学;【刊名】国外建材科技, Science and Technology of Overseas Building Materials, 编辑部邮箱 2004年 04期 期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【关键词】 防水涂料; 现状; 发展趋势; 【摘要】 防水涂料是一种建筑防水材料 ,广泛应用于屋面,地下室,厕浴间和外墙等的防水.介绍了防水涂料的概念及分类,防水机理以及国内外的研究现状 ,并对未来的防水涂料的发展进行了展望【DOI】 cnki:ISSN:(7)【主题】美国防水涂料的发展现状与特点【作者】叶林标; 曹乃明; 【作者单位】 北京市建筑工程研究院; 100039;【刊名】建筑技术开发, Building Technique Development, 编辑部邮箱 2001年 12期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【DOI】cnki:ISSN:(8)【主题】健康型聚氨酯防水涂料研制【作者】 戴永清; 李亚军; 【作者单位】 北京市顺义鹏程防水材料厂; 【刊名】 化学建材, Chemical Materials For Construction, 编辑部邮箱 2002年 05期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【关键词】 聚氨酯; 健康型; 减量; 节能; 高性能; 防水涂料;【摘要】 对聚氨酯防水涂料的原材料选择,配方设计,生产工艺等方面进行了研究 ,以期实现聚氨酯防水涂料达到健康型,减量,节能,多功能,高性能之目的.【DOI】 cnki:ISSN:(9)【主题】国外建筑防水涂料的发展【作者】赵军;【刊名】砖瓦世界, Brick & Tile World, 编辑部邮箱 1987年 22期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【摘要】 在世界各国防水材料市场90%左右为沥青卷材和高分子片材的情况下,防水涂料仍以其多变的色泽,灵巧的施工,以及在特殊形状屋面,外墙及地下建筑的防水,防渗,防潮等方【DOI】 cnki:ISSN:(10)【主题】【英文篇名】Application and Development of Waterproof Coatings for Architectures in China【作者】 徐峰;【英文作者】 XU Feng;【作者单位】 安徽省建筑科学研究设计院;【刊名】 现代涂料与涂装, Modern Paint & Finishing, 编辑部邮箱 2006年 07期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【关键词】 防水涂料; 环保涂料; 施工机具;【英文关键词】 waterproof coatings; environmentally friendly coatings; application machines;【摘要】 简要介绍了我国防水涂料的主要种类和应用发展情况.我国防水涂料的发展将主要集中在高性能防水涂料的发展与应用,环保型防水涂料的开发,多功能防水涂料以及新型施工机具等方面.【英文摘要】 Main catergories,applications and development of waterproof coatings for architectures in China are introduced development thereof will mainly focus on the reseach and application of high-performance,environmentally friendly,multi-functional waterproof paints and the new type application machines.【DOI】 cnki:ISSN:(11)【主题】一种较好的新型建筑防水涂料【作者】肖新莲;【作者单位】四川攀枝花市十九冶建研所;【刊名】中国建筑防水, China Building Waterproofing, 编辑部邮箱 1990年 02期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【摘要】 氯丁胶乳沥青防水涂料是以氯丁橡胶和沥青为基料,经加工而成的一种水乳型建筑防水涂料.特点它兼有橡胶和沥青的双重优点,具有成膜快,强度高,耐候性好,难延燃,基本无毒,无味,不污染环境,冷作业施工,操作方【DOI】 cnki:ISSN:(12)【主题】建筑防水涂料试验方法—标准操作探讨【作者】朱志远;【作者单位】 国家建材局建筑防水材料产品质量监督检验中心;【刊名】 中国建筑防水, CHINA BUILDING WATERPROOFING, 编辑部邮箱 1998年 02期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【摘要】『建筑防水涂料试验方法』标准操作探讨朱志远1前言GB/T16777-1997《建筑防水涂料试验方法》为各种防水涂料产品提供了一个统一的尺码来衡量产品性能,规定了一致的试验方法作为产品检测的依据,有利于防水涂料产品质量的提高及推广应用.方法标准主要参考...【DOI】 cnki:ISSN:(13)【主题】新兴防水涂料在民用建筑中的应用【作者】 熊君放;【作者单位】 湖南省建筑工程集团总公司;【刊名】中外建筑, Chinese and Overseas Architecture, 编辑部邮箱 2004年 03期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【关键词】防水涂料的特性; 施工工法;【摘要】随着建筑事业的迅猛发展,新型建筑防水涂料在基础设施建设,住宅建筑,城市建设,市政建设等领域得到了广泛的应用,并取得了显著成效.本文结合工程实践,介绍几种新型建筑防水涂料的特性,施工工法及施工中存在的问题及对策.【DOI】 cnki:ISSN:(14)【主题】建筑防水材料的现状及新型防水卷材和涂料的应用【英文篇名】The present situation of waterproof materials andapplication of new-type waterproofingroll-roofing and waterproofing paint【作者】 石磊; 李青;【英文作者】 Shi Lei Li Qing;【作者单位】 茂名石比检修公司设计室;【刊名】 茂名学院学报, Journal of Guandong College Petrochemical Technology, 编辑部邮箱 1996年 01期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【关键词】防水层; 防水材料; 防水卷材; 防水涂料;【英文关键词】 waterproof layer; waterproof materials; waterproofing roll-roofing; waterproofing paint;【摘要】该文介绍了新型防水卷材,防水涂料的特点和应用.【英文摘要】This paper introduces characters and application of new-type waterproofing roll-roofing, waterproofing paint.【DOI】 cnki:SCN:【作者】 广厦;【刊名】建材工业信息, , 编辑部邮箱 2003年 08期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊 96-01-011(15)【主题】防水涂料【刊名】 涂料技术与文摘, , 编辑部邮箱 1995年 03期期刊荣誉:ASPT来源刊 CJFD收录刊【DOI】 cnki:ISSN:.小结虽然我我们是化学系,但与化工中的防水涂料还是相隔很远.选择这个题目来自于自己的一个生活体会.实习时正好学校刷油漆,同学对那种油漆味真是达到难以忍受的地步,油漆是钢材防水涂料.当时我就想能不能有一种环保型涂料来代替,没有这种难以忍受的味道,后来选题时候我看到了这个题目就毫不犹豫的选择了.与导师接触以后才知道这个题目不是很简单,要有很好的专业知识和研究精神.可对这个题目我可以说一无所知,就是其中最简单的成分也不清楚.学习了化学检索这门课程,对各大数据库的相互检索,我了解了建筑防水涂料的相关知识,制备方法和配方,一些相关涂料生产地,也知道了目前国外国内在这个方面做出一些相关研究,激起了我对这个题目兴趣,虽然自己还是外行,但我相信兴趣是成功的第一步,以后我会更好的利用信息检索这个工具,圆满的完成这个课题.但有些地方我还感到不足,和很多同学一样,那就是外文检索,对于这个专业的一些英文词语很陌生,这也是自己需要改进的地方,多熟悉相关的英文词语,中英文互通.7.建议学习文献检索课我受益非浅,对学校的数据资源库也不再是任其浪费,知道了怎么样去找自己需要的一些专业性的文献,对做毕业论文以及以后的课题研究有非常大的作用.而杨老师的课件更是做的很让人佩服,学习起来轻松多了.但在教学上,可能因人而异,仍有一些地方需要改进一下.课堂气氛有些时候仍然沉闷,我们应该营造一个轻松愉快的气氛,有利于所有的同学都来参与教学,尤其是大四的学生.老师在讲课的同时应该适当和同学一起完成文献检索,多用一些实例,少介绍一点理论的知识,文献检索是一门应用性非常强的课程,多让学生动手, 而少记一些理论知识.不过在这门课上我学到了很多,这和杨老师的努力是分不开的.
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文，希望能够对您有所帮助。
无人机航测技术的应用分析
【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。
【关键词】无人机、航测技术
【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.
【Key woerds】UAV、aerial surveying technology
中图分类号：V279+.2文献标识码：A 文章编号：
0 引言
无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术，在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大，影像有明显畸变等问题，这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。
本文从生产案例出发，以无人机航测技术为主线，对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。
1 生产实践
主要技术依据
《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);
《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);
《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);
《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...
数据源及预处理
数据源
本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像，航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ，焦距为：35mm，相幅大小为：5616×3744，像元分辨率为。影像地面分辨率为米。
遥感影像预处理
无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)
无人机航测总体作业流程
无人机航空摄影
本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好，影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。
像片航向重叠度为75%，旁向重叠一般为35%-45%，旋偏角一般控制在12度以下。
像片控制测量
像控点精度要求
像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。
像控点布点方案
项目布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。
像控点测量
在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况;为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个，新设控制点2个，观测时具体技术参数依据规范，像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量，满足要求。
空中三角测量
本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，最终加密成果符合1:2000数据采集要求。
数据采集
在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第一架次无法建立的模型有29个，占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大，航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求，我们提出了如下解决方案：在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。
项目精度报告
根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计，统计了3幅地形图，其中高程精度中误差最大为米，最小为米，从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了5%，平面精度中误差为米。
2 结 论
(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，但单模型定向精度存在超限情况，在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等，可以通过外业实测进行补充测量、验证。
(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时，应采用试验区的作业方法，即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验，分析精度指标后确定作业方案。
(3)目前，无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面，如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域，在载人机不便或无法完成的情况下，由无人机来完成。
参考文献：
[1] 范承啸，韩俊，熊志军，赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009，34(5)：214-215;
[2] 崔红霞，李杰，林宗坚，储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005，30(1)：105-107;
[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010，8(1)：20-22;
作者简介：徐锦前(1982-)，男，辽宁铁岭人，工程师，主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。
点击下页还有更多>>>无人机应用技术论文
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
推荐《农业工程学报》，核心期刊、CA期刊、EI期刊、CSCD期刊复合影响因子：《农业工程学报》被以下数据库收录：CA 化学文摘(美)(2014)JST日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2014)EI 工程索引(美)(2016)CSCD
说起无人机，很多人的印象中可能就是，小型的就像一只鸟这么大，比如大家广泛使用的空中拍摄用的无人机，最大也不过是一些军用无人机，比如像“全球鹰”“翼龙”等等大型军用无人机，而这些无人机充其量大小也比不过轻型有人飞机而已。
美国Aevum公司推出了一款名叫Ravn X的无人机，号称世界最大无人飞机，它重达28吨重，长80英尺，翼展60英尺，看起来相当于一家湾流G550客机那么大，这种无人飞机的用途不是用来在战场上发射导弹，也不是用来侦查，而是用来将卫星送入太空近地轨道，取代一些运载火箭的作用，当然也可以大量重复使用。
我们知道，近地轨道上发射卫星，也是需要运载火箭的，而一枚运载火箭的生产到发射，花费的成本是非常之高的，并且一般还不能重复使用（除了SpaceX），很早人们就希望能有一款载具能够低成本地将卫星送上太空轨道。
Ravn X无人机的有效载荷约220磅。而且它能够在180分钟内，在没有飞行员或发射台的情况下将小型卫星送入轨道，它使用传统的喷气式燃料，与商业客机上使用的燃料相同。
而且这款无人机可以在“几乎任何天气下”起飞和降落，还可以在所有一英里长的传统飞机跑道上起飞和降落，这意味着它理论上可以使用世界上任何一个机场作为发射和降落地点。
从外形上来看，这架Ravn X无人机无疑是时尚而性感的。它看起来完全不像无人机，而更像是一架科幻战斗机。
在 Ravn X 下方挂载的是“火箭”的部分，火箭分成两级，最终可以将大约 100 公斤重的卫星送入低地轨道。Ravn X 主打的是可以在 3 小时内就起飞并发射火箭，不用其他商用公司动辄数月到数年的等待，也不用担心天候影响，显然是瞄准了军方需求之类“任务优先，钱好谈”的客户。它的工作方式是，脱离大气层后，会很快到达预定高度和位置，然后发射出卫星在预定轨道。
事实上，Ravn X 似乎还真的已经有了客户上门，根据外媒报道，Aevum公司已经取得了美国军方价值十亿美元的合约，并将于明年首度尝试将美国太空军的 ASLON-45 卫星送入轨道，在接下来的9年中还将进行20个任务。
这也是 Aevum 与其他新创公司最大的不同处 —— 他们推出的不是个仅存在于纸上的概念产品，而是直接在面世时就已经是可以使用的成品，而且马上就得到了美国军方的背书。所以这家新创的Aevum公司的背景也让人们感到好奇。
一般啊只是我感觉
是DJI 大疆大疆创新2006年在深圳成立，是全球领先的无人机飞行器控制系统和无人机解决方案的研发和生产商。大疆现已成为全球最知名的无人机品牌之一，美国《时代》杂志发布的2014年度十大科技产品中，深圳大疆创新的大疆精灵入选，位列第三。无人机其他品牌Parrot派诺特派诺特是一家来自法国的高科技公司，总部在巴黎，1994年创办，是一家专注于技术创新发展的企业。派诺特最初是做车载信息娱乐系统的，2010年开始做无人机，产品一经面市就震惊了业界。AEE 一电科技一电科技有限公司是中国最专业的拍摄装备制造商，提供的高难度拍摄装备，创办于1999年。公司创立至今，一直坚持以打造电子科技企业、创国际品牌、为国家为民族争光为己任，在无线音视频传输技术、影像处理技术领域，一直是行业内的领导企业。
Paperbye论文查重系统是自带改重的论文查重系统，解决了目前市场论文查重之后，不知道怎么修改和修改论文效率低的问题，利用软件的“机器人改重”功能，实现软件的自动修改论文重复内容，从而达到迅速自动降低论文重复率，特别是对于第一次写论文的同学，软件自动修改论文内容，会给同学们一些启示或直接使用机器修改的内容进行替换原文内容，提高的文章查重和修改效率。
具体看看有哪些实用功能：
1、机器人智能改重
Paperbye改重是机器人自动修改查重报告里相似的文字内容，自动修改就是论文查重完成后，系统自动把相似内容通过深度学习的数据内容进行替换修改，达到自动降低文章相似率的目的。机器人修改的语句并不是简单的替换关键词和调换语序，主要原理是通过深度学习大量数据后把语义相似的句子进行替换。
2、免费在线改重
在线改重功能是机器人改重功能的延伸和完善，以在免费改重工具编辑器里自主修改，通过人工修改相结合达到完美降重效果。
3、同步查重功能
这个功能根据“赫洛克效应”的及时反馈的心理原理，在修改论文的过程中，修改一句话，通过paperbye的“同步查重”功能，马上就可以看到修改效果，达到及时反馈，并且及时检验了修改的方法技巧，使继续修改的信心大增，可以大大提高修改论文的质量和效率。传统的论文查重方式的是你必须把全文或片段改完，重新提交论文到查重系统里重新检测才能知道结果，这种方式无论从流程，还是查重后修改，都比较繁琐，更重的是如果通过修改查重后的相似比例降下来不理想，给人的感觉比较身心疲惫，没有愉悦感，对修改论文极度厌恶。Paperbye论文查重系统解决了这个问题，算是颠覆传统，开创先河，让论文降重不再痛苦。
paperfree论文查重后机器人降重功能怎么使用？ 步骤1.进入官方网站：在百度搜索paperfree，后选择官方网站点击进入 步骤2.注册登录：网站有注册登录框，按注册流程注册后，再登录；步骤3.提交论文查重，在论文查重提交时，目前系统是默认选择机器人降重服务，按充值提示即可顺利完成论文查重与机器人降重服务。对其论文可以查重试一起机器人降重，根据论文中间报告中相识度比较高标红的句子降重；根据论文专业、相似比例不一样，降重幅度和效果也不一样，机器降重只是人工降重的一辅助，降重后的个别语句也是需要人工进行修正；
1、知网论文查重系统：知网查重系统应当是不少人都有所了解的一个查重网站，它具备的优势也十分突出，如数据库庞大、文章、资料更新及时，可以为使用者提供十分可靠的查重结果;知网查重系统还具备了批量上传、下载测试结果等功能，操作起来也十分的方便快捷，便于保障使用者的查重效率，节省查重时间。2、PaperPass检测系统: PaperPass采用 了自主研发的动态指纹越级扫描检测技术，具备查重速度快、精度高的优点，高度的准确率可以为使用者提供精确的查重报告，有利于使用者及时的对论文进行修改、调整。3、万方论文查重系统：万方查重系统采用的检测技术十分先进科学，能够为使用者提供多版本、多维度的论文查重报告;万方查重系统还可同时为科研管理、教育教学、人事管理等多个领域的学术机构提供学术成果相似性检测服务。4、维普论文查重系统：该论文查重系统采用了国际领先的海量论文动态语义跨域识别加指纹比对技术，能够快捷准确的检测论文是否存在抄袭问题；中文期刊论文库、硕博学位论文库、高校特色论文库、互联网数据资源等多个数据库的存在，也使得维普论文查重系统能够高效的比对文本数据。一、论文查重标准是什么？我国大部分高校要求本科论文重复率不高于30%。当然，学历越高，对论文的要求就越严格。对于大学硕士生和博士生教育来说，他们对论文的查重要求一般不高于20％和10％。然而，不同的大学对查重率有不同的要求。例如，一些严格的学校要求本科生的论文不超过20％。除了学生论文外，期刊论文检查权重率的要求也与期刊的等级有关。核心期刊论文查重率要求更高，不能超过15%，高级期刊论文查重率要求小于20%，普通期刊论文查重率小于30%才能发表。二、论文查重到底怎么查的？论文查重是借助论文查重系统进行的，论文作者只需要把论文上传到查重系统，系统会根据论文目录进行分段查重。查重系统会根据连续出现13个字符的重复来计算论文的整体查重率。由于不同系统的数据库包含不同的文献和算法，查重结果会有所不同。在选择论文查重系统是，尽量选择跟大学或者大学要求一致的查重系统，或者企业选择一个安全、可靠、准确的第三方查重系统设计进行管理自查。
毕业生很关注的是论文查重问题，毕竟，查重关系到毕业生是否能顺利毕业。只因论文查重率合格，毕业生才能顺利毕业。但并非所有的毕业生都能在完成论文后进行查重一次通过，可能要经过多次修改后才能顺利通过。要做一篇论文要做的就是对论文的查重系统有一些了解，那有什么论文查重系统呢？
到底论文查重系统有哪些？事实上，不管是大论文还是小论文，都需要查重。检测论文时都需要使用专业的论文查重系统。如今有许多系统可供使用。例如权威查重、维普、万方、 Papertime免费查重网站等，每个人可以使用的查重系统有许多选择。
有些人不知道要查重大论文和小论文选择什么论文去查重系统，其实在查重大论文和小论文时，在查重系统上选择并没有太大差别。许多论文查重系统不仅能对大型论文进行查重，而且还能进行小论文查重。有的查重系统甚至还根据不同论文类型开发了相应的论文查重系统，比如权威查重查重系统，这样更有针对性，查重结果也更准确。
论文的查重方法也很简单，其步骤也是相同的，可以同时检测大小论文查重，学校等机构或者查重系统对于大论文和小论文的查重率标准也是差不多的。
查重系统有很多种，在选择时，大家都需要进行一定的筛选。先看看系统的能见度以及稳定性，再看系统的数据库是否强大，当然比较方便的方法是使用与本校相同的论文查重系统。