在我的人生当中收到过许许多多的玩具，可是让我最难忘的是我的小汽车。
小汽车的来历是这样的：去年妈妈带着我去超市买东西，我已进入超市就准备去二楼看玩具。于是就对妈妈说：“妈妈，我去二楼看玩具了。”妈妈说：“哦，等会我会上来找你的。”我听了跑到楼梯口。准备去二楼。
到了二楼，我以迅雷不及掩耳之势来到了玩具区，我先把所有的玩具看了一遍，然后我看上了一辆小汽车，于是走到了小汽车的面前，把小汽车抱在自己的胸上。它外表呈金黄色，摸起来十分滑，轮胎是用高级橡胶制作而成的，它每小时可以行驶8千米，并用拥有‘瞬间加速’，让速度增加一倍。
这时妈妈来了，妈妈对我说：“杨澄兮，我们走，去接爸爸了。”我说：“不要嘛，我想买一辆小汽车！”妈妈问：“几元钱？”我说：“不知道。”妈妈看了一下标价说：“128元啊！不买，不买，坚决不买！”我看妈妈坚决不买，只好使出独家秘笈——软磨硬泡…..最终，妈妈终于给我买了一辆，我很开心。
我十分爱护小汽车，只要有半点脏，我就会把它洗干净。
我有一个心爱机器人玩具，它的名字叫“277”。
它是我八岁生日时妈妈送我的生日礼物。它的材料由塑料制成得、可以分解组装。
深绿、灰色和淡绿塑料组成头的形状，头上还戴有一面面具呢！梯形的鼻子和嘴向前突出、身体呈三角形、上面有各种造型，有趣极了！胳膊更有意思还可以动；右手拿着一个飞镖发射器，只要按一下它的手，飞镖真的可以发射出去，太逼真了！左手拿着一把大刀，腿是曲折的，脚好像火车轮似得。真酷啊！我喜欢极了！每当我休息时，我都拿出它我们一起玩。
我伤心的时候把心中的苦闷告诉它后，它站在那里好像对我说：“小主人，别伤心我们一起玩吧，忘掉烦恼快乐起来！”我很快从烦恼解脱出来与它共同分享快乐。每次玩完后把它分解好小心翼翼放进盒子里。
有一次要好的同学马逍要借我的“277”玩一下，我坚决地说：“不借！”虽然我看到马逍很伤心，但我太珍惜“277”了，也舍不得借给他。有时我晚上睡觉时也会偷偷拿出它，有它陪伴我慢慢的就会睡着了。
我爱我的玩具机器人“277”!。
我八岁过生日的时候，爸爸妈妈给我买了一个玩具机器人，我很喜欢它。
这个机器人有一个扁扁的头，一双红色的眼睛，有一双威武的触角，它有一张大大的嘴巴，这张嘴巴是用来发射飞碟的，他有两只健壮的胳膊和腿，这个机器人的胸脯上有一个红色的按钮，就是这个机器人的开关，开关下面还有一张贴画，上面写着机器人的英文。
这个机器人最让我喜欢的是，它从嘴里发射的飞碟能飞两米远，这个机器人能发射十个飞碟，很好玩。
有一天晚上，我梦见和我的机器人飞上了宇宙，机器人带我遨游
我最喜欢的玩具，它有一个很炫的名字叫龙卷风。是去年动画片《百变机兽》中的男主角机器人。我特别喜欢它。虽然现在它已经过时了，但是，我对它的喜爱之情却分毫未减。
它是去年过年时，姑爹姑妈送给我的生日礼物。我一得到就爱不释手。
它的身体主要有两种形态。一种是直升机形态，一种是机器人形态。我最喜欢它的机器人形态。它一变成机器人形态。就立马显得威风凛凛。特儿帅。流线型的身材。浩白的身子，橘红的手臂和腿。手拿一对双刀。机器世界的暗黑力量。见了它都要怕它三分了！
它，龙卷风，我的忠实伙伴。有了它，又给了我的童年平添了几分笑声和乐趣。我会更加地珍爱它，保护它。
我是一个喜欢买机器人玩具的人。我家的玩具都堆成了一座小山。有一次，我丢了一个玩具，差一点我就没命了。且听我仔细说来。
那时，我的一个暴龙神玩具破了，于是我把它扔到了一个黑暗的角落。没想到它居然复活了！它怒气冲天，两只眼睛瞪着我。我吓破了胆，两腿直发抖。一道刺眼的光让我睁不开眼睛。等我睁开了眼睛，我已经来到了另外一个地方。我仔细地打量着这个人烟稀少的地方。经过了半天，我敢对天发誓，这绝对不是我原来的那一个世界！
“哈哈哈哈……可惜，你发现得太晚了！”一阵冷笑响在我耳边。原来是暴龙神率领着耀武扬威的机器人大军来了！我吓得屁滚尿流。那暴龙神和它的机器人足足有一幢高楼大厦那么高。这下我真的死定了
我是一个喜欢买机器人玩具的人。我家的玩具都堆成了一座小山。有一次，我丢了一个玩具，差一点我就没命了。且听我仔细说来。
那时，我的一个暴龙神玩具破了，于是我把它扔到了一个黑暗的角落。没想到它居然复活了！它怒气冲天，两只眼睛瞪着我。我吓破了胆，两腿直发抖。一道刺眼的光让我睁不开眼睛。等我睁开了眼睛，我已经来到了另外一个地方。我仔细地打量着这个人烟稀少的地方。经过了半天，我敢对天发誓，这绝对不是我原来的那一个世界！
“哈哈哈哈……可惜，你发现得太晚了！”一阵冷笑响在我耳边。原来是暴龙神率领着耀武扬威的机器人大军来了！我吓得屁滚尿流。那暴龙神和它的机器人足足有一幢高楼大厦那么高。这下我真的死定了
我很喜欢我的一个玩具，那是爸爸妈妈送给我的礼物。它装在包装盒里的时候体积很小，是长方形的，由绿、黄、红、蓝、白五种颜色组成，它可以变成人和小汽车。真是一举两得。
它可以变成无人驾驶的小汽车在地上行驶，开动的时候也可以突然变形。它变形成机器人还可以装上两把剑，也可以装上两把机关枪。还可以跟一个对手机器人使出一个绝招—“流影电光闪”，可以把四条火龙杀死，它还可以跟一个机器人决斗，在战斗中还可以使出惊人绝招——“惊天浪涛杀”。可以把敌人杀个片甲不留。这个玩具真是太有意思了。
晚上睡觉的时候我把玩具放在枕头边，夜里我做了一个梦，梦里的急先锋变得高大无比，它还邀请我坐在它的驾驶座上，我就像在电脑上玩游戏一样开起了车，和敌人打斗起来，正打得很激烈，却听见妈妈叫我的声音，原来我把被子踢得光光的，妈妈正在帮我盖被子呢。
我看看妈妈又看看安静地躺在枕头边的“急先锋”忍不住开心的笑了起来。
这个玩具真有趣，我真是太喜欢啦！
我最喜欢玩的玩具350字
我最喜欢玩的玩具是滑板。
它是由两片铝板，两个轮子和一根不锈钢铁管组成。不锈钢铁管是用来将两片铝板连接在一起的，轮子是用来按在铝板上，使滑板可以滑动用的。它的颜色是绿色的，轮子还会发光呢！
它的玩法是先把一只脚放在滑板上，再用另一只脚在地上蹭几下，等滑板开始滑动的时候，再把另一只脚放上去。后放上去的脚是用来控制速度的，先放上去的脚是用来控制方向的，跟方向盘的使用方法一样，也是对着哪里就向哪个方向行驶。
我刚开始练习的时候只能把一只脚放上去，不能把两只脚都放上去，要想把两只脚都放上去，就得让家长扶着我，当家长一走开，我就又会站不稳了，所以衣服经常搞得脏兮兮，像被污泥沾到身上一样。因此我经常观察别人是怎么滑的，渐渐地我找到窍门，功夫不负有心人，我终于学会了滑滑板，现在我几乎没有一次失败过。
我喜欢他的原因是：它是一种许多小孩都喜欢的运动。它启发了我，让我懂得了只要坚持就是胜利。
这就是我喜欢的玩具，你们喜欢不喜欢呢？
南京信息工程大学附属实验小学三
我最喜欢的玩具350字
我是一个名副其实的小赛车迷，正因为我是小赛车迷，所以我最喜欢的玩具就是赛车。
我的赛车全身是蓝色的，两边有点黄，它的威力很强，所以我给赛车起了一个很棒的名字，叫做“金甲战龙”。
金甲战龙的威力很强，所以它给我带来不少的荣誉。其中有一件事我至今还记忆犹新。那是发生在一个星期天的下午，我和几个小伙伴一起到蟠龙公园比赛车。来到蟠龙公园，我们先将赛车放到起跑线上，我一声令下，只见“金甲战龙”一跃而起。刚开始的时候，我和小伙伴旗鼓相当，但在中间的时候，我的金甲战龙好像听到了什么指示，速度突然加快了。在全场的比赛中，我获得了第一名。我又高兴又有疑惑：高兴的是我获得了第一名，疑惑的是在比赛中我的赛车的速度为什么会加快了呢？带着这些疑问，我请爸爸上网查资料。哦，原来是这样的：赛车在直道上跑时间长的话，马达就会越转越快，速度就会加快，这是赛车的一个重要性能。
我想让我的金甲战龙的威力更强，我决定把它的所有装备都改装成最厉害的，马达也改为最好的。这样的话应该会给我带来更好的成绩了。
我有许多玩具，有能高速行驶的赛车、有能摇摆走路的机器人、还有能拼装的三国敢达……，但是我最喜欢的是一个叫擎天柱的变形金刚玩具，那是去年妈妈给我买的生日礼物。
这是一个电影版的擎天柱模型，身披红蓝相间的盔甲、手持超级武器、脚踩结实的车轮，双眼炯炯有神地注视着前方，仿佛随时准备参加同霸天虎的战斗。站在其它玩具一起显得特别高大神气、雄壮威武。
变形金刚顾名思义要能够变形，我的擎天柱当然也另外。宽厚的后背就是变形后的车头和前车轮，两组位于脚部车轮就是变形后的后车轮，全身的盔甲就是变形后的车轮廓，头部在变形时已经躲入了颈部的小空间。
变形完成后就是一部巨大的集装箱卡车，形象差别是在太大，以致于你很难将变形前后的模样联系起来。 当我做事慢吞吞的时候，一想到擎天柱那追。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
今天，我们班在中午的时候分发定杂志送的奖品，在所有玩具中，机器人瓦力的模型是我最喜欢的，他在电影《机器人总动员》中扮演捡垃圾的角色。这个机器人的头是灰色的，好像是一个望远镜，在望远镜的最前面，镶嵌着两颗宝石蓝色的眼睛，从眼神中流露出无辜的表情，好像被谁冤枉了似的。在望远镜的下面，有一根弯曲的脖子连接着身体，身体呈一个方块状，大部分是黄色的。上面用英文写着他的名字。在身体的两边，有两只手，胳膊是黄色的，边上贴着两条斑马线似的的纸，而手则是灰色的，由两片塑料组成。在手的下面，就是他的腿了，与其说是腿，不如说是履带，这看似是他的运行工具，其实不是，在履带和身体下面，各有一对轮胎，这才是他真正的运行工具。一开始我还以为他跑得很快，把他按在地上，推着他向前跑，他在我的“加速度”下，发出低沉的“唔……唔……”的声音，并向前“慢跑”而去。哎，我心里急啊，怎么这样也跑不快呀？他还是无辜地看着我，好像在说：“我是捡垃圾的机器人，跑快了没用啊。”我一会弄弄他的头，他的头就像一个雷达一样，四处找垃圾，我又弄弄他的手，他的手整装待发好像随时准备捡垃圾。虽然他不像我想象中的那样行动敏捷、灵活自如，但他那憨态可掬的样子深深吸引着我。他要是是遥控的话就更完美了。
题1：木制玩具行业在新国际经济环境下如何生存题2：木制玩具国际贸易的新思路题3：在新货币战争前木制玩具行业的贸易之路题4：如果打造跨国木制玩具的贸易网络仅供参考看我百度名
11月你好，若需要论文定制，麻烦抽空联系我。
我最爱的飞机模型作文周末，作文班陈老师带我们去旧体育场看飞机模型比赛.一进大门，我就看到了八个大红气球，两边各有四个.气球拖着条幅彩带，条幅上写着：“祝安徽省第二届体育大会圆满成功”.两边气球的中间有很多人，“他们在干什么呢？”我一边说一边走向人群，原来，那里在举行拔河比赛.我们往前走，那里是花的海洋，各种各样的花形成了一个美丽的图案，有菊花、一串红、玫瑰花……我们走进了通往体育场中心的一个小门，“哇，真大啊！”我赞叹道.一进入赛场，正巧看见一架一位大哥哥刚刚放飞的模型飞机，那架模型飞机在天空飞行了整整两分钟，最后，飞机降落在一个大圆圈内.“太棒了！”我们兴奋地说，运动员们也高兴地欢呼起来.这时，又一位运动员发射了一架飞机.这架飞机在天空中飞行了三分半钟，并且降落在圆圈里.我们再一次地欢呼起来，运动员们也欢呼起来.呜呼声还没结束，又一架飞机起飞了，我们看着这架飞机，忽然，它飞进了雾里，好大一会儿，从雾中出来了.可是，这架飞机没有落进圆圈里，真遗憾！有一个同学说：“唉，这个运动员是怎么控制的呀？”前面几次飞行的模型飞机都是橡筋作为动力，后面还有遥控飞机、线操纵、线牵引、扑翼、弹射等等类型的模型，陆续进入比赛……这次观看，既让我们增长了知识，又让我们增长了见识，真是一次很好的观察活动。
我最爱的飞机模型作文
周末，作文班陈老师带我们去旧体育场看飞机模型比赛.
一进大门，我就看到了八个大红气球，两边各有四个.气球拖着条幅彩带，条幅上写着：“祝安徽省第二届体育大会圆满成功”.
两边气球的中间有很多人，“他们在干什么呢？”我一边说一边走向人群，原来，那里在举行拔河比赛.
我们往前走，那里是花的海洋，各种各样的花形成了一个美丽的图案，有菊花、一串红、玫瑰花……
我们走进了通往体育场中心的一个小门，“哇，真大啊！”我赞叹道.一进入赛场，正巧看见一架一位大哥哥刚刚放飞的模型飞机，那架模型飞机在天空飞行了整整两分钟，最后，飞机降落在一个大圆圈内.“太棒了！”我们兴奋地说，运动员们也高兴地欢呼起来.
这时，又一位运动员发射了一架飞机.这架飞机在天空中飞行了三分半钟，并且降落在圆圈里.我们再一次地欢呼起来，运动员们也欢呼起来.呜呼声还没结束，又一架飞机起飞了，我们看着这架飞机，忽然，它飞进了雾里，好大一会儿，从雾中出来了.可是，这架飞机没有落进圆圈里，真遗憾！有一个同学说：“唉，这个运动员是怎么控制的呀？”
前面几次飞行的模型飞机都是橡筋作为动力，后面还有遥控飞机、线操纵、线牵引、扑翼、弹射等等类型的模型，陆续进入比赛……
这次观看，既让我们增长了知识，又让我们增长了见识，真是一次很好的观察活动！
我的飞机模型我的飞机模型前几天阿姨去香港出差，回来时在飞机场给我带回了一件小礼物。
我打开盒子一看，我很惊讶，原来是一架跟真的飞机一样的“747客机”飞机模型。我从盒子里小心翼翼地把飞机模型拿了出来。
飞机模型是塑料做的，它的机身是白色的，两侧有一条红色的线。两边有一对灰色的翅膀，翅膀上有两盏小灯，翅膀和机身下面有轮子，轮子可以伸缩，起飞时轮子缩进去，降落时轮子伸出来。
尾翼像鱼的尾巴，是红色的，上面印有“skybus”这几个字母。妈妈告诉我尾翼是来掌握方向的，我打开开关，翅膀上的小灯就会一闪一闪的亮起来，还会发出飞机起飞时“嘟嘟嘟”的声音。
我举着飞机愉快地玩了起来，我想长大了也当一名飞行员，开真的“747客机”，那该有多威风呀！我很喜欢这架飞机模型。
今天我又要去上我的航模班啦。
航模班主要是培训我们操控遥控飞机和固定翼飞机，另外还教给我们一些飞机的常识和制作。今天老师要指导我们制作一个手掷木制飞机。
制作手掷木制飞机手的第一步，就是取料，要从一毫米厚的梧桐木上取下机翼，水平尾翼，垂直尾翼。注意木头的木纹一定要是冲向机身的，如果不是的话那么机翼就很容易断开。
制作手掷木制飞机手的第二步，就是打磨 ，要把机翼放好，把尾翼打磨成流线体就可以了。没有什么特别的要求。
但对机翼打磨的要求就非常严格了。打磨机翼有很多方法，下面我就来说一说吧。
机翼的翼型有：平板翼型、双凸翼型、蝌蚪形翼型、平凸翼型、凹凸翼型和S形翼型。咱们要使用的是平凸翼型，这种翼型的升力一般，可阻力却非常小，是直线竞速飞机的绝配。
正好适合我们。可是平凸翼型并不是很好做的，我们需要把机翼从前数的三分之一设为最高点然后把其他地方渐渐往下磨，直到磨成一个流线体就可以了，底边不变。
制作手掷木制飞机手的第三步，也就是制作手掷木制飞机的最后一步，就是粘接，这一步很简单，只要用502胶水认真粘接，就可以了。注意别粘到手上，如果粘到了，用水冲一冲就可以了，因为502怕水。
我的手掷木制飞机终于做好了。在制作手掷木制飞机的过程中，培养了我的细心、耐心、和认真，也让我明白了，在制作任何飞机的时候，最需要的是对所有飞机零部件的精确制作，如果差之毫厘就会失之千里使这架飞机报废。
今天我又要去上我的航模班啦。航模班主要是培训我们操控遥控飞机和固定翼飞机，另外还教给我们一些飞机的常识和制作。
今天老师要指导我们制作一个手掷木制飞机。
制作手掷木制飞机手的第一步，就是取料，要从一毫米厚的梧桐木上取下机翼，水平尾翼，垂直尾翼。注意木头的木纹一定要是冲向机身的，如果不是的话那么机翼就很容易断开。
制作手掷木制飞机手的第二步，就是打磨 ，要把机翼放好，把尾翼打磨成流线体就可以了。没有什么特别的要求。但对机翼打磨的要求就非常严格了。打磨机翼有很多方法，下面我就来说一说吧。机翼的翼型有：平板翼型、双凸翼型、蝌蚪形翼型、平凸翼型、凹凸翼型和S形翼型。咱们要使用的是平凸翼型，这种翼型的升力一般，可阻力却非常小，是直线竞速飞机的绝配。正好适合我们。可是平凸翼型并不是很好做的，我们需要把机翼从前数的三分之一设为最高点然后把其他地方渐渐往下磨，直到磨成一个流线体就可以了，底边不变。
制作手掷木制飞机手的第三步，也就是制作手掷木制飞机的最后一步，就是粘接，这一步很简单，只要用502胶水认真粘接，就可以了。注意别粘到手上，如果粘到了，用水冲一冲就可以了，因为502怕水。
我的手掷木制飞机终于做好了。在制作手掷木制飞机的过程中，培养了我的细心、耐心、和认真，也让我明白了，在制作任何飞机的时候，最需要的是对所有飞机零部件的精确制作，如果差之毫厘就会失之千里使这架飞机报废。
最近的自然课在上“会动的玩具”，主要是利用电的原理，使马达转动，使灯泡发亮，于是，老师希望全班能利用马达来做出自己的玩具。
在课堂上，老师展示了同学的作品，有：丁诗怀的直升机、赖宇翔的鱼、蔡宇涵的风车、林凯榆的飞机等。每样作品都美轮美奂，让我也跃跃欲试，连忙回家寻找可以利用的材料。
经过我反覆思考，我决定要利用保利龙板做一架飞机，可是我和妈妈千辛万苦从文具店买回了一块比我还高的黄色保利龙板，之后，我却一点头绪也没有，完全不知道如何着手。我着急的求助于妈妈，妈妈建议我用家里要回收的材料来制作会比较理想，因为保利龙板易碎，无法做弯曲的机身，如果用塑胶杯代替保丽龙，这 样制作时就省事许多，再加上家里原本就有一架玩到破旧的保利龙玩具飞机，拼拼凑凑，应该就能变身成为一架全新的环保飞机。
首先，我把马达装在杯盖上，再把螺旋桨插在马达上。接着，用美工刀割出两个平行细长的洞，并把机翼 *** 洞里。然后在底部挖一个十字形的洞，并且将机尾固定，再挖个开关的洞，就快大功告成了。为了帮塑胶杯上色，妈妈还教我一个小常识，就是不能选用水性的颜料。
看到完成的作品，我非常开心，我也能和同学一样，拥有自己专属的环保电动飞机。
Making Model PlanesI am very fond of making model planes. Now I have had six model planes, four fighters and o bombers. You can hardly tell any difference beeen my model planes and the real ones at first glance except for their is very interesting to make model planes. Making model planes is not only an interesting thing but also a careful piece of first you must cut the parts off from the plastic mould plates①. Be careful not to break the delicate② parts. Do not use too much glue③， or it will spoil the surface when you glue together the parts according to the instructions. Then you can paint them. Painting is the most important step. It makes the plane more like a real one. At last a delicate plane will be born in your like making model planes also because I love planes. I have been hoping to be a plane designer ever since I was a child. Now I am a senior high school student of Grade 3. I have little time to make model planes. I hope to go to college and make real planes for our country in the future.【词语解释】①mould plate[m+uld pleit]模板②delicate['delikit] a.精细的③glue[glu:] n.胶水【写法指要】文章第一段是总的介绍作者制作模型飞机的情况。
第二段写为什么有这样的爱好。第三段说明模型飞机的制作过程：第一步是准备材料，第二步是粘合，第三步是上漆。
第四段写作者想当飞机设计师的理想。转贴于 51论 文网 。
做橡皮筋飞机模型 前一段时间，我做了一个精致、神奇的橡皮筋弹射飞机，非常有趣，我很喜欢它。
那天，我和爸爸一起来做弹射飞机模型。要用的材料是：一块硬塑料片、一张硬纸板、胶水、剪刀、一块木板、一根橡皮筋和两颗螺丝钉。
我先把硬纸板剪成飞机的样子，再剪两个翅膀，把他们插在一起，就成了一个飞机模型。我用剪刀在硬塑料片的靠上部分剪一个钩子，插在飞机的底部，粘好，飞机就做好了。
爸爸帮我把两颗螺丝钉左右排列钉在木板的顶部，再用橡皮筋的两头分别绑在两颗螺丝钉上，这样，飞机就可以弹射了。最后，我用彩笔给飞机画上眼睛、嘴巴，就大功告成了。
听起来简单，其实，做起来可麻烦了，看着我亲手做的弹射飞机模型，我的脸上露出了胜利的笑容。 我迫不及待地想试试它。
嘿，还真有趣！我把硬塑料上的钩子挂在橡皮筋上，再用橡筋钩在飞机的弹射钩，进行弹射飞行，弹射时应一手握紧木板，一手拉弹射飞机的机身，充分拉开，使得弹射飞机能获得最大的速度，这样飞机就弹射出去了，十分好玩。 可我不知这其中的奥秘——飞机为什么能弹出去呢？我上网查了查，才知道，原来从物理的角度上来看，这是一个弹性势能向动能转化的过程。
是靠橡皮筋的弹力把飞机弹射出去的。 这次科技小制作，使我实实在在地感受到了自己的科学思维、动手能力和创新思想确实提高了，更让我棱筏迟禾侏鼓虫态矗卡高兴的是，我从中体会到了学习的乐趣和成功的喜悦！ 行不？。
航模飞行原理梗概 飞机头的螺旋桨工作产生一个向前的拉力，这个拉力使飞机向前运动，这样飞机的机翼和尾翼就与空气产生相对运动。
当飞机运动速度足够大时，机翼和尾翼（主要是机翼）产生的总升力也会足够大，使飞机在空气中飞行 机翼产生的升力的原因可以应用流体连续性原理和伯努利定律解释，即在流动的流体中，凡是速度大的地方，压强就小；速度小的地方，压强就大。流线型机翼横截面前宽后窄，上边圆拱下边较平，这样导致空气相对机翼向后流动时，机翼上边的空气流动速度大，从而压强小，机翼下边的空气流动速度慢，从而压强大，造成机翼上下存在压强差，产生了向上的升力。
关于伯努利定律，即是中学物理课本内的“流体压强与流速关系”的知识，此次活动也可证实“流体压强与流速关系”。 航模的主要结构、作用 机翼—主要是产生升力，并保持整体横侧的平衡 尾翼—包括水平尾翼和垂直尾翼，主要用来保持模型的平衡、安定或操稳定； 动力—此次做的飞机是通过橡皮筋带动螺旋桨产生向前的拉力； 机身—把模型飞机各部分联结成一个整体 起落架—供起飞、降落用。
制作主过程 材料准备： （1）、长50毫米、截面3平方毫米的桐木条一根 。 （2） 、橡皮筋若干根。
（3）、长70毫米、宽40毫米薄膜板一张。 （4）、双面胶一卷，502胶水一支。
（ 5 ） 、螺旋桨一个，半径10厘米左右。 （6）、铁丝两根，小轮子4个（做起落架） 2.安装过程流程： 第一步，在木棍上插上各种零部件，翼台、螺旋桨、尾钩的钩子朝下钩口朝后、尾翼台，注意各种零部件插得方向位置。
第二步，在泡沫板上画出机翼和尾翼的轮廓，确定之后用刀子和尺子取出机翼和轮廓，待用。 第三步，在翼台上贴双面胶，在尾翼台上也贴上双面胶。
第四步，先撕去翼台上的双面胶纸，再在翼台上粘机翼并用橡皮筋和固定架固定好，接着撕去尾翼上的双面胶纸再粘尾翼和垂直尾翼。 第五步，拿出长皮筋，把两头并在一起，在拇指上绕一个圈，并把头 *** 去就可以了 航模放航： 1. 飞行调试： a.先用小动力试飞，橡皮筋缠绕50—60圈。
试飞时，右手持机，左手扶浆，迎风轻轻平推。（绕橡皮筋时飞机头正对你顺时针绕） b.当模型飞机掷出后，飞机姿态呈现机头下栽状态，这是机头太重的原因，可以将机翼向机头方向适当移动。
若是飞机轨迹呈现波状，则是机头太轻了，可以将机翼后移。若飞机轨迹不直，总是盘旋飞行，那么可检查机翼左右形状是否一致，并加以调整；通过调整方向舵（垂直尾翼）来调整飞行航向。
c.当出现机头上翘飞机作波状飞行时，应向后移动翼台。向下俯冲时则向前移动翼台。
2、飞行正常后进行大动力飞行，橡皮筋缠绕100—200圈。右手持机，左手扶螺旋桨，从下往上，从里向外绕圈（顺时针绕） 3.水平轻轻抛出。
总结与体会 虽然飞机做出来了，也达到了能飞行的目地，但我还是有不满意的地方，比如它飞的时间不够长，距离不够远，在制作过程中我们遇到了许多困难，比如像，试飞的时候倒着飞，最后我们才发现，橡皮筋绕的时候要顺时针绕…… 在飞行测试的时候飞的不是很远我想还是技术的问题吧，以后有这种活动我会积极参与。而且我也构思好了下一次我的航模结构，通过这次的经验，如果有下一次，我相信我的航模一定会做得更好。
在此飞机的制作过程中我们都体会到了团队合作的重要性，你有一种思想我有一种思想，交换之后每个人就有甚至多于两种的想法，或许这就是所谓的 1+1>=2吧！”。
家具毕业论文题目
你是不是要找家具毕业论文题目，以下是我为大家整理的关于家具毕业论文题目，仅供大家参考！
一、浅谈人机工程学在家具设计中的作用
二、基于生态文明建设下秸秆家具设计的创新训练
三、探讨中国家具装饰纹样演变
四、意必吉祥的清式家具装饰纹样分析
五、探析竹文化对现代家具设计的影响
六、SOHO办公家具的多功能化设计研究
七、基于感性工学与价值工程的家具设计评价
八、满族传统民居建筑中家具的研究
九、信息技术与家具专业课程整合模式的探讨
十、基于人体工程学的家具造型设计
十一、探讨纸质家具设计和家具材料的创新
十二、造型元素在家具设计中的情感表达
十三、基于儿童心理特征的幼儿家具设计原则探析
十四、室内空间设计与定制家具的关系探析
十五、从整体厨房家具造型设计看包装的创意设计
十六、论先秦美学思想对现代家具审美的启示
十七、儿童家具的可持续设计研究
十八、家具意象的认知机制研究
十九、基于家具余料利用方向的木质文化产品的分析
二十、中国家具创意产业艺术价值与构建核心竞争力对策研究
二十一、户外家具用遮篷的质量标准研究
二十二、明式家具结构造型的摄影表现分析
二十三、家具白乳胶中苯系物含量测定
二十四、明式家具的审美特征与现代中式家具设计
二十五、旧家具可持续生命周期设计探索
二十六、互联网时代的家具产品设计创新方法
二十七、软体家具在设计中的制造工艺研究
二十八、城市定制家具市场现状与发展前景分析
二十九、试论绿色家具产品设计概念的创新
三十、板式家具运输包装设计研究与探讨
三十一、以人为本理念下家具产品设计研究
三十二、智能家居对现代家具设计的影响探究
三十三、现代青少年家具的设计方向研究
三十四、浅论基于传统文化符号的当代家具设计
三十五、定制家具产品规划管理
三十六、高职院校家具设计专业课程实践教学模块的研究
三十七、寝室小家具设计浅谈
三十八、废旧木家具回收性能评估体系的构建与分析
三十九、试论明式家具榫卯结构的艺术之美
四十、壮族传统装饰元素在现代新材料家具中的应用研究
四十一、茶室设计中的明式家具与文人情怀
四十二、家具造型方法研究
四十三、明朝家具的设计及艺术特色
四十四、家具适应性设计在公租房空间的应用探议
四十五、浴室柜类家具质量水平研究及风险监测
四十六、多功能书房古典家具的创新设计
四十七、多功能新古典家具设计
四十八、漆艺镶嵌工艺在家具设计中的作用
四十九、气相色谱法测定木家具中五氯苯酚的含量
五十、中国传统色彩在现代室内及家具设计中的应用
五十一、家具中有害物质来源及标准化研究
五十二、明式罗汉床元素在现代家具中的表现
五十三、基于JSP和MYSQL家具销售网站的设计
五十四、高职家具专业微课程建设对专业建设的影响
五十五、家具设计评价中的功能与成本分析
五十六、简析文人对明代家具的影响
五十七、地域文化差异影响下的家具设计
五十八、废旧家具再利用研究
五十九、家具行业现状及质量状况分析
六十、3PL家具物流金融风险评价
六十一、汉代与魏晋南北朝时期的家具在绘画中的体现
六十二、我国家具行业电子商务物流的应用模式
六十三、智能化家具形态包装的创新研究
六十四、基于工业设计的原竹家具造型研究
六十五、木制家具表面装饰层及其检验
六十六、城市家具对城市形象的显现与影响
六十七、家具的可拆卸性及其设计研究
六十八、软体家具中软垫物的形态与配置探讨
六十九、家具设计教学的有效性研究
七十、谈室内家具设计与绿色生态的结合
七十一、浅谈现代家具设计材料的色彩美
七十二、试析家具设计中龙凤图案的装饰艺术
七十三、家具设计教学中学生创造性思维的培养
七十四、明式家具设计中虚实相生意境美的体现
七十五、物联网时代的智能儿童家具设计浅析
七十六、对现代家具把手设计要素的'再思考
七十七、家具设计中的环境因素研究
七十八、木工测量对家具生产与制造的影响
七十九、城市户外家具及其审美研究
八十、浅谈室内家具与陈设设计
八十一、家具的民族审美研究
八十二、关于室内设计风格与家具造型的相关性研究
八十三、初探家具对室内装饰风格的影响
八十四、基于符号学理论的家具意象构建研究
八十五、试分析现代红木家具的榫卯结形式
八十六、城市家具的趣味性设计探析
八十七、明式家具雕刻装饰图像与人文意义研究
八十八、基于物联网技术小户型组合家具的研究
八十九、基于多功能理念的厨房家具设计
九十、多功能家具的设计理念及设计方法
九十一、探讨明代家具的类型及用材内涵
九十二、从传统徽派家具看当代地域特色生态家具的设计开发
九十三、面料翻新旧家具效果与工艺探究
九十四、逆向工程方法在家具复杂零件曲面设计中的应用
九十五、对红木家具表面打磨处理的对比分析
九十六、基于有限元法的刚性结构家具框架仿真分析
九十七、浅析木家具表面漆膜的理化性能
九十八、基于秸秆板的板木家具关键制造工艺研究
九十九、养老院社交区域的家具设计研究
一百、轻量化拆组式绿色家居设计探索--以瓦楞板家具设计为例
一百〇一、中国历代古典家具风格特点探析
一百〇二、敦煌壁画中的唐代家具探析--以高榻为例
一百〇三、中国明清家具装饰纹样的研究
一百〇四、乡村家具设计的地域性文化思考
一百〇五、针对儿童家具设计的安全性研究
一百〇六、中国传统红木家具的创新与发展研究
一百〇七、老年人家具的造型设计与原则的研究
一百〇八、虚拟现实技术在室内及家具设计中的应用研究
一百〇九、浅析红木家具结构工艺与装饰工艺
一百一十、可视化木家具生产车间全程监控系统的构建
一百一十一、实木框架异型家具构件封边技术
历史： 不管你的直升机多么先进，其风险和损失问题总会在一定程度上存在，因此，作为直升机飞行员，要想冲锋陷阵而不想在安全问题上作出一点牺牲，世界上恐怕没有这么便宜的事情，这也正是老百姓经常说的一句俗话：好将难逃阵头亡。因此，最安全、最可靠的办法，就是机器人上天，那样即使打了败仗，人员却不受损失。于是，在旋翼式无人机方面，便产生了无人驾驶的直升机。 旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人驾驶直升机操纵系统 一种无人驾驶直升机操纵系统，根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构，其特征在于：所述的旋翼操纵机构包括自动倾斜器、三套变距舵机和拉杆组件；自动倾斜器安装在直升机主轴的下方，三套变距舵机分别和自动倾斜器相连安装在自动倾斜器的周边下方，拉杆组件的一端与自动倾斜器相连，另一端和直升机的旋翼相连，旋翼操纵机构通过三套变距舵机的协调动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态；所述的航向操纵机构包括航向舵机、推拉钢索和摇臂，航向舵机安装在直升机的设备舱内，航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，推拉钢索带动摇臂，驱动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制；所述的油门操纵机构包括油门舵机和油门钢索，油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。
基蒂·凯利，美国作家。 她是《纽约时报》、《新闻周刊》、《家政》以及其他妇女杂志的自由撰稿人，擅长披露名人秘闻。她曾写过美国影星伊丽莎白·泰勒、美国前总统肯尼迪的未亡人杰奎琳、美国著名歌唱家弗兰克·西纳特拉等人的传记。对于她的写作风格，美国不少人不以为然，她因此被一些人认为是“遭人物议”的作家。但也有不少人喜欢她的作品，她所写的上述传记都十分畅销。美国记者与作家协会还曾授予她1987年度的“杰出作家奖”，以表彰她“在大众文化方面的大无畏的著作”。 她被称为美国上流社会的祸害，富人和名人的丑事揭发者。她的比利剑更犀利的笔锋曾指向约翰·肯尼迪和南希·里根，现在又指向布什家族。她的新著《家族：布什王朝的真实故事》再次引起一场风暴。 世界上很少有像艾达·塔贝尔那样勇敢的新闻记者。通过讲述塔贝尔和洛克菲勒的故事，温伯格提醒我们新闻自由的重要性，以及那种“使受难者得到抚慰，使舒适者得到折磨的勇气”的重要性。 ——盖伊·塔莱瑟，《一个作家的一生》的作者 给史蒂夫·温伯格鼓掌，给这部关于勇气以及为公众利益而取得胜利的故事鼓掌。《打败洛克菲勒》一书以最优美的方式介绍了调查新闻学。该书应该是美国每一个阅览室的必读书目。 ——基蒂·凯利，《一个家族：布什王朝的真实故事》的作者 作为一名杰出的新闻调查记者，史蒂夫·温伯格用一种最恰当的方式表达了他自己所敬仰的行业前辈的敬意。他充分挖掘了最初的文献，使得艾达·塔贝尔和她不朽的著作重现生机。当我第一次听到这本书时，我想该书是作者和这个主题完美的结合；当读完《打败洛克菲勒》后，我对此深信不疑。 ——戴维·马兰尼斯，《他们奔向光明》的作者 请仔细看看到底是哪个
1821年-8-16—1895-1-26，是英国数学家。生于里士满，卒於剑桥。17岁时考入剑桥大学的三一学院，毕业后留校讲授数学，几年内发表论文数十篇。1846年转攻法律学，三年后成为律师，工作卓有成效。任职期间，他仍业馀研究数学，并结识数学家西尔维斯特（Sylvester）。1863年应邀返回剑桥大学任数学教授。他得到牛津大学、都柏林大学和莱顿大学的名誉学位。1859年当选为伦敦皇家学会会员。凯利和西尔维斯特同是不变量理论的奠基人。在布尔1841年的工作的影响下，他首创代数不变式的符号表示法，给代数形式以几何解释，然后再用代数观点去研究几何学。他第一次引入n维空间概念，详细讨论了四维空间的性质，为复数理论提供佐证，并为射影几何开辟了道路。他还首先引入矩阵概念以化简记号，规定了矩阵的符号及名称，讨论矩阵性质，得到凯利—哈密顿定理，因而成为矩阵理论的先驱。他的矩阵理论和不变量思想产生很大影响，特别对现代物理的量子力学和相对论的创立起到推动作用。凯利一生仅出版一本专著，便是1876年的《椭圆函数初论》，但发表了近1000篇论文，其中一些影响极为深远。凯利在劝说剑桥大学接受女学生中起了很大作用。他在生前得到了他所处时代一位科学家可能得到的几乎所有重要荣誉。2、转炉炼钢发明：凯利(Kelly，William)[编辑本段]1811～1888美国转炉炼钢发明人之一。1846年在肯塔基州从事钢铁业。1851年发明一种炼钢法，即凯利空气吹炼法——向转炉内吹入空气使生铁脱碳变成钢。他建立小型转炉进行生产，1857年得到美国专利。关于发明转炉炼钢法的专利权，凯利与贝塞麦发生争执，双方几经诉讼，最后凯利在美国胜诉，该法在美国称为凯利-贝塞麦法。在欧洲习惯仍称贝塞麦法。3、空气动力学家：凯利[编辑本段]乔治·凯利，1773年12月27日生于英国的斯卡.波诺撤。在约克和诺丁汉受过教育，但这位好学而具有天才的青年，主要是从一位家庭教师那里，得到了有关自然科学方面的知识。这位家庭教师就是当时著名的数学家乔治·瓦克。凯利10岁时，听说法国人罗齐尔作了第一次载人气球飞行，便开始对航空产生兴趣和向往。1792年，他使用一种玩具直升机作了一连串试验，这种玩具名叫“中国飞陀螺”。1804年，他写了第一篇有关人类飞行原理的论文。凯利提出，现代飞机不应模仿鸟类振翼而飞，而应采取固定翼飞机＋推进器的模式。在他的论文中详尽地描述了现代飞机的轮廓，为后来的空气动力学奠定了基础。他认为适当的安定性，要在设计翼面时取一点点角度而获得，这就是现代飞机的上反角。机尾必须有垂直和水平的舵面，这同现代飞机完全相同。他认为飞行器必须是流线型的，根据他的计算，如能减少l公斤重的阻力，便可在不增加马力的情况下，增加66公斤的载重能力。他还讨论过速度与升力的关系、翼负荷、如何减轻飞行器的重量，甚至以内燃机作动力等问题。乔治.凯利把自己设计的现代飞机方案于1799年刻在——个小银盘上。小银盘的一面刻着机翼上各种作用力的说明，另—面刻着飞机草图，这个银盘现藏于伦敦科学博物馆。但困扰凯利多年的问题就是没有合适的动力，当时的蒸汽机又大又笨重，根本不可能将凯利的飞机送上天空，不得已他转向了载人无动力滑翔的研究。1849年，已届75岁高龄的凯利造了一架三冀滑翔机，一个10岁不知名的男孩乘坐着，从上至下飞行了几码的距离，这无疑是人类有史以来第一次载人滑翔机飞行。1853年，他写了一篇描述无人驾驶滑翔机飞行的文章，送到法国航空学会，题目是《改良型1853年有舵滑翔机》。1971年，一位英国飞行员史泼劳中校，完全依照凯利遗留下来的笔记，造了一架与当年完全一样的滑翔机，飞得十分成功，证明了118年前凯利的设计是如何的成功。凯利不但对航空有兴趣，他还为大不列额设计了海军大炮炮弹，在拿破仑战争时期得到应用。1807年，他发明并获专利的热力发动机，为工业界所广泛运用。1825年，凯利又设计了一种装辐条的车轮用于滑翔机上，这一发明至今仍为自行车所采用。此外，他还发明过自动铁道刹车装置，且在声学、光学、电学以及下水道工程等方面，有不少有价值的贡献。1858年凯利去世，享年84岁。
一般直升机模型都是烧油的。用电恐怕拉力不够。和电机的转速每什么关系，使功率太小的原因。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
题目：《关于未来机器人的畅想》如今，电脑和网络改变了人们的传统生活，电脑的运算和记忆储存能力使得我们的生活变得更加高效。但是电脑需要 我们去操作，他只能在我们的指令下做一些工作，机器人就不一样，他是一种能高度模仿人类行为的机器，十年后、二十年后，……未来的机器人会是什么样子？中间省略400字………………好了，我还是从畅想的梦中回来吧，我要好好学习，知识改变命运，科技实现中国梦，让我们一起努力吧！
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。那么机械工程专业的论文题目有哪些呢?下面我给大家带来机械工程专业论文题目_机械类专业论文选题题目，希望能帮助到大家!
机械电子工程 毕业 论文题目
1、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
2、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
3、MEMS传感器三维引线键合系统研制
4、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
5、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
6、齿轮型多泵多马达传动规律研究
7、液压泵的振动机理及评价研究
8、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
10、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
11、模具生产协同管理系统的设计与实现
12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
13、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
14、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
15、地方本科院校转型中的专业调整研究
16、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
17、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
18、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
19、MKD-Delphi装备技术预测 方法 研究
20、中职学校第二课堂实践研究
21、气动软体机械手设计及实验研究
22、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
23、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
24、JD公司内部控制体系优化研究
25、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
27、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
28、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
29、基于神经网络的工时定额技术研究
30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
31、电容式微机械静电伺服加速度计系统分析
32、玻璃微细加工工艺的研究与磁流体推进式微型泵样机的研制
33、射流助推式ROV型开沟机喷射臂及其冲刷过程研究
34、基于动态特性分析的机床主轴箱装配故障诊断研究
35、基于外驱动内置臂的航天服上肢寿命试验系统
36、管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究
37、基于声发射技术的轮轴疲劳裂纹扩展规律研究
38、基于STM32的车辆智能安全行车控制系统
39、超声功率和键合压力对金丝热超声键合质量的影响研究
40、外骨骼机器人下肢增力机构设计和仿真研究
机械专业mba论文题目
1、CAD技术在机械工艺设计中的应用研究
2、Auto CAD二次开发及在机械工程中的应用
3、基于特征的机械设计CAD系统研究
4、CAD在机械工程设计中的应用分析
5、机械制造中机械CAD与机械制图结合应用研究
6、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
7、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
8、MEMS传感器三维引线键合系统研制
9、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
10、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
11、齿轮型多泵多马达传动规律研究
12、液压泵的振动机理及评价研究
13、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
14、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
15、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
16、模具生产协同管理系统的设计与实现
17、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
18、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
19、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
20、地方本科院校转型中的专业调整研究
21、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
22、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
23、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
24、MKD-Delphi装备技术预测方法研究
25、中职学校第二课堂实践研究
26、气动软体机械手设计及实验研究
27、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
28、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
29、JD公司内部控制体系优化研究
30、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
31、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
32、DY制冷发生器热源模拟试验装置自动控制系统的研究
33、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
34、基于神经网络的工时定额技术研究
35、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
36、 泵叶轮注射模具的设计
37、 基于的永磁直线电机的有限元分析及计算
38、 变频器控制原理图的设计
39、 宾馆客房管理系统
40、 并联式井下旋流分离装置的设计
41、 茶树修剪机的设计
42、 车备胎支架设计与制造
43、 车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计
44、 成绩管理系统
45、 齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM
46、 大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计
47、 带式输送机减速器的设计
48、 单立柱巷道堆垛机的设计
49、 冰箱洗衣机 修理 翻转架的设计
50、 电火花切割机床的设计
机电专业毕业论文题目
1、机电一体化与电子技术的发展研究
2、变频技术在锅炉机电一体化节能系统中应用
3、煤矿高效掘进技术现状与发展趋势研究
4、电气自动化在煤矿生产中的应用探讨
5、产品设计与腐蚀防护的程序与内容
6、机械制造中数控技术应用分析
7、智能制造中机电一体化技术的应用
8、水利水电工程的图形信息模型研究
9、矿山地面变电站智能化改造研究
10、浅析电气控制与PLC一体化教学体系的构建
11、中国机电产品出口面临的障碍及优化对策
12、我国真空包装机械未来的发展趋势
13、煤矿皮带运输变频器电气节能技术的分析
14、钢铁企业中机电一体化技术的应用和发展
15、我国机械设计制造及其自动化发展方向研究
16、机械设计制造及其自动化发展方向的研究
17、基于BIM技术的施工方案优化研究
18、电力自动化技术在电力工程中的应用
19、电气自动化技术在火力发电中的创新应用
20、农机机械设计优化方案探究
21、区域轨道交通档案信息化建设
22、环保过滤剂自动化包装系统设计
23、元动作装配单元的故障维修决策
24、关于机械设计制造及其自动化的设计原则与趋势分析
25、试析机电一体化中的接口问题
26、汽车安全技术的研究现状和展望
27、太阳能相变蓄热系统在温室加温中的应用
28、关于在机电领域自动控制技术应用的研究
29、浅析生物制药公司物流成本核算
30、锡矿高效采矿设备的故障排除与维护管理
31、铸钢用水玻璃型砂创新技术与装备
32、空客飞行模拟机引进关键环节与技术研究
33、汽车座椅保持架滚珠自动装配系统设计
34、液压挖掘机工作装置机液仿真研究
35、基于新常态视角下的辽宁高校毕业生就业工作对策研究
36、石油机电事故影响因素与技术管理要点略述
37、基于铝屏蔽的铁磁性构件缺陷脉冲涡流检测研究
38、数控加工中心的可靠性分析与增长研究
39、数控机床机械加工效率的改进方法研究
40、浅析熔铸设备与机电一体化
41、冶金电气自动化控制技术探析
42、中职机电专业理实一体化教学模式探究
43、高职机电一体化技术专业课程体系现状分析和改革策略
44、高速公路机电工程施工质量及控制策略研究
45、对现代汽车维修技术 措施 的若干研究
46、建筑工程机电一体化设备的安装技术及电动机调试技术分析
47、智能家居电话控制系统的设计
48、电力系统继电保护课程建设与改革
49、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析
50、机电一体化技术在地质勘探工程中的应用
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具体看你的方向而定1 、关于幼儿教师职业倦怠感的研究。 2 、关于幼儿争抢行为及其教育策略的研究。 3 、关于幼儿“告状”行为的研究及其指导策略。 4 、关于幼儿不良饮食习惯的教育研究。 5 、关于幼儿“人来疯”现象及其教育策略的研究。 6 、父母教养方式对儿童社会性发展的影响研究。 7 、幼儿教师工作压力现状的研究。 8 、幼儿教师社会支持的现状研究。 9 、幼儿教师家庭支持的现状研究。 10 、幼儿同伴关系对幼儿社会性发展的研究。 11 、幼儿园的奖惩制度与幼儿教师工作积极性的相关研究。 12 、幼儿教师心理健康状况及其影响因素的研究。 13 、关于幼儿学习兴趣的培养途径和方法的研究 14 、关于幼儿争抢玩具的现象及其教育策略的研究 15 、关于幼儿冲突行为及其干预策略的研究。 16 、关于父亲角色对幼儿社会性发展的影响的研究。 17 、关于幼儿欺负行为及其干预策略的研究。 18 、关于父母教育态度的一致性对幼儿社会性发展的研究 19 、关于幼儿园开展英语教育的可行性研究。 20 、关于某市师范学院学前教育专业本科毕业生就业取向的研究。21 、关于幼儿园的社会支持现状研究。 22 、关于家长选择幼儿园时的主导因素研究。 23 、关于家长对幼儿园教育期望的现状研究。 24 、关于家长在幼儿园教育活动中的配合现状研究。 25 、 35 岁以下年轻父母的早教观念的现状研究。 26 、关于父亲与母亲对于幼儿发展认识上的差异研究。 27 、关于幼儿教师离岗，跳槽现状的研究。 28 、关于家长对幼儿园开展双语教育的认识研究。 29 、关于幼儿教师对幼儿园开展双语教育的认识研究。 30 、关于小班幼儿教师与大班幼儿教师的工作压力的对比研究。 31 、关于男幼儿与女幼儿在师幼互动中的差异因素研究。 32 、关于小班幼儿性别认同的现状研究。
幼师毕业论文题目大全
难忘的大学生活即将结束，我们毕业前都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种的检验学生学习成果的形式，毕业论文应该怎么写才好呢？下面是我收集整理的幼师毕业论文题目大全，仅供参考，欢迎大家阅读。
1、试论陈鹤琴幼儿教育思想的现实意义，教育思想的现实意义，
2、试论陶行知幼儿教育思想的现实意义
3、试论张雪门幼儿
4、论游戏是幼儿园的基本教育活动
5、传统游戏(或玩具)的教育价值探新
7、家、园合作是幼儿教育发展的必然趋势
8、试论幼儿园应成为社区幼儿教育中心
9、关于幼儿提问的研究
10、幼儿(小班托班)自我服务能力的.调查
11、幼儿(大中班)自我服务及参与家庭劳动情况的调查
12、幼儿教育小学化(非正常化)倾向的调查分析
13、班级中幼儿伙伴交往情况的观察分析
14、幼儿同伴交往中混龄交往的研究
15、教师对幼儿游戏指导策略和能力的调查
16、自由游戏中教师参与及指导情况的调查
17、幼教机构儿童意外伤害事故的调查研究类活动时间的调查
18、关于幼儿园一日生活中各
19、幼儿园常规教育研究
20、幼儿户外活动现状研究
21、乡土教育资源在幼儿园教育中的运用
22、利用农村自然环中班幼儿环保意识和行为培养的行动研究
24、关于某某省编《幼儿计算用书(小班)》使用情况的调查
25、《幼儿园教育指导纲要》与《幼儿园教育大纲》的比较研究
26、托幼机构“特色教育”的调查与思考
27、现阶段某地区幼儿教师专业素质的调查
28、现阶段某地区幼儿教师心理健康的调查
29、幼儿园教研活动的调查研究
30、行动研究与幼儿教师的专业成长
31、幼儿园男教师若干个案调查研究
32、农村教师工作状况和工资状况的调查研究
33、某地区某园教师聘任制实施情况的调查研究
34、某地学前教育的调查
35、某地混合班教育的调查
36、幼儿园对家庭教育指导的实践与研究
37、家园合作培养幼儿良好行为习惯的研究
38、几例隔代教养幼儿的个案研究分析
39、某地区儿童学前教育社会需求的调查研究
40、某地区民办儿童学前机构近年来发展的调查研究
41、某地区幼儿园办园成本的调查研究
42、论多元智能理论及其在我国的发展
43、论幼儿入园前的准备
44、浅谈积极心理暗示在幼儿教育中的运用
45、激发兴趣，引导幼儿主动学习
1、 试论陈鹤琴幼儿教育思想的现实意义 2、 试论陶行知幼儿教育思想的现实意义 3、 试论张雪门幼儿教育思想的现实意义 4、 论游戏是幼儿园的基本教育活动 5、 传统游戏（或玩具）的教育价值探新 6、 论幼儿入园前的准备 7、 家、园合作是幼儿教育发展的必然趋势 8、 试论幼儿园应成为社区幼儿教育中心 9、 关于幼儿提问的研究 10、幼儿（小班托班）自我服务能力的调查 11、幼儿（大中班）自我服务及参与家庭劳动情况的调查 12、幼儿教育小学化（非正常化）倾向的调查分析 13、班级中幼儿伙伴交往情况的观察分析 14、幼儿同伴交往中混龄交往的研究 15、教师对幼儿游戏指导策略和能力的调查 16、自由游戏中教师参与及指导情况的调查 17、幼教机构儿童意外伤害事故的调查研究 18、关于幼儿园一日生活中各类活动时间的调查 19、幼儿园常规教育研究 20、幼儿户外活动现状研究 21、乡土教育资源在幼儿园教育中的运用 22、利用农村自然环境促进儿童主动发展的行动研究 23、中班幼儿环保意识和行为培养的行动研究 24、关于某某省编《幼儿计算用书（小班）》使用情况的调查 25、《幼儿园教育指导纲要（2001）》与《幼儿园教育大纲（1983）》的比较研究 26、托幼机构“特色教育”的调查与思考 27、现阶段某地区幼儿教师专业素质的调查 28、现阶段某地区幼儿教师心理健康的调查 29、幼儿园教研活动的调查研究 30、行动研究与幼儿教师的专业成长 31、幼儿园男教师若干个案调查研究 32、农村教师工作状况和工资状况的调查研究 33、某地区某园教师聘任制实施情况的调查研究 34、某地学前教育的调查 35、某地混合班教育的调查 36、幼儿园对家庭教育指导的实践与研究 37、家园合作培养幼儿良好行为习惯的研究 38、几例隔代教养幼儿的个案研究分析 39、某地区儿童学前教育社会需求的调查研究 40、某地区民办儿童学前机构近年来发展的调查研究 41、某地区幼儿园办园成本的调查研究
在学前 教育 论文中，题目占据着重要地位，题目的好坏会直接影响着学前教育的论文质量高低。下面是我带来的关于学前教育 毕业 论文题目的内容，欢迎阅读参考! 学前教育毕业论文题目(一) 1. 乡土教育资源在幼儿园教育中的运用 2. 托幼机构“特色教育”的调查与思考 3. 现阶段某地区幼儿教师专业素质的调查 4. 现阶段某地区幼儿教师心理健康的调查 5. 幼儿园教研活动的调查研究 6. 幼儿园男教师若干个案调查研究 7. 农村教师工作状况和工资状况的调查研究 8. 某地学前教育的调查 9. 某地混合班教育的调查 10. 几例隔代教养幼儿的个案研究分析 11. 某地区 儿童 学前教育社会需求的调查研究 12. 某地区民办儿童学前机构近年来发展的调查研究 13. 某地区幼儿园办园成本的调查研究 14. 美术教学(音乐、科学、语言、数学、游戏、区域)活动中幼儿创造力的培养 15. 幼儿园物质环境创设研究 16. 论幼儿园的研究性教学 17. 幼儿园课程实施中存在的问题(教师、时间、空间、物质)及对策 18. 蒙台梭利教学思想的实践运用 19. 关于幼儿小班游戏发展的研究 20. 关于幼儿记忆发展的研究 学前教育毕业论文题目(二) 1. 特色幼儿园研究(园级特色、班级特色、教师特色研究) 2. 幼儿园男性教师特色塑造研究 3. 教师专业发展个案研究(名师、入门教师、跨行教师等) 4. 震后灾区幼教师资队伍建设研究 5. 震后灾区幼儿心理抚慰教育研究 6. 灾区幼教机构环境创设研究 7. 幼儿歌谣创编研究 8. 幼儿早操研制的理论与实践 9. 幼儿舞蹈编制研究 10. 学前教育人才培养的现状调查(毕业学生的调查) 11. 学前教育专业学生创新能力培养研究 12. 传统游戏(或玩具)的教育价值探新 13. 关于幼儿提问的研究 14. 幼儿(小班托班)自我服务能力的调查 15. 幼儿(大中班)自我服务及参与家庭劳动情况的调查 16. 幼儿教育小学化(非正常化)倾向的调查分析 17. 班级中幼儿伙伴交往情况的观察分析 18. 幼儿同伴交往中混龄交往的研究 19. 幼教机构儿童意外伤害事故的调查研究 20. 幼儿户外活动现状研究 学前教育毕业论文题目(三) 1. 幼儿园各年龄班阅读材料的选择情况调研 2. 幼儿园课程内容综合化情况调研 3. 学前教育专业学生对课程设置满意度的调研 4. 民办幼儿园教师发展现状及对策研究 5. 幼儿园 安全教育 实施现状研究 6. 民间游戏在幼儿园课程实施中的个案研究 7. 幼儿园男教师专业认同对其专业发展的影响研究 8. 学前教育专业男生的心理问题及对策研究 9. 幼儿园双语教学的个案研究 10. 提高幼儿园教师队伍稳定性的对策研究 11. 农村留守儿童的生存状况及教育对策研究 12. 农村儿童隔代教育的现状、问题与对策研究 13. 在园幼儿心理伤害问题的现状、问题及其对策 14. 幼儿园早期阅读教育现状分析及指导对策的研究 15. 幼儿园家长工作现状的调查 16. 班级中教师对幼儿个别化教育的调查 17. 教师对幼儿游戏指导策略的调查 18. 幼儿自由游戏中教师参与和指导情况的调查 学前教育毕业论文题目(四) 1. 幼儿一日生活(活动)的设计与研究 2. 优秀教师自主成长影响因素研究 3. 关于幼儿教师职业倦怠感的研究。 4. 关于幼儿“告状”行为的研究及其指导策略。 5. 关于幼儿不良饮食习惯的教育研究。 6. 幼儿教师工作压力现状的研究。 7. 幼儿教师社会支持的现状研究。 8. 幼儿教师家庭支持的现状研究。 9. 幼儿园的奖惩制度与幼儿教师工作积极性的相关研究。 10. 关于幼儿争抢玩具的现象及其教育策略的研究 11. 关于幼儿冲突行为及其干预策略的研究。 12. 关于幼儿欺负行为及其干预策略的研究。 13. 关于学前教育专业毕业生就业取向的研究。 14. 关于家长选择幼儿园时的主导因素研究。 15. 关于家长对幼儿园教育期望的现状研究。 16. 关于家长在幼儿园教育活动中的配合现状研究。 17. 35岁以下年轻父母的早教观念的现状研究。 18. 关于家长对幼儿园开展双语教育的认识研究。 19. 关于幼儿教师对幼儿园开展双语教育的认识研究。 20. 关于男幼儿与女幼儿在师幼互动中的差异因素研究。 猜你喜欢： 1. 学前教育类论文题目 2. 学前教育毕业论文选题指导 3. 学前教育学术论文范例 4. 学前教育专业论文范本 5. 学前教育论文题目