机械专业毕业论文开题报告范文（精选6篇）
在生活中，报告与我们愈发关系密切，要注意报告在写作时具有一定的格式。那么什么样的报告才是有效的呢？下面是我整理的机械专业毕业论文开题报告范文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
论文题目：
MC无机械手换刀刀库毕业设计开题报告
本课题的研究内容
本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小型立式加工中心无机械手换刀刀库。主要完成以下工作：
1、调研一个加工中心，了解其无机械手换刀刀装置和结构。
2、参照调研的加工中心，进行刀库布局总体设计。画出机床总体布置图和刀库总装配图，要有方案分析，不能照抄现有机床。
3、设计该刀库的一个重要部分，如刀库的转位机构(包括定位装置，刀具的夹紧装置等)，画出该部件的装配图和主要零件(如壳体、蜗轮、蜗杆等3张以上工作图。
4、撰写设计说明书。
本课题研究的实施方案、进度安排
本课题采取的研究方法为：
(1)理论分析，参照调研的加工中心，进行刀库布局总体设计。
进度安排：
收集相关的毕业课题资料。
完成开题报告。
完成毕业设计方案的制定、设计及计算。
完成刀库的设计
完成毕业设计说明书。
毕业设计答辩。
主要参考文献
[1] 廉元国,张永洪. 加工中心设计与应用 [M]. 北京:机械工业出版社,
[2] 惠延波,沙杰.加工中心的数控编程与操作技术 [M]. 北京:机械工业出版社
[3] 励德瑛.加工中心的发展趋势 [J]. 机车车辆工艺,1994,6
[4] 徐正平.CIMT2001 加工中心评述[J]. 制造技术与机床,2001,6
[5] 刘利. FPC-20VT 型立式加工中心[J]. 机械制造,1994,7
[6] 李洪. 实用机床设计手册 [M]. 沈阳:辽宁科学技术出版社,
[7] 刘跃南.机械系统设计[M].北京:机械工业出版社,
[8] Panasonic 交流伺服电机驱动器 MINASA 系列使用说明书
[9] 成大先.机械设计手册第四版第 2 卷[M]. 北京:化学工业出版社,
[10] 成大先.机械设计手册第四版第 3 卷[M]. 北京:化学工业出版社,
1 课题提出的背景与研究意义
课题研究背景
在数控机床移动式加工中移动部件和静止导轨之间存在着摩擦，这种摩擦的存在增加了驱动部件的功率损耗，降低了运动精度和使用寿命，增加了运动噪声和发热，甚至可能使精密部件变形，限制了机床控制精度的提高。由于摩擦与运动速度间存在非线性关系，特别是在低速微进给情况下，这种非线性关系难以把握，可能产生所谓的尺蠖运动方式或混沌不清的极限环现象，严重破坏了对微进给、高精度、高响应能力的进给性能要求。为此，把消除或减少摩擦的不良影响，作为提高机床技术水平的努力方向之一。该课题提出的将磁悬浮技术应用到数控机床加工中，即可以做到消除移动部件与静止导轨之间存在的摩擦及其不良影响。对提高我国机床工业水平及赶上或超过国际先进水平具有重大意义，且社会应用前景广阔。
课题研究的意义
机床正向高速度、高精度及高度自动化方向发展。但在高速切削和高速磨削加工场合，受摩擦磨损的影响，传统的滚动轴承的寿命一般比较短，而磁悬浮轴承可以克服这方面的不足，磁悬浮轴承具有的高速、高精度、长寿命等突出优点，将逐渐带领机电行业走向一个没有摩擦、没有损耗、没有限速的崭新境界。超高速切削是一种用比普通切削速度高得多的速度对零件进行加工的先进制造技术，它以高加工速度、高加工精度为主要特征，有非常高的生产效率，磁悬浮轴承由于具有转速高、无磨损、无润滑、可靠性好和动态特性可调等突出优点，而被应用于超高速主轴系统中。要实现高速切削，必须要解决许多关键技术，其中最主要的就是高速切削主轴系统，而选择合理的轴承型式对实现其高转速至关重要。其中，磁悬浮轴承是高速切削主轴最理想的支承型式之一。磁悬浮轴承可以满足超高速切削技术对超高速主轴提出的性能要求。但它与普通滑动或滚动轴承的本质区别在于，系统开环不稳定，需要实施主动控制，而这恰恰使得磁悬浮轴承具有动特性可控的优点磁悬浮轴承是一个复杂的机电磁一体化产品，对其精确的分析研究是一项相当困难的工作，如果用实验验证则会碰到诸如经费大、周期长等困难，在目前国内情况下不能采取国外以试验为主的研究方法，主要从理论上进行研究，利用计算机软件对磁悬浮控制系统进行仿真是一种获得磁悬浮系统有关特征简便而有效的方法。这就是本课题的研究目的和意义。
2 本课题国内外的研究现状
磁悬浮轴承的应用与发展可以说是传统支承技术的革命。由于具有无机械接触和可实现主动控制两个显著的优点，主动磁悬浮轴承技术从一开始就引起了人们的重视。磁悬浮轴承的研究最早可追溯到1937年，Holmes和Beams利用交流谐振电路实现了对钢球的悬浮。自1988年起，国际上每两年举行一届磁悬浮轴承国际会议，交流和研讨该领域的最新研究成果；1990年瑞士联邦理工学院提出了柔性转子的研究问题，同年教授提出了数字控制问题；1998年瑞士联邦理工学院的和等人提出了无传感器磁悬浮轴承。近十年，瑞士、美国、日本等国家研制的电磁悬浮轴承性能指标已经很高，并且已成功应用于透平机械、离心机、真空泵、机床主轴等旋转机械中，电磁悬浮轴承技术在航空航天、计算机制造、医疗卫生及电子束平版印刷等领域中也得到了广泛的应用。纵观2006年在洛桑和托里诺召开的第10界国际磁轴承研讨会，磁轴承主要应用研究为磁轴承在高速发动机、核高温反应堆（HTR-10GT）、人造心脏和回转仪等方面。国内在磁悬浮轴承技术方面的研究起步较晚，对磁悬浮轴承的研究起步于80年代初。
1983年上海微电机研究所采用径向被动、轴向主动的混合型磁悬浮研制了我国第一台全悬浮磁力轴承样机；1988年哈尔滨工业大学的陈易新等提出了磁力轴承结构优化设计的理论和方法，建立了主动磁力轴承机床主轴控制系统数学模型，这是首次对主动磁力轴承全悬浮机床主轴从结构到控制进行的系统研究；1998年，上海大学开发了磁力轴承控制器（600W）用于150m制氧透平膨胀机的控制；2000年清华大学与无锡开源机床集团有限公司合作，实现了内圆磨床磁力轴承电主轴的'工厂应用实验。目前，国内清华大学、西安交通大学、国防科技大学、哈尔滨工业大学、南京航空航天大学等等都在开展磁悬浮轴承方面的研究。2002年清华大学朱润生等对主动磁悬浮轴承主轴进行磨削试验，当转速60000r／min、法向磨削力100N左右时，精度达到小于8m的水平，精磨磨削效率基本达到工业应用水平。2003年6月，南京航空航天大学磁悬浮应用技术研究所研制的磁悬浮干燥机的性能指标已通过江苏省技术鉴定，向工业应用迈出了可喜的一步。2005年“济南磁悬浮工程技术研究中心”研制的磁悬浮轴承主轴设备，在济南第四机床厂做磨削试验，成功磨制出一个内圆孔工件，这是我国第一个用磁悬浮轴承主轴加工的工件。此项技术填补了国内空白。近几年来，由于微电子技术、信号处理技术和现代控制理论的发展，磁悬浮轴承的研究也取得了巨大进展。
从总体上看，磁悬浮轴承技术正向以下几个方向发展：
(1)理论分析更注重系统的转子动力学分析，更多地运用非线性理论对主动
磁悬浮转子系统的平衡点和稳定性进行分析；更注重建立系统的非线性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系统的整体优化设计，不断提高其可靠性和经济性，以期获得磁悬浮轴承更加广泛的应用前景。
(3)控制器的实现越来越多的采用数字控制。为达到更高的性能要求，控制器的数字化、智能化、集成化成为必然的发展趋势。由于数字控制器的灵活性，各种现代控制理论的控制算法均在磁悬浮轴承上得到尝试。
(4)发展了多种新型磁悬浮轴承如：无传感器磁悬浮轴承、无轴承电机超导磁悬浮轴承、高温磁悬浮轴承。此外，磁悬浮机床主轴在各方面也有较大的发展空间如：高洁净钢材Z钢和EP钢的引入；陶瓷滚动体，重量比钢球轻40%；润滑技术的开发，对于高速切削液的主轴，油液和油雾润滑能有效防止切削液进入主轴；保持架的开发，聚合物保持架具有重量，自润滑及低摩擦系数的特点从应用的角度看，磁悬浮轴承的潜力尚未得到的发掘，而它本身也未达到替代其它轴承的水平，设计理论，控制方法等都有待研究和解决。
3 课题的研究目标与研究内容
研究目标
控制器是主动控制磁悬浮轴承研究的核心，因此正确选择控制方案和控制器参数，是磁悬浮轴承能够正常工作和发挥其优良性能的前提。该课题主要研究单自由度磁悬浮系统，其结构简单，性能评判相对容易、研究周期短，并且可以扩展到多自由度磁悬浮系统的研究。针对磁悬浮主轴系统的非线性以及在控制方面的特点，该课题探索出提高系统总体性能和动态稳定性的有效控制策略。
主要研究内容
（1）阐述课题的研究背景与意义，对国内外相关领域的研究状况进行综述。
（2）对磁悬浮机床主轴的动力学模型进行分析，并将其数值化、离散、解耦和降阶等，为后续研究
1、 目的及意义(含国内外的研究现状分析)
本人毕业设计的课题是”钢坯喷号机行走部件及总体设计”,并和我的一个同学(他课题是“钢坯喷号机喷号部件设计”)一起努力共同完成钢坯喷号机的设计。我们的目的是设计一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来取代用人工方法在钢坯上写编号。
对钢坯喷号是钢铁制造业必然需要存在的一个环节，这是为了实现质量管理和质量追踪。我们把生产钢坯对应的连铸机号、炉座号、炉号、流序号以及表示钢坯生产时间的时间编号共同组成每块钢坯的唯一编号，适当的写在钢坯的表面。这样就在钢铁厂的后续检验或在客户使用过程中，如果发现钢坯的质量有问题，就可以根据这个编号来追踪到生产这个钢坯的连铸机、炉座、炉号、流序及时间等重要信息，及早的发现并解决生产设备中存在的问题。
目前，在国外像日本、美国等一些发达国家已经实现了对钢坯的自动编号，虽然其辅助设备较多，价格较贵，但大大提高生产的自动化进程和效率。并且钢坯喷号机具有设备利用率高、位置精度高、可控制性能好等优点。而在国内，除了少数的几家大型钢铁企业(宝钢、鞍钢等)引进了自动钢坯喷号机，大部分的钢铁企业仍然处在人工编号的阶段。
实现钢坯喷号的机械化和自动化是提高生产效率和降低生产成本的重要途径之一，钢坯喷号机无论在国内还是国外都会有很大的市场。一方面因为人工的工艺流程不但浪费了大量的能量，而且打断了生产的自动化进程，从而致使生产效率降低，生产成本增加。另一方面由于生产钢坯的车间温度很高，有强烈的热辐射，同时还有大量的水蒸气和粉尘，因此对其中进行人工编号的工人的劳动强度非常大，并且对身体是一种摧残，容易得职业病。所以无论从那个方面看都急需一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来代替人工编号。
作为一个大学生，毕业设计对我来说是展示我大学四年学习成果的一个机会，也是对我的综合能力的一个考验。我本人对“钢坯喷号机行走部件及总体设计”的课题也非常感兴趣，我一定会努力完成这次毕业设计的。总的来说，钢坯喷号机对于钢铁厂和这次毕业设计对于我都是具有现实意义的。
2、基本内容和技术方案
本课题是基于机械设计与电子控制结合的技术来设计钢坯喷号机。经连连轧的钢坯规格为160mmx200mm的方形钢坯，用切割机割成定长，由300mm宽的输出通道送出。
1.基本内容
先拟定钢坯喷号机的总体方案，然后确定钢坯喷号机行走部件的传动方案及结构参数，最后画出钢坯喷号机行走部件的装配图以及零件图。
2.系统技术方案
(1)工作过程：启动机器PLC控制步进电机带动钢坯喷号机到相应的位置，按下启动键发送控制信号传到控制部件(PLC)，控制部件发出控制命令给执行部件(主要是行走部件及喷号部件，行走部件带动喷头靠近钢坯表面，然后喷头进行喷号)，喷号完成后喷头上升并清洗号码牌。再次移动喷号到下一个钢坯处。
(2)要求实现的功能：行走部件功能(喷号机整体左右的移动，喷号部件的上下前后移动，喷头的左右移动)、喷号部件功能(喷头喷号，清洗号码牌，号码牌的更换)。其中号码为(0—9)十个数字，号码可以变化更换。每个号码大小为35mmx15mm，号码间距为5mm。
(3)实现方案：
行走功能的实现：由于在钢坯上喷号并不需要很精确的定位，所以采用人工控制步进电机的方式移动整体喷号机来粗调。采用液压缸提供动力来推动喷号部件，并采用行程开关控制电机来实现喷号部件上下移动，下行程开关可以控制喷号部件与钢坯表面之间的间距和发出信号使喷头开始喷涂料并向右移动。采用液压缸推动，滚轮在导架上滚动的方式实现喷好机构的前后移动，并采用行程开关控制电机来实现喷头的左右移动，右行程开关可以控制喷头停止喷涂料并回到初始位置和喷号部件向上移动。
喷号功能的具体实现方案由和我一组的同学确定。
3、进度安排
3-4周 认真阅读和学习有关资料和知识，并翻译英文文献
5-7周 钢坯喷号机行走部件的传动方案及总体设计
8-9周 确定钢坯喷号机行走部件结果参数
10-13周 完成钢坯喷号机行走部件装配图及零件工作图
14-15周 准备并进行毕业答辩
1. 设计（或研究）的依据与意义
十字轴是汽车万向节上的重要零件，规格品种多，需求量大。目前，国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产，其工艺过程为：制坯→模锻→切边。生产的锻件飞边大，锻件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低；而且工艺环节多，锻件质量差，生产效率低。
相比之下，十字轴冷挤压成形的具有以下优点：
1、提高劳动生产率。用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件，能使生产率大大提高。
2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级，表面粗糙度可达Ra O．2～1．6。因此，用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工，只需在要求特别高之处进行精磨。
3、提高零件的力学性能。冷挤压后金属的冷加工硬化，以及在零件内部形成合理的纤维流线分布，使零件的强度高于原材料的强度。
4、降低零件成本。冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件，因而能大量减少切削加工，提高材料的利用率，从而使零件成本大大降低。
2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述
利用切削加工方法加工十字轴类零件，生产工序多，效率低，材料浪费严重，并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件，加热时产生氧化、脱碳等缺陷，必然会造成能源的浪费，并且后续的机加工不但浪费大量材料，产品的内在和外观质量并不理想。
采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴，锻件无飞边，可显着降低生产成本，提高产品质量和生产效率：
（1）不仅能节省飞边的金属消耗，还能大大减小或消除敷料，可以节约材料30﹪；由于锻件精化减少了切削加工量，电力消耗可降低30﹪；
（2）锻件质量显着提高，十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断，扭转疲劳寿命指标平均提高2~3倍；
（3）由于一次性挤压成型，生产率提高25%.
数值模拟技术是CAE的关键技术。通过建立相应的数学模型，可以在昂贵费时的模具或附具制造之前，在计算机中对工艺的全过程进行分析，不仅可以通过图形、数据等方法直观地得到诸如温度、应力、载荷等各种信息，而且可预测存在的缺陷；通过工艺参数对不同方案的对比中总结出规律，进而实现工艺的优化。数值模拟技术在保证工件质量、减少材料消耗、提高生产效率、缩短试制周期等方面显示出无可比拟的优越性。
目前，用于体积成形工艺模拟的商业软件已有“Deform”、“Autoforge”等软件打入中国市场。其中，DEFORM软件是一套基于有限元的工艺仿真系统，用于分析金属成形及其相关工业的各种成形工艺和热处理工艺。DEFORM无需试模就能预测工业实际生产中的金属流动情况，是降低制造成本，缩短研发周期高效而实用的工具。二十多年来的工业实践清楚地证明了基于有限元法DEFORM有着卓越的准确性和稳定性，模拟引擎在大金属流动，行程载荷和产品缺陷预测等方面同实际生产相符保持着令人叹为观止的精度。
3. 课题设计（或研究）的内容
1）完成十字轴径向挤压工艺分析，完成模具总装图及零件图设计。
2）建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3）十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4）相关英文资料翻译。
4. 设计（或研究）方法
1）完成十字轴径向挤压成形工艺分析，绘制模具总装图及零件图。
2）写毕业论文建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3）完成十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4）查阅20篇以上与课题相关的文献。
5）完成12000字的论文。
6）翻译10000个以上英文印刷符号。
5. 实施计划
04-06周：文献检索，开题报告。
07-10周：进行工艺分析、绘制模具二维图及模具三维模型设计。
11-13周：进行数值模拟。
14-16周：撰写毕业论文。
17周：进行答辩。
一、毕业设计题目的背景
三级圆锥—圆柱齿轮减速器，第一级为锥齿轮减速，第二、三级为圆柱齿轮减速。这种减速器具有结构紧凑、多输出、传动效率高、运行平稳、传动比大、体积小、加工方便、寿命长等优点。因此，随着我国社会主义建设的飞速发展，国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器，并且已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中，今后将会得到更加广泛的应用。
二、主要研究内容及意义
本文首先介绍了带式输送机传动装置的研究背景，通过对参考文献进行详细的分析，阐述了齿轮、减速器等的相关内容；在技术路线中，论述齿轮和轴的选择及其基本参数的选择和几何尺寸的计算，两个主要强度的验算等在这次设计中所需要考虑的一些技术问题做了介绍；为毕业设计写作建立了进度表，为以后的设计工作提供了一个指导。最后，给出了一些参考文献，可以用来查阅相关的资料，给自己的设计带来方便。
本次课题研究设计是大学生涯最后的学习机会，也是最专业的一次锻炼，它将使我们更加了解实际工作中的问题困难，也使我对专业知识又一次的全面总结，而且对实际的机械工程设计流程有一个大概的了解，我相信这将对我以后的工作有实质性的帮助。
三、实施计划
收集相关资料：20XX年4月10日——4月16日
开题准备： 4月17日——4月20日
确定设计方案：4月21日——4月28日
进行相关设计计算：4月28日——5月8日
绘制图纸：5月9日——5月15日
整理材料：5月15日——5月16日
编写设计说明书：5月17日——5月20日
准备答辩：
四、参考文献
[1] 王昆等 机械设计课程设计 高等教育出版社,1995.
[2] 邱宣怀 机械设计第四版 高等教育出版社,1997.
[3] 濮良贵 机械设计第七版 高等教育出版社,2000.
[4] 任金泉 机械设计课程设计 西安交通大学出版社,2002.
[5] 许镇宁 机械零件 人民教育出版社,1959.
[6] 机械工业出版社编委会 机械设计实用手册 机械工业出版社,2008
1. 设计（或研究）的依据与意义
十字轴是汽车万向节上的重要零件，规格品种多，需求量大。目前，国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产，其工艺过程为：制坯→模锻→切边。生产的锻件飞边大，锻件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低；而且工艺环节多，锻件质量差，生产效率低。
相比之下，十字轴冷挤压成形的具有以下优点：
1、增强劳动生产率。用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件，能使生产率大大增强。
2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级，表面粗糙度可达Ra O．2～1．6。因此，用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工，只需在要求特别高之处进行精磨。
3、增强零件的力学性能。冷挤压后金属的冷加工硬化，以及在零件内部形成合理的纤维流线分布，使零件的强度高于原材料的强度。
4、降低零件成本。冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件，因而能大量减少切削加工，增强材料的利用率，从而使零件成本大大降低。
2. 国内外同类设计（或同类研究）的概况综述
利用切削加工方法加工十字轴类零件，生产工序多，效率低，材料浪费严重，并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件，加热时产生氧化、脱碳等缺陷，必然会造成能源的浪费，并且后续的机加工不但浪费大量材料，产品的内在和外观质量并不理想。
采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴，锻件无飞边，可显着降低生产成本，增强产品质量和生产效率：
（1）不仅能节省飞边的金属消耗，还能大大减小或消除敷料，可以节约材料30％；由于锻件精化减少了切削加工量，电力消耗可降低30％；
（2）锻件质量显着增强，十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断，扭转疲劳寿命指标平均增强2~3倍；
（3）由于一次性挤压成型，生产率增强25%.
数值模拟技术是CAE的关键技术。通过建立相应的数学模型，可以在昂贵费时的模具或附具制造之前，在计算机中对工艺的全过程进行分析，不仅可以通过图形、数据等方法直观地得到诸如温度、应力、载荷等各种信息，而且可预测存在的缺陷；通过工艺参数对不同方案的对比中总结出规律，进而实现工艺的优化。数值模拟技术在保证工件质量、减少材料消耗、增强生产效率、缩短试制周期等方面显示出无可比拟的优越性。
目前，用于体积成形工艺模拟的商业软件已有“Deform”、“Autoforge”等软件打入中国市场。其中，DEFORM软件是一套基于有限元的工艺仿真系统，用于分析金属成形及其相关工业的各种成形工艺和热处理工艺。DEFORM无需试模就能预测工业实际生产中的金属流动情况，是降低制造成本，缩短研发周期高效而实用的工具。二十多年来的工业实践清楚地证明了基于有限元法DEFORM有着卓越的准确性和稳定性，模拟引擎在大金属流动，行程载荷和产品缺陷预测等方面同实际生产相符保持着令人叹为观止的精度。
3. 课题设计（或研究）的内容
1）完成十字轴径向挤压工艺分析，完成模具总装图及零件图设计。
2）建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3）十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4）相关英文资料翻译。
4. 设计（或研究）方法
1）完成十字轴径向挤压成形工艺分析，绘制模具总装图及零件图。
2）毕业论文建立十字轴径向挤压成形模具的三维模型。
3）完成十字轴径向挤压成形过程数值模拟。
4）查阅20篇以上与课题相关的文献。
5）完成12000字的论文。
6）翻译10000个以上英文印刷符号。
5. 实施计划
04-06周：文献检索，开题报告。
07-10周：进行工艺分析、绘制模具二维图及模具三维模型设计。
11-13周：进行数值模拟。
14-16周：撰写毕业论文。
17周：进行答辩。
单兵外骨骼在设计原理上被分为动力外骨骼和被动式外骨骼两种，前者顾名思义具有助力能力，能通过电动马达、气动装置、控制杆、液压等机械装置来增强四肢力量和提高人体耐力，是单兵外骨骼研发的终极目标，也是科幻电影最乐于表现的一种装置。
在7月的中国军民融合技术装备博览会，中国兵器工业集团公司首次展示了一种动力外骨骼系统，可帮助士兵背负35千克和搬运50千克的物品，适用于单兵高原负重巡逻、山地巡逻和单兵侦察等任务，显示出我国在动力外骨骼的研制上已经居于世界领先水平。
扩展资料：
中国单兵外骨骼系统模拟 额定背负：负荷35公斤
额定搬运：负荷50公斤
额定背负负荷35公斤情况下，平地步速公里/小时，平地行走续航里程20公里。
202所依托兵器集团研发实力，其外骨骼在系统完成度上明显要略胜一筹。202所研制的外骨骼系统完成度较高，已经基本超越原理样机和工程样机的阶段。202所的外骨骼系统能够做出一些诸如地面匍匐等较为复杂的动作，在安装上前向搬运辅助装置后，还能举起50公斤重物。
参考资料来源：
百度百科-中国单兵外骨骼系统
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
健康其实如果从第一感觉来说跟强壮是有很大相关的。考虑到早期人类相对依赖肉体能力生存，根据人类进化过程中表观遗传学，基因会让我们觉得看起来肌肉强健具有魁梧体格的人具有更强的生存能力，其实这一点虽然不适用于判断一些经历了艰苦卓绝训练或天赋异禀的小个子，从一般情况来说这种直觉判断还是准确的。具有更大体格的人更容易锻炼出横断面积大，更距力量的肌肉和骨骼。而且一般更大型的物体与物种都具有更大的力量，所以我们的直觉判断也会学习这一法则来对人类进行判断，而就像我前面所说，魁梧的人与瘦小的人在基因相差不大，都未接受相关的身体与武术训练，高大的人确实具有更大的力量，因为体重重使动作的动能加大，自身惯性加强，更容易对外物与他人作用而保持自身，身高能决定攻击范围，在速度相差不大的情况下能占上风。所以，虽说对一些身体素质与健康状况极佳的小个来说能比高大的人更健康强壮，可是就一般来说，我们先入为主的观念还是正确的。其实先入为主的这种预判系统就是进化出来让我们能快速对一般情况进行预判从而节约反应时间的大脑机制，所以虽然这种先入为主的观念有时会蒙蔽欺我们，但这种机制有时还是有其适应性的，对将不熟悉的高大的人预判为更健康强壮也是如此。
小学生健康教育知识竞赛试题（含答案） 1.蔬菜中含有的(b)能促进胃肠蠕动、有利于食物消化。a.维生素b.纤维素c.微量元素2.自然界中，有“智慧元素”之称的是（b）。 a.铁b.碘c.钙d.锌3.健康的概念（d）。a.不生病b.不虚弱c.不住院d.身体的、心理的健康和具有良好的社会适应能力4.水是人体必需的营养素之一，我们每天离不开水，如果我们在学校口渴时，你应该喝哪种水最好？（d） a.可乐b.果汁c.自来水d.净化水5.以下哪种食物富含微量元素碘？（c）a.苹果b.巧克力c.海带d.胡萝卜6.一般来说，(a)中的蛋白质含量比较低。a.蔬菜、水果b.奶类c.鱼、肉7.缺乏维生素d、缺钙会引起：（a）a.佝偻病b.坏血病c.贫血病8.经常牙龈出血、鼻流血，可能与缺乏（c）有关。a.维生素ab.维生素bc.维生素c9.食物中以（a）的含钙量最丰富。a.奶类b.蔬菜c.豆类10.维生素c最主要的食物来源是（a）。a.蔬菜.水果b.动物肝脏c.鱼类11.一日三餐的合理热量配比为（a）。％，40％，30％％，30％，40％％，40％，40％12.我国营养学会关于合理膳食提出（c）。a.食盐要大量、饥饱要适当b.瘦肉要多吃、饮酒要节制c.粗细要搭配、食物要多样13.如果不吃早餐,血液里缺少（a）,大脑功能就会受到影响。a.葡萄糖b.维生素c.脂肪d.微量元素14.目前我国流行最广、危害最严重、被认为是“毒品之王” 的毒品是（b）。a.摇头丸b.海洛因c.吗啡15.长期大量饮酒对人体的哪个脏器损害最严重？（b）a.心脏b.肝脏c.肾脏 16.人体细胞中含量最高的是（a）。a.水b.蛋白质c.脂肪17.下列等重量英养素产能最多的是（c ）。a.蛋白质b.脂肪c.糖类18.生活中，人体热能最主要来源于下列哪种营养素（a）。a.糖类b.脂肪c.蛋白质19.水是人体中含量最多的物质，约占人体体重的（a）。左右～80%以上20.贫血是儿童常见病，可能与下列哪种矿物质缺乏有关？（b）a.钙b.铁c.铜型腿、鸡胸常见于下列哪种物质的缺乏？（ a）a.维生素db.维生素bc.维生素e22.为了促进大脑的发育，应（a）。a.食用海鲜、乳制品、高蛋白食品b.减少运动，增加睡眠c.多吃零食以补充维生素23.有些学生经常烂嘴角，口角发白，可能是人体内缺乏（a）。a.维生素b2b.维生素cc.维生素b124.青春期少年出现“大脖子”现象，可能与摄（a）相对不足有关。a.碘b.硒c.铁25.下列哪类食品是钙的最佳来源？（ b）a.瘦肉b.牛奶c.海产品26.少年儿童维生素a缺乏，会影响（b）的发育。a.骨骼b.眼c.脑27.饮食中缺铁，会造成缺铁性贫血，下列食品中含铁最丰富的是（ a）。a.动物肝脏b.牛奶c.蛋类28.补碘最好方法是（a）。a.食用碘盐b.服用碘剂c.注射碘化物29.含脂肪较低的动物性食物是（b）。a.猪肉b.鱼肉c.牛肉d.羊肉30.维生素a主要来源于（c）a.蔬菜b.水果c.动物肝脏31.不在街边小铺吃未经严格消毒的食品，有利于预防 （a）疾病。a.甲型肝炎b.乙型肝炎c.肾炎 32.预防地方性甲状腺肿大最简单、经济、有效的方法是什么？（a）a.坚持食用碘盐b.多吃海产品c.锻炼身体33.夏季在烈日下剧烈运动出汗过多时，为预防中暑应多喝（b）。a.糖水b.淡盐水c.白开水34.碘缺乏会导致儿童、青少年（a）。a.生长发育和智力受影响b.身材高大c.心理疾病35.外出回家，你应该（b）。a.吃东西时再洗手b.立即洗手c.手脏才洗手36.碘缺乏病最明显的表现形式是（a）。a.甲状腺肿大b.心率不齐c.头晕 37.哪种维生素可以促进钙的吸收？（a）a.维生素db.维生素ac.维生素c38.食用大量冰冷饮料，造成胃酸减少会影响（c）。a.铁的吸收b.脂肪吸收c.蛋白质吸收39.为了提高蛋白质的营养价值，应该经常把（b）混合食用。a.肉类、蔬菜类b.植物蛋白、动物蛋白c.奶类、豆类d.粮谷类、豆类40.阳光中（）能使皮肤中的一种物质转变成（），促使人体对钙的吸收，预防软骨病（d）。a.红外线、维生素ab.红外线、维生素dc.紫外线、维生素ad.紫外线、维生素d41.黄曲霉素是致癌物，它主要存在于什么食物中？（c）a.肉类食品b.海产食品c.霉变食品42.使用哪种材料的锅炒菜对健康最有益？（c）a.铝锅b.不锈钢锅c.铁锅43.家庭餐具常用的消毒方法是哪一种?（a）a.煮沸、漂白粉b.紫外线c.用水冲洗44.健康的四大基石是什么？（b）a.丰富营养，多量运动，限烟限酒，心理平衡b.合理营养，适量运动，戒烟限酒，心理平衡c.营养适量，合理运动，戒烟戒酒，心理平衡45.以下哪种行为对胃的保健有损害？（b）a.定时定量进食，不暴饮暴食b.吸烟和酗酒c.不吃腌制、熏制、油煎的食物46.合理营养是指膳食中所含的营养素种类齐全，数量充足，比例适当，并与身体的需要保持平衡。下列做法中不符合合理营养原则的是？（c）a.食品要荤素、粗细搭配，多吃新鲜蔬菜水果b.适当增加奶、蛋、瘦肉和豆类等优质蛋白c.多食用盐、甜食品和动物脂肪47.何种开水对健康有益？（c）a.反复烧开的水b.搁置三天以上的开水 c.自然冷却到20℃—25℃的温凉白开水48.坏血病是由于缺乏什么维生素引起的？（c）a.维生素ab.维生素bc.维生素c49.吃水果的最佳时间是？（c）a.饭前b.饭后c.两餐之间50.菠菜营养丰富，但由于它富含草酸，影响钙的吸收，所以菠菜的正确吃法是（a）a.烹饪之前先用开水焯一下b.直接烹饪年6月6日是第十四个全国“爱眼日”，今年“爱眼日”活动的主题确定为（d）。a.“保护儿童和青少年视力” b.“防治屈光不正及低视力，提高儿童和青少年眼保健水平”c.“预防近视，珍爱光明”。d.“珍爱视界之窗”52.人的眼睛为了看清远近物体，起调节作用的是（b）。a.房水b.晶状体c.玻璃体53.外界物体在光线的作用下，经过眼睛的屈光系统在（c）成像。a.球结膜b.晶状体c.视网膜54.眼的屈光系统包括角膜、晶状体、玻璃体和（a）。a.房水b.结膜c.视网膜55.近视因眼球前后轴过长而引起的近视称为（a）。a.轴性近视b.调节性近视c.假性近视56.眼在调节松弛状态下，远处平行光线经眼的屈光系统后，焦点落在视网膜之前，这种眼称为（b）。a.正视眼b.近视眼c.远视眼57.小学生10岁经前近视以（c）居多。a.轴性近视b.混合性近视c.调节性近视58.近视的症状为（b）。a.远视力正常，近视力减退b.远视力减退，近视力正常c.近视力远视力均减退59.连续看电视最好不要超过（b）。小时小时小时60.下列哪种颜色可以抗眼疲劳（b）。a.白色b.绿色c.红色61.为预防近视，下列措施中（c）项是错误的。a.不要在光线太暗或直射阳光下看书b.不要在走路乘车时看书c.连续长时间看书62.以下哪种做法不会引起近视？（c）a.趴在桌上看书写字b.躺在床上看书c.连续看书1小时休息片刻或远眺63.为了预防近视，看电视时眼与屏幕的高度最好是（a）。a.眼比屏幕稍高一些b.屏幕比眼稍高一些c、两者等高64.看电视的卫生要求正确的是（c）。a.连续看电视3小时应休息片刻b.观看者离电视屏幕1米以上c.室内开一盏3－8瓦的小灯，避免眼睛疲劳65.教室设置第一排课桌前缘距黑板要求达（a）米以上。米米米66.阅读时要尽可能使书本平面与视线成（b）。a.直角b.锐角c.钝角67.与课桌椅高度不适合无关的疾病是（c）。a.近视b.驼背c.佝偻病68.看书写字正确坐姿应做到三个一，下面错误的是（a）。a.眼与书距离1米b.笔尖与手指距离1寸c.胸与桌缘距离一拳69.预防近视要多吃含（b）的食物。a.糖b.蛋白质c.脂肪70.下列哪一种维生素有保护眼睛的作用（a）a.维生素ab.维生素ec.维生素c71.保持充分的睡眠、营养与体育锻练有助于预防近视，小学生每天睡眠时间应不少于（c）。小时小时小时72.下列哪种食品可以营养眼睛（a）。a.胡萝卜b.大蒜头c.洋葱73.红眼病传染性很强，夏秋季节比较容易发生，为预防红眼病，应该做到（c）。a.戴口罩出门b.常开窗通风c.常洗手、剪指甲74.沙眼主要通过（a）传播。a.接触b.空气c、血液75.如果眼睛中进入异物，不应该的是（a）。a.揉眼睛b.轻闭双眼，让泪水将异物冲出来76.传染性非典型肺炎是以（b）传播为主的传染病。a.消化道b.呼吸道c.皮肤接触77.有关部门、医疗卫生机构应对传染病做到（c）、切断传播途径、防止扩散。a.早发现、早治疗b.早隔离、早报告c.早发现、早治疗、早隔离、早报告78.对传染病病人和疑似病人应当采取（c）。 a.就地隔离b.就地观察、就地治疗c.就地隔离、就地观察、就地治疗79.乙型肝炎的主要的传播途径有（c）。a.经血传播、围产期母婴传播b.性传播和密切接触传播c.以上均包括80.流行性出血热的主要传染源是（a）。a.鼠类b.蚊子c.病人81.狂犬病的临床表现（a）。a.高度兴奋、恐惧不安、恐水、畏风等b.高热、头痛、肌肉及关节疼痛、皮疹等c.腹泻、恶心、呕吐、发热等82.流行性腮腺炎的传播方式是？（acd）a.说话b.蚊虫叮咬c.咳嗽d.喷嚏83.手足口病主要传播途径是？（bc）a.密切接触传播b.空气飞沫传播c.粪-饮水-口传播84.甲肝主要通过什么途径传播（a）。a.粪－口途径b.血液c.性接触d.呼吸道吸入85.（b）是乙脑的主要发病人群？。a.婴儿b.少年儿童c.幼儿d.成人86.“洗净手.喝开水.吃熟食”可以预防什么疾病？（b）a.爱滋病b.痢疾87.禽流感的主要传播途径是？（c）a.密切接触传播b.空气飞沫传播c.粪-饮水-口传播88.关于流行性感冒下列哪项是错误的？（d）a.人群对流感病毒普遍易感b.持续高热.剧烈咳嗽.呼吸急促 c.抗菌治疗无效d.流感患者愈后可获得终生免疫力89.流行性感冒的高发季节为？（c）a.夏秋季b.秋冬季c.冬春季d.春夏季90.世界艾滋病日是每年的何月何日 (c)月1日月1日月1日月1日91.被猫和狗咬伤、抓伤后，下列防止狂犬病的措施中哪种是无效的? （b）a.用大量清水和肥皂彻底冲洗伤口和伤口周围皮肤b.注射抗生素c.注射狂犬疫苗d.用碘酒消毒伤口92.被狗、猫等动物咬（抓）伤后，应立即到医疗门诊接种人用狂犬病疫苗。第一次注射狂犬病疫苗的最佳时间是被咬（抓）伤后的（a ）小时内。 .人感染甲型h1n1流感病毒后，传染期为（b）。a.发病前1天至发病后5天b.发病前1天至发病后7天c.发病前2天至发病后10天d.发病前3天至发病后7天94.甲型h1n1流感主要通过什么途径传播？（a）a.呼吸道(咳嗽、打喷嚏)b.食用猪肉c.握手95.甲型h1n1流感（a）,可由人传染给猪，猪传染给人。a.非常活跃b.活跃c.普通96.下列哪项不是甲型h1n1流感的早期临床表现：（b）a.发热、流涕、鼻塞b.结膜炎 c.咳嗽、腹痛、腹泻d.咽痛、头痛97.可选用清洗、擦拭、喷雾和浸泡的方法对物体表面进行消毒，一般选择浓度为500 mg
蕨类植物靠孢子繁殖。孢子不同于种子，没有复杂的结构提供保护和萌发时的营养，仅是一个细胞，落地后，如有适宜的条件则开始细胞分裂，生长发育成为一颗新植株，如果没有适宜的条件，则死亡。所以，蕨类植物的生活条件必须在阴暗潮湿的环境中，它的繁殖离不开谁。
机械外骨骼原理就是用高功率密度的驱动装置，非刚性连接套装在人体外，辅助人类肢体运动。是一种柔性、智能驱动系统。有几个特点，首先，在力学传动原理上，与汽车的助力转向系统类似；载重汽车最早使用液压助力转向系统，现在也有液压与机电混合，或者单纯电动的助力转向系统，有的轿车上也开始采用啦。通俗地说，就是原来要用100牛顿·米的扭矩转动汽车的方向盘，有了助力装置，将可能用10牛顿·米的扭矩就可以转动汽车的方向盘了。然后机械外骨骼的动力驱动系统应当非自锁，通俗地说，就是人强制扭动就能对抗助力系统的驱动，避免助力系统非正常驱动而造成被驱动人体骨折。例如汽车雨刮、汽车电动锁、汽车车窗驱动系统，一般是采用蜗轮传动副，本身就有自锁特点，简单地说，当切断电源，就不能用手转动雨刮，对于助力系统，就将人的姿态给“定格”下来了。机械外骨骼的动力驱动系统最难实现的关键是要重量轻，驱动力矩大而且非“自锁”，且不说在动力系统的设计上，非“自锁”的驱动装置功率密度一定要远远低于“自锁”的驱动装置；这套装置既要能辅助老年人和运动障碍人士搬运重物、攀爬楼梯，又要求自重轻；同时要求可靠性高，动力寿命长，简单地说，就是平均发生故障的时间长，不产生恶性人体伤害事故。以中国一般的工业基础能力，一套机械外骨骼的总重量低于200公斤都困难，所以就没有实用价值。对于非作战的、日常生活实用的机械外骨骼系统自身的重量，工业发达国家可以做到50公斤的数量级，其价格同时也居高不下。这就是功率密度和功率重量指标。机械外骨骼系统的驱动系统基本上都是高强度、加工精确、十分耐磨、韧性好的金属材料，碳纤维之类的复合材料没有多少用武之地，国内的冶炼水平差距巨大；加工的机床设备国内差距也一样遥远。例如要使用非圆曲面的齿轮加工、缸体研磨、优秀的热处理等等先进加工手段。通常的旋转电动机驱动系统、液压动力系统，都可以用于机械外骨骼，从发展上来看，可以是传统的谐波挠性传动机构、历史悠久的记忆合金、新兴的人工肌肉。气动机构不适合于应用在这种场合。因为北京的李海峰不乐意开展相关的工作，她手下闲置的机床不允许加工示范装置，她指挥物业公司严密限制相关的准备工作，就不多谈了。中国的工业基础薄弱，连轻武器都做不过西方工业发达国家，咋去做高功率密度的装置？？去国家的钱，炮制论文倒是好题材。这个领域没有啥好研究挖掘的，基础工业上去后，一切就水到渠成啦。追问………………囧……回答表面材料还有人体适配性都是题外话题，无关紧要。金属材料冶炼要领先，机械加工要准确，刀具与加工设备要过硬。其他运动仿真、动力学、运动干涉验证仿真等等都是人的把戏。过去早就全面回答过啦，去百度网站知道栏目检索就有了。这些专业国外是有限制地，专业有管制，关键实验室不给非结盟国家留学生进入，华裔的企图和习惯，价值观念，惯用手法，地球人都知道，就别装了。李海峰就是危害国家安全的高官！！！！！在中国，没有关系、没有背景、没有后台，你想去做尖端科技、军事工业，妄想罢了。
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基于UG的模块化机械设计方法研究 摘 要]本文采用模块化设计思想和UG二次开发技术,解决了用UG软件进行机械设计时,许多常用件需要多次重 新设计的问题。常用件模块以菜单的方式结合在UG软件中,这具有良好的可扩充性和可移植性。 [关键词]模块化设计 机械设计 UG二次开发 Unigraphics(简称UG)是美国EDS公司推出的CAD/ CAM/CAE一体化软件。它的内容涉及到平面工程制图、三维 造型、装配、制造加工、逆向工程、工业造型设计、注塑模具设计、 钣金设计、机构运动分析、数控模拟、渲染和动化仿真、工业标准 交互传输、有限元分析等十几个模块。近年来UG发展迅速,已 广泛应用于多个领域,更是进行机械设计的常用软件。虽然UG 功能非常强大,但在进行机械产品设计的时候经常会遇到一些 标准件以外的常用件,若每次对它们均从头开始设计,则要做大 量的重复性工作。为了提高劳动生产率,降低设计成本,将已经 广泛应用于电子、计算机、建筑等领域的模块化设计思想引用到 机械设计中,形成基于UG的模块化机械设计。 1模块化机械设计 模块及模块化的概念 模块是一组具有同一功能和结合要素(指联接部位的形状、 尺寸、连接件间的配合或啮合等),但性能、规格或结构不同却能 互换的单元。模块化则是指在对产品进行市场预测、功能分析的 基础上划分并设计出一系列通用的功能模块,然后根据用户的 要求,对模块进行选择和组合,以构成不同功能或功能相同但性 能不同、规格不同的产品。 模块化机械设计相关性 模块化设计所依赖的是模块的组合,即结合面,又称为接 口。为了保证不同功能模块的组合和相同功能模块的互换,模块 应具有可组合性和可互换性两个特征。这两个特征主要体现在 接口上,必须提高模块标准化、通用化、规格化的程度。对于模块 化机械设计,可见其关键是怎样划分模块,这里主要通过综合考 虑零部件在功能、几何、物理上存在的相关性来划分模块。 (1)功能相关性零部件之间的功能相关性是指在模块划分 时,将那些为实现同一功能的零部件聚在一起构成模块,这有助 于提高模块的功能独立性。 (2)几何相关性零部件之间的几何相关性是指零部件之间 的空间、几何关系上的物理联接、紧固、尺寸、垂直度、平等度和 同轴度等几何关系。 (3)物理相关性零部件之间的物理相关性是指零部件之间 存在着能量流、信息流或物料流的传递物理关系。 模块化机械设计的优点 模块化机械设计在技术上和经济上都具有明显的优点,经 理论分析和实践证明,其优越性主要体现在下述几方面: (1)可使现在机械工业得到振兴,并向高科技产业发展; (2)减轻机械产品设计、制造及装配专业技术人员的劳动强 度; (3)模块化机械产品质量高、成本低,并且妥善解决了多品 种小批量加工所带来的制造方面的问题; (4)有利于企业根据市场变化,采用先进技术改造产品、开 发新产品; (5)缩短机械产品的设计、制造和供货期限,以赢得用户; (6)模块化机械产品互换性强,便于维修。 2模块化机械设计在UG中的实现 总体构思 在用UG进行机械设计时,为了将常用件模块化,首先要把 常用件的三维模型表达出来。对于系列产品,可按照成组技术的 原理进行分类,一组相似的常用件建立一个三维模型,即所谓的 三维模型样板。根据UG参数化设计思想,一个三维模型样板可 认为是一组尺寸不同、结构相似的系列化零部件的基本模型。把 众多的三维模型样板按类分开,每一类放在一个集合里,这样每 类都形成了一个三维模型样板的模块库。为了使模块库与UG 的集成环境有机地结合在一起,把每个模块库都以图标的方式 放在用户菜单上,以方便调用。为了实现这一总体构思,综合运 用了UG/Open MenuScript、UG/Open Ulstyler、UG/Open API、Visual C++等UG二次开发技术,其程序流程图如图1 模块库菜单设计 为了与UG菜单交互界面风格保持一致,模块库采用了分 级式下拉菜单,下拉菜单通过UG/Open MenuScript模块开发 实现。即利用MenuScript提供的UG菜单脚本语言,编写成扩 展名为“.men”的文本文件,将其放在用户目录下的/startup目 录内,通过设定UG的环境变量,UG在启动时会自动加载用户 菜单文件。为了方便用户调用时快速检索到所要的常用件三维 模型样板,将下拉菜单的最大深度设计为3级,且每一条下拉菜 单最多不超过15个按钮。末级菜单上每一个按钮对应一个常用 件三维模型样板名称,点击末级菜单按钮即调出创建相应产品 的三维模型样板对话框。 三维模型样板对话框设计 利用UG/Open Ulstyle制作UG风格的对话框,按照模型 样板的参数生成包含数据输入框、文本框、按钮、图片等控件的 对话框。在对话框上部显示零配件图片,在对话框左上角显示对 话框标题,在UG系统窗口左下角显示操作提示信息,这样可以 使用户很方便地设计或选用常用件三维模型,三维模型样板对 话框设计完成后,生成扩展名为“.dlg”文件。所有对话框都有6 种基本同调函数,分别是Apply按钮的回调函数,Back按钮的 回调函数、Cancel按钮的回调函数、OK按钮的回调函数、对话 框构造函数和对话框析构函数。其中对话框构造函数在UG构 建对话框完成之后、用户应用程序执行之前调用,将常用件三维 模型的常用规格及技术要求显示到信息窗口,供用户创建产品 时作参考。对话框析构函数在UG用户对话框关闭时调用,程序 编写时利用它进行关闭、清除信息窗口以及释放申请的内存空 间等操作。 应用程序动态链接库(*.dll)创建 UG/Open API应用程序是用C/C++语言编写的,它除了 能够在UG的环境下对UG进行功能调用外,还能在程序中实 现软件的文件管理、流程控制、数据传输、窗口调用、数值计算等 C/C++语言支持的全部功能,使用非常灵活。UG/Open API 应用程序牵涉到UG提供的头文件(*.h)、库文件(*.dll)及 以C/C++语言编程环境,需要对Visual C++编译环境进行 设置,下面给出了Visual C++编译环境设置方法及动态 链接库的创建过程: (1)建立一个空的动态链接库工程。 (2)配置程序头文件(*.h)、库文件(*.dll)的目录路径。 其中头文件包括UG头文件,Visual C++库文件。 (3)将对话框生成的C语言源文件模板文件*. 添加到Project中。 (4)编制应用程序。进入对话框回调函数内部进行程序编 制,定义变量及UG对象,运用C/C++语言和UG/Open API 函数进行参数化建模设计。 (5)生成动态链接库(*.dll)文件。UG启动时会自动加载 动态链接库文件,供用户菜单调用。 3结束语 随着装备制造业的飞速发展,产品种类急剧增多且结构日 趋复杂,只有产品设计周期不断缩短,才能够满足企业激烈竞争 的需要。用UG软件进行模块化机械设计符合机械产品快速设 计的理念,符合装备制造业的发展需要,是机械设计的发展方向 之一,具有较高的实用价值和经济价值。 参考文献 [1]袁峰UG机械设计工程范例教程[M]北京机械工业出 版社2006 [2]王志张进生于丰业王鹏任秀华基于模块化的机械产 品快速设计[J]机械设计2004,21,8 [3]滕晓艳张家泰产品模块化设计方法的研究[J]应用科 技2006,33,2 [4]董正卫田立中付宜利UG/Open API编程基础[M]北 京清华大学出版社,2002
毕业论文要有系统地掌握和运用专业知识，还要有较宽的知识面并有一定的逻辑思维能力和写作功底。我整理了毕业论文页脚怎么设置页码设置的方法，欢迎阅读! 毕业论文页脚设置页码设置 1、在菜单栏选择插入,进入页脚选项,在弹出的窗口点击编辑页脚 2、毕业论文页码设置: 接着在菜单栏会出现设计这一选项,点击页码,在弹出的窗口选择页面底端,然后出现底端各种样式,一般选择居中的页码也就是选择普通数字2 3、点击普通数字2选项 4、有时我们的毕业论文需要用到其他的页码,而非普通的阿拉伯数字,这时就需要在页码选项点击设置页码格式选项,如图所示 5、 在页码格式窗口,选择编号格式,起始页码,点击确定. 6、最后在页脚就出现了 关于学习的一篇毕业论文 兴趣中学习,学习中提高 摘 要: 兴趣是学习的内在动力。课堂中成功的导入,精心的设疑,生动的语言,诗歌词曲和插图的恰当运用,和谐的氛围,快乐的自主学习方式等,都是培养学生学习兴趣的方法。如果能提高学生的学习兴趣,就可以启发学生的思维,调动他们学习的积极性,从而达到培养学生能力的目的。 关键词: 课堂教学 兴趣 教学效果 “知之者不如好之者,好之者不如乐之者”。要让学生保持乐之者的角色,教师的教法必须新颖,灵活,有趣味。兴趣是知识的入门。因此,如何增强课堂教学的趣味性,激发学生学习的兴趣,使学生的学习变被动为主动,从而提高教学质量,就成为众多教师不懈追求、不断探索的重要课题。我结合平时的教学实践,谈几点在课堂教学中激发学生兴趣,增强课堂教学效果的体会。 一、讲究导语 “良好的开端是成功的一半”。因此每节课中,教师必须讲究导入的艺术,设置情境,要尽可能一开始就把学生吸引住。要达到这样的效果,教师必须依据教材内容和学生实际,精心设计好每一节课的开讲导语,来激发学生的学习兴趣,使学生积极主动地投入学习。例如,我在上课时提问学生:原始初民驯养小动物的最初动机是什么?多数学生回答是为了获取食物,为了吃动物的肉,剥取动物的毛皮。接着我诱导一位平时爱养小狗小猫和各种昆虫的学生,让他联想从小爱养小动物的生活体验谈谈想法,结果他提出了一种新看法:小动物多可爱好玩。初民们最早饲养小动物也可能是为了好玩,是为了与孩子们作伴,是为了增添生活乐趣。各种动物驯养多了,驯养时间长了,才成为家畜,才发展起畜牧业来。等到畜牧业发展起来之后,才谈得上经济价值。饲养动物,追求经济价值是后来的事,不是原始初民最早的动机。这样,就开拓了一条与众不同的新思路,开拓出了创造意境。这样的开头,激发了学生的兴趣,达到了以疑启之的目的,唤起了学生学习的主动性。 二、把趣味引入课堂 初中生年龄较小,为了激发他们的兴趣,我设计一些表演秀,让他们积极参与,一些表演欲很强的学生非常喜欢这个环节,这样他们课前会预习课文,搜集相关资料,做一些精心准备。例如在学习《宋金南北对峙》时,我让学生设计台词,分别扮演岳飞和秦桧。他们自设的场景和夸张的表演,让一堂课在愉快声中结束,通过对话,他们可以看到宋金战争孰是正义一方,了解岳飞抗金的意义。虽然时间不长,但学生体会到了历史学习的乐趣,达到了寓教于乐的效果。 三、语言生动 心理学认为,兴趣是求知的前提。中学生的兴趣特点是容易激发起来,但却难于维护稳定。运用生动形象的语言,在讲课中适当穿插一些历史故事,不失为激发学生兴趣的有效方法。夸美纽斯在《大教学论》中说:“一个能动听地、明晰地教学的教师,他的声音便像油一样浸入学生的心里,把知识一道带进去。”有人形容优美生动的教学语言听起来是艺术享受。语言的生动形象是教师的一条“基本要求”。下面是一个教学实例:在讲“甲午中日战争”中著名的黄海战役时,我先依据教材对海战过程做相应的语言描述。随后,展示出邓世昌遗像及“邓世昌和直冲敌舰的致远舰”的图像,并作如下描述:“海面上,硝烟滚滚,炮弹横飞,清军将士为反抗外来侵略英勇奋战,直杀得天昏地暗、日月无光,大海也为之颤抖。奋战中致远舰多次中弹,船身严重倾斜,弹药殆尽。为了打击日军的嚣张气焰,管带邓世昌毅然下令,开足马力,直冲敌舰吉野号,以求同归于尽。同学们请看,那高昂的舰首,多像一把刺向侵略者胸膛的锋利的宝剑!这是中华民族反抗外来侵略的大无畏精神的具体表现,是中华民族不屈不挠、英勇抗战的坚强意志的象征!邓世昌、林永升等人虽然英勇牺牲了,但他们反抗外来侵略的英雄形象将永远激励着中国人民去战斗!”生动的描述,铿锵的语言一下子就引起了学生的共鸣。 四、运用诗歌词曲 古人云:“在心为志,发口为言,言之美者为文,文之美者为诗。”让学生了解民族文化中的诗歌词曲也是历史教学的内容之一。恰当地运用诗歌词曲能调动和激发学生的学习兴趣和热情。工整富有乐感的格律,优美的语句,情景交融的意境,能打动学生的心灵,使学生沉浸在美的氛围之中。学生的学习兴趣和热情会不启而发,积极地参与到历史教学活动中来。比如在讲述先秦文学时,引用一首短小易懂的《硕鼠》可以让学生兴趣大增。在学习《璀璨的文学艺术》时,让学生搜集背诵唐诗,来一场诵读比赛,能让学生体会唐诗的高雅,文质俱美,从而提高学习兴趣。 五、讲好插图 插图直观性强,形象生动。利用好课文中的有关插图,对引发学习兴趣,增进学生的求知欲,增强学生记忆,提高教学质量有重要作用。如《战国七雄》中的《商鞅舌战图》。“商鞅变法”是这一课的重点。讲好《商鞅舌战图》,既可以使学生了解商鞅作为改革家的气魄和才华,又可以让学生懂得改革的不易和改革又是当时历史发展的必然趋势,从而提高学生对商鞅变法带来的历史作用的认识。我在讲课时让学生看《商鞅舌战图》,同时向学生讲解:“图中就是当时商鞅舌战大臣的情景。中间席地而坐的是秦孝公。商鞅,这个历史上著名的改革家,正在跟反变法的大臣辨论。你看他手拿竹简,引经据典,振振有词。他说:只要对国家有利,对百姓方便,就不必效法古代。他响亮地喊出了‘治世不一道,便国不法古’的变法口号。坐在他对面的是两个保守派大臣甘龙和杜贽,被商鞅驳得张口结舌,坐不安席。这一场历史性大辩论,最后由秦孝公作决定。他说:‘商鞅说得对,就按商鞅说的去办。’”在讲述这个故事的过程中,学生全被吸引住了,达到了引发学生兴趣的效果。 六、快乐学习 德国教育学家第斯多惠曾说:“一个坏的教师奉送真理,一个好的教师教人发现真理。”学习就是依靠发现,要求学生利用教师或者教材提供的材料,主动地进行学习,强调学生自我思考、探索和发现事物。如果教师只满足于在课堂上传授知识,他肯定不是一个好的老师。惟有让他们自主快乐地学习,才能调动他们的积极性,达到预期的教学效果。 总之,培养学生学习兴趣的方法和途径还有很多,如巧讲故事,编写顺口溜,做游戏设置图表,利用多媒体,等等。只要经过精心安排,就一定能在教学中充分激发学生兴趣,从而让课堂更加精彩,达到良好的教学效果。 参考文献: [1]历史上重大改革回眸.人民教育出版社,. [2]劳凯声.教育学.南开大学出版社,. [3]叶奕乾,祝蓓里.心理学.华东师范大学出版社,. [4]马丽娟.有效备课.光明日报出版社,. 看了“毕业论文页脚怎么设置页码设置”的人还看： 1. 毕业论文的页脚怎么设置页码设置 2. 毕业论文页脚怎么设置页码 3. 毕业论文的页脚怎么设置页码 4. 毕业论文的页码如何设置页码 5. 毕业论文页眉页脚如何设置页码
提供一些旅游专业毕业论文的题目，供参考。1．我国贫困地区旅游业发展思考2．我国XX地区特色旅游发展的意义及建议3．我国旅游饭店发展战略思考4．旅游交通对旅游业发展的推动及完善措施分析5．我国新兴旅游形式的发展研究6．自助旅游发展研究7．提高我国旅游从业人员心理素质的途径分析8．提高我国导游服务质量的思考9．旅游景区发展与保护问题思考10．有关我国旅游消费问题的研究11．有关我国旅游价格问题的研究12．自助旅游发展与管理13．中国自助旅游的特点14．农家乐旅游发展研究15．旅游从业人员职业道德探讨16．论导游回扣的治理17．旅行社管理中导游工资机制改革研究18．旅行社管理中的难点与对策分析19．饭店企业员工流失现象剖析及对策研究（以某某饭店为例）20．提高现代饭店服务质量的探讨（以某某饭店为例）21．饭店如何实施个性化服务（以某某饭店为例）22．饭店人力资源管理与开发创新（以某某饭店为例）23．饭店节假日营销对策思考24．饭店如何进行商务旅客客源开发25．饭店迎宾审美研究26．导游职业道德缺失的防范与控制27．旅游服务人员的挫折与心理保健28．某某县旅游发展思路29．对提高员工忠诚感，提升酒店价值的探讨（以某某饭店为例）30．浅谈“细微服务意识的培养” （以某某饭店为例）31．论加强饭店客房特色经营（以某某饭店为例）32．论某某饭店的待客之道33．饭店菜单设计（以某某饭店为例）34．新的放假制度对我国旅游业的影响35．高职旅游专业毕业生更快适应酒店（旅行社）工作的研究36．旅行社旅游线路设计研究
基本原理：多晶体硅料经加热熔化，待温度合适后。经过骸籽晶浸入，熔接，引晶，放肩，转肩，等经，收尾等步骤，完成一根单晶锭的拉制。
金属单晶，由于所有的真空系统都会存在漏气，所以如果空气对骇体的质量影响较大就要采用气氛保护。我生长单晶的时候用的是高纯Ar，生长时大概有十几个大气压吧。生长气氛主要还是根据你具体生长的材料和你设备可以保持的真空度而定，如果你的炉子保压不是很好，而且设计当中也可以承受一定的正压就建议使用正压生长。
直拉单晶硅生产过程中的拆炉流程是在收尾完成后停炉6个小时左右的时间进行的，正常情况下是取出晶体，对炉内的挥发物进行清除，并用酒精擦洗。检查热场（石墨托碗、加热器、电极等）是否正常，并根据生产炉次对机械真空泵进行清洗换油。然后进入下一炉的生产流程：装料---抽真空----化料----拉制----停炉---拆炉。
研制成功中国第一只锗合金扩散晶体管 1957年在王守武和吴锡九的组织领导下，在中国科学院应用物理研究所半导体研究室开始了半导体锗材料与锗晶体管的研究工作。他亲自领导设计制造了中国第一台单晶炉，拉制成功了中国第一根锗单晶。研制成功了中国第一批锗合金结晶体管，并掌握了锗单晶中的掺杂技术。1958年在中国科学院109厂组织开展了锗高频晶体管的批量生产。到1959年底，为研制109乙型计算机的计算技术研究所，提供了12个品种、14万5千多只锗高频合金扩散晶体管，完成了该机所需的半导体器件的生产任务，及时为两弹一星任务提供了技术保证。 成立全国半导体测试中心 1962年锗、硅半导体材料和器件的生产在全国蓬勃发展起来，但是材料与器件质量的检测手段远不能适应客观需要。王守武依据国家科委的决定，在半导体所筹建全国半导体测试中心，并兼任该中心主任。他领导并参与了对半导体材料的电阻率、少数载流子寿命以及锗晶体管频率特性的标准测试方法的研究，建立了相应的标准测试系统。他创造性地提出了一种用触针分布电阻的光电导衰退来测量半导体中少数载流子寿命的新方法。测试中心建成后，经过全国评比，确立了它在国内的权威地位，并随之承担起了全国半导体材料与器件的参数测试中的仲裁任务。 研制成功中国第一只半导体激光器 王守武于1963年在半导体所组建了激光器研究室，并兼任该研究室主任。王守武创新了一种砷化镓光学定向的新方法，大大加快了研制工作的进程，提高了各项工艺的成品率。在王守武的组织领导下，研究室于1964年元旦前夕，研制成功了我国第一只半导体激光器，仅比美国晚了2年。王守武还亲自指导并参与了激光通讯机和激光测距仪的研制工作。我国第一台激光通讯机可以在无连线的情况下，保密通话达3公里以上。王守武提出并设计了从噪声中提取信号的电路，使得激光测距仪的测距能力提高一倍以上。这些研究成果填补了国内空白，有力地支援了现代化建设和国民经济建设。 研制4K与16K位的DRAM大规模集成电路 1978年根据国家的重大需求，王守武承担了4千位的MOS随机存储器这一大规模集成电路的研制任务。他从稳定工艺入手，跟着片子的流程，对工艺线的每道工序进行认真细致的检查；对所用的仪器设备，一件件、一台台地认真检修、改造和革新；对所用超纯水、试剂、超纯气体、光刻胶、超微粒干版、版基玻璃等基础材料，都一一进行认真测试，使之达到所需的质量标准。1979年9月28日，经过投片，这种集成电路的批量成品率达20%以上，最高的达40%，为当时国内大规模集成电路研制中前所未有的最高水平。此后一年内，又研制出16千位的MOS随机存储器大规模集成电路。 改建109厂，建成大规模集成电路生产线 1980年王守武兼任了中国科学院109厂厂长，承担了将4千位大规模集成电路的扩大生产工作。王守武高标准地修改了厂房扩建工程的设计方案，还用很大精力抓原有生产线的技术改造。他组织有关人员重新改造了通风、排气系统，完善了其他一些工艺设施。用很少的资金，不太长的时间，就将老厂房改造成洁净度达1000至10000级并有一定湿控、温控的高净化标准厂房。工厂改造以后，以一个电视机用的集成电路品种进行流片试生产，一次就取得了芯片成品率达50%以上的可喜成果。这是我国第一条靠自己力量建立的年产上百万块中、大规模集成电路的生产线。 基础研究方面 除了完成国家任务以外，王守武还指导和亲自动手做了许多半导体器件和器件物理方面的基础研究工作，其代表性的有：在半导体性能测试方面，提出如：用触针下分布电阻的光电导衰减来测量半导体中少数载流子寿命的方法，用双脉冲法测量锗、硅材料寿命方法，超高频频段内晶体管频率特性的测量方法等。半导体异质结激光器性质的研究，如：AlGaAs/GaAs双异质结激光器低温负阻的研究，双异质结激光器的张弛振荡、本征自脉动和正弦调制行为等。平面Gunn器件的研究，如：Gunn二极管中的雪崩弛豫振荡的研究，对Gunn器件中掺杂梯度引起的静止畴的计算机模拟，平面Gunn器件中静止畴的形成和转变的实验和计算机模拟等。PNPN结构器件的研究，如：低阈值GaAs/AlGaAs PNPN负阻激光器，GaAs/AlGaAs PNPN激光器的自振荡频率特性，GaAs/GaAlAs PNPN负阻激光器的光开关、光双稳特性，半导体双稳激光器的稳定性分析，GaAs/GaAlAs半导体淬灭型双稳现象的实验研究等。器件物理和器件设计的计算机模拟，如：用计算机模拟技术研究薄膜SOI结构中各部分的电势分布和载流子分布，双层多晶硅电极间隙势垒的两维数值模拟等。 1958年由中国科学院院长郭沫若任校长的中国科技大学成立，王守武被聘任该校物理系（二系）副主任和半导体专业的主任，并为高年级学生讲授半导体物理（Ⅱ）课程，直到1980年止。这期间学校半导体专业的教学内容和科研方向都由王守武安排和制订，包括安排学生去半导体研究所实习和做毕业论文。他的辛劳已结出丰硕的果实，他的学生不少现已成为半导体科技领域中的栋梁人才。老年的王守武在颐养天年之余仍不忘祖国后代的培养。自2006年11月起，夫妻捐资40000元在湖北省鄂州市的泽林高中设立“英才奖学金”，专门奖励成绩优异、家境贫困的学子。
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