毕业论文写作的标准格式 ⑴ 题名.是以最恰当,最简明的语词反映论文中最重要的特定内容的逻辑组合,应避免使用的不常见的省略词,首字母缩写字,字符,代号和公式,字数一般不宜超过20个题名用语. ⑵ 作者姓名和单位,两人以上,一般按贡献大小排列名次. ① 文责自负;②记录成果;③便于检索 ⑶ 摘要:是论文的内容不加注释和评论的简短陈述,中文摘要一般不会超过300字,不阅读全文,即可从中获得重要信息.外文250实词. 包括:①本研究重要性;②主要研究内容,使用方法;③总研究成果,突出的新见解,阐明最终结论.重点是结果和结论. ⑷ 关键词.是从论文中选取出以表示全文主题内容信息款目的单词或术语,一般3-7个,有专用《主题词表》. ⑸ 引言.回来说明研究工作的目的,范围,相关领域的前,人工作和知识布局,理论基础和分析,研究设想,研究方法,预期结果和意义. ⑹ 正文 ⑺ 结论:是指全文最终的,总体的结论,而不是正文中各段小结的简单重复.要求准确,完整,明晰,精练. ⑻ 致谢:是对论文写作有过帮助的人表示谢意,要求态度诚恳,文字简洁. ⑼ 参考文献表(注释),文中直接引用过的各种参考文献,均应开列,格式包括作者,题目和出版事项(出版地,出版社,出版年,起始页码)连续出版物依次注明出版物名称,出版日期和期数,起止页码. ⑽ 附录:在论文中注明附后的文字图表等.
日语专业本科大学生毕业论文书写格式要求
毕业论文的论文书写格式是如何的呢?下文是我收集的日语专业本科大学生毕业论文的书写格式要求，欢迎大家阅读!
一. 论文的组成
1. 论文封面指学院下发的硬封面，装订论文时向相关老师领取。
2. 学位论文作者声明(优秀毕业论文作此声明)为中文，见附件一。
3. 开题报告，例文见附件二。用日语书写(一份表格，请查看附件三;一份文字开题报告)。
开题报告(全篇除了参看文献中的中文参考书目用宋体外，其余全用MS Mincho字体)：
标题(论文作成开始报告书)，三号字，加粗，居中。
空一行，左对齐，専攻、学生番号、氏名、指导教师及冒号用小四号字体，加粗，相应内容用小四号字体。
接下来空一行进入开题报告正文，必须包括以下几项：テーマとその由来、テーマを选んだ理由と研究意义、国内外研究现状、研究内容及び実行可能性分析、研究方法及び内容、スケジュール、参考文献。以上项目用MS Mincho字体、小四号字、加粗。相应内容用小四号、宋体。具体格式请参看附件二。
4. 任务书。见附件四。
5. 论文指导记录表，见附件四。由学生填写，论文指导教师签名(至少9次)。
6. 论文内封面：论文内封面统一用日文书写，最上面为襄樊学院校徽。包括论文题目(正标题 明朝MS Mincho，三号，居中，加粗，20字以内;有副标题的，置于第二行，明朝MS Mincho，小三号，居中，加粗);专业(専攻)、学号(学生番号)、姓名(氏名)、指导教师(指导教师)、论文定稿时间(统一为2010年5月，明朝MS Mincho，小四号，居中，加粗)。
7. 论文前五页包括第一页：署名;第二页：要旨(须在300字左右)、キーワード;第三页摘要(须在300字左右)、关键词;第四页：谢辞;第五页：目次。前五页页码用Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ等标注在右下角。
①署名：用日文书写(标题：明朝MS Mincho，四号，加粗，居中。下一行，署名内容：明朝MS Mincho，小四，段首空一格)
②要旨、キーワード：
段首空一格，要旨和冒号(加粗)，五号字。紧接着为要旨内容，五号字。
下一行，段首空一格，キーワード和冒号，明朝MS Mincho，五号字。キーワード应在五个左右，キーワード与キーワード之间用分号隔开，最后一个キーワード后无标点。
③摘要、关键词：
段首空两格，摘要和冒号(加粗)，五号字。紧接着为摘要内容，五号字。
下一行，段首空一格，关键词和冒号(加粗)，五号字。紧接着为关键词，应在五个左右，关键词的词与词之间用分号隔开，最后一个关键词后无标点。
④致谢用“谢辞”表示，致谢内容用日文书写(标题：明朝MS Mincho，四号，加粗，居中;下一行，谢辞内容：明朝MS Mincho，小四。段首空一格)
⑤目录：目录用日文还是中文应与论文正文主体保持一致。日文名称：目次。目次(明朝MS Mincho，四号，加粗，居中);空一行进入目录内容(明朝MS Mincho，小四)。中文名称：目录(宋体，四号，加粗，居中);空一行;目录内容(宋体，小四)。
目录(目次)中序号，一级序号为1、2、3、4等。二级序号为、、等，三级序号为、、等，依次类推。
8. 正文：(包括脚注和参考文献)用日文书写。
二. 正文书写
1. 字数：7000～10000字。
2. 使用语言：日语。
3. 正文开始部分：
论文标题，明朝(MS Mincho)字体，四号字加粗，居中。接下来为：専门、学生番号、氏名、指导教师，明朝(MS Mincho)字体，五号字加粗，左对齐，相应填写内容为明朝(MS Mincho)字体，五号字。
空一行，另起一段，段首空一格，要旨和冒号(MS Mincho字体，五号字，加粗)，要旨内容(日语，MS Mincho字体，五号字)。
另起一行，キーワード，冒号(MS Mincho字体，五号字，加粗)，キーワード内容(日文，MS Mincho字体，五号字)。キーワード之间用分号隔开，最后一个无标点。
空一行，另起一段，段首空两格，摘要和冒号(宋体，五号字，加粗)，摘要内容(宋体，五号字)。
另起一行，段首空两格，关键词和冒号(宋体，五号字，加粗)，关键词内容(宋体，五号字)，关键词之间用分号，最后一个无标点。
4. 另起一页进入绪论(はじめに)。
使用字体：
用明朝(MS Mincho)字体。各章一级标题用四号，加粗。各章小标题用小四号，加粗。正文内容用小四号。正文不得使用斜体和字体着色。
份数：定稿后打印两份交至指导老师处。
5. 用纸：毕业论文撰写须选用A4纸，并打印成文。
6. 页面设置：
⑴页面设置按默认格式 (上、下：; 左、右：)，左装订，三个钉。
⑵行距：倍行距。
7. 正文部分页眉需设定“襄樊学院外国语学院日语专业本科毕业论文”字样，小五号宋体，右对齐。非正文部分不需加页眉。
8. 页码：
正文页码在底端右侧，用阿拉伯数字表示，即：… 。
9. 图表：图表必须注名序号和名称,如 图1, 《2000至2005年日本进口贸易额增长明细》, 引用他人图标必须注明出处。
三. 正文各部分撰写要求
1. 绪论(はじめに)：是论文的开头部分，前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。
2. 论文主体(本论)：是论文的主要部分，在本部分要运用各方面的信息资料和研究方法，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。
3. 结论(おわり)：是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。
4. 注释(注釈)：毕业论文中有个别名词或引用情况需要解释时，可加注说明，注释用页脚注(将注文放在加注页稿纸的下端，如下例所示)。若在同一页中有两个以上的注释时，按各注释出现的先后，按序排列，注释只限于写在注释符号出现的同页，不得隔页。
文中序号用右上标的①、②、③等。
注：(加粗，日文用MS Mincho，五号，左对齐，中文用宋体，五号，左对齐)
①「考える」の(知力を働かせる)という意味特徴は、长嶋(1979)の记述を受け継ぐものである。
②松木(1995)と砂川(1987)を参照。
③田中角栄：政治家、1947年代议士となり、72～74年首相・自民党総裁。中日国交正常化を実现。政策として打ち出した｢日本列岛改造论｣は狂言物価を招き、ロッキード事件で実刑判决を受ける。
④赵慧.从生态批评看浪漫主义文学中自然科技关系[J].聊城大学学报,2007,(2).
⑤袁宪军.华兹华斯的《水仙》与诗歌语言[J].北京第二外国语学院学报,2006, (2).
⑥马玉凤.华兹华斯浪漫主义自然观解读[J].辽宁大学学报(哲学社会科学版),
(3).
⑦王颖.华兹华斯诗歌的现代阐述[J].重庆工学院学报(社会科技报),(8).
⑧刘启君.浪漫派诗歌——情的兴发，意的表达[J].双语学习，: 21-23.
5. 文献格式规范：
参考文献另起一页，用五号字，排序先日文后中文。具体要求请参看附件五。
四. 其他
1. 术语和标点符号要合乎日文的规范。
2. 如果文中夹杂中文, 字体使用宋体， 字号同前后文的日文。
3. 例句图标的序码要用阿拉伯数字，阿拉伯数字一律使用半角,序码采用当页单独排序的方式。比如第一页的脚注为①②③，第二页也要重新从①开始。
4. 正文中的注释序码为右上标的“①②③”，相关文中的序码使用①②③……
5. 标题体系
毕业论文的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰，相同的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应，不应有与标题无关的内容。章节编号方法应采用分级阿拉伯数安编号方法，第一级为“1”、“2”、“3”、等，第二级为“”、“”、“”等，第三级为“”、“”、“”等，但分级阿拉伯数字的.编号一般不超过四级，两级之间用下角圆点隔开，除第一级外，其余各级的末尾不加标点。各层标题均单独占行书写，第一级和第二级标题序数顶格书写，空一格接写标题，第三级和第四级标题均顶格书写序数和标题。第四级以下单独占行的标题须序采用.…和. …两层，标题均空一格书写序数和标题。正文中对总项包括的分项采用1)、2)、3)…的序号，对分项中的小项采用①、②、③…的序号，数字加半括号或括号后，不再加其他标点。
6. 如遇未规定的其他格式问题请和指导教师探讨商定，尽量保持页面整洁美观
学位论文一般应包括下述几部分：
论文首页格式：
其中学位论文题目用 黑体二号 字，其余用 宋体四号 字
论文题目应能概括整个论文最重要的内容，简明、恰当，一般不超过25个字。
中文摘要及其关键词(宋体5号字b5排版)：
4论文第二页为500字左右的中文内容摘要，应说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。
学位论文摘要是学位论文的缩影，尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和
新见解。论文摘要应尽量深入浅出，通俗易懂，少用公式字母，语言力求精炼、准确。
4 在本页的最下方另起一行，注明本文的关键词3╠5个。
英文摘要及其关键词(宋体5号字b5排版)：
论文第三页为英文摘要，内容与中文摘要和关键词相同。
学校名称：东北师范大学
院(系)名称：计算机系
本科生学号：
学 位 论 文 题 目
学 科、专 业： 计算机科学技术
本科生姓名： _____ _
指导教师姓名： _________
指导教师职称： ___________
毕业论文格式标准 1.引言 制定本标准的目的是为了统一规范我省电大财经类本科毕业论文的格式，保证毕业论文的质量。 毕业论文应采用最新颁布的汉语简化文字，符合《出版物汉字使用管理规定》，由作者在计算机上输入、编排与打印完成。 毕业论文作者应在选题前后阅读大量有关文献，文献阅读量不少于10篇，将其列入参考文献表，并在正文中引用内容处注明参考文献编号（按出现先后顺序编排）。 2.编写要求 页面要求：毕业论文须用A4(210×297mm)标准、70克以上白纸，一律采用单面打印；毕业论文页边距按以下标准设置：上边距(天头)为：30 mm;下边距（地脚）25mm;左边距和右边距为：25mm；装订线：10mm;页眉：16mm;页脚：15mm。 页眉：页眉从摘要页开始到论文最后一页，均需设置。页眉内容：浙江广播电视大学财经类本科毕业论文，居中，打印字号为5号宋体，页眉之下有一条下划线。 页脚：从论文主体部分（引言或绪论）开始，用阿拉伯数字连续编页，页码编写方法为：第ｘ页共ｘ页，居中，打印字号为小5号宋体。 前置部分从内容摘要起单独编页。 字体与间距：毕业论文字体为小四号宋体，字间距设置为标准字间距，行间距设置为固定值20磅。 3.编写格式 毕业论文章、节的编号：按阿拉伯数字分级编号。 毕业论文的构成（按毕业论文中先后顺序排列）： 前置部分： 封面 中文摘要，关键词 英文摘要，关键词 目次页（必要时） 主体部分： 引言（或绪论） 正文 结论 致谢(必要时) 参考文献 附录(必要时) 4.前置部分 封面：封面格式按浙江广播电视大学财经类本科毕业论文封面统一格式要求。封面内容各项必须如实填写完整。其中论文题目是以最恰当、最简明的词语反映毕业论文中最重要的特定内容的逻辑组合；论文题目所用每一词必须考虑到有助于选定关键词和编制题录、索引等二次文献可以提供检索的特定实用信息；论文题目一般不宜超过30字。论文题目应该避免使用不常见的缩写词、首字缩写字、字符、代号和公式等；论文题目语意未尽，可用副标题补充说明论文中的特定内容。 具体内容依次列示如下内容： 中央广播电视大学“人才培养模式改革和开放教育试点” ××××专业本科毕业论文（小二号黑体，居中） 论文题名：（二号黑体，居中） 学生姓名：（×××三号黑体） 学号：（×××三号黑体） 指导教师：（×××三号黑体） 专业：（×××三号黑体） 年级：（×××三号黑体） 学校：（×××三号黑体） 摘要：摘要是论文内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。摘要的内容应包含与论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。 摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、公式等，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。 摘要页置于封面页后。 中文摘要一般为300汉字左右，用５号宋体，摘要应包括关键词。 英文摘要是中文摘要的英文译文，英文摘要页置于中文摘要页之后。申请学位者必须有，不申请学位者可不使用英文摘要。 关键词：关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每篇论文应选取3～5个词作为关键词。关键词间用逗号分隔，最后一个词后不打标点符号。以显著的字符排在同种语言摘要的下方。如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 目次页：目次页由论文的章、节、条、附录、题录等的序号、名称和页码组成，另起一页排在摘要页之后，章、节、小节分别以、等数字依次标出，也可不使用目次页 5.主体部分 格式：主体部分的编写格式由引言(绪论)开始，以结论结束。主体部分必须另页开始。 序号 毕业论文各章应有序号，序号用阿拉伯数字编码，层次格式为： 1××××（三号黑体，居中） ××××(内容用小四号宋体)。 ××××（小三号黑体，居左） ××××（内容用小四号宋体 ）。 ××××（四号黑体，居左） ××××（内容用小四号宋体）。 ①××××（用与内容同样大小的宋体） a．××××（用与内容同样大小的宋体） 论文中的图、表、公式、算式等，一律用阿拉伯数字分别依序连编编排序号。序号分章依序编码，其标注形式应便于互相区别，可分别为：图、表、公式（）等。 注：论文中对某一问题、概念、观点等的简单解释、说明、评价、提示等，如不宜在正文中出现，可采用加注的形式。 注应编排序号，注的序号以同一页内出现的先后次序单独排序，用①、②、③……依次标示在需加注处，以上标形式表示。 注的说明文字以序号开头。注的具体说明文字列于同一页内的下端，与正文之间用一左对齐、占页面1/4宽长度的横线分隔。 论文中以任何形式引用的资料，均须标出引用出处 结论：结论是最终的，总体的结论，不是正文中各段的小结的简单重复，结论应该准确、完整、明确、精炼。 参考文献：参考文献应是论文作者亲自考察过的对毕业论文有参考价值的文献。参考文献应具有权威性，要注意引用最新的文献。 参考文献以文献在整个论文中出现的次序用[1]、[2]、[3]……形式统一排序、依次列出。 参考文献的表示格式为： 著作：[序号]作者.译者.书名.版本.出版地.出版社.出版时间.引用部分起止页 期刊：[序号]作者.译者.文章题目.期刊名.年份.卷号(期数). 引用部分起止页 会议论文集：[序号]作者.译者.文章名.文集名 .会址.开会年.出版地.出版者.出版时间.引用部分起止页
摘要随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，加工设备的机械加工设备的加工的精密程度也要求越来越高。而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比例。这已经越来越制约着当今工业的发展。而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。本篇论文是在对普通卧式车床CA6140的基础上对其进行机电一体化改造。作者在搜索、查阅研究大量有关资料的基础上，对机床自动化改造技术进行了深入的研究和分析，并描述了机床控制系统的设计。整个改造过程主要对车床纵、横向进给系统进行改造，丝杠选用摩擦损失小，效率高，精度高，寿命长的滚珠丝杠,电机选用步进电机,电动机与滚珠丝杠用齿轮减速；刀架改造成能自动换刀的回转刀架，由脉冲发生器来加工所需要的螺纹；整个控制系统以JKW-15T型号的单片机为中心，通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。关键词：机床改造；自动化机床；控制系统目录第一章绪论机电一体化的发展机电一体化技术机电一体化发展概述机电一体化改造的必要性机床改造的意义机床改造的市场机电改造的内容本文的选题及主要研究内容本文的选题主要研究内容车床总体改造方案设计基本思路设计要求10第二章车床改造的机械部分设计进给系统机械结构改造设计进给伺服系统机械部分的计算与选型确定系统的脉冲当量切削力计算滚珠丝杠的设计计算与选用滚珠丝杠简介纵向滚珠丝杠的设计与计算横向滚珠丝杠的设计与计算滚珠丝杠的安装与使用电机与滚珠丝杠连接用减速齿轮的设计与校核齿轮传动纵向减速齿轮的设计与校核横向减速齿轮的设计与校核进给系统的步进电动机的计算与选择步进电动机纵向电机的计算与选择横向电机的计算与选择电动刀架选择与介绍55第3章主轴脉冲发生器介绍与选型光电编码器原理主轴脉冲发生器的安装主轴脉冲发生器的选择60第四章控制装置的选用的简介功能分配程序设计67第五章结论78参考文献79英文原文81中文译文90致谢97看看这个可以吗，需要的话联系用户名扣扣，很完整的一套
摘要:介绍了普通车床的数控改造条件,同时介绍了对CA6140车床的主传动系统和进给传动系统进行了数控化改造 的过程。改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高。同时介绍了该车床机电联动调试的经验。 关键词:普通车床;数控改造 中图分类号: TG659 文献标识码: B 文章编号: 1001-3881 (2006) 4-208-2 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前,采用先进的数控机床,已成为我国制造技术发展的总趋势。购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,而改造旧机床、配备数控系统把普通机床改装成数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。我校为适应现代化生产和教学,对CA6140车床进行了数控化改造。 1 机床数控化改造的条件 1·1 机床基础件有足够的刚性 数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。 1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好 机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为5·1万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。 2 系统配置及主要技术规格 该系统由SIEMENS 802S系统、接口电路、驱动线路及步进电机等组成,另外还配有自动转塔刀架、主轴变频调速器及主轴编码器等,系统属开环控制系统。其主要技术性能和参数如下: (1)系统控制部分。采用SIEMENS 802S系统,键盘和显示部分装在面板上。 (2)系统软件具有若干指令。其中加工指令有 直线、斜线、螺纹、锥螺纹和圆弧等5条指令。可实现车削外圆、端面、台阶、割槽、锥度、倒角、螺纹、顺圆弧和逆圆弧等操作。控制指令有结束循环、暂停、延时、延时换刀、编码换刀、通讯等,与加工指令配合,可加工出各种较复杂的零件。 (3)系统环境工作条件。温度-10~+40℃;湿度为40% ~80%。 (4)输入电网电压。交流(220±22)V;频率为50Hz;电流为1·5A。 (5)步进电机。BYG550C-2型电机两台,驱动电压为110V;相电流为2·5A;步距角为0·36°/步;静力距为12N·m。 3 主传动的数控化改造 机床主传动的作用是把电机的转速和转矩通过一定途径传给主轴,使工件以不同的速度运动,主传动性能的好坏,直接影响零件的加工质量和生产效率。考虑到改造的经济性,可乘用机床原有的普通三相异步交流电动机拖动。考虑到加工过程中当电网电压和切削力矩发生变化时,电机的转速也会随之波动,直接影响加工零件的表面粗糙度。因此为提高加工精度,实现主轴自动无级变速,在主轴上增加了交流异步电动机变频调速系统,从而不需进行机械换档。针对机床要求具有螺蚊切削功能,在主轴部位安装主轴脉冲发生器,如图1所示。为保证脉冲发生器与主轴等速旋转,即主轴转一周,主轴脉冲发生器也 图1 主轴脉冲发生器安装示意图转一周,主轴脉冲发生器的安装方式很重要。改装时,主轴传动必须经过原有CA6140车床主轴箱中58/58和33/33两级齿轮(实现1∶1)传递到原有CA6140车床的挂轮轴X,拆除挂轮留出空间,安装脉冲发生器,并用法兰盘固定。 4 进给传动的数控化改造 进给传动的作用是接受数控系统的指令,驱动刀具作精确定位或按规定的轨迹作相对运动,加工出符合要求的零件,对进给传动的要求是高精度、高速度。改造中我们采用步进电机驱动系统实现开环控 图2 进给传动系统制,这样结构简单,安装调试和维修都非常方便。 4·1 进给传动链 图2为普通车床改造后的进给传动链,刀具纵向(Z轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动纵向移动的丝杆而实现。刀具的径向(X轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动横向移动丝杆而实现,该传动链与原机床的传动链相比,摆脱了结构复杂的进给箱和拖板箱。 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6 4·3 传动滚珠丝杠副 数控机床要求进给部分移动元件灵敏度高、精度高、反应快、无爬行,采用滚珠丝杠副可以满足上述要求。在结构中,用普通滚珠丝杠副实现将旋转运动变换为直线运动。滚珠丝杠螺母副安装时需预紧,通过预紧可消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙,提高传动刚度。预紧的方法是采用双螺母齿差调隙式结构(图3)。通过改变两个螺母的轴向相对位置,使每个螺母中滚珠分别接触丝杠滚道的左右两侧来实现的。 图3 双螺母齿差调隙式结构 一般需要几次调整才能保证机床在最大轴向载荷下,既消除间隙,又能灵活运转。 4·4 刀架 根据需要,拆除原方刀架,安装620型四方刀架(图4)。该刀架由120W的三相交流异步电机正转驱动,使刀架正转选刀,到预定刀位时,电机则反转,使刀架夹紧。换刀方式有手控和机控两种。机控时当零件在加工过程中需要换刀时,数控系统发出预先编制好的换刀控制指令,控制器接到换刀指令时,立即驱动刀架回转。手控时,按动面板上的按钮,刀架能转一个刀位(90°),也可连续按动按钮,直至任一刀位。 5 机电联动调试 5·1 机械调试 丝杠上,侧母线和横、纵导轨的平行度误差控制在0·01mm/全长之内;转动丝杠,丝杠轴向窜动在0·01mm之内;丝杠螺母同轴度误差控制在0·01mm之内。 5·2 机电联动调试 (1)单坐标点动,主要调试其有无动作,运动方向是否符合要求,机械传动是否正常,有无不正常响声等。 1·上刀体 2·活动销 3·反靠盘 4·定轴 5·蜗轮 6·下刀体 7·螺杆 8·离合器盘 9·霍尔元件 10·磁钢 图4 四方刀架结构图 (2)点动合格后,做连续运动。反复多次,若出现故障或异常,排除后方可继续进行。 (3)先试Z坐标方向,后试X坐标方向,这是因为Z坐标方向调试方便。 (4)测量两坐标重复定位精度。在Z向坐标做连续移动时,若发现与丝杠相联的齿 额定转速: 2000r/min 额定输出功率: 2kW 编码器:绝对位置检测方式,分辨率1000000p/r 轴端形式:锥轴伺服放大器采用与电机配套的SJV2系列20型,其驱动能力为2kW。对于2kW电机,也可采用SJV2系列的10型放大器,但此时的输出扭矩要比20型减少1/3,不利于大功率切削。I/O设备选用型号为HR341的基本I/O单元,主要用于机床操作面板及与机床间的输入输出控制。另外附加一个远程I/ODX110,主要用于教学功能的“故障模拟设置”的输入输出。伺服及I/O单元连接原理图如图2所示。 图2 电气连接原理图 2·2·2 主轴控制 主轴电机采用交流变频控制电机,由变频器进行控制,转速范围60~6000r/min。模拟量由基本I/O单元的A0端口输出0~10V的直流电压,变频器根据输入的电压变化而输出相应的转速。由于模拟主轴电机没有编码器,因此在发出转速命令后,系统无法检测到主轴的是否运行。为解决这一问题,我们利用变频器上的功能端子,将其通过参数设置成“到达指令频率闭合”状态,并通过PLC检测此信号,从而实现对电机的运转进行监控。 2·3 教学功能的附加 本机改造后除保证加工功能和精度外,还要满足一定的教学功能。所谓的教学功能主要是针对学习数 控系统调试及维修人员而设立的附加功能。该功能通过参数设置及调整PLC程序人为地设置故障,让学生通过故障现象先判断故障种类,再分析故障产生的原因,直至排除故障。通过这种实训,学生可全面学习工业现场可能出现的故障现象,掌握故障排除方法,提高学生解决现场问题的综合能力。 3 结束语 我国现有机床中,近几年急需技术改造的约占25%,这将蕴藏着无限商机。机床改造主要是采用数控和计算机控制技术,我国数控机床发展和机床数控化改造应紧跟世界潮流,发展多轴联动数控系统,开发高速、高精度、高效加工中心等关键技术,向智能化方向发展
近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。永宏FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准，且程序的设计和调试相当方便。本文提出的是如何应用永宏PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强，具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。 2 数控机床组成结构及工作过程 本例数控机床由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成，如图1所示。图1 数控机床组成机构图输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期，输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰;目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作。输出指输出内部工作参数(含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等)，一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。数控装置是数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算工作，最终实现数控机床各功能的指挥工作。它包含微计算机的电路，各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。可编程控制器对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速;管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理;控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作;还对机床外部开关(行程开关、压力开关、温控开关等)进行控制;对输出信号(刀库、机械手、回转工作台等)进行控制。检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成，主要是检测速度和位移，并将信息反馈于数控装置，实现闭环控制以保证数控机床加工精度。数控机床的工作过程如图2所示。图2 数控机床的工作过程框图数控加工的准备过程较复杂，内容多，含对零件的结构认识、工艺分析、工艺方案的制订、加工程序编制、选用工装及使用方法等。机床的调整主要包括刀具命名、调入刀库、工件安装、对刀、测量刀位、机床各部位状态等多项工作内容。程序调试主要是对程序本身的逻辑问题及其设计合理性进行检查和调整。试切加工则是对零件加工设计方案进行动态下的考察，而整个过程均需在前一步实现后的结果评价后再作后一步工作。试切成功后方可对零件进行正式加工，并对加工后的零件进行结果检测。前三步工作均为待机时间，为提高工作效率，希望待机时间越短越好，越有利于机床合理使用。该项指标直接影响对机床利用率的评价(即机床实动率)。 3 机床数控系统需要解决的几个问题 机床是由机械和电气两部分组成，在设计总体方案时应从机电两方面来考虑机床各种功能的实施方案，数控机床的机械要求和数控系统的功能都很复杂，所以更应机电沟通，扬长避短。机床控制系统选件、装配、程序编制及操作都应该比较合理，精度和稳定性都必须满足使用要求。同时为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速旋转、切削液及润滑开关等。PLC按照逻辑条件进行顺序动作或按照时序动作，另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制的主要产品,在机床的电气控制中应用也比较普遍。 在实际控制中如何既能提高定位速度，同时又能保证定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。精度是机床必须保证的一项性能指标。位置伺服控制系统的位置精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。因此位置精度是一个极为重要的指标。为了保证有足够的位置精度，一方面是正确选择系统中开环放大倍数的大小，另一方面是对位置检测元件提出精度的要求。因为在闭环控制系统中，对于检测元件本身的误差和被检测量的偏差是很难区分出来的，反馈检测元件的精度对系统的精度常常起着决定性的作用。高精度的控制系统必须有高精度的检测元件作为保证。当现场条件发生变化时，系统的某些控制参数必须能作相应的修改，为满足生产的连续性，要求对控制系统可变参数的修改应在线进行。尽管使用编程器可以方便快速地改变原设定参数，但编程器一般不能交现场操作人员使用;所以，应考虑开发其他简便有效的方法实现PLC的可变控制参数的在线修改。另外为了防止电压过高损坏PLC，电源输入端加上压敏电阻。为了防止过热, PLC不许安装在变压器等发热元件的正上方，变频器与PLC、伺服驱动器等保持一定距离。在元件间留有适当的空隙，以便散热，并且在配电箱上安装风扇降温。此外，为保证控制系统的安全与稳定运行，还应解决控制系统的安全保护问题，如系统的行程保护、故障元件的自动检测等。 4 永宏FBs系列PLC的NC机床定位伺服控制系统分析 数控机床是一种高精度、高效率的自动化设备，提高数控机床的可靠性就显得尤为重要。可靠度是评价可靠性的主要定量指标之一，其定义为:产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的概率。对数控机床来说，这里的功能主要指数控机床的使用功能，例如数控机床的各种机能，伺服性能等。数控机床的功能部件对机床的功能扩展和性能的提升起着极为重要的作用，因此，它不同于一般配套件和附件的选用，不仅须与数控机床的整体结构谐和协调，融入整机系统具有最佳的匹配性能，而且还能很好地彰显出该数控机床的个性化特征。用于高速化的数控系统不能仅是提高数据处理能力，而是应具备热误差补偿单元以及能实现速度前瞻控制、位置环前馈控制和加减速平稳控制等先进控制技术的功能。所以必须选择稳定可靠的控制单元才能保证数控机床正常高效运行。 鉴于以上各项要求，笔者采用台湾永宏电机股份有限公司的FBs-44MN PLC作为该机床控制主单元，该型机具有较高的性价比，体积小，使用起来非常方便，接线简捷。其编程软件WinProladder有梯形图大师之称，易学易用且功能强大，编辑、监视、除错等操作非常顺手，按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引，使编辑、输入效率倍增。同时配以人机界面进行程序参数修改、设定以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。该控制系统具有可靠性高，价格便宜，结构紧凑等特点，非常适合机床的控制要求，具体控制思路如图3所示。图3 采用永宏PLC FBs-44MN 的NC 机床定位电气控制系统图可编程逻辑控制器是该机床各项功能的逻辑控制中心，集成于数控系统中，主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。由图3可以看出，系统控制中心采用永宏PLC FBs-44MN控制，并配以人机界面进行程序参数修改、设定，以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据刀具及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端极限传感器和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报警灯和人机界面处显示报警信息由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。早期使用一般电机作为定位控制，由于速度不快、或者精度要求不高，所以足够应对所需场合;当机械运转为了获取效率而将速度加快时，当产品质量、精度要求越来越高时，电机停止位置的控制就不是一般电机所能达到的了。解决这一问题的最佳方法是采用NC定位控制配合步进或伺服电机作定位控制。但在过去，由于它的价格很高，而限制了它使用的普遍性，近年来由于技术的发展及成本的降低，其价位已被用户所接受，使用数量也越来越多。为配合这一趋势，永宏PLC FBs系列将目前市面上专用的NC定位控制器功能整合在PLC内部SoC芯片内，除了免掉PLC与专用NC 定位控制器之间复杂的数据交换与连结程序外，更大幅降低整体成本，为用户提供一种价廉物美、简单方便的PLC整合NC定位控制的方案。永宏PLC FBs-44MN内部的SoC芯片含有多轴高速脉冲输出以及高速硬件计数器，并且提供简易使用和设计的定位程序编辑，对于这方面的应用，更是如虎添翼、如鱼得水、得心应手了。PLC结合伺服驱动器所构成的NC闭环回路控制系统中，PLC负责发送高速脉冲命令给伺服驱动器，除了装在伺服电机的位移检测信号直接反馈到伺服驱动器外，外加位移检测器装在传动机构之后，真正反映实际位移量，并将此信号反馈到PLC 内部的高速硬件计数器，这样就可作更精确的控制，并且可避免上述半闭环回路的缺点。永宏PLC FBs系列的定位功能将市面上专用NC定位控制器整合在PLC内，使PLC与NC控制器能共享相同的数据区，而不需要作两个系统之间的数据交换与同步控制等复杂的工作，但仍可用一般常用的NC 定位控制指令(例如DRV、SPD…等)。PLC控制4轴的定位工作，并可作多轴同动控制，除了提供点对点的定位速度控制，还提供了各轴间直线插补功能。当系统应用超过4轴时还可利用永宏PLC的CPU LINK功能达到更多的定位运动控制。数控机床对位置系统要求的伺服性能包括:定位速度和轮廓切削进给速度;定位精度和轮廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干扰下的稳定性。这些要求主要取决于伺服系统的静态、动态特性。对闭环系统来说，总希望系统有较高的动态精度，即当系统有一个较小的位置误差时，机床移动部件会迅速反应。在数控机床的加工中，伺服系统为了同时满足高速快移和单步点动，要求进给驱动具有足够宽的调速范围。 单步点动作为一种辅助工作方式常常在工作台的调整中使用。伺服系统最高速度的选择要考虑到机床的机械允许界限和实际加工要求，高速度固然能提高生产率，但对驱动要求也就更高。此外，从系统控制角度看也有一个检测与反馈的问题，尤其是在计算机控制系统中，必须考虑软件处理的时间是否足够。全闭环伺服系统是将位置检测元件置于被测坐标轴的终端移动部件上，以检测机械传动链中螺距误差、间隙及各种干扰所造成的传动误差，并进行反馈补偿控制，从而提高机床的位置控制精度。在全闭环伺服控制系统中，对位置检测元件和反馈元件的选择很关键。感应同步器具有精度高、重复性好、抗干扰能力强，耐油耐污及维护简单等优点，特别适合于高精度全闭环数控机床的工作场合。数控机床要求具备稳定性、快速性和准确性，而大型数控机床的机械传动装置转动惯量较大，固有频率低，要使其大大高于系统截止频率很困难，全闭环包括了该进给系统轴几乎所有不稳定的非线性因素，调整不当很容易使机床产生抖动现象。 因此数控机床全闭环伺服系统在保证快速性的基础上主要是解决机床进给运动的稳定性而获得比半闭环伺服系统高的位置精度。伺服电机的编码器将位移检测信号反馈到伺服驱动器，驱动器将输入信号的脉冲频率和脉冲数与回馈信号的频率和脉冲数，经内部的偏差计数器与频率转电压电路处理后，得到脉冲偏差值与转速误差值，这样使控制伺服电机实现高速、精密的速度与位置闭环回路处理系统。伺服电机的转速与输入信号的脉冲频率成正比，而电机的移动量则由脉冲数决定。图4是PLC控制下的伺服电机工作示意图。图4 数控机床伺服电机工作示意图5 相关程序设计与操作 PLC通过编程器输入程序，达到控制目的。由于PLC工作过程是循环，所以程序执行速度很快。另外软件故障检测设计在采用硬件设计的基础上采用软件检测外部行程开关状态，当行程开关失灵后，通过程序控制停止机床的运行，有效地减少了机床因元件失灵造成的事故。 图5是使用编程软件WinProladder编辑定位程序参数设定指令图，图6是具体操作加工程序图。图5 定位程序参数设定指令图图6 加工程序图6 结束语 我国是一个机床生产和应用大国，但数控技术的应用水平还不高，严重制约着我国制造业水平的提高。国际上的相关开发计划对我国的数控技术的发展提出了严峻的挑战，同时也带来了机遇。只有选择合适的PLC才能使定位达到预期的效果。永宏FBs系列PLC的NC定位功能在机床数控系统设计中占有重要的地位，该机床经过长期运行表明，整个系统设计合理，控制精度高，运行可靠，提高了生产的自动化水平，减小了操作人员的劳动强度。 由于采用了PLC控制，使电气部分的抗干扰能力增加，提高了机床的运行可靠性，因而增加了设备的柔性，提高了设备的使用效率。
摘要:介绍了普通车床的数控改造条件,同时介绍了对CA6140车床的主传动系统和进给传动系统进行了数控化改造 的过程。改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高。同时介绍了该车床机电联动调试的经验。 关键词:普通车床;数控改造 中图分类号: TG659 文献标识码: B 文章编号: 1001-3881 (2006) 4-208-2 企业要在激烈的市场竞争中获得生存、得到发展,它必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。目前,采用先进的数控机床,已成为我国制造技术发展的总趋势。购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,而改造旧机床、配备数控系统把普通机床改装成数控机床也是提高机床数控化率的一条有效途径。我校为适应现代化生产和教学,对CA6140车床进行了数控化改造。 1 机床数控化改造的条件 1·1 机床基础件有足够的刚性 数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。 1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好 机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。经过考查,若购买同样配置的车床约需10万元,而我校机床数控改造的总费用为5·1万元,仅占51%,因此该机床数控改造在经济上是合适的。 2 系统配置及主要技术规格 该系统由SIEMENS 802S系统、接口电路、驱动线路及步进电机等组成,另外还配有自动转塔刀架、主轴变频调速器及主轴编码器等,系统属开环控制系统。其主要技术性能和参数如下: (1)系统控制部分。采用SIEMENS 802S系统,键盘和显示部分装在面板上。 (2)系统软件具有若干指令。其中加工指令有 直线、斜线、螺纹、锥螺纹和圆弧等5条指令。可实现车削外圆、端面、台阶、割槽、锥度、倒角、螺纹、顺圆弧和逆圆弧等操作。控制指令有结束循环、暂停、延时、延时换刀、编码换刀、通讯等,与加工指令配合,可加工出各种较复杂的零件。 (3)系统环境工作条件。温度-10~+40℃;湿度为40% ~80%。 (4)输入电网电压。交流(220±22)V;频率为50Hz;电流为1·5A。 (5)步进电机。BYG550C-2型电机两台,驱动电压为110V;相电流为2·5A;步距角为0·36°/步;静力距为12N·m。 3 主传动的数控化改造 机床主传动的作用是把电机的转速和转矩通过一定途径传给主轴,使工件以不同的速度运动,主传动性能的好坏,直接影响零件的加工质量和生产效率。考虑到改造的经济性,可乘用机床原有的普通三相异步交流电动机拖动。考虑到加工过程中当电网电压和切削力矩发生变化时,电机的转速也会随之波动,直接影响加工零件的表面粗糙度。因此为提高加工精度,实现主轴自动无级变速,在主轴上增加了交流异步电动机变频调速系统,从而不需进行机械换档。针对机床要求具有螺蚊切削功能,在主轴部位安装主轴脉冲发生器,如图1所示。为保证脉冲发生器与主轴等速旋转,即主轴转一周,主轴脉冲发生器也 图1 主轴脉冲发生器安装示意图转一周,主轴脉冲发生器的安装方式很重要。改装时,主轴传动必须经过原有CA6140车床主轴箱中58/58和33/33两级齿轮(实现1∶1)传递到原有CA6140车床的挂轮轴X,拆除挂轮留出空间,安装脉冲发生器,并用法兰盘固定。 4 进给传动的数控化改造 进给传动的作用是接受数控系统的指令,驱动刀具作精确定位或按规定的轨迹作相对运动,加工出符合要求的零件,对进给传动的要求是高精度、高速度。改造中我们采用步进电机驱动系统实现开环控 图2 进给传动系统制,这样结构简单,安装调试和维修都非常方便。 4·1 进给传动链 图2为普通车床改造后的进给传动链,刀具纵向(Z轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动纵向移动的丝杆而实现。刀具的径向(X轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速齿轮,转动横向移动丝杆而实现,该传动链与原机床的传动链相比,摆脱了结构复杂的进给箱和拖板箱。 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6 4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 该车床要求的控制精度为: Z向0·005mm, X向为0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工件的长度和直径均变化0·005mm。BYG550C-2型步进电机的步距角为0·36°,每周步距数为360/0·36=1000(步/周), X向丝杠螺距为4mm,脉冲当量为0·0025mm,Z向丝杠螺距为6mm,脉冲当量0·005mm。按公式 主动轮齿数 从动轮齿数=步/周×脉冲当量丝杠螺距则X向:Z主/Z从=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z从=1000×5/6000=5/6 4·3 传动滚珠丝杠副 数控机床要求进给部分移动元件灵敏度高、精度高、反应快、无爬行,采用滚珠丝杠副可以满足上述要求。在结构中,用普通滚珠丝杠副实现将旋转运动变换为直线运动。滚珠丝杠螺母副安装时需预紧,通过预紧可消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙,提高传动刚度。预紧的方法是采用双螺母齿差调隙式结构(图3)。通过改变两个螺母的轴向相对位置,使每个螺母中滚珠分别接触丝杠滚道的左右两侧来实现的。 图3 双螺母齿差调隙式结构 一般需要几次调整才能保证机床在最大轴向载荷下,既消除间隙,又能灵活运转。 4·4 刀架 根据需要,拆除原方刀架,安装620型四方刀架(图4)。该刀架由120W的三相交流异步电机正转驱动,使刀架正转选刀,到预定刀位时,电机则反转,使刀架夹紧。换刀方式有手控和机控两种。机控时当零件在加工过程中需要换刀时,数控系统发出预先编制好的换刀控制指令,控制器接到换刀指令时,立即驱动刀架回转。手控时,按动面板上的按钮,刀架能转一个刀位(90°),也可连续按动按钮,直至任一刀位。 5 机电联动调试 5·1 机械调试 丝杠上,侧母线和横、纵导轨的平行度误差控制在0·01mm/全长之内;转动丝杠,丝杠轴向窜动在0·01mm之内;丝杠螺母同轴度误差控制在0·01mm之内。 5·2 机电联动调试 (1)单坐标点动,主要调试其有无动作,运动方向是否符合要求,机械传动是否正常,有无不正常响声等。 1·上刀体 2·活动销 3·反靠盘 4·定轴 5·蜗轮 6·下刀体 7·螺杆 8·离合器盘 9·霍尔元件 10·磁钢 图4 四方刀架结构图 (2)点动合格后,做连续运动。反复多次,若出现故障或异常,排除后方可继续进行。 (3)先试Z坐标方向,后试X坐标方向,这是因为Z坐标方向调试方便。 (4)测量两坐标重复定位精度。在Z向坐标做连续移动时,若发现与丝杠相联的齿 额定转速: 2000r/min 额定输出功率: 2kW 编码器:绝对位置检测方式,分辨率1000000p/r 轴端形式:锥轴伺服放大器采用与电机配套的SJV2系列20型,其驱动能力为2kW。对于2kW电机,也可采用SJV2系列的10型放大器,但此时的输出扭矩要比20型减少1/3,不利于大功率切削。I/O设备选用型号为HR341的基本I/O单元,主要用于机床操作面板及与机床间的输入输出控制。另外附加一个远程I/ODX110,主要用于教学功能的“故障模拟设置”的输入输出。伺服及I/O单元连接原理图如图2所示。 图2 电气连接原理图 2·2·2 主轴控制 主轴电机采用交流变频控制电机,由变频器进行控制,转速范围60~6000r/min。模拟量由基本I/O单元的A0端口输出0~10V的直流电压,变频器根据输入的电压变化而输出相应的转速。由于模拟主轴电机没有编码器,因此在发出转速命令后,系统无法检测到主轴的是否运行。为解决这一问题,我们利用变频器上的功能端子,将其通过参数设置成“到达指令频率闭合”状态,并通过PLC检测此信号,从而实现对电机的运转进行监控。 2·3 教学功能的附加 本机改造后除保证加工功能和精度外,还要满足一定的教学功能。所谓的教学功能主要是针对学习数 控系统调试及维修人员而设立的附加功能。该功能通过参数设置及调整PLC程序人为地设置故障,让学生通过故障现象先判断故障种类,再分析故障产生的原因,直至排除故障。通过这种实训,学生可全面学习工业现场可能出现的故障现象,掌握故障排除方法,提高学生解决现场问题的综合能力。 3 结束语 我国现有机床中,近几年急需技术改造的约占25%,这将蕴藏着无限商机。机床改造主要是采用数控和计算机控制技术,我国数控机床发展和机床数控化改造应紧跟世界潮流,发展多轴联动数控系统,开发高速、高精度、高效加工中心等关键技术,向智能化方向发展
摘要随着当今工业设备对精密程度的要求越来越高，加工设备的机械加工设备的加工的精密程度也要求越来越高。而在中国的机械加工设备的车床中普通车床占了很大比例。这已经越来越制约着当今工业的发展。而数控机床由于价格昂贵，且需要较高技术的加工工人。所以对机床进行自动化改造很是必要。本篇论文是在对普通卧式车床CA6140的基础上对其进行机电一体化改造。作者在搜索、查阅研究大量有关资料的基础上，对机床自动化改造技术进行了深入的研究和分析，并描述了机床控制系统的设计。整个改造过程主要对车床纵、横向进给系统进行改造，丝杠选用摩擦损失小，效率高，精度高，寿命长的滚珠丝杠,电机选用步进电机,电动机与滚珠丝杠用齿轮减速；刀架改造成能自动换刀的回转刀架，由脉冲发生器来加工所需要的螺纹；整个控制系统以JKW-15T型号的单片机为中心，通过编程对机床的驱动设备进行控制以达到所需要的加工程度。关键词：机床改造；自动化机床；控制系统目录第一章绪论机电一体化的发展机电一体化技术机电一体化发展概述机电一体化改造的必要性机床改造的意义机床改造的市场机电改造的内容本文的选题及主要研究内容本文的选题主要研究内容车床总体改造方案设计基本思路设计要求10第二章车床改造的机械部分设计进给系统机械结构改造设计进给伺服系统机械部分的计算与选型确定系统的脉冲当量切削力计算滚珠丝杠的设计计算与选用滚珠丝杠简介纵向滚珠丝杠的设计与计算横向滚珠丝杠的设计与计算滚珠丝杠的安装与使用电机与滚珠丝杠连接用减速齿轮的设计与校核齿轮传动纵向减速齿轮的设计与校核横向减速齿轮的设计与校核进给系统的步进电动机的计算与选择步进电动机纵向电机的计算与选择横向电机的计算与选择电动刀架选择与介绍55第3章主轴脉冲发生器介绍与选型光电编码器原理主轴脉冲发生器的安装主轴脉冲发生器的选择60第四章控制装置的选用的简介功能分配程序设计67第五章结论78参考文献79英文原文81中文译文90致谢97看看这个可以吗，需要的话联系用户名扣扣，很完整的一套
我看见婆婆正在切土豆，她把一颗颗土豆切成了几瓣，我以为中午要吃土豆呢，婆婆却说：“不是啊，这是土豆种，我要去种土豆，你去吗？”，我满口答应了，我好奇怪为什么种土豆还要把土豆切开呢，我想看看我们平常吃的土豆是怎样种出来的。到了地里，婆婆用锄头先把地里的杂草收拾干净，然后就开始挖坑，她在每垄地里挖了二行坑。她在前面挖，就叫我把切好的土豆块在每个坑里放进一个。我小心翼翼地按照婆婆的要求把土豆块竖着放进坑里面。等婆婆把三垄地挖好了坑，我还只放了一半呢。婆婆帮我把所有的土豆块都放进了坑里后，就开始用翻耕出来的泥土把坑都一个个埋起来。我以为大功告成了，可婆婆说还不行，还要施肥呢，这样土豆才能长得快。她挑来了两桶猪粪，把猪粪盖在了种着土豆的坑上。土豆种好了，虽然我又累又臭（不小心把手沾到了猪粪里），可我心里却挺高兴。回家的路上，婆婆告诉我，土豆一年可种两季，现在种下的土豆，到了五月份就能收获了。把土豆切成块，是因为这样能让土豆快点发芽长茎。我心里想：土豆虽然不像桃子石榴长在树上，它长在地里，样子也不漂亮，却非常有营养，被称作“地下苹果”，如今还成了营养学家青睐的蔬菜明星，被认为是世界上最伟大的食物之一。还是重要的粮食种类之一。我要向土豆学习，像它一样朴实无华。
建议你到农村来吧，丁字不识、头裹手巾的农民“兄弟”会告诉你。
建议你再把研究方向和题目考虑成熟了，从你现在的题目看，你的研究论文过大了而且没有实际应用价值。播种深度的影响因素好多包括作物种类，种子粒径，基质种类，基质墒情等现在播种深度方面研究的比较全面；种子出苗天数外界影响因素，种子处理，温度，湿度也包括播种深度。但是调节出苗时间的还是播期，不应通过改变外界条件来调节。 如果你把题目改小点，比如莱州地区春提早土豆播种深度对产量的影响。或者基质栽培中某某品种甜瓜播种深度对幼苗质量的影响。这样研究的目的和意义，非常明确。动态和趋势嘛只是一个引子。
土豆种植技术与管理 一、科学肥水管理。 马铃薯在整个生育期施肥应掌握“攻前、保中、控尾”原则，当幼苗出土80%时重施一次速效提苗肥，在马铃薯苗期开始喷施地果壮蒂灵使地下果营养运输导管变粗，提高地果膨大活力，果面光滑，果型健壮，优质高产。 二、增施热性肥料。 适当增施热性肥料和新高脂膜及含钾肥料如草木灰、火烧土等。因热性肥料可增加地温，钾能影响细胞的透性，提高细胞的浓度，因而增强抗寒性。 霜冻发生后应及早巡查，发现植株有霜，抓紧在早晨化霜前及时喷水洗霜，既清洗霜水又缩小温差，防窢肠促段讵灯存犬担华止生理脱水以减轻冻害。 三、病虫害综合防治：马铃薯中后期主要有晚疫病、霜霉病、青枯病等病害，在发病初期，用甲代森锰锌500倍液+新高脂膜于晴天露水干时喷雾防治，发现青枯病要整株拔除集中焚烧处理，还要在病穴及周围撒施石灰或用福尔马林溶液灌根消毒，再喷施农用链霉素2000倍液+新高脂膜进行防治，防止病害蔓延危害。/关于土豆的种植与管理 播种用 块茎繁殖，把马铃薯按芽眼切成块状，垄播，3月份播种，平均温度超过25°C时，地下块茎停止膨胀。大概三个月左右就可以成熟了。 适时早播：要适时早整地施肥播种，使马铃薯的整个生育期处于相对冷凉、气温较低的季节，使薯块形成和膨大避开高温时期。 注意培土厚度一般培土厚度不低于12厘米。若播种时覆土厚度不足，出苗后随苗生长培土1~2次。覆土太薄，地温变化剧烈，匍匐茎易窜出地面。 田间管理 马铃薯的植株分地上和地下两部分，地上部分有 地上茎、 羽状复叶、 花蕾和 果实；地下部分有 地下茎、根、 匍匐茎和 块茎。地上部分结果与否与品种和外界环境条件有关，同一品种在不同年份和同年份种植时间不同均会影响到是否开花结果。栽培马铃薯所获得的产品是地下所产生的块茎，块茎是由匍匐茎顶端膨大形成，它们具有地上茎的很多特性。匍匐茎、块茎和地上茎可以说没有本质上的区别，在一定的环境条件下能够互相转化。 施肥 马铃薯的施肥，一般是以“有机肥为主，化肥为辅，重施基肥，早施追肥”为原则。因为有机肥中含有丰富的有机物，有利于培肥、疏松土壤，提高土壤肥力，更有利于马铃薯块茎膨大和根系生长。马铃薯生长期间需要水肥最多的是开花期，而此时也正是气温升高、降雨增多的季节，同时也是有机肥逐渐熟化、腐解释放养分的阶段。此时，基肥中的有机肥料和无机肥料的转化效益不断扩大，满足了马铃薯生长期间对养分的需求，促进了植株生长发育。这就是重施基肥的目的。 重施基肥的要点有二：一是在施肥中以优质有机肥为主；二是要坚持有机肥与三要素化肥配合施用，其中三要素化肥的用量应以全生育期用量的2/3作基肥，留下1/3作追肥。每667平方米产马铃薯1500-2000千克的基肥施用量是：优质有机肥2000-3500千克、尿素12千克、过磷酸钙20—30千克、草木灰150-200千克或氯化钾10~15千克。将上述肥料和有机肥均匀混在一起，作基肥施于10厘米以下的土层中，这样可以疏松薯块层，有利于马铃薯根系吸收。 盆栽 因为市场农产品价格不断高涨，全世界有不少人开始学习家庭小面积栽培农作物的技术在自家种植菜蔬。而 马铃薯是属于比较容易种植的，且因为属于基本粮食，所以被不少普通家庭用来种植。 种植可用花园里小面积土地，也可以用垃圾桶、大型花盆等深度至少有24厘米的容器材料，一般来说，一个花盆里只可以种植一个马铃薯；而大桶可以种植好几个。 关键季节要掌握好，因为当地温高于25℃时，薯块就不再膨大，所以种晚了，就只能收“ 豆薯”了，所以宜早不宜晚，春分前后就可种植，（根据纬度灵活掌握）。 用于种植的土壤不必肥沃，但必须是偏干燥的，不适宜种植于湿重的粘土；土壤偏碱性或者偏酸性问题都不大。若希望产量高，则种植土壤最好用营养土（液），配制根据蔬菜需肥特点配制营养土（液），可以用腐叶土、腐质土、泥炭土、锯末、刨花、稻壳等和泥炭混合，也可以用细河沙或沙土、珍珠岩、蛭石、煤渣等与腐叶土、堆肥土、泥炭土等混合配制盆栽营养土。有条件的可采用组培育苗、 无土栽培。 矮控管理盆栽蔬菜应选择矮生型品种。在矮生品种不多的情况下，生长前期一定要控水蹲苗，水分管理以不影响蔬菜的生长发育为原则，同时可以通过植株调整来矮化，必要时可用生长调节剂控制植株生长。 请在此输入您的回答，每一次专业解答都将打造您的权威形象 马铃薯的种植技术 其主要栽培技术如下： 一、土地选择 种植马铃薯的田块选择在生态环境良好，不受工业“三废”及城镇生活、医疗弃物污染的农业生产区域，选择阳光充足，地下水位低，排灌方便，土层深厚，质地疏松，排水透气性好，肥力中等以上的沙壤土田块种植。 二、实行“水旱”轮作 马铃薯种植田选择前作为水稻，实行“晚稻-冬马铃薯-早稻” 水旱轮作制。防马铃薯早衰，减少病虫为害。 三、开沟起畦：田周围要开沟和田中开十字沟以利排积水，起畦畦宽米，畦高米，沟宽米，畦向与排水方向平行。 四、品种的选择与处理 （一）选择优质高产，抗逆性强的品种：目前选择昆明23号、合作88、晋薯系列、荷兰系列等作为推广种植品种。 （二）种薯的处理： 1、晒种：将买回的马铃薯摊开晒2-3天，每天晒3小时左右，并经常翻动； 2、切芽块：用消毒水浸泡过锋利的切薯刀切种薯，使切口平滑，每块有眼芽2-3个；薯种随切随用，防堆积。 3、种薯的消毒：将切好的种薯块放入高锰酸钾液药浸5分钟捞出备种，也可用熟石灰或草木灰沾切口。 五、施足基肥 亩用2000-2500公斤的土杂肥加粪水堆沤或亩用1000公斤的猪牛粪加过磷酸钙50公斤堆沤充分腐熟作基肥全层施或穴施。 六、种植 （一）种植规格：行距米，株距米，每畦种植3行，品字型开穴。 （二）种植时间：最佳种植期是10月中旬，最迟不超过11月上旬。 （三）种植方法：每穴种一块种薯，芽眼向上、按实，轻盖3-5厘米的细土。 播种结束时将余下的种薯假植在畦边备用以利补苗。 七、田间管理 （一）出苗期： 1、水分：种植时畦土较旱或遇干旱，要及时淋水，保持土壤湿润。 2、芽前除草：种完后3天内，亩用90%乙草胺100-130毫升、50%乙草胺130-200毫升或72%都尔120-130毫升，兑水30-40斤喷洒于畦面杀灭杂草。 （二）苗期： 1、补苗：出苗后，进行一次查缺补漏， 2、追肥：苗齐后，当苗长至6-8厘米高时亩用人粪尿600-800公斤淋施，或亩用尿素公斤淋施或撒施。 3、中耕培土：根据土壤情况，结合追肥进行第一次中耕培土。 4、水分：保持土壤湿润。 5、病虫防治：主要用氯氰菊脂防治小地老虎、蚜虫和预防青枯病即可。 （三）生长期（发棵期）： 1、追肥：视苗生长情况，亩用人粪尿800—1000公斤，或亩用复混肥10公斤淋施。 即将封行时看苗补施追肥。封行后可喷洒植物生长素，用膨大素作根外追肥。 2、中耕培土。先松土后施肥，然后培较厚的土，最后一次培土为即将封行时进行。 3、水分：保持土壤湿润。 4、病虫防治：可用1:1:100的波尔多液进行预防后期早、晚疫病。 （四）适时收获：马铃薯的茎叶由黄绿色转变为黄色，薯块变硬，表皮坚韧，连接块茎的匍匐枝已干枯，即可开始收获。收获时应选择天气晴朗、土壤比较干燥的时间。 收获时注意不要碰伤薯块。收后摊晾2—3小时，使表面水分蒸发。
工作原理：在离心力的作用下，物料进行高速旋转，同安装于固定座上的刀片形成相对切削力而被切削加工成片状，通过片厚调节叉的前后移动调整片厚调节座与切刀刃部间隙来实现。结构特点是：机架、切刀机构、压送机构、输送机构和曲轴箱组件，其结构特点是：还设置有数控传动装置，所述的数控传动装置主要由控制模块、伺服控制器、变频器和传感器组成，传感器、伺服控制器和变频器分别与控制模块相连接，伺服控制器通过伺服电机分别与输送机构、压送机构相连，变频器与曲轴箱组件相连。 如果要求直径大小的话，是要经过筛选的，不要求直径是不用筛选的！
我现在就是用的机器，北京的叫美科达
工作原理：在离心力的作用下，物料进行高速旋转，同安装于固定座上的刀片形成相对切削力而被切削加工成片状，通过片厚调节叉的前后移动调整片厚调节座与切刀刃部间隙来实现。结构特点是：机架、切刀机构、压送机构、输送机构和曲轴箱组件，其结构特点是：还设置有数控传动装置，所述的数控传动装置主要由控制模块、伺服控制器、变频器和传感器组成，传感器、伺服控制器和变频器分别与控制模块相连接，伺服控制器通过伺服电机分别与输送机构、压送机构相连，变频器与曲轴箱组件相连。如果要求直径大小的话，是要经过筛选的，不要求直径是不用筛选的！
简单描述：物料从高速旋转的转盘中心孔投入，在离心力的作用下滑向外圈内壁作匀速圆周运动，当物料经过装在切向的固定刀片时，被切成片状。 简单结构：主要由圆筒机壳、回转叶轮、刀片和机架组成。 工作原理：以一定速度（约260r/min）回转的叶轮带动料块作圆周运动，使得料块在离心力的作用下被抛向机壳内壁，此离心力可达到其自身重量的7倍，使物料紧压在机壳内壁并与固定刀片作相对运动，此相对运动将料块切成厚度均匀的薄片，切下的薄片从排料槽卸出。因此，离心式切片机也称为离心式切割机。