选中这些参考文献的段落，打开“段落”选项卡（就是设置行距、缩进的那个选项卡），选择“中文版式”，勾选“允许西文在单次中间换行”，就可以了。但这样有一个不好的地方，就是1999(03):38有可能会被分成上一段末尾是199，下一段开头是9(03):38。其实参考文献正规的写法是：在逗号、小圆点、冒号后边要空一个空格的！有了这个空格，就不会出现你图中的情况了。【按照你的写法，word把1999(03):38-40这样的内容当作一个英文单词来处理，又加上你文档本来的设置是不允许西文在单次中间换行，所以才会导致上一行留很多空白。写成1999 (3): 38-41就没问题了。 】
这个是因为设置的两边对齐，或者是不允许西文字母中途换行 你可以在word设置中设置一下就好了
英文要用罗马字体（ Times New Roman )，五号或小五，输入法也要在英文状态下。
你是复制人家的还是自己手动输入的？？复制的话，怀疑在空白的地方有一个人工换行符。。。你自己手动删除试试
不需要，你设置好格式就可以了，一般不同的标题之间会有段落上下间距的。
1.按照要求设置页面大小、布局——页边距。
2.键入文字不用特别每个字都是输入格式，最快捷的方式是在开始——样式中修改正文格式。如果文字行间距本来是单倍行距，可是你键入回车键换行，间距却变大了，这是因为设置单倍行距的地方，没有关闭“定义网格线”，关闭了就恢复正常了。
3.键入的文字可以不用先调整格式，等后面再用样式中的内容去设计。
1.要学会使用开始当中的多级列表来设计第一章、第二章、而不是手动输入。
段落最上面第三个键
2.这中间程序比较复杂，可以观看粉笔课程：论文排版Word少走弯路课程，讲师：张艳玲
3.需要看清楚编辑的所有隐形标志时，可以点击以下这个显示键。
段落最上面一排最后一个
4.格式刷如果点击两下，那就是可以无限次数的刷。
5.文章最后会因为你的一级、二级、三级标题自动生成目录。在引用当中。如果你使用了分级编号，这个更是直接体现。
6.论文中使用到的注脚在引用“插入注脚”当中，这个栏目旁边有一个小箭头拓展符号，可以进一步点开设计序号样子等内容。
7.要求单页和双页的页眉不同时，比如单页页眉设计每一章的题目，而双页需要写上东华理工大学时，我们需要首先设置奇偶页不同;其次，每一章的最后那个编辑符号那里要进行布局——分隔符——下一页，将上一章的内容和下一章的内容之间分割，变成两个小节，然后再进行编辑。
8.关于页码。页码的设计比较复杂。因为有不同页码的要求，因此，也需要分节，然后再设置页码格式，还有一个非常重要的内容是在页眉或页脚的地方选择与上一节相同，需要把它关闭。关闭之后，就和上一节内容不同了。
点击与上一节相同
9.如果文中出现删除不了的情况，那就使用delete键，如果还删不了，那就尝试用剪切。
10.当自己想要生成的目录无法实现时，比如生成图目录实在是太复杂了，那就直接手动输入目录，当然，那所有目录就都变了。没有关系，你先把手动输入目录生成的东西剪切，然后再自动生成目录，然后再重新另起一页，粘贴。这样就有了可以手动输入目录的内容了。
11.输入文字过程中，一定要注意Word自动提醒的，下标红波浪线或者是蓝波浪线的文字，除了新鲜词汇它没有收录进去另说外，很多都是因为错别字。这样校稿，可以节约时间。
12.关于论文的参考文献格式，其实可以不用自己手动输入，可以直接在知网搜索那一页，然后直接点击导出，然后就可以直接复制内容了。
13.论文如何提高学术表达?最好的办法就是多看论文。但是，似乎看完论文后还是没有吸收到什么，这是因为自己并没有用心去记。我采取的方法是在读的过程中，我把别人说得好的词或者是话，记录下来，然后有意识的用到自己的论文当中。当然，用人家的词可以，用人家的思想和句子就需要标引用了。
14.最后键入文献参考的时候，也是需要用分级标题，自动生成的。序号与字之间的距离可以通过尺度小三角标尺来调整。
15.文献综述最好也分类，不要一窝蜂的堆砌在那里，让人看了悔恨繁杂。所以，按照著作类、期刊类、学位论文类区分，因为最后还有些政策、网上资料等，所以我用了其他来代替，也不知道这样行不行。反正我看知网上的论文暂时没有，或者很多根本没有分类。但是我觉得这个应该是没有问题的。特别说明R是代表政策法规、EB/OL是指的网上资源。不同类之间不是乱排序，而是根据参考资料的时间从小到大来排列。
16.解释一下注脚和参考文献。注脚是你论文中用到了别人的观点，必须要标出来。正确的标注方式，这样查重才能检测出来，不算入你的重复率。不过不能因为这样就使命的标，因为知网查重有个阈值，超过了就算抄袭。
而参考文献是指你看过的文献，我们看的文献很多，选择一些重要的，权威的写上去，这样显得你的论文更具科学性。
17.论文的具体格式设计需要按照学校要求，东华理工的格式是在研究生网的下载专区中下载。
18.表格的标题插入有专门的引用——插入题注，可以使用，不要自己键入。要不然后面就生不成目录啦。还有，如果要这样自动生成，那就一定要用分级目录。不过这个好复杂，我没用好。
1.查重。找上一届学姐或者是询问他人。最后选择了淘宝天猫上面卖的最好的一家，应该不会泄露，毕竟160块。因为论文不断地在更新，所以最后一次查重最好是把所有内容写好之后放进去查。查两次，一次用于了解自己重复率和修改，换一种说法。第二次是为了交盲审的时候心里有数。
2.不停地校对。不要相信电脑，电脑上的稿子你看了几十遍，你的脑子已经陷入了固定思维了，所以，一定要打印出来看。而且要一字一词的看过去，连标点符号，还有行间距，还有章有没有分页，节有没有空一行，序号有没有用错，这些都要注意。
3.标题的使用。论文里面分一级、二级、三级、四级标题。文理科不一样，文科正确的写法是：第一章、第一节、一、(一)、1、(1)、①，基本上到这里就差不多了。论文比较忌讳搞的分级太多，这样容易让人看得晕头转向。因为你的逻辑层次实在太多了。不需要分如此的多。
4.每次的修改稿子要在命名时写上日期，这样你的稿子才不会混乱。最好把每一次的稿子都留着，方便以后查找，也给自己的论文留个纪念。
写好之后，一定要及时的到处PDF，因为PDF看一是更舒服，格式不会变，二是固定了，不容易丢。然后把这两个内容放电脑，发亲人、留优盘保存。总之，要确保万无一失。
差不多就是这些吧，还有一些小细节，要自己操作才能明白。如果有不明白的，一定要百度、问人、找办法、发朋友圈求助、找老师等等，不要自己一个人瞎搞，因为你瞎搞，可能会变掉所有的格式，最后没搞定，还没法回到以前就完蛋了。还有个问题就是你自己琢磨可能一个晚上还解决不了一个问题，可是你找有经验的人，人家给你提点一下，分分钟的事。在微博上，有个粉笔办公，会回复的，也可以询问。
总之，平时保持好人缘，需要的时候，人家才会帮你。所以平时你也要多帮人啊!帮别人就是帮自己。
写了这么多，也是想记录这段难忘的岁月，同时也希望自己的论文能够顺利通过，顺利毕业。也希望这些东西能帮到有心人。
参考资料：《毕业论文格式详细设置方法》
样式设置样式设置是生成目录的关键，样式设置时只需光标停留在预设置格式的段落内，单击样式菜单中的对应项即可。a“摘要”、“ABstract”、以及章节标题等设置为标题1。b若标题1字体及段落格式不符合论文格式要求，在标题1单击右键，选择修改，段落格式的修改在样式修改的左下角。c标题、等内容设置为标题2。在word2010默认的样式列表中只包含样式1，打开样式窗口，单击选项，选中“在使用了上一级别时显示下一标题”。d若有格式不相符仍通过上述方法进行修改。标题3及正文同样依照此方式进行设置。2.图、表、公式添加自动编号a选中图片，右键，选插入题注，弹出如下对话框，选择新建标签，选择标签位置及编号样式。选中图片将按照“图1-”进行编号，插入新图片后即使修改了原有图片顺序，图片也能自动调整编号。3.生成目录将光标停留在目录生成的指定位置，单击“引用——目录——自动目录”进行添加。4.页眉页脚及页码设置a通常情况下论文格式要求封面、摘要(中英文)及正文部分的页眉页脚及页码都不相同。若页眉页脚的设置由于章节的不同而不同（奇偶页除外），则首先单击“页面布局——分隔符——分节符——下一页”，将分隔符添加到封面之后、摘要之后及正文之前（每一个即将要设置不同页眉页脚的位置）。再单击“插入——页眉、页脚”。b进行分节之后的关键步骤是要取消前后节之间的链接（页眉页脚都取消），然后再按格式要求对不同节添加不同页眉页脚页码。c页码格式设置：插入——页码——设置页码格式。页码格式设置为“续前节”表示页码数接着上一节继续“数”，通过设置“起始页码”可对本节重新规定页数。
各章之间要空行 word文档里有标题一、二、三 第一章就用标题一 下面的用标题二 用标题三 小标题不用空行
1当Word2010中的文自本少于一行时，将自动换行。2、用鼠标点击左右缩进按钮后，按住鼠标左键并移动鼠标，即可将左右缩进按钮调整到合适的位置
应该是字体设置的问题，英文要用罗马字体（ Times New Roman )。
这个是因为设置的两边对齐，或者是不允许西文字母中途换行 你可以在word设置中设置一下就好了
我也有遇到过同事出现同样的问题，但是具体的解决方法得看到具体内容，才能知道问题到底出在什么地方~~~
1、首先选中不需要换行的英文，并点击“段落”菜单选项2、在弹出的段落设置窗口中切换到“中文版式”选项卡，勾选“允许西文在单词中间换行”即可
应该是字体设置的问题，英文要用罗马字体（ Times New Roman )。
英文要用罗马字体（ Times New Roman )，五号或小五，输入法也要在英文状态下。
你是用WORD插入的尾注吗？更新下。ctrl+a全选，然后F9手动更新下。
以下均可参考,从参考网址进入,合适的话,给我加分!谢谢1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪 4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文电梯控制的设计与实现 6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表 8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文 变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文 单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统 通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统 16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计 18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计 20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信设计的IIR数字高通滤波器 22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文 24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析 26.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计 28.水位遥测自控系统 毕业论文29.宽带视频放大电路的设计 毕业设计 30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器 毕业设计论文 数字滤波器的设计毕业论文机与单片机串行通信毕业论文 34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文变电站电气主接线设计 序列在扩频通信中的应用37.正弦信号发生器 38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计 40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 42.单片机控制步进电机 毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪 44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护 46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文47.语音电子门锁设计与实现 48.工厂总降压变电所设计-毕业论文49.单片机无线抢答器设计 50.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文 52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文53.超声波测距仪毕业设计论文 54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文55.声控报警器毕业设计论文 56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文57.基于Multism/protel的数字抢答器 58.单片机智能火灾报警器毕业设计论59.无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文 60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文61.数字频率计毕业设计论文 62.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文63.楼宇自动化--毕业设计论文 64.车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计65.超声波测距仪--毕业设计 66.工厂变电所一次侧电气设计67.电子测频仪--毕业设计 68.点阵电子显示屏--毕业设计69.电子电路的电子仿真实验研究 70.基于51单片机的多路温度采集控制系统71.基于单片机的数字钟设计 72.小功率不间断电源(UPS)中变换器的原理与设计73.自动存包柜的设计 74.空调器微电脑控制系统75.全自动洗衣机控制器 76.电力线载波调制解调器毕业设计论文77.图书馆照明控制系统设计 78.基于AC3的虚拟环绕声实现79.电视伴音红外转发器的设计 80.多传感器障碍物检测系统的软件设计81.基于单片机的电器遥控器设计 82.基于单片机的数码录音与播放系统83.单片机控制的霓虹灯控制器 84.电阻炉温度控制系统85.智能温度巡检仪的研制 86.保险箱遥控密码锁 毕业设计变电所的电气部分及继电保护 88.年产26000吨乙醇精馏装置设计89.卷扬机自动控制限位控制系统 90.铁矿综合自动化调度系统91.磁敏传感器水位控制系统 92.继电器控制两段传输带机电系统93.广告灯自动控制系统 94.基于CFA的二阶滤波器设计95.霍尔传感器水位控制系统 96.全自动车载饮水机97.浮球液位传感器水位控制系统 98.干簧继电器水位控制系统99.电接点压力表水位控制系统 100.低成本智能住宅监控系统的设计101.大型发电厂的继电保护配置 102.直流操作电源监控系统的研究103.悬挂运动控制系统 104.气体泄漏超声检测系统的设计105.电压无功补偿综合控制装置 型无功补偿装置控制器的设计电机调速 频段窄带调频无线接收机109.电子体温计 110.基于单片机的病床呼叫控制系统111.红外测温仪 112.基于单片微型计算机的测距仪113.智能数字频率计 114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器115.信号发生器 116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器117.交通信号灯控制电路的设计 118.基于单片机步进电机控制系统设计119.多路数据采集系统的设计 120.电子万年历 121.遥控式数控电源设计 降压变电所一次系统设计 变电站一次系统设计 124.智能数字频率计 125.信号发生器126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计 127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计 128.风力发电电能变换装置的研究与设计 129.电流继电器设计 130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计 131.交流电机型式试验及计算机软件的研究 132.单片机交通灯控制系统的设计 133.智能立体仓库系统的设计 134.智能火灾报警监测系统 135.基于单片机的多点温度检测系统 136.单片机定时闹钟设计 137.湿度传感器单片机检测电路制作 138.智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统 139.探讨未来通信技术的发展趋势 140.音频多重混响设计 141.单片机呼叫系统的设计 142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器 143.基于FPGA的数字通信系统 144.基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车 145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计 146.智能楼宇设计 147.移动电话接收机功能电路 148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计 149.单片机电铃系统设计 150.智能电子密码锁设计 151.八路智能抢答器设计 152.组态控制抢答器系统设计 153.组态控制皮带运输机系统设计 154..基于单片机控制音乐门铃 155.基于单片机控制文字的显示 156.基于单片机控制发生的数字音乐盒 157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计 158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现 功率放大器毕业论文 160.无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计 161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 162.基于ADE7758的电能监测系统的设计 163.智能电话报警器 164.数字频率计 课程设计 165.多功能数字钟电路设计 课程设计 166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真 167.基于单片机控制的电子秤 168.基于单片机的智能电子负载系统设计 169.电压比较器的模拟与仿真 170.脉冲变压器设计 仿真技术及应用 172.基于单片机的水温控制系统 173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计 174.发电机－变压器组中微型机保护系统 175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 176.数字温度计的设计 177.生产流水线产品产量统计显示系统 178.水位报警显时控制系统的设计 179.红外遥控电子密码锁的设计 180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计 181.数字电容测量仪的设计 182.基于单片机的遥控器的设计 电话卡代拨器的设计 184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现 185.电压稳定毕业设计论文 186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计) 187.一氧化碳报警器 188.网络视频监控系统的设计 189.全氢罩式退火炉温度控制系统 190.通用串行总线数据采集卡的设计 191.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 192.单片机电加热炉温度控制系统 193.单片机大型建筑火灾监控系统 接口设备驱动程序的框架设计 195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取 196.正弦信号发生器 197.小功率UPS系统设计 198.全数字控制SPWM单相变频器 199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作 200.基于AT89C51的路灯控制系统设计 200.基于AT89C51的路灯控制系统设计 201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统 202.开关电源设计203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计 204.微型机控制一体化监控系统205.直流电机试验自动采集与控制系统的设计 206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发 207.交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计209.基于单片机的数字直流调速系统设计210.多功能频率计的设计信息移频信号的频谱分析和识别212.集散管理系统—终端设计213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器215.基于光纤的汽车CAN总线研究216.汽车倒车雷达217.基于DSP的电机控制218.超媒体技术219.数字电子钟的设计与制作220.温度报警器的电路设计与制作221.数字电子钟的电路设计222.鸡舍电子智能补光器的设计223.高精度超声波传感器信号调理电路的设计224.电子密码锁的电路设计与制作225.单片机控制电梯系统的设计226.常用电器维修方法综述227.控制式智能计热表的设计228.电子指南针设计229.汽车防撞主控系统设计230.单片机的智能电源管理系统231.电力电子技术在绿色照明电路中的应用232.电气火灾自动保护型断路器的设计233.基于单片机的多功能智能小车设计234.对漏电保护器安全性能的剖析235.解析民用建筑的应急照明236.电力拖动控制系统设计237.低频功率放大器设计238.银行自动报警系统
液压伺服系统设计 液压伺服系统设计 在液压伺服系统中采用液压伺服阀作为输入信号的转换与放大元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的响应速度。位置控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的设计步骤如下： 1）明确设计要求：充分了解设计任务提出的工艺、结构及时系统各项性能的要求，并应详细分析负载条件。 2）拟定控制方案，画出系统原理图。 3）静态计算：确定动力元件参数，选择反馈元件及其它电气元件。 4）动态计算：确定系统的传递函数，绘制开环波德图，分析稳定性，计算动态性能指标。 5）校核精度和性能指标，选择校正方式和设计校正元件。 6）选择液压能源及相应的附属元件。 7）完成执行元件及液压能源施工设计。 本章的内容主要是依照上述设计步骤，进一步说明液压伺服系统的设计原则和介绍具体设计计算方法。由于位置控制系统是最基本和应用最广的系统，所以介绍将以阀控液压缸位置系统为主。 全面理解设计要求 全面了解被控对象 液压伺服控制系统是被控对象—主机的一个组成部分，它必须满足主机在工艺上和结构上对其提出的要求。例如轧钢机液压压下位置控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调节最大行程，调节速度和控制精度等要求外，执行机构—压下液压缸在外形尺寸上还受轧钢机牌坊窗口尺寸的约束，结构上还必须保证满足更换轧辊方便等要求。要设计一个好的控制系统，必须充分重视这些问题的解决。所以设计师应全面了解被控对象的工况，并综合运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使设计的控制系统满足被控对象的各项要求。 明角设计系统的性能要求 1）被控对象的物理量：位置、速度或是力。 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 3）要求的控制精度：由给定信号、负载力、干扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如摩擦力、死区等）以及传感器引起的系统误差，定位精度，分辨率以及允许的飘移量等。 4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规定，响应的快速性可用载止频率或阶跃响应的上升时间和调整时间来规定； 5）工作环境：主机的工作温度、工作介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声干扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等要求； 6）特殊要求；设备重量、安全保护、工作的可靠性以及其它工艺要求。 负载特性分析 正确确定系统的外负载是设计控制系统的一个基本问题。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观实际。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及重力和其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。 拟定控制方案、绘制系统原理图 在全面了解设计要求之后，可根据不同的控制对象，按表6所列的基本类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线位置控制系统一般采用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。图36 阀控液压缸位置控制系统方块图表6 液压伺服系统控制方式的基本类型伺服系统 控制信号 控制参数 运动类型 元件组成机液电液气液电气液 模拟量数字量位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、压力 直线运动摆动运动旋转运动 1.阀控制：阀-液压缸，阀-液压马达2.容积控制：变量泵-液压缸；变量泵-液压马达；阀-液压缸-变量泵-液压马达3.其它：步近式力矩马达 动力元件参数选择 动力元件是伺服系统的关键元件。它的一个主要作用是在整个工作循环中使负载按要求的速度运动。其次，它的主要性能参数能满足整个系统所要求的动态特性。此外，动力元件参数的选择还必须考虑与负载参数的最佳匹配，以保证系统的功耗最小，效率高。 动力元件的主要参数包括系统的供油压力、液压缸的有效面积（或液压马达排量）、伺服阀的流量。当选定液压马达作执行元件时，还应包括齿轮的传动比。 供油压力的选择 选用较高的供油压力，在相同输出功率条件下，可减小执行元件——液压缸的活塞面积（或液压马达的排量），因而泵和动力元件尺寸小重量轻，设备结构紧凑，同时油腔的容积减小，容积弹性模数增大，有利于提高系统的响应速度。但是随供油压力增加，由于受材料强度的限制，液压元件的尺寸和重量也有增加的趋势，元件的加工精度也要求提高，系统的造价也随之提高。同时，高压时，泄漏大，发热高，系统功率损失增加，噪声加大，元件寿命降低，维护也较困难。所以条件允许时，通常还是选用较低的供油压力。 常用的供油压力等级为7MPa到28MPa，可根据系统的要求和结构限制条件选择适当的供油压力。 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 如上所述，动力元件参数选择除应满足拖动负载和系统性能两方面的要求外，还应考虑与负载的最佳匹配。下面着重介绍与负载最佳匹配问题。 （1）动力元件的输出特性 将伺服阀的流量——压力曲线经坐标变换绘于υ－FL平面上，所得的抛物线即为动力元件稳态时的输出特性，见图37。 图37 参数变化对动力机构输出特性的影响a）供油压力变化；b）伺服阀容量变化；c）液压缸面积变化 图中 FL——负载力，FL=pLA； pL——伺服阀工作压力； A——液压缸有效面积； υ——液压缸活塞速度， ； qL——伺服阀的流量； q0——伺服阀的空载流量； ps——供油压力。 由图37可见，当伺服阀规格和液压缸面积不变，提高供油压力，曲线向外扩展，最大功率提高，最大功率点右移，如图37a。 当供油压力和液压缸面积不变，加大伺服阀规格，曲线变高，曲线的顶点A ps不变，最大功率提高，最大功率点不变，如图37b。 当供油压力和伺服阀规格不变，加大液压缸面积A，曲线变低，顶点右移，最大功率不变，最大功率点右移，如图37c。 （2）负载最佳匹配图解法 在负载轨迹曲线υ－FL平面上，画出动力元件输出特性曲线，调整参数，使动力元件输出特性曲线从外侧完全包围负载轨迹曲线，即可保证动力元件能够拖动负载。在图38中，曲线1、2、3代表三条动力元件的输出特性曲线。曲线2与负载轨迹最大功率点c相切，符合负载最佳匹配条件，而曲线1、3上的工作点α和b，虽能拖动负载，但效率都较低。 （3）负载最佳匹配的解析法 参见液压动力元件的负载匹配。 （4）近似计算法在工程设计中，设计动力元件时常采用近似计算法，即按最大负载力FLmax选择动力元件。在动力元件输出特性曲线上，限定 FLmax≤pLA= ，并认为负载力、最大速度和最大加速度是同时出现的，这样液压缸的有效面积可按下式计算： （37） 图38 动力元件与负载匹配图形 按式37求得A值后，可计算负载流量qL，即可根据阀的压降从伺服阀样本上选择合适的伺服阀。近似计算法应用简便，然而是偏于保守的计算方法。采用这种方法可以保证系统的性能，但传递效率稍低。 （5）按液压固有频率选择动力元件 对功率和负载很小的液压伺服系统来说，功率损耗不是主要问题，可以根据系统要求的液压固有频率来确定动力元件。 四边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （38） 二边滑阀控制的液压缸，其活塞的有效面积为 （39） 液压固有频率ωh可以按系统要求频宽的（5～10）倍来确定。对一些干扰力大，负载轨迹形状比较复杂的系统，不能按上述的几种方法计算动力元件，只能通过作图法来确定动力元件。 计算阀控液压马达组合的动力元件时，只要将上述计算方法中液压缸的有效面积A换成液压马达的排量D，负载力FL换成负载力矩TL，负载速度换成液压马达的角速度 ，就可以得到相应的计算公式。当系统采用了减速机构时，应注意把负载惯量、负载力、负载的位移、速度、加速度等参数都转换到液压马达的轴上才能作为计算的参数。减速机构传动比选择的原则是：在满足液压固有频率的要求下，传动比最小，这就是最佳传动比。 伺服阀的选择 根据所确定的供油压力ps和由负载流量qL（即要求伺服阀输出的流量）计算得到的伺服阀空载流量q0，即可由伺服阀样本确定伺服阀的规格。因为伺服阀输出流量是限制系统频宽的一个重要因素，所以伺服阀流量应留有余量。通常可取15%左右的负载流量作为伺服阀的流量储备。 除了流量参数外，在选择伺服阀时，还应考虑以下因素： 1）伺服阀的流量增益线性好。在位置控制系统中，一般选用零开口的流量阀，因为这类阀具有较高的压力增益，可使动力元件有较大的刚度，并可提高系统的快速性与控制精度。 2）伺服阀的频宽应满足系统频宽的要求。一般伺服阀的频宽应大于系统频宽的5倍，以减小伺服阀对系统响应特性的影响。 3）伺服阀的零点漂移、温度漂移和不灵敏区应尽量小，保证由此引起的系统误差不超出设计要求。 4）其它要求，如对零位泄漏、抗污染能力、电功率、寿命和价格等，都有一定要求。 执行元件的选择 液压伺服系统的执行元件是整个控制系统的关键部件，直接影响系统性能的好坏。执行元件的选择与设计，除了按本节所述的方法确定液压缸有效面积A（或液压马达排量D）的最佳值外，还涉及密封、强度、摩擦阻力、安装结构等问题。 反馈传感器的选择 根据所检测的物理量，反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力（或压力）传感器。它们分别用于不同类型的液压伺服系统，作为系统的反馈元件。闭环控制系统的控制精度主要决定于系统的给定元件和反馈元件的精度，因此合理选择反馈传感器十分重要。 传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5～10倍，这是为了给系统提供被测量的瞬时真值，减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求，因此传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑。 确定系统方块图 根据系统原理图及系统各环节的传递函数，即可构成系统的方块图。根据系统的方块图可直接写出系统开环传递函数。阀控液压缸和阀控液压马达控制系统二者的传递函数具有相同的结构形式，只要把相应的符号变换一下即可。 绘制系统开环波德图并确定开环增益 系统的动态计算与分析在这里是采用频率法。首先根据系统的传递函数，求出波德图。在绘制波德图时，需要确定系统的开环增益K。 改变系统的开环增益K时，开环波德图上幅频曲线只升高或降低一个常数，曲线的形状不变，其相频曲线也不变。波德图上幅频曲线的低频段、穿越频率以及幅值增益裕量分别反映了闭环系统的稳态精度、截止频率及系统的稳定性。所以可根据闭环系统所要求的稳态精度、频宽以及相对稳定性，在开环波德图上调整幅频曲线位置的高低，来获得与闭环系统要求相适应的K值。 由系统的稳态精度要求确定K 由控制原理可知，不同类型控制系统的稳态精度决定于系统的开环增益。因此，可以由系统对稳态精度的要求和系统的类型计算得到系统应具有的开环增益K。 由系统的频宽要求确定K 分析二阶或三阶系统特性与波德图的关系知道，当ζh和K/ωh都很小时，可近似认为系统的频宽等于开环对数幅值曲线的穿越频率，即ω-3dB≈ωc，所以可绘制对数幅频曲线，使ωc在数值上等于系统要求的ω-3dB值，如图39所示。由此图可得K值。 图39 由ω-3dB绘制开环对数幅频特性a）0型系统；b）I型系统 由系统相对稳定性确定K 系统相对稳定性可用幅值裕量和相位裕量来表示。根据系统要求的幅值裕量和相位裕量来绘制开环波德图，同样也可以得到K。见图40。 实际上通过作图来确定系统的开环增益K，往往要综合考虑，尽可能同时满足系统的几项主要性能指标。 系统静动态品质分析及确定校正特性 在确定了系统传递函数的各项参数后，可通过闭环波德图或时域响应过渡过程曲线或参数计算对系统的各项静动态指标和误差进行校核。如设计的系统性能不满足要求，则应调整参数，重复上述计算或采用校正环节对系统进行补偿，改变系统的开环频率特性，直到满足系统的要求。 仿真分析 在系统的传递函数初步确定后，可以通过计算机对该系统进行数字仿真，以求得最佳设计。目前有关于数字仿真的商用软件，如Matlab软件，很适合仿真分析。
天下没有免费的午餐
电梯控制系统设计基于西门子PLC的电梯控制系统