自动售饮料机主要是用仪器检测硬币的材质和大小来判断硬币的面值的。我国大陆目前流通的硬币面值是1元，5角和1角。大家都能够发觉和三种硬币的材质各有不同。目前我国使用的第四套硬币，1元、5角、1角的材质分别为钢芯镀镍、铜锌合金、铝镁合金。它们是为造币而专门使用的特殊合金。至于机器是如何辨别的，有三道门槛。尺寸、材质、重量。机器内部一般有用高频振荡电路构成的限定装置，这个是识别装置中最具科技含量的东西，可以直接筛选。筛选的原理是在某个硬币通过投币口进入高频振荡电路产生的磁场时 , 金属材质和硬币尺寸的差异对电感量均产生影响 , 从而导致振荡频率的变化 , 再通过检测到的频率变化 , 与设定值进行比较 , 确定某种硬币种类后 , 再将频率信号变成电压信号输出 , 完成对金属硬币的识别。而重量的识别是靠硬币在机器内滑行到某一设定位置的速度来进行的。
我所了解的： 首先称重，单枚重量在一个区间内（允许误差范围），通过，进行双面图像扫描比对。如果通过，记入币值。否则退出硬币，不记入币值。 我在日本见过的自动贩卖机，如果放入重量相同，图像不同（外国硬币）。机器会报警。 国内的有的带扫描，有的省掉这个模块（省成本）。有的还带有磁扫描比对模块。（更精确，成本高）抛砖引玉，期待高手……
里面都有个卡槽，和硬币大小一样，要是小的假币就露出来了，大了都卡出，就和电子游戏机投币辨别的一样
我国目前发行的1元,5角和1角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金,因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时,金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异,电感量的变化引起振荡频率的变化;再通过检测频率的变化,与设定值进行比较,确定某种硬币种类后,经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出,完成对金属硬币的识别. 金属硬币识别器种类繁多,但贮币退币机构基本上分为两类:一类是平面式贮币,电磁阀退币;另一类是圆筒式贮币,步进电机退币.当硬币投入后经过识别识出电信号后,伪币和异物被排出,真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔体内备用.当收到退币找零电信号后,通过退币电磁阀或退币电机拉杆,将贮币腔内下部硬币依电信号程序推出,完成自动售货机的退币找零功能.
[藤缠楼]神器！硬币分类机标清
清点零钱也有专门的机器,而且主要针对硬币,这种机器叫“硬币自动清分机”。这是济南一家银行的工作人员向记者透露的。 据这家银行的工作人员介绍,因为小面额纸币的流通速度快,易磨损,所以不易用机器进行清点,必须靠手工清点才行。如果小面额纸币要用专门清点机器清点,必须在七成新以上才行。
可以将50枚同币值的硬币用质量较好的纸卷成一条。如果较多，在将10条封成一盒，既美观好看又容易收藏携带。
欧元硬币清分机（GB-865）欧元硬币清分机（GB-865） 产品简介 » ·可以精确的自动计算和（清分）分拣各种混合的硬币，同时把不同面值的硬币分别装入不同的盒子里。 ·计算出所投硬币的总金额和单种硬币的总金额。 ·计算出所投硬币的总个数和单种硬币的总个数。 ·当盒子装满硬币时，自动停机。 ·人性化设计，操作简单、移动方便。 ·6位阿拉伯数字显示： 显示所投硬币的总金额。 显示单种硬币的总金额。 显示所投硬币的总个数。 显示单种硬币的总个数。 ·产品认证：CE／FCC／ROHS 产品参数： ·产品型号：GB-865 ·适应硬币：欧元硬币 ·点币速度：500～800枚／分 ·计数显示：6位阿拉伯数字 ·输入电压：DC9V（6×AA） ·毛重： ·净重： ·产品尺寸：×24× ·包装尺寸：29××19cm ·装箱数量：4PCS／CTN ·毛重： ·净重： ·纸箱尺寸：55×30×40cm ·集装箱数量：20‘FT／1400pcs 附件：电源适配器1只、毛刷1只、说明书1本产品特征 »商 标 国邦 产品型号 GB-865 产品规格 ×24× 公司名称 浙江国邦工贸有限公司 欧元硬币清分机（GB-860）欧元硬币清分机（GB-860） 产品简介 » ·可以精确的自动计算和（清分）分拣各种混合的硬币，同时把不同面值的硬币分别装入不同的盒子里。 ·计算出所投硬币的总金额和单种硬币的总金额。 ·计算出所投硬币的总个数和单种硬币的总个数。 ·当盒子装满硬币时，自动停机。 ·人性化设计，操作简单、移动方便。 ·6位阿拉伯数字显示： 显示所投硬币的总金额。 显示单种硬币的总金额。 显示所投硬币的总个数。 显示单种硬币的总个数。 ·产品认证：CE／FCC／ROHS 产品参数： ·产品型号：GB-860 ·适应硬币：欧元硬币 ·点币速度：500～800枚／分 ·计数显示：6位阿拉伯数字 ·输入电压：DC12V（电源适配器） ·额定功率：18W ·毛重： ·净重： ·产品尺寸：×24× ·包装尺寸：29××19cm ·装箱数量：4PCS／CTN ·毛重：13Kg ·净重：12Kg ·纸箱尺寸： 55×30×40cm ·集装箱数量：20‘FT／1400pcs 附件：电源适配器1只、毛刷1只、说明书1本。产品特征 »商 标 国邦 产品型号 GB-860 产品规格 ×24× 产品价格 750元/台（出厂价不含税） 原产地 浙江永康 包装 4PCS/CTN 公司名称 浙江国邦工贸有限公司 欧元硬币清分机（GB-860A）欧元硬币清分机（GB-860A） 产品简介 » ·可以精确的自动计算和（清分）分拣各种混合的硬币，同时把不同面值的硬币分别装入不同的盒子里。 ·预置功能：可以预先设置硬币的数量，当清点达到预先设置的硬币数量时自动停机。 ·采用袋子增加硬币存放数量。 ·计算出所投硬币的总金额和单种硬币的总金额。 ·计算出所投硬币的总个数和单种硬币的总个数。 ·当盒子装满硬币时，自动停机。 ·人性化设计，操作简单、移动方便。 ·6位阿拉伯数字显示： 显示所投硬币的总金额。 显示单种硬币的总金额。 显示所投硬币的总个数。 显示单种硬币的总个数。 ·产品认证：CE／FCC／ROHS 产品参数： ·产品型号：GB-860A ·适应硬币：欧元硬币 ·点币速度：500～800枚／分 ·计数显示：6位阿拉伯数字 ·输入电压：DC12V（电源适配器） ·额定功率：18W ·毛重： ·净重： ·产品尺寸：×24×36cm ·主机包装尺寸：29××19cm ·装箱数量：4PCS／CTN ·毛重：13Kg ·净重：12Kg ·纸箱尺寸：55×30×40cm 附件 ·毛重： ·净重： ·包装尺寸：××21cm ·装箱数量：4PCS／CTN ·毛重： ·净重： ·纸箱尺寸：52×× ·集装箱数量：20‘FT／600pcs 附件：袋子8只、导币盒8只、盛币筒5只、机架1付、电源适配器1只、毛刷1只、说明书1本产品特征 »商 标 国邦 产品型号 GB-860A 产品规格 ×24×36cm 产品价格 980元/台（出厂价不含税） 公司名称 浙江国邦工贸有限公司 人民币硬币清分机（GB-888）人民币硬币清分机（GB-888） 产品简介 » ·可以精确的自动计算和（清分）分拣各种混合的硬币，同时把不同面值的硬币分别装入不同的盒子里 ·计算出所投硬币的总金额和单种硬币的总金额 ·计算出所投硬币的总个数和单种硬币的总个数 ·当盒子装满硬币时，自动停机 ·人性化设计，操作简单，移动方便 ·6位阿拉伯数字显示： 显示所投硬币的总金额 显示单种硬币的总金额 显示所投硬币的总个数 显示单种硬币的总个数 ·产品认证：CE／FCC／ROHS ·产品型号：GB-888 ·适应硬币：人民币硬币 ·点币速度：500～800枚／分 ·计数显示：6位阿拉伯数字 ·输入电压：DC12V（电源适配器） ·额定功率：18W ·毛重： ·净重： ·产品尺寸：×24× ·包装尺寸：29××19cm ·装箱数量：4PCS／CTN ·毛重：13Kg ·净重：12Kg ·纸箱尺寸：55×30×40cm ·集装箱数量：20‘FT／1400pcs 附件：电源适配器1只，毛刷1只，说明书1本产品特征 »商 标 国邦 产品型号 GB-888 产品规格 ×24× 产品价格 750元/台（不含税） 原产地 浙江永康 包装 纸箱，4件/箱 公司名称 浙江国邦工贸有限公司 清分机(JBS-200)清分机(JBS-200) 产品简介 » 产品名称：JBS-200人民币清分机 功能特点： 小巧实用 专利双钞口设计和最大的增值功能，保证了JBS-200清分机在各个纸币处理场所都可应用自如。在出纳窗口、分理处可替代点钞机清点、核算、直接配钞ATM／CD，节约从金库运钞配送的时间和费用。在清分中心除了直接清分外，多台JBS-200整理好钞票，供大型清分机分ATM钞等，提高效率。在商业网点、整理核算现金。 功能齐备 不停机准确面值点钞，币值清分，版本清分，面向／朝向清分，新旧（ATM）清分，高精度检伪，联机，打印，外显。具备用户希望拥有的所有功能。 显示清晰，操作宁静 应用最明亮的OLED显示技术，界面视觉不受角度影响，高精密度的机械保证运转操作噪音小于65分贝。 技术指标： 可处理人民币面额：第四套、第五套5元、10元、20元、50元、100元 入钞口容量：500张 启动方式：手动／自动 出钞口容量：250张 电源：220V／50HZ；110v／60HZ 退钞口容量：100张 功率：100W 清分速度：800张 外形尺寸：324×288×330mm 混点速度：1000张 净重：15Kg。海关编码 84729090 商 标 金利 产品型号 JBS-200 产品产量 8000台/年 原产地 温州 包装 纸箱 最小起订量 1 运输方式 快递、空运 公司名称 浙江金利电子有限公司 希望以上资料能给你有些帮助。
生活中的“趣味数学” 数学经常会让聪明人感觉自己笨得不行，有时甚至会让他们很生气。事实上，数学本身非常有趣，它是我们日常生活的一部分，每个人都能从中获得享受。只不过在课堂上，数学被一些死板的老师教死板了。以下就是英国《每日邮报》公布的日常生活中的趣味数学： 同一天过生日的概率 假设你在参加一个由50人组成的婚礼，有人问：“我想知道，在这里，两个人同一天生日的概率是多少？” 也许大部分人都认为这个概率非常小，他们可能会设法进行计算，猜想这个概率可能是1/7。然而正确答案是：大约只有两名同一天生日的客人参加这个婚礼。 如果这群人的生日均匀地分布在一年的任何时候，两个人拥有相同生日的概率是97%。换句话说，你必须参加30场这种规模的聚会，才能发现一场没有宾客出生日期相同。 两个特定的人拥有相同出生时间的概率是1/365。回答这个问题的关键是该群体的大小。随着人数增加，两个人拥有相同生日的概率会提高。在10人一组的团队中，两个人拥有相同生日的概率大约是12%。在50人的聚会中，这个概率大约是97%。然而，只有人数升至366人(其中有一人可能在2月29日出生)时，你才能确定这个群体中一定有两个人的生日是同一天。 拿多少只袜子才能配成一对？ 关于拿多少只袜子能配成对的问题，答案并非两只。我敢担保在冬季黑蒙蒙的早上，如果我从装着黑色和蓝色袜子的抽屉里拿出两只，它们肯定无法配成一对。但是如果我从抽屉里拿出3只袜子，我敢说肯定会有一双颜色是一样的。不管成对的那双袜子是黑色还是蓝色，最终都会有一双颜色一样。 当然只有当袜子是两种颜色时，这种情况才成立。 如果抽屉里有3种颜色的袜子，例如蓝色、黑色和白色，你要想拿出一双颜色一样的，则至少要取出4只袜子。如果抽屉里有10种不同颜色的袜子，你就必须拿出11只。根据上述情况总结出来的数学规则是：如果你有N种类型的袜子，你必须取出N+1只，才能确保有一双完全一样。 燃绳计时 一根绳子，从一端开始燃烧，烧完需要1小时。现在你需要在不看表的情况下，仅借助这根绳子和一盒火柴测量出半小时的时间。你可能认为这很容易，你只要在绳子中间做个标记，然后测量出这根绳子燃烧完一半所用的时间就行了。 然而不幸的是，这根绳子并不均匀，有些地方比较粗，有些地方却很细，因此这根绳子不同地方的燃烧率不同。也许其中一半绳子燃烧完仅需5分钟，而另一半燃烧完却需要55分钟。 面对这种情况，似乎想利用上面的绳子准确测出30分钟时间根本不可能，但是事实并非如此，大家可以利用一种创新方法解决上述问题，这种方法是同时从绳子两头点火。绳子燃烧完所用的时间一定是30分钟。 火车相向而行问题 两列火车沿相同轨道相向而行，每列火车的时速都是50英里。两车相距100英里时，一只苍蝇以每小时60英里的速度从火车A开始向火车B方向飞行。它与火车B相遇后，马上掉头向火车A飞行，如此反复，直到两列火车相撞在一起，把这只苍蝇压得粉碎。苍蝇在被压碎前一共飞行了多远？ 我们知道两车相距100英里，每列车的时速都是50英里。这说明每列车行驶50英里，即一小时后两车相撞。在火车出发到相撞的这一小时，苍蝇一直以每小时60英里的速度飞行，因此在两车相撞时，苍蝇飞行了60英里。不管苍蝇是沿直线飞行，还是沿“Z”形线路飞行，或者在空中翻滚着飞行，其结果都一样。 掷硬币并非最公平 抛硬币是做决定时普遍使用的一种方法。人们认为这种方法对当事人双方都很公平。因为他们认为钱币落下后正面朝上和反面朝上的概率都一样，都是50%。但是有趣的是，这种非常受欢迎的想法并不正确。 首先，虽然硬币落地时立在地上的可能性非常小，但是这种可能性是存在的。其次，即使我们排除了这种很小的可能性，测试结果也显示，如果你按常规方法抛硬币，即用大拇指轻弹，开始抛时硬币朝上的一面在落地时仍朝上的可能性大约是51%。 之所以会发生上述情况，是因为在用大拇指轻弹时，有些时候钱币不会发生翻转，它只会像一个颤抖的飞碟那样上升，然后下降。如果下次你要选择，你应该先看一看哪面朝上，这样你猜对的概率要高一些。但是如果那个人是握起钱币，又把拳头调了一个个儿，那么，你就应该选择与开始时相反的一面。 作者：) (本文来源：羊城晚报 )
可以一次性抛很多个 但是100个有点少 只要让每个硬币出去的时候一样就行了 可以全部铺平放在一本书上 然后拖着书向上猛推一下 剩下的慢慢数吧 也可以用计算机随机数来模拟 就当是自己做的实验就是了
肯定不一样了，一次一次抛时你每次抛的所抛的高度和硬币在手掌的位置都基本一致，所以一百次抛可以看做是在同等条件下的实验。而一百枚同时抛每枚硬币在手掌上的位置没有一个相同的，来自你手掌的抛力自然也完全不同，既然每枚硬币的条件都不同，自然不能作为随机事件来统计概率。
让学生在实验探究中学习科学［内容摘要］：新课标确立了“培养学生科学素养”的宗旨，在这一宗旨下，《科学》的教学目标和任务即定为“以探究为核心，鼓励和组织学生像科学家那样探究。创设情景，激发学生的探究兴趣；发挥“小组合作学习”培养学生的科学探究能力；充分动脑，运用探究结论解决生活实际问题；因地制宜，开拓“科学实验”的时空.［关键词］：科学 探究 兴趣 能力 实验 新课程改革后，《科学》代替了《自然》，新课标确立了“培养学生科学素养”的宗旨，在这一宗旨下，《科学》的教学目标和任务即定为“以探究为核心，鼓励和组织学生像科学家那样探究。通过探究既让学生获得准确的科学知识，又让他们学习科学的探究方法，发展他们科学探究的能力；既让学生感受科学探究的过程，培养他们对科学的兴趣，又培养他们科学的自然观。”创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力，小学科学是一门以观察、实验为基础的自然学科，实验教学无疑是科学学科的关键所在，在实验教学中培养学生的创新精神和实验能力，以学生为主体，探究为核心，激发学生独立思考能力，激活学生创新性思维，因此在科学课课堂的教学中，必须重视对学生创造精神和实践能力的培养，可以通过一些有趣的实验探究活动，启发学生自行探求应用，在实验中获取知识，促进学生多方面的发展。那么，如何在科学课中搞好实验探究教学呢？一、创设情景，激发学生的探究兴趣。兴趣是最好的老师”，小学科学探究性教学是引导儿童热爱科学的有效途径，小学生本来就好奇好动，这些实验对他们最具有吸引力和凝聚力。例如：我在教学《给冷水加热》时，我创设了这样一个教学情景：在课的开始，我用同样的两个能密封的小塑料袋装了一袋冷水和一袋热水分别放在两个装同样多的水槽里，让学生猜测哪一个袋子会沉？哪一个袋子会浮？有点学生说：热水袋会浮，冷水袋会沉。有的学生的观点则刚好相反。在学生的猜测过后，我说：光凭猜测是不能解决问题的，下面我们来做一个实验。通过实验学生发现装热水的袋子浮起来了。这时我就趁热打铁的问：为什么装热水的袋子会浮起来了呢？这节课我们就来研究这个问题。在这里，我创设了一个学生最感兴趣的问题情景，大大调动了学生探究的欲望，学生也很想弄清楚这个问题，于是很自然的导入了本节课二、发挥“小组合作学习”培养学生的科学探究能力。教师给予学生充分的实验的时间和空间，这是培养学生自主实验能力的必要条件。学生在充分的自主探究活动中，才能体验科学，有所发现、有所创造。同时，小组合作学习是学生与学生之间的合作，是现代课堂教学中最常见的组织形式，既可有效地扩大学生的参与面，提高学生课堂活动密度，又可充分发挥学生的主体作用，培养学生互相帮助、互相学习、取长补短、共同进步的精神。因此，在学生科学探究过程中教师应积极运用小组合作的学习方式。如学习《传热比赛》这一课时，学生根据自己的猜想假设设计了实验方案，这时教师就要给学生充足的时间，让学生以小组为单位，进行分工合作，自主探究。学生在小组长的安排下，有的同学带塑料勺，有的同学带木勺，有的同学带钢勺，有的同学带铝勺，那么这几种勺子哪种传热快？各个小组的学生在小组长的安排下，有的仔细观察，有的忙于记录……学生在组内畅所欲言，交流各自的发现：钢勺和铝勺传热快，木勺和塑料勺传热慢等等。在学生与学生的合作探究中，获取了有关传热比赛及有关热的良导体和热的不良导体等很多知识，充分体现了探究的快乐。三、充分动脑，运用探究结论解决生活实际问题。孩子自己动手玩很重要，也能激发孩子的兴趣，提高了参与率，但忽略了科学的复杂性，压缩了学生的思维空间，学生只是处于动手操作的兴奋中，而意识不到科学严谨性、复杂性，感受不到科学发现的兴奋，实际上，探究活动是一种综合活动，不仅要动手，还要动脑。在学习了《金属热胀冷缩吗》一课后，我给同学们讲了两个有趣的故事。第一个：世界上有一座著名的建筑物，是法国巴黎的艾菲尔铁塔，塔高300米，就是这座铁塔，一年之内要变化12厘米，是什么魔力使铁塔变化12厘米？一个同学站起来回答，铁塔在夏天温度高，铁塔要膨胀变长，在冬季，温度低，铁塔要收缩变短，夏天铁塔比冬天长12厘米，所以在修铁塔时，地基一定要牢固。第二个：1852年英国铺设了第一条铁路，为了铁轨牢固，政府下令把一根根钢轨焊在一起，整条铁路没有缝隙，结果这种铁轨到了夏天变得七扭八歪，左右弯曲，甚至有的地方向上拱起，到了冬季钢轨发生断裂，是什么魔力使用权钢轨弯曲、拱起、断裂？另一个同学站起来回答，钢轨在夏天时温度高，钢轨要膨胀变长，在冬季时，温度低，钢轨要收缩变短，所以我们在修铁路进，铁轨之间一定要留有缝隙。让同学们解释烧开水时为什么不能把水灌得太满？煮鸡蛋熟后，往往把鸡蛋放入冷水中浸一浸，为什么？温度计的测温原理，墨水瓶盖拧得太紧，转不开，怎么办？同学们能运用自己探究获取的知识去认识和解释生活中的现象，解决实际问题，是我们科学教学的目的之一，也是学生创新能力的自我展现。四、因地制宜，开拓“科学实验”的时空。“给学生足够的时间和空间，对周围事物进行认真、细致、有目的、有计划地研究，让学生自主学习，合作学习，充分体验，感悟科学探索的过程。”在教学中要因地制宜，就地取材，充分利用学校周围的自然环境优势开展教学，让学生有更多的机会直接感知大自然。这不仅解决了课堂教学直观材料不足的问题，还可以激发学生学习科学课的兴趣和探究欲望，在实践活动中亲身体验科学探究的过程。学生只有在实验中才能理解科学，体会科学是怎么回事，通过“活动”才能体会科学的真谛。因此，教师要在实验的每一个环节上下功夫，我们不是在乎学生学到了多少科学知识，我们在乎的是学生在经历的过程中，脑子里是怎么想的，对自己行为的理解是最重要的知识！《科学课程标准》指出：“探究性学习既是科学学习的目标，又是科学学习的方式。”因此，它必须贯穿于学生科学探究过程的始终。引导学生自主质疑，激发探究欲望，让学生主动参与到科学探究的活动中去，在探究中与同学、教师充分合作和分享，不断充实学生的科学素养，全面提高学生的创新精神和实践能力。
毕业设计参考文献可以到中国知网查找。毕业设计（graduation project）是指工、农、林科高等学校和中等专业学校学生毕业前夕总结性的独立作业。是实践性教学最后一个环节。旨在培养学生综合运用所学理论、知识和技能解决实际问题的能力。在教师指导下，学生就选定的课题进行工程设计和研究，包括设计、计算、绘图、工艺技术、经济论证以及合理化建议等，最后提交一份报告。应尽量选与生产、科学研究任务结合的现实题目，亦可做假拟的题目。学生只有在完成教学计划所规定的理论课程、课程设计与实习，经考试、考查及格后始可进行。是评定毕业成绩的重要依据，学生通过毕业设计答辩，成绩评定及格才能毕业。毕业设计参考文献可以到中国知网查找。进入知网搜索栏输入关键词，相关的文献将自动筛选出。选择需要下载的文献，点击“导出”，点击“复制到粘贴板”，粘贴到word上即可。
参考文献有论文，文献记载、网文、研讨会记录等等，还有专著。论文等可以在知网等专门网站上查找，专著可以在图书馆中进行查找。
写毕业论文时，该如何查找文献资料
大学生活要接近尾声了，我们毕业前都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种比较正规的检验大学学习成果的形式，那么问题来了，毕业论文应该怎么写？下面是我收集整理的写毕业论文时，该如何查找文献资料，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
毕业论文不同于一般的论文，专业的毕业论文是某一学科领域的科研成果的描述与反映，没有研究，写作就无法进行.而研究的一定前提是必须掌握尽可能多的文献信息资料。一个人读的书越多、查找的资料越全面，专业水平就越高，创造性的思考可能性就越大，写出来的论文质量就更高。因此，大学生在写作毕业论文时，首先要学会如何检索文献资料，懂得文献查找的方法与技巧。
大学图书馆中都会引进一些数据库，提供给学生写毕业论文时，查找资料。
图书馆及其它文献信息机构收藏的文献资料有很多种类，随着Internet的流行，现在图书馆有很多电子期刊数据库可供选择。电子期刊数据库不但检索种类齐全，而且速度快，是当今科技人员资料查找的首选。
下面简单介绍几种目前用得较多的电子期刊数据库:
(1)中国知识基础设施工程网(CNKI数据库)。它是由清华同方光盘股份有限公司和清华大学中国学术期刊(光盘版)电子杂志负责牵头实施的.其建立的CNKI系列数据库包括期刊、报纸、博硕士毕业论文等，收录了自1994年以来的国内公开出版的6000多种期刊(编者注：现在已达到8400多种)和报纸上发表的文章的全文。
(2)万方数据资源系统。它是由中国科技信息研究所、万方数据集团公司开发的建立在因特网上的大型中文网络信息资源系统。它由面向企业界、经济界服务的商务信息系统、面向科技界的科技信息子系统及数字化期刊子系统组成。科技信息子系统是集中国科技期刊全文，中国科技论文与引文、中国科技机构与中国科技名人的论文和毕业论文等近一百个数据库为一体的科技信息群。数字化期刊子系统使得用户可在网上直接获取万方新提供的部分电子期刊的全文。
(3)中国科技期刊数据库。它是由重庆维普咨询公司开发的一种综合性数据库，也是国内图书情报界的一大知名数据库。它收录了近千种中文期刊和报纸以及外文期刊。
以上简单介绍的几种数据库在一般高校的图书馆里都可以查到。关于电子期刊文献资料的查找，可以分为两个层次:基本查找和追踪查找.所谓文献的基本查找是指文献的题目或内容一般无从知道，只知道该文献大致属于哪一个学科或者属于某一方面，或者只知道某些关键词;追踪查找则大致知道文献的题名、出处或者作者等相关信息.两个层次的查找方式有一些区别。
一般来说，关于电子期刊文献资料的检索往往结合两个层次的检索方法效果会更好。另外，关于书籍资料和博硕士毕业论文、会议论文的`检索，其检索方法基本上相同，只是所使用的数据库不一样罢了.所以，大学本科毕业生为了写好本科毕业论文，从毕业论文选题到文献资料的查找，都应当掌握一定的方法，才会收到事半功倍的效果。
拓展内容： 参考文献文献格式
一、规范的类型
（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下：
M——专著 C——论文集 N——报纸文章
J——期刊文章 D——学位论文 R——报告
对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。
对于英文，还应注意以下两点：
①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体是： 姓，名字的首字母. 如： Malcolm Richard Cowley 应为：Cowley, .，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norris, F. & .；
②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。
二、举例
1.期刊类
【】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码.
【举例】
[1] 王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58.
[2] 夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52.
[3] Heider, . The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 – 67.
2.专著类
【】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码.
【举例】[4] 葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42.
[5] Gill, R. Mastering English Literature [M]. London: Macmillan, 1985: 42-45.
3.报纸类
【】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）.
【举例】
[6] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27(3).
[7] French, W. Between Silences: A Voice from China[N]. Atlantic Weekly, 1987-8-15(33).
4.论文集
【】[序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码.
【举例】
[8] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979：12-17.
[9] Spivak,G. “Can the Subaltern Speak?”[A]. In & L. Grossberg(eds.). Victory in Limbo: Imigism [C]. Urbana: University of Illinois Press, 1988, .
[10] Almarza, . Student foreign language teacher’s knowledge growth [A]. In and (eds.). Teacher Learning in Language Teaching [C]. New York: Cambridge University Press. 1996. .
5.学位论文
【】[序号]作者.篇名[D].出版地：保存者，出版年份：起始页码.
【举例】
[11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所, 1983：1-7.
6.研究报告
【】[序号]作者.篇名[R].出版地：出版者，出版年份：起始页码.
【举例】
[12] 冯西桥.核反应堆压力管道与压力容器的LBB分析[R].北京：清华大学核能技术设计研究院, 1997：9-10.
7.条例
【】[序号]颁布单位.条例名称.发布日期
【举例】[15] 中华人民共和国科学技术委员会.科学技术期刊管理办法[Z].1991—06—05
8.译著
【】[序号]原著作者. 书名[M].译者，译.出版地：出版社，出版年份：起止页码.
三、注释
注释是对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明。注释前面用圈码①、②、③等标识。
【举例】
[11] 张筑生.微分半动力系统的不变集[D].北京：北京大学数学系数学研究所, 1983：1-7.
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
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