在论文中一般来说插入图表要使用EXCEL，将统计表的数据做成饼状、线状、或者柱状等等，直观反映数据内涵，将做成的图表复制到WORD里面，排版，ok了，希望对你有帮助。
在职研究生有用。现在报考在职研究生毕业后拿的是双证，学信网可查，国家认可，所以在评职称的时候学历不再是绊脚石。目前大部分的用人单位在用人时都是只看学位证，所以在职研的学位证在单位晋升，出国留学，教师评职称、职位加薪、博士深造等方面与全日制的研究生享受的是同等待遇，含金量很高。考在职研究生，不仅可以与导师交流学术上的问题，还可以交上志同道合的朋友，拓宽人脉资源。学无止境，不断提高自己的眼界与学识，让自己得到升华提升学识。在职研究生攻读硕士所获得的硕士学位与全日制完全一致，国家教育部及社会都认可。而且，也不存在证书上标有在职或其他符号的问题。此外，在职研究生硕士学位证书接受教育部学信网统一查询，根源杜绝硕士证书造假行为。想要了解更多关于在职研究生的信息，推荐咨询【尚德教育】。该机构诞生于2003年，多年来始终坚守教育本质，秉承“把经验传递给有梦想的人”的使命，立足市场人才供需关系和企业对人才的能力结构要求，与时俱进开设不同专业的职业教育。为面授时代中国成人教育领域的领军机构，建立起国内领先的成人教育在线直播平台。已经累计服务全国百余万学员，并凭借先进的技术优势、不断创新的教学产品，助力学生更好的学习。【欢迎点击此处，了解更多相关信息】
PESTEL分析模型又称大环境分析，是分析宏观环境的有效工具，不仅能够分析外部环境，而且能够识别一切对组织有冲击作用的力量。它是调查组织外部影响因素的方法，其每一个字母代表一个因素，可以分为6大因素：（1）政治因素(Political)：是指对组织经营活动具有实际与潜在影响的政治力量和有关的政策、法律及法规等因素。（2）经济因素(Economic)：是指组织外部的经济结构、产业布局、资源状况、经济发展水平以及未来的经济走势等。（3）社会因素(Social)：是指组织所在社会中成员的历史发展、文化传统、价值观念、教育水平以及风俗习惯等因素。（4）技术因素(Technological)：技术要素不仅仅包括那些引起革命性变化的发明，还包括与企业生产有关的新技术、新工艺、新材料的出现和发展趋势以及应用前景。（5）环境因素(Environmental)：一个组织的活动、产品或服务中能与环境发生相互作用的要素。（6）法律因素(Legal)：组织外部的法律、法规、司法状况和公民法律意识所组成的综合系统。PESTEL是在PEST分析基础上加上环境因素(Environmental)和法律因素(Legal)形成的。在分析一个企业集团所处的背景的时候，通常是通过这六个因素来进行分析企业集团所面临的状况。咨询工具安索夫矩阵案例面试分析工具/框架ADL矩阵安迪·格鲁夫的六力分析模型波士顿矩阵标杆分析法波特五力分析模型波特价值链分析模型波士顿经验曲线波特钻石理论模型贝恩利润池分析工具波特竞争战略轮盘模型波特行业竞争结构分析模型波特的行业组织模型变革五因素BCG三四规则矩阵产品/市场演变矩阵差距分析策略资讯系统策略方格模型CSP模型创新动力模型定量战略计划矩阵大战略矩阵多点竞争战略杜邦分析法定向政策矩阵德鲁克七种革新来源二元核心模式服务金三角福克纳和鲍曼的顾客矩阵福克纳和鲍曼的生产者矩阵FRICT筹资分析法GE矩阵盖洛普路径公司层战略框架高级SWOT分析法股东价值分析供应和需求模型关键成功因素分析法岗位价值评估规划企业愿景的方法论框架核心竞争力分析模型华信惠悦人力资本指数核心竞争力识别工具环境不确定性分析行业内的战略群体分析矩阵横向价值链分析行业内战略集团分析IT附加价值矩阵竞争态势矩阵基本竞争战略竞争战略三角模型竞争对手分析论纲价值网模型绩效棱柱模型价格敏感性测试法竞争对手的成本分析竞争优势因果关系模式竞争对手分析工具价值链分析方法脚本法竞争资源四层次模型价值链信息化管理KJ法卡片式智力激励法KT决策法扩张方法矩阵利益相关者分析雷达图分析法卢因的力场分析法六顶思考帽利润库分析法流程分析模型麦肯锡7S模型麦肯锡七步分析法麦肯锡三层面理论麦肯锡逻辑树分析法麦肯锡七步成诗法麦肯锡客户盈利性矩阵麦肯锡5Cs模型内部外部矩阵内部因素评价矩阵诺兰的阶段模型牛皮纸法内部价值链分析NMN矩阵分析模型PEST分析模型PAEI管理角色模型PIMS分析佩罗的技术分类PESTEL分析模型企业素质与活力分析QFD法企业价值关联分析模型企业竞争力九力分析模型企业战略五要素分析法人力资源成熟度模型人力资源经济分析RATER指数RFM模型瑞定的学习模型GREP模型人才模型ROS/RMS矩阵3C战略三角模型SWOT分析模型四链模型SERVQUAL模型SIPOC模型SCOR模型三维商业定义虚拟价值链SFO模型SCP分析模型汤姆森和斯特克兰方法V矩阵陀螺模型外部因素评价矩阵威胁分析矩阵新7S原则行为锚定等级评价法新波士顿矩阵系统分析方法系统逻辑分析方法实体价值链信息价值链模型战略实施模型战略钟模型战略地位与行动评价矩阵战略地图组织成长阶段模型战略选择矩阵专利分析法管理要素分析模型战略群模型综合战略理论纵向价值链分析重要性-迫切性模型知识链模型知识价值链模型知识供应链模型组织结构模型[编辑][编辑]PESTEL的因素[编辑]对企业战略有影响的政治因素政府的管制和管制解除政府采购规模和政策特种关税专利数量中美关系财政和货币政策的变化特殊的地方及行业规定世界原油、货币及劳动力市场进出口限制他国的政治条件政府的预算规模[编辑]对企业战略有影响的经济因素经济转型可支配的收入水平利率规模经济消费模式政府预算赤字劳动生产率水平股票市场趋势进出口因素地区间的收入和销售消费习惯差别劳动力及资本输出财政政策欧共体政策居民的消费趋向通货膨胀率货币市场利率汇率国民生产总值变化趋势[编辑]社会文化的因素企业或行业的特殊利益集团国家和企业市场人口的变化生活方式公众道德观念对环境污染的态度社会责任收入差距人均收入价值观、审美观对售后服务的态度地区性趣味和偏好评价[编辑]技术的因素企业在生产经营中使用了哪些技术这些技术对企业的重要程度如何外购的原材料和零部件包含哪些技术上述的外部技术中哪些是至关重要的？为什么？企业是否可以持续的利用这些外部技术这些技术最近的发展动向如何？哪些企业掌握最新的技术动态？这些技术在未来会发生哪些变化？企业对以往的关键技术曾进行过哪些投资？企业的技术水平和竞争对手相比如何？企业及其竞争对手在产品的开发和设计、工艺革新和生产等方面进行了哪些投资外界对各公司的技术水平的主观排序企业的产品成本和增值结构是什么？企业的现有技术有哪些能应用？利用程度如何？企业需要实现目前的经营目标需要拥有哪些技术资源？公司的技术对企业竞争地位的影响如何？是否影响企业的经营战略？[编辑]环境的因素企业概况（数量，规模，结构，分布）该行业与相关行业发展趋势（起步，摸索，落后）对相关行业影响对其他行业影响对非产业环境影响（自然环境，道德标准）媒体关注程度可持续发展空间（气候，能源，资源，循环）全球相关行业发展（模式。趋势，影响）[编辑]法律的因素世界性公约，条款基本法（宪法，民法）劳动保护法公司法和合同法行业竞争法环境保护法消费者权益保护法行业公约[编辑]PESTEL分析经典案例按照PESTEL的框架模型，围绕啤酒酿制行业，对以下六大宏观因素逐一进行分析，进而探究影响该行业的结构性驱动因素以及这些宏观因素之间所存在的相互影响和彼此制约的根本性联系。（一） 政治因素从政治因素来分析，目前及未来若干年内，中国及世界的政治形势基本趋于稳定的政治局面，“和平与发展”是当代世界的两大主题，是世界各国人民的共同愿望， 中国围绕着这一时代主题，大力发展同其他国家的贸易伙伴关系，随着WTO世贸组织的加入，中国的关税壁垒逐一取消，国外的产品随即进入中国，这样据不完全 统计，有近40个外国品牌的啤酒在国内生产，产量占到全国的,这样原来国家对啤酒行业的保护和鼓励政策，如今已荡然无存，随之而来的是面临着国外 品牌的啤酒的挑战，从而，对我国啤酒行业造成一定冲击；同时，也存在着一定的有利因素，进口关税的降低，使得啤酒行业可以扩大啤酒原料及先进设备的选择余 地，例如进口的大麦通常质量好，工艺容易控制，从而降低了生产的成本，通过引进国外的先进装备，有利于提高啤酒的酿制水平，此外，也有利于我国的啤酒产品 走向和进入国际市场。（二） 经济因素经济周期是一个反应经济由繁荣-缓慢（衰落）-低潮-恢复（高涨）的往复变化的过程。 据相关统计资料显示，我国目前正处于第三个经济周期的上升阶段，从国务院发展研究中心对于中国2001～2020年的经济增长率进行预测的结果表明， 2001～2010年，中国的GDP增长率达到7．9％，因此，可以预测中国在未来若干年内继续有稳定的、可持续的经济发展,中国经济大环境的良好发展态 势，预示了啤酒行业将继续保持强劲的发展势头。自20世纪90年代初，受国有企业经营不景气的影响，国有企业出现大量下岗、失业人员，就业问题成为制约中国经济社会发展的“瓶颈”，但从每年啤酒销量逐 年递增的态势来看，失业并没能影响到啤酒行业的发展，相反，啤酒因其作为廉价的消费品，从而成为人们愁烦时发泄的工具，快乐时的兴奋剂，交际场合及倾诉衷 肠时的有效媒介。因而，因其啤酒兼容并包（快乐与忧愁的分享及保健的功效）的独特功效，决定了消费群体受经济影响的状况不是十分明显，可见，对大众消费群 体的啤酒兴趣的建立和培养并加以正确引导、宣传是至关重要且极具有恒久魅力的。（三） 社会文化因素（1） 生活方式的变化啤酒最早出现于古埃及和美索不达米亚（今伊拉克）地区，其制作方法由埃及经北非、伊比利亚半岛、法国传入德国，在德国南部，啤酒制造业空前发展，并由德国 的啤酒技术人员将啤酒工艺传播到全世界。改革开放后，受欧洲西方文化的影响，人们的饮食文化开始向西方靠拢，啤酒随之进入了中国，人们对啤酒经历了从不了 解→试着尝试→如今的餐饮娱乐时的不可或缺，可见啤酒文化的深厚魅力。随着人们对啤酒功效的深入探索，得知啤酒非但含有人体所需要的氨基酸，并且还含有丰 富的维生素B2、烟酸和矿物质，故而得名“液体面包”。此外，啤酒在校园内广泛得到兴起，已成为校园交际文化的重要组成部分，因而，啤酒的适龄消费人群逐 渐在向前延伸，现已扩大为18至60岁的人群，可见，啤酒行业其强大的消费群体。（2） 人口增长进程及分布的影响首先，从我国人口的增长进程及趋势来看，自70年代初我国大力推行计划生育以来，中国人口出生率、自然增长率均已显著下降， 但历史积淀下的巨大的人口规模所决定的人口增量仍相当可观，据相关资料显示，2000年，中国18～60岁人口规模已达亿，是1964年的 倍，在未来的近30年内，这一人口占总人口的比例都将保持在60%以上。介于中国人口年龄结构呈现“两头小、中间大”的格局持续保持的势头，从啤 酒的适龄消费群体来看，其前景仍是十分乐观的。其次，纵观全球人口出生率、生育率的变动过程，总体趋势都是由高到低。发达国家出生率、生育率的下降早在工业革命时期即已开始，到上世纪末人口生育率已降 至更替水平以下，甚至出现了人口负增长，因而，未来世界人口增长的重点集中在发展中国家和地区。2000年，世界人口的分布于发展中地区， （如尼日利亚、巴基斯坦等国家），2050年这一比例将上升至，人口负担加重，因而，从未来世界人口分布趋势以及啤酒的廉价、保健及时尚的特 点来看，这一行业的未来发展趋势是向发展中国家挺进。（四） 科技因素从科技因素方面分析，“改变人类命运最戏剧化的因素之一是技术”，企业的发展，离不开技术，没有技术和产品创新，就没有企业的成长与进步，就没有企业的未 来。“燕京”之所以敢在市场上向世界啤酒大鳄叫板，正因为他们有技术、产品创新做依托，可见，啤酒行业同科技的关系绝不逊色于IT业同科技的关系，然而， 从我国的啤酒厂的整体现状看来看，仍是水平较低、规模较小、物耗较高、效益较低，每生产1吨啤酒用水量在8～40立方米，相应的排水量为7～35立方米之 间，而发达国家的吨啤酒用水量仅为5～10立方米，说明我国啤酒厂与国外发达国家啤酒厂的先进水平仍有一定差距。因此，不断进行技术革新、技术进步、节约 有限资源、强化环保是啤酒制造业的发展趋势。（五） 环保因素从自然因素方面分析，绝大多数的工业生产活动不可避免地要破坏自然环境的质量，而如今从联合国到世界各国政府都对环境的污染给予了足够的重视，并制定了相 关的法律予以制止，这既是保护地球环境的客观需要，同时又是“人与自然和谐共处”的大势所趋，对啤酒酿制行业来说，其与环境的因素是极为相关，不容忽视 的。目前，考核啤酒工业废水水质采用的国家排放标准是GB8978－1996《污水综合排放标准》，并未对啤酒工业单独规定污染物排放标准，随着污染控制 和治理力度的加强，国家环保总局和国家质量监督检疫总局针对啤酒行业废水排放量大、有机污染浓度高、对环境污染严重、排放因子相对较少的特点，联合发布了 符合啤酒工业废水排污特点的行业性废水排放标准——《啤酒工业污染物排放标准》，已从2006年1月1日开始实施，该标准为强制性标准。 地球是我们共同的家园，环保是世界性关注的时代主题，任何行业都必须做好有关环保的善后处理才是长久经营之道，啤酒行业更是如此，基于此，天湖公司在 2000年投资650万兴建了污水处理工程，有效地解决了污水排放的问题。（六） 法律因素从法律因素分析，法律对行业的规范和发展起到了保障、监督和限制的作用， 随着社会经济的发展，企业商业往来频繁，所处的市场环境日趋复杂，随之面临各种显在和潜在的法律问题，如果存在于企业经营过程中的法律问题不能够得以及时 察觉，就会“积患成疾”，一旦爆发，企业可能会因此遭受重大损失。据国家质检总局的说法，《食品安全法》今年底即将出台，这就要求行业应从发展高科技入 手，采用先进工艺与检测手段，去年的“啤酒甲醛事件”就反映出了啤酒行业对相关法律法规的忽视，进而给国内整个啤酒行业带来了一定的负面影响。总之，政治的稳定性及其所采取的政治主张及行为，将直接对整体的经济环境带来不同程度的正、负面影响，经济水平所处的不同阶段和经济发展的不同速度又对其 所属的社会文化及生活方式等产生不同程度的影响，经济为科技发展提供了物质保证，同时，技术革新又推动了经济不断向前发展，经济、科技的飞速发展，就要新 增刚涉足领域的相关立法以及完善和健全已知领域中相关法律法规，而环保是人类及世界经济实现可持续发展的根本。
学术论文中的图表在表现数据、传达信息、补充和辅助文字叙述方面起着重要作用。介绍图、表的的特点及其在学术论文中的使用规则，探讨在学术论文中如何规范、有效、合理使用图表。规范使用三线表，以实现表格结构的简洁性；有效使用图形，以清楚、直观地表达数据信息，具体阐述从整理数据、明确信息、确定关系、选取图表到创建图表的方法和步骤；恰当使用 SmartArt 图形，以简便、快捷、轻松地创建表现各种层级关系、附属关系、并列关系或循环关系等。简明扼要地从数据分析中找出和论文主题相关的重要的发现，最好使用图表来帮助表达。学术进修课堂——聚焦学术提升，赋能科研成长。xsjxkt▌1 图表在学术论文中的使用规则在学术论文中，图表的使用规则可归纳为以下几点：①精选。一篇文章中的图表并不是越多越好，应根据其必要性进行精选，如果数据较少或相同，能用简短文字表达清楚，就不必使用图表。②结构简洁、直观、清晰。③可读性和自明性。图表中的各项内容应准确、清楚、完整、易读。④紧随文排，先见相应文字后见图表。图表应紧接在第 1 次提到它的文字段后面，以便于阅读。▌2 规范使用三线表三线表以其形式简洁、功能分明、排版方便等优势，在科技期刊中被推荐使用。三线表通常只有 3 条线，即顶线、底线和栏目线。但三线表并不一定只有 3 条线，必要时可在顶线和项目线之间添加辅助线，无论加多少条辅助线，仍称为三线表。在学术论文中，三线表的构成要素包括: 表序表题、表头(项目栏)、表身、表注。▌ 表序和表题学术进修课堂——聚焦学术提升，赋能科研成长。xsjxkt在学术论文中，表序和表题之间空 1 个字距，中间不加标点符号，居中排在表格顶线上方。表序即表格的序号，要按表格在文中出现的先后顺序以阿拉伯数字从“1”开始连续编号，为“表 1”“表 2”“表 3”等。即使全文只有 1 个表格也要提供表序，为“表1”。表题即表格的标题，用以表明表格的主要内容应简明准确地突出表格的核心信息，比如时间、地点和事项，但不能过于简单或笼统，也不能过于繁琐或冗长。▌ 表头（项目栏）和表身表头是顶线与栏目线之间的部分。项目栏一般要放置多个栏目（标目），栏目能反映表身中该栏信息的特征或属性，同一栏目下的信息具有某种共性，因而对于理解表中数据至关重要。三线表的规范编排原则是数据“竖读”,也就是说表身内同一栏各行的数值应纵向竖排于共同的标目下，便于读者从上而下阅读。表身是底线以上、栏目线以下的部分，它容纳了表格内的大部分信息（数据或文字），是表格的主体。表内的数字不带单位符号，百分数也不带百分号”%“，应把单位符号和百分号归并在栏目中。若所有栏目的单位相同，应将该单位标注在表的右上方不写“单位”二字。表内相邻行或列的数字相同时仍需重复填写，一一列出，不能用“同左”“同上”等字样代替。表内无数字的栏内，应区别情况对待。GB 7713一1987《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》中规定：表内“空白”代表未测或无此项，“-”或“···”（因“-”可能与代表阴性反应相混）代表未发现，“0”代表实测结果确为零。表内数字的小数点用“.”表示。大于 999 的整数和多于三位数的小数，一律用半个阿拉伯数字符的小间隔分开，不用千位撇。▌ 表注表注是对表中有关内容作补充说明或注释的文字，一般排在底线下面，多条注释采用阿拉伯数字顺序编码。必要时应将表格中的符号、标记、代码，以及需要说明事项，用最简练的文字作为表注。▌3 有效使用图表将数据用图表表示出来，可形象、直观、生动地描述数据大小、变动趋势、分布情况以及反映事物内在的规律性和关联性，以便阅读、比较和分析。图表是一种很好的将对象属性数据直观、形象地“可视化”的手段，可以达到两个目的：一是表现数据；二是传达信息。如何将表格中最初输入的数据转化成最终输出的图表？▌ 明确数据要表达的信息不同的数据可以传达不同的信息，甚至相同的数据也可以因不同的目标、立场和价值判断而传达不同的信息。因此，要明确数据所要传达的信息，确定主题和观点。▌ 确定数据的相互关系不同的信息意味着不同的数据相互关系，也将影响到最终图表的选取。确定数据关系是介于明确信息和选择图表之间的一个过程。数据的相互关系一般分为 5 类：成分、排序、时间序列、频率分布和相关性。▌ 选择适用的图表类型图表类型包括饼图、条形图、柱形图、折线图、面积图、圆环图、雷达图、气泡图、曲面图、股价图等。学术论文中用于数据表达的4种常用图表：饼图、条形图、柱形图、折线图。
1、论文答辩前需先做好准备工作，学生提前准备好纸质的论文、毕业登记表以及答辩PPT。而且要提前半个月练习，熟能生巧，就能在答辩时发挥的更自如。2、答辩时穿着得体举止大方，给评委老师一个好的第一印象。3、讲解PPT时，语速适中，声音放大抑扬顿挫，这样才能让听者舒服，听清内容。4、严格遵守答辩要求时长，避免未论述完就被终止了。5、答辩时要谦卑有礼，在评委老师提问环节先自我批评，自己在某些方面还有些不足等之类话，简单两句即可。认真提取老师的建议，并感谢老师的指点。当老师提出你的哪些问题时虚心接受，切勿强硬打断或推翻老师的结论。避免当场争论。6、PPT文字要简明扼要，结合图表分点分条清晰的呈现。7、PPT页面大方简洁，主次分明。8、PPT内容讲解要提前多练习，流畅的讲解和准确的转折、承接能更好地表达内容的逻辑性9、PPT讲解过程中语速适中，声音放大抑扬顿挫，配合适当的肢体语言，不要有过多的小动作。可与听众适时目光交流，不要一直低头看课件。
1、考生参加论文答辩，不是要照本宣科地把自己的论文读一遍，而是根据自己的论文进行简练的阐述，这就需要考生在答辩时将自己的论文凝练为一篇论文简介。
2、考生对论文的阐述都要做到简练、准确、规范。对论文阐述的主要内容包括论文的题目，选择该题目的动机，论文的主要论点、论据和写作体会以及本议题的理论意义和实践意义等。
3、答辩后一般老师会给相关建议，要准备要纸和笔，至少要给答辩老师留下很虚心的感觉，答辩结束后有礼貌的感谢老师，谢谢老师提出的意见，表明自己会认真采纳等等。
4、论文的构思情况、论文里的名词解释、论文题目选择等等，不过也有光点评不问问题的，甚至还有纯闲聊的。
5、毕业论文答辩应该注重外在形象 站在答辩台上穿着最好正式点比如穿西装打领带，头发整齐清爽。 虽然毕业论文的辩护主要是口语，但在一定程度上仍会受到心，脑，口的内在因素的影响。
1、别紧张，按照心中所想回答
大家在论文答辩过程中，千万不要紧张，要对自己有信心，也要对自己的答辩老师有信心，答辩老师不会故意的刁难自己的，只要自己不紧张，按照自己心中的想法说出来，就可以了。
2、不会的就说不会，诚实点
当大家在进行论文答辩的时候，遇到答辩老师的提问，假如大家确实不会回答的话，那么，很简单的，就回答大家知道的，大家不了解的不会就说不会，诚实点，老师不会说什么的。
3、尊敬答辩老师，谦卑些
大家作为学生，第一要务不是搞好学习，而是尊敬老师，作为一名学生，都不懂得尊敬老师，自己再怎么厉害，社会也会把自己淘汰，同样的，在论文答辩的时候，大家更加要尊敬老师，谦卑点，没错，老师看到自己谦卑有礼，心情也好，自然不会无缘无故挡着自己。
4、陈述有条理，语音语速把控好
大家在陈述大家的论文题目时，陈述一定要有条理，语音语速都要把控好，不要太大，也不要太小，适中就好了，一般自己说的有条理，老师看自己说慢条斯理，自然就会让你通过的。
5、调整好心态，虚心微笑
不要害怕答辩，也不要抗拒老师提问，老师提问不是刁难，一是为了考量，二是为了提升你的论文质量。对此既要有自信面对，又要谦虚接受，无论怎样保持微笑，总会有好运。对论文中的某个点，答辩老师提出了质疑和不同的看法时，根据自己的研究方法做出回应，表示会进一步改进，避免情绪过激，非要说服老师同意你的观点。
知乎点击添加关注，快捷访问知乎打开知乎 App北京智者天下科技有限公司 版本号 写论文的几大好处素颜控一只努力的研究僧写论文本身有很多好处：1）有助于整理思维；论文是个讲逻辑，重证据的事情，也是个需要灵感的事情，随时写下头脑中的念头和想法，可以随时思考逻辑关系，斟酌论文细节。2）有助于记忆；一篇论文，尤其是人文学科的论文，往往含有大量的信息和细节，靠头脑硬记比较困难；随着一个人记忆力的衰退，他/她只有把研究成果写下来，才能随时翻阅审核。3）有助于传播；一个人的研究成果仅靠口头传播，范围毕竟有限；写成论文发表在期刊或论文集上，就可以传播到世界各地和后世读者手中。4）有助于检验和认可，让别人检验你的想法；一个人的研究成果，尤其是重大成果，需要经过其他学者的检验才能定论，也才能得到学术界的认可。
论文答辩一般会问的问题如下：
1、自己为什么选择这个课题？
2、研究这个课题的意义和目的是什么？
3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的？
4、全文的各部分之间逻辑关系如何？
5、在研究本课题的过程中，发现了那些不同见解?对这些不同的意见，自己是怎样逐步认识的?又是如何处理的？
6、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些？
7、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻？
8、写作论文时立论的主要依据是什么？
答辩技巧
学生首先要介绍一下论文的概要，这就是所谓“自述报告”，须强调一点的是“自述”而不是“自读”。这里重要的技巧是必须注意不能照本宣读，把报告变成了“读书”。“照本宣读”是第一大忌。这一部分的内容可包括写作动机、缘由、研究方向、选题比较、研究范围、围绕这一论题的最新研究成果、自己在论文中的新见解、新的理解或新的突破。做到概括简要，言简意赅。
不能占用过多时间，一般以十分钟为限。所谓“削繁去冗留清被，画到无时是熟时”，就是说，尽量做到词约旨丰，一语中的。要突出重点，把自己的最大收获、最深体会、最精华与最富特色的部分表述出来。在答辩时，学生要注意仪态与风度，这是进入人们感受渠道的第一信号。如果答辩者能在最初的两分种内以良好的仪态和风度体现出良好的形象，就有了一个良好的开端。
论文答辩的时候，答辩老师会根据辨别论文真伪，检查是否为答辩人独立撰写；测试答辩人掌握知识深度和广度；论文中没有叙述清楚，但对于本课题来讲尤为重要的问题进行提问，下面是我整理的相关信心，一起去看一下吧！
1、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些？
2、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻？
3、研究这个课题的意义和目的是什么？
4、写作论文时立论的主要依据是什么？
5、在研究本课题的过程中，发现了哪些不同见解？
6、自己为什么选择这个课题？
7、全文的基本框架、基本结构是如何安排的？
8、全文的各部分之间逻辑关系如何？
这个不用担心，是可以看自己的论文的。
答辩主要是看你对自己论文的熟悉程度，论文中提到的一些专有名词的解释，一些改进方法，还有实际运用等。
一般老师不会针对你论文的某一句提问，问题都是在大方向上的，比如你写的是电算化的理论方面的，老师很有可能提出让你在实际中举出一个真实的舞弊案例来。
尽量能不看就不看，用通俗的语言描述出来就行，不必每个字都想半天，大致意思对就可以。
如果实在记不得，看一下也无妨，只要别一直都是低头在念原文就行，你可以看一会之后再作答，印象分主要是你论文概要报告那一段的分数，不必太担心，只要不是什么都不会就肯定过的。
论文答辩的时候一般会需要制作PPT，在制作PPT的时候可以利用图表结合的方式，来阐述自己的观点和看法，更有利于答辩老师进行判断和理解。
每次论文答辩都是有时间控制的，所以在答辩之间最好自己进行几次简单的彩排，保证能在规定的时间说完自己想要表达的内容，给答辩老师留下一个好的印象。
答辩的时候也要注意一些基本的礼节，比如表达自己的观点的时候加上我认为，然后多用数据去说话，这样会更有说服力。
老师在拿到你的论文时，肯定就是要找问题的，无论谁的论文答辩，老师都会点出问题。这个时候，千万不要和老师顶嘴，即使你说的有理也不要硬顶。
论文答辩一般会问的问题:
1、你的毕业论文采用了哪些与本专业相关的研究方法?
2、论文中的核心概念是什么?用你自己的话高度概括。
3、你选题的缘由是什么?研究具有何种现实指导意义?
4、论文中的核心概念怎样在你的文中体现?
5、从反面的角度去思考:如果不按照你说的那样去做，结果又会怎样?
6、论文的理论基础与主体框架存在何种关联?最主要的理论基础是什么?
8、经过你的研究，你认为结果会是怎样?有何正面或负面效果?
9、自己为什么选择这个课题?
10、研究这个课题的意义和目的是什么?
11、全文的基本框架、基本结构是如何安排的?
12、全文的各部分之间逻辑关系如何?
13、在研究本课题的过程中，发现了那些不同见解?对这些不同的意见，自己是怎样逐步认识的?又是如何处理的?
14、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些?
15、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻?
16、论文和系统有哪些不足之处?
毕业论文答辩老师一般会提以下几类问题：
一、选题：
选题合适与否对于论文的质量有着很大的影响，如果选题过大，可能会使得研究成果过于表面，没有实际价值；选题过小，研究狭窄，不能做到以小见大。因而在论文答辩的时候，答辩老师一般会就选题对学生进行提问，从中了解学生对于该领域前人研究成果的了解程度以及论文的自主性程度。
二、论文结构/内容：
论文的结构和内容框架展现了论文作者的思维模式，能够在一定程度上反映作者的学术水平，因而关于论文结构的问题是答辩老师经常会问到的问题。
三、论文材料：
行文讲究有理有据，论文的材料、实验数据的使用必须有据可循，因而答辩老师可能会对论文中的某些材料或者是数据的来源、引用、分析等提出相应的问题。
举些例子以示说明：这部分的数据材料你是通过实验获得还是前人的研究成果？这部分材料与你要得到的结论之间是如何串联的？......
四、创新点和不足之处
创新点是一篇论文的真正价值所在，而不足之处是论文未来修改和发展的方向，对于一篇论文具有举足轻重的作用，自然也成为了答辩老师们问得最多的问题了。
五、其他
除了论文本身外，有些答辩老师可能还会问一些未来发展方向等相关的问题，这些只要据实回答即可，不必过于紧张。
不论答辩老师问什么问题，我们在答辩前都要做好相应得准备，对论文得内容和结构等要十分熟悉，材料使用等也要有理有据；答辩时回答简明扼要，对老师提出的修改意见虚心接纳，并在答辩后予以修正。
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。为了搞好毕业论文答辩，在举行答辩会前，校方、答辩委员会、答辩者(撰写毕业论文的作者)三方都要作好充分的准备。在答辩会上，考官要极力找出来在论文中所表现的水平是真是假。而学生不仅要证明自己的论点是对的，而且还要证明老师是错的。
通常提问会依据先浅后深、先易后难的顺序，答辩人的答题时间会限制在一定的时间内，除非答辩教师特别强调要求展开论述，都不必要展开过细，直接回答主要内容和中心思想，去掉旁枝细节，简单干脆，切中要害。
常见问题
1、自己为什么选择这个课题。
2、研究这个课题的意义和目的是什么。
3、全文的基本框架、基本结构是如何安排的。
4、全文的各部分之间逻辑关系如何。
5、在研究本课题的过程中，发现了哪些不同见解。对这些不同的意见，自己是怎样逐步认识的？又是如何处理的。
6、论文虽未论及，但与其较密切相关的问题还有哪些。
7、还有哪些问题自己还没有搞清楚，在论文中论述得不够透彻。
8、写作论文时立论的主要依据是什么。
扩展资料
作为将要参加论文答辩同学，首先而且必须对自己所著的毕业论文内容有比较深刻理解和比较全面的熟悉。这是为回答毕业论文答辩委员会成员就有关毕业论文的深度及相关知识面而可能提出的论文答辩问题所做的准备。所谓“深刻的理解”是对毕业论文有横向的把握。
例如题为《创建名牌产品发展民族产业》的论文，毕业论文答辩委员会可能会问“民族品牌”与“名牌”有何关系。尽管毕业论文中未必涉及“民族品牌”，但参加论文答辩的学生必须对自己的毕业论文有“比较全面的熟悉”和“比较深刻的理解”，否则，就会出现尴尬局面。
本文仅供学习使用，并非商业用途，全文是针对哈尔滨工业大学刘文之的论文《移动机器人的路径规划与定位技术研究》进行提炼与学习。论文来源中国知网，引用格式如下： [1]刘文之. 基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现[D].哈尔滨工业大学,2018.
相关坐标系转换原理已经在前一篇文章写完了，直接上转换方程。
这里他的运动模型选择的是基于里程计的运动模型，还有一种基于速度的运动模型，其实都差不多，整体思想都一样。里程计是通过计算一定时间内光电编码器输出脉冲数来估计机器人运动位移的装置，主要是使用光电码盘。根据光电码盘计算出此时轮子的速度，然后通过已知的轮子半径来获得单位时间 每个轮子 的位移增量。
高等数学可知单位时间位移增量就是速度，对速度在一定时间上进行积分就得到这一段时间所走过的路程。
根据上图，我们可以求出来机器人航向角角速度、圆弧运动半径和机器人角度变化量，由此可以解的机器人在当前时刻的位姿。
实际上也是有误差，所以单独依靠里程计会与实际结果产生较大误差，所以必须引入其他的外部传感器对外部环境的观测来修正这些误差，从而提高定位精度。
首先肯定需要将激光雷达所测得的端点坐标从极坐标、机器人坐标中转换到世界坐标中。
这张略过，暂时不需要看这个
路径规划算法介绍：
因为该算法会产生大量的无用临时途径，简单说就是很慢，所以有了其他算法。
了解两种代价之后，对于每一个方块我们采用预估代价与当前路径代价相加的方法，这样可以表示每一个路径点距离终点的距离。在BFS搜索过程的基础上，优先挑选总代价最低的那个路径进行搜索，就可以少走不少弯路。（算法讲解 ）
在局部路径规划算法之中，我们选用DWA算法（dynamic window approach），又叫动态窗口法。动态窗口法主要是在速度(v, w)空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹。在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选取最优的轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。 state sampling就是按照之前给出的全局路径规划，无论是Dijkstra还是A* 都可以方便的得到state sampling，DWA算法所需要提前建立的action sampling有两种：
但是无论是什么情况，上述所做的工作就是把机器人的位移转化到世界坐标中来，而不是机器人坐标系。速度采样结束之后，只需要对小车的轨迹进行评判，就可以得到最优解了。下面介绍速度采样的办法。
对速度进行采样一般有以下三个限制：
当确定了速度范围之后，就需要根据速度分辨率来对小车速度离散化，在每一时刻将小车在不同直线速度角速度组合下所即将要行驶的距离都可视化出来。
其中每一条轨迹都是很多小直线连接起来的。
需要用评价函数来对上述轨迹进行选择，选择最适合的轨迹
最后为了让三个参数在评价函数里所发挥的作用均等，我们使用归一化处理来计算权重。
算法流程整体如下：
稀疏成份分析及在雷达成像处理中的应用稀疏成份分析是一种新兴的信号分析方法。它以过完备词典为基础，能从有限的观测数据中获得信号的稀疏表示，有效地挖掘信号的自然属性和本质的驱动源，提高变换域的分辨率，为信号处理提供了有力的工具。作为信号处理的重要组成部分，雷达成像技术无论在军事还是民用上都有巨大的应用潜力。雷达成像本质上就是一个信号表示过程，由于高频区雷达目标散射行为具有局部特性，用稀疏成份分析方法能提高雷达图像的质量，有利于图像分析和目标识别。针对雷达成像的应用背景，本文研究了稀疏成份分析中稀疏性度量函数构造的一般准则等理论问题，以及基于稀疏成份分析的雷达成像算法，包括一维距离像、二维逆合成孔径雷达成像和多频段雷达信号综合技术等。研究了稀疏成份分析中度量函数的构造和算法分析等理论问题。利用稀疏成份分析方法研究了高分辨一维距离像稀疏表示的原子构造与相关算法，并对算法的参数估计性能进行了理论分析。研究了基于稀疏成份分析的逆合成孔径雷达成像算法。根据雷达目标散射信号的稀疏表示模型，研究了多频段多分辨雷达信号综合技术。根据雷达目标的理想点散射体模型和几何绕射模型，分析了多频段雷达回波观测信号的联系与差别，并利用稀疏成份分析方法提出了高分辨一维距离像的多频段信号综合成像技术。针对多频段窄带组网雷达检测海上目标的应用背景，根据雷达目标在低分辨回波中的稀疏分布特性和海杂波的分布特性，提出了多雷达距离分辨率匹配处理技术，提高了雷达回波的距离分辨率并实现了多雷达距离分辨率的匹配统一，为多频段窄带雷达信号综合提供了统一的基础。