需要电机、桨、电调、飞控、接收机、电池、机架
四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，从amazon的用四轴飞行器为客户投递包裹的设想就可见一斑。可以说四轴飞行器未来的应用前景十分广阔。这里所说的四轴飞行器不是单指四旋翼，是具有一个以上气动旋转轴的飞行器的俗称。笔者认为四轴飞行器未来发展方向主要有以下几个方面：一是可作为新概念交通工具。早在二战时，载人四轴的原型机已经被设计出来，但因为控制技术还跟不上，飞行器因不稳定而无法投入实际应用。二是安保领域。随着人工智能的不断发展，配备高清摄像机、各种安保设备的四轴飞行器将广泛应用在公安、消防、家庭和单位安保领域，四轴将成为极度智能、行动敏捷的电子警察、电子消防员、电子保安、电子管家，也许在不久的将来，你会因为有一个会飞的家庭照看机器人而感到无比的贴心和安全。三是建筑领域及其它高危作业环境。TED大会上展示的四轴飞行器搭建建筑的视频也许不少爱好者都看过，这是相当有前景的应用，比起3D打印一座房子，用一群微小的四轴飞行器来构建庞大的建筑更加切合实际和灵活髙效，也许有一天你路过建筑工地，看到头顶上不是一群建筑工人在忙碌，而是一群嗡嗡作响的四轴飞行器在井然有序的工作，那个时候你可不要吃惊眼前看到的一切。
四轴飞行器是一种无人机，可以用来实现航拍、物流配送、地形测量等多种应用。1、航拍：四轴飞行器可以搭载摄像头、红外传感器、光学传感器等设备，实现高空航拍，以获取高清的地形图像，可以用于遥感监测、旅游摄影、地形测量等。2、物流配送：四轴飞行器可以用于实现快速运输，可以实现远距离的配送，大大减少了传统物流配送所需要的时间和成本。3、地形测量：四轴飞行器可以搭载地形测量仪器，实现对地形的三维测量，可以用于地形分析、土壤分析、植被监测等。4、气象监测：四轴飞行器可以搭载气象仪器，实现对大气中的温度、湿度、气压等气象要素的监测，为气象预报提供有力的数据支持。四轴飞行器的应用意义十分重要，可以实现远距离的航拍、快速物流配送、地形测量、气象监测等多种应用，为人们的生活和工作带来很大的方便。
我也正想做这方面的。你可以上ourdev上面有个四轴飞行器论坛，很多资料可以参考，四轴飞行器如果一套下来都自己做的话需要的知识很多，最起码单片机硬件和程序得会，其他还有电机驱动，遥控。市场都有卖，能做的还是自己做吧，锻炼人。
《diy四轴飞行器》百度网盘pdf最新全集下载:链接：
四轴飞行器是一种无人机，可以用来实现航拍、物流配送、地形测量等多种应用。1、航拍：四轴飞行器可以搭载摄像头、红外传感器、光学传感器等设备，实现高空航拍，以获取高清的地形图像，可以用于遥感监测、旅游摄影、地形测量等。2、物流配送：四轴飞行器可以用于实现快速运输，可以实现远距离的配送，大大减少了传统物流配送所需要的时间和成本。3、地形测量：四轴飞行器可以搭载地形测量仪器，实现对地形的三维测量，可以用于地形分析、土壤分析、植被监测等。4、气象监测：四轴飞行器可以搭载气象仪器，实现对大气中的温度、湿度、气压等气象要素的监测，为气象预报提供有力的数据支持。四轴飞行器的应用意义十分重要，可以实现远距离的航拍、快速物流配送、地形测量、气象监测等多种应用，为人们的生活和工作带来很大的方便。
四轴飞行器传输方式?是基于SBUS协议吧，遥控器发出SBUS信号，发送到飞控上的接收机中，接收机进行解析转化为16组数据，再将16组数据转化为PWM波，具体哪一组的数据操作哪一个功能就具体分析了，比如某一组数据操作舵机，某一组数据操作摄影机等。
......................我也在做这个课题，现在第一步是程序自主化，达到低端智能。对于你的设想我想问你打栓用设么遥控，过还是通过gps和气压计定点定高？如果是测有害物质的话，放个航空气球都比你这经济实惠。
四轴飞行器的四个螺旋桨中有两个螺旋桨是逆时针方向旋转，另外两个是顺时针方向旋转，它们相互间隔分布。▌四轴飞行器动力系统四轴飞行器的动力系统由电池、电机和螺旋桨组成。有的飞行器上的螺旋桨和电机是直接连接的，有的则通过减速齿轮组连接。一般情况下，小型的四轴飞行器往往采用减速组连接，微型和大型的四轴飞行器多数采用电机直接连接螺旋桨，即所谓“直驱”的方式。▌电池现在无人机一般都采用锂聚合物电池（Li-Po），简称锂电池。锂电池具有重量轻、储能多、放电能力强等优点。但是，锂电池有两个致命缺点：它不能过分充电也不能过分放电。锂电池的主要技术指标有：电压、容量、最大放电倍率。▌电机四轴飞行器采用的电机主要有两种类型。微小飞行器一般采用空心杯电机，其余采用无刷电机。▌螺旋桨螺旋桨分正反桨，航空模型里用右手定则来判定螺旋桨是正桨还是反桨。螺旋桨按右手四指方向旋转，产生的拉力按大拇指方向的，这种螺旋桨叫做正桨。如果产生的拉力与大拇指方向相反，那就叫反桨。（俊鹰无人机）
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软件设计毕业设计论文题目
软件设计毕业设计论文题目如何拟定，大家有参考的范文吗?以下是我为大家整理的关于软件设计毕业设计论文题目，希望大家喜欢!
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飞行原理简介（一） 要了解飞机的飞行原理就必须先知道飞机的组成以及功用，飞机的升力是如何产生的等问题。这些问题将分成几个部分简要讲解。 一、飞行的主要组成部分及功用 到目前为止，除了少数特殊形式的飞机外，大多数飞机都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个主要部分组成： 1. 机翼——机翼的主要功用是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼，操纵副翼可使飞机滚转，放下襟翼可使升力增大。机翼上还可安装发动机、起落架和油箱等。不同用途的飞机其机翼形状、大小也各有不同。 2. 机身——机身的主要功用是装载乘员、旅客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他部件如：机翼、尾翼及发动机等连接成一个整体。 3. 尾翼——尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵组成，有的高速飞机将水平安定面和升降舵合为一体成为全动平尾。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。 4.起落装置——飞机的起落架大都由减震支柱和机轮组成，作用是起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。 5.动力装置——动力装置主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。其次还可为飞机上的其他用电设备提供电源等。现在飞机动力装置应用较广泛的有：航空活塞式发动机加螺旋桨推进器、涡轮喷气发动机、涡轮螺旋桨发动机和涡轮风扇发动机。除了发动机本身，动力装置还包括一系列保证发动机正常工作的系统。 飞机上除了这五个主要部分外，根据飞机操作和执行任务的需要，还装有各种仪表、通讯设备、领航设备、安全设备等其他设备。 二、飞机的升力和阻力 飞机是重于空气的飞行器，当飞机飞行在空中，就会产生作用于飞机的空气动力，飞机就是靠空气动力升空飞行的。在了解飞机升力和阻力的产生之前，我们还要认识空气流动的特性，即空气流动的基本规律。流动的空气就是气流，一种流体，这里我们要引用两个流体定理：连续性定理和伯努利定理： 流体的连续性定理：当流体连续不断而稳定地流过一个粗细不等的管道时，由于管道中任何一部分的流体都不能中断或挤压起来，因此在同一时间内，流进任一切面的流体的质量和从另一切面流出的流体质量是相等的。 连续性定理阐述了流体在流动中流速和管道切面之间的关系。流体在流动中，不仅流速和管道切面相互联系，而且流速和压力之间也相互联系。伯努利定理就是要阐述流体流动在流动中流速和压力之间的关系。 伯努利定理基本内容：流体在一个管道中流动时，流速大的地方压力小，流速小的地方压力大。 飞机的升力绝大部分是由机翼产生，尾翼通常产生负升力，飞机其他部分产生的升力很小，一般不考虑。从上图我们可以看到：空气流到机翼前缘，分成上、下两股气流，分别沿机翼上、下表面流过，在机翼后缘重新汇合向后流去。机翼上表面比较凸出，流管较细，说明流速加快，压力降低。而机翼下表面，气流受阻挡作用，流管变粗，流速减慢，压力增大。这里我们就引用到了上述两个定理。于是机翼上、下表面出现了压力差，垂直于相对气流方向的压力差的总和就是机翼的升力。这样重于空气的飞机借助机翼上获得的升力克服自身因地球引力形成的重力，从而翱翔在蓝天上了。 机翼升力的产生主要靠上表面吸力的作用，而不是靠下表面正压力的作用，一般机翼上表面形成的吸力占总升力的60-80%左右，下表面的正压形成的升力只占总升力的20-40%左右。 飞机飞行在空气中会有各种阻力，阻力是与飞机运动方向相反的空气动力，它阻碍飞机的前进，这里我们也需要对它有所了解。按阻力产生的原因可分为摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力。 1.摩擦阻力——空气的物理特性之一就是粘性。当空气流过飞机表面时，由于粘性，空气同飞机表面发生摩擦，产生一个阻止飞机前进的力，这个力就是摩擦阻力。摩擦阻力的大小，决定于空气的粘性，飞机的表面状况，以及同空气相接触的飞机表面积。空气粘性越大、飞机表面越粗糙、飞机表面积越大，摩擦阻力就越大。 2.压差阻力——人在逆风中行走，会感到阻力的作用，这就是一种压差阻力。这种由前后压力差形成的阻力叫压差阻力。飞机的机身、尾翼等部件都会产生压差阻力。 3.诱导阻力——升力产生的同时还对飞机附加了一种阻力。这种因产生升力而诱导出来的阻力称为诱导阻力，是飞机为产生升力而付出的一种“代价”。其产生的过程较复杂这里就不在详诉。 4.干扰阻力——它是飞机各部分之间因气流相互干扰而产生的一种额外阻力。这种阻力容易产生在机身和机翼、机身和尾翼、机翼和发动机短舱、机翼和副油箱之间。 以上四种阻力是对低速飞机而言，至于高速飞机，除了也有这些阻力外，还会产生波阻等其他阻力。 三、影响升力和阻力的因素 升力和阻力是飞机在空气之间的相对运动中（相对气流）中产生的。影响升力和阻力的基本因素有：机翼在气流中的相对位置（迎角）、气流的速度和空气密度以及飞机本身的特点（飞机表面质量、机翼形状、机翼面积、是否使用襟翼和前缘翼缝是否张开等）。 1.迎角对升力和阻力的影响——相对气流方向与翼弦所夹的角度叫迎角。在飞行速度等其它条件相同的情况下，得到最大升力的迎角，叫做临界迎角。在小于临界迎角范围内增大迎角，升力增大：超过临界临界迎角后，再增大迎角，升力反而减小。迎角增大，阻力也越大，迎角越大，阻力增加越多：超过临界迎角，阻力急剧增大。 2.飞行速度和空气密度对升力阻力的影响——飞行速度越大升力、阻力越大。升力、阻力与飞行速度的平方成正比例，即速度增大到原来的两倍，升力和阻力增大到原来的四倍：速度增大到原来的三倍，胜利和阻力也会增大到原来的九倍。空气密度大，空气动力大，升力和阻力自然也大。空气密度增大为原来的两倍，升力和阻力也增大为原来的两倍，即升力和阻力与空气密度成正比例。 3，机翼面积，形状和表面质量对升力、阻力的影响——机翼面积大，升力大，阻力也大。升力和阻力都与机翼面积的大小成正比例。机翼形状对升力、阻力有很大影响，从机翼切面形状的相对厚度、最大厚度位置、机翼平面形状、襟翼和前缘翼缝的位置到机翼结冰都对升力、阻力影响较大。还有飞机表面光滑与否对摩擦阻力也会有影响，飞机表面相对光滑，阻力相对也会较小，反之则大.
机械设计毕业论文提纲
导语：有一个提纲，可以帮助我们树立全局观念，从整体出发，在检验每一个部分所占的地位、所起的作用，下面我整理了机械设计毕业论文提纲，欢迎参考借鉴！
题目：仿生扑冀机帯人的机械系统设计研究
目录
第一章绪论
仿生扑翼飞行器的研究现状
仿生扑翼飞行器的早期研究情况
仿生扑翼飞巧器的国内外研究情况
仿生扑翼飞行器国内研究情况
仿生扑翼飞行器研究中面临的关键性问题
课题研究意义
课题主要研究内容
第二章扑翼机构运动学建模W及仿真分祈
引言
扑翼传动机构运动学模型
拍动角位移方程
速度方程
加速度方程
仿真结果
本章小结
第三章基于FLUENT仿生翅翼的数值模拟
软件简介
求解步骤
控制方程
边界条件
函数和动网格技术
算法
翅翼的.运动方程
计算步骤的设置
仿真结果及分析
飞行速度对升力系数的影响
拍动频率对推力系数的影响
数值模拟结果与气动模型对比
本章小结
第四章扑翼飞行器非定常空气动力学研究
非定常空气动力学模型的建立
动力学参数分析算法
扑翼模拟结果与计算分析
算法理论验证
各个运动参数对升力系数和推力系数的影响
拍动振幅对平均升力系数和平均推力系数的影响
拍动频率对升力系数和推力系数的影响
相位差对升力系数和推力系数的影响
俯仰角对升力系数和推力系数的影响
对比研究
本章小结
第五章仿生扑翼飞行器整机结构的设计、制作W及实验
引文
机械系统的设计
生物飞行的仿生学公式
动力源选型
传动系统设计
气动系统的设计
翅翼参数的估算
翅翼的设计
尾翼的设计
整机建模与组装
样机飞行测试与实验
扑翼飞行器无线通信实验系统的初步设计
本章小节
第六章总结与展望
最开始知道“毕飞宇”这个名字，是在一本日本中篇小说中文译本前头的序。小说是一位叫赤染晶子的日本女小说家写的《少女的告密》。薄薄一本，买它的原因是当时暑假将要参加的会议上，同组的发言者有人要对其进行研究发表。但是最后发表者并未到场。 说实话，这本第143届芥川奖作品写的实在是无甚趣味。初读觉得情节幼稚，隐喻太过神秘，就连这篇小说的译者都在《译后记》中写到，这小说的深意过于晦涩难懂，而且获奖时评委评价呈现两极分化状态。小说讲的是在京都大学外国语学院学习德语的女孩们，应老师的要求背诵《安妮日记》。传言有女同学与德国男外教老师巴赫曼教授由师生关系而引发出了不当关系，这种女同学间的传话和相互猜忌算是贯穿小说从始终的一个“紧张点”，而女主人公美佳子对上背诵的恐惧感则是小说中的另一个“紧张点”。“少女的告密”这一主题，在于女同学间的流言，这可能就是我们现在常说的“塑料姐妹花”关系吧？ 会议上，发表者没来，实属遗憾。毕竟我还期待着在于我而言这么难懂无趣的文本之上，能分析出什么结论来着。而当时让我能读下去这篇小说的原因就是——中篇小说的优点——短。 扯远了。小说本身没看出什么，这篇序文写的倒是十分好。其实，我从这本小说中看到的东西，除了“毕飞宇”这个名字，还有全文中唯一能吸引我看下去的篇幅不多的《安妮日记》片段。 毕飞宇在序中写的文章《中篇小说的“合法性”——“中经典”总序》与小说本身可以说是一毛钱关系也没有。看副标题就能明白，这篇总序是毕飞宇老师给“中经典”这套中篇作品丛书写的，而不是单为某篇小说写的。读序言的时候，我感觉这总序写得既有理论性，又有趣味性，看上去像是专业人士对于中篇小说深入浅出的分析和论述了。后来一查，哎呦，作者挺有名的。 虽然他的《平原》还有《推拿》都颇负盛名，但在读这篇序文之前，我真的不认识他。 但当我读过这篇序文之后，第一反应就是，我想了解他。 有时候真的是这样。你听说了某某名作家的某作品获得了中国乃至世界的重量级文学奖，但如果没有真正读过他的文字，恐怕这种爆炸性新闻过几天印象就淡了，再过几天，就跟没发生过似的。除非身边的人总提。 到现在，仅完整读过的这本是毕飞宇的短篇小说集，其中收录了1993年到1997年发表在文学刊物上的一些小说。《毕飞宇文集》是人民文学出版社出版的一套书，但我只买了其中的一本。从一开始絮絮叨叨的自述式小说作品，到代表作《哺乳期的女人》，以及给我留下印象最深的《婶娘的弥留之际》，有一些可以看出作者本身在恋爱以及婚姻生活中经历的细节点滴，当然也有些超越现实生活的描写。去知网上查了一下以毕飞宇为研究对象的论文，发现果然有人批他的创作失真。 非常奇异的生活化描写。 这是在我看完这本短篇小说集之后，自觉可以用来概括所有不同作品的感受。有人批他的作品失真，但上面这句话，可能恰是我对这种“失真”的个人理解。至少我对这种夸张式的“失真”并不反感。 另外，让我感到惊讶的一点就是，虽然在主人公视角为女性的时候，依然能够看出写作者是男性这个事实，但是在很多细节的处理上，让我觉得，毕飞宇对于真实生活中细节的洞察力应该是极强并且极细致的。即使主人公是女性，他也少有写的不细的地方。毕飞宇的小说给我这样一种感觉：如果他的小说里让你感觉有违和的地方，那很可能是他故意这样处理的。不是他写不出来。有可能是他懒了。或者突然就想爆发一下个性，想怎么写就怎么写了。 在这部短篇小说集里，毕老师又在自序中“爆出金句”—— “小说不是逻辑，但是，小说与小说的关系里头有逻辑，它可以清晰地呈现出一个作家精神上的走向。现在我想再补充一句，在我看来，这个走向有时候比所谓的‘成名作’和‘代表作’更能体现一个作家的意义。” 虽然毕飞宇这样说，但在了解他作品的过程中，我一开始果然还是只挑了几本与他创作精神走向相比“不太重要”的“重要作品”买了回来。下一本书还没有翻开，就被封面设计和上面的经典语录吸引了—— “对许多人来说，因为有了足够的生活积累，他拿起了笔。我正好相反， 我的人生极度苍白，我是依仗着阅读和写作才弄明白一些事情的。 有时候我把小说看得很重，足可比拟生命。有时候我也会把小说看得非常轻，它就是玩具，一个手把件，我的重点不在看，而在摩挲，一遍又一遍。 “就在前几天，一位朋友看了我在《钟山》上的专栏，特地给我打来了一个电话。他问了我这样一个问题：你把别人的小说分析得那么仔细，虽然听上去蛮有道理，但是，你怎么知道作者是怎么想的？你确定作者这样写就一定是这样想的么？我不确定。 作者是怎么想的和我又有什么关系呢？我不关心作者，我只是阅读文本。 “我也是写小说的，每年都有许多论文在研究我的作品。如果那些论文只是证明“毕飞宇这么写是因为毕飞宇确实就是这么想的”，那么，文学研究这件事就该移交到刑警大队，警察可以通过审讯作者来替代文学批评。常识是，没有一个警察会这么干；没有一个作家会在文学审讯的记录上签字。 “小说是公器。阅读小说和研究小说从来就不是为了印证作者。相反，好作品的价值在激励想象，在激励认知。 我最初不知道自己为什么对毕飞宇的作品和创作过程这么感兴趣，后来才渐渐意识到：他说的话，既有道理，又有趣。
我知道怎么做我来完成