电梯毕业论文

电梯毕业论文题目

那程序不有的是啊，我记得上学时这好像是一个实验啊，怎么现在都成毕业设计啦，什么型号的你也不说，啥都没留，再说那么老长怎么给你往上发

PLC在电梯集选控制中的应用电梯的控制方法有很多，传统的继电器控制接线复杂，维修不便，难以满足现代电梯的控制要求，可编程控制器（PLC）能较好地克服上述缺点，现在多用PLC来实现电梯的控制。在设计中首先介绍了PLC及电梯的概况，分析了电梯控制系统的要求，绘出了系统的框图，选择了三菱公司的FX2—80MR型的PLC，设计出了电梯各个部分的控制梯形图，并简要地介绍了其工作原理，较好地实现了电梯集选控制的功能。可编程控制器（PLC）电梯集选控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，在国民经济和生活中有着广泛的应用，随着城乡建设的不断发展，电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触控制系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障是非常困难的，因此继电器控制系统的可靠性较低。可编程控制器(PLC)具有编程软件易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、维修工作量小，维修方便等特点，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号以及自身控制规律等运行的，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，系统采用集选控制方式。这种电梯具有高度自动控制功能,可进行有/无司机驾驶,除了具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记、自动停层,顺向截停的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向的厅外召唤等功能，能够将厅门外上下召唤信号、轿厢内的选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，自动决定轿厢运行的各种状态。 可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的崭新产品。1985年国际电工委员会（IEC）对可编程控制器做了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器采用易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言，能够实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制，联网通信等功能。尤其是微处理器应用与可编程控制器后，因其体积小、功能强、价格便宜，使可编程控制器的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。2PLC的特点（1） 可靠性高，抗干扰能力强（2） 编程方法简单易学，使用方便（3） 功能完善，应用灵活（4） 环境要求低，适应性强，（5） 体积小，重量轻，能耗低（6） 维修工作量小，维修方便（7） 系统的设计，安装，调试工作量少3PLC的结构和工作原理可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器、电源组成。如图所示：CPU模块又叫中央处理单元或者控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。输入输出模块（I/0）模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，可编程控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀，电磁铁等执行器和其他的外部负载。可编程控制器有运行（RUN）和停止（STOP）两种基本的工作状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程控制器的输出及时地响应随时变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程控制器停机或者切换到STOP工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段，可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入输出关系来看，处理过程几乎是同时完成的。在内部处理阶段，可编程控制器检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当可编程控制器处于停止（STOP）状态时，只执行以上的操作。处于运行状态时，还要执行输入处理、程序执行、输出处理等阶段。在可编程控制器的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像积存器。可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用，为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统电梯控制方式加以更新，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向推存出新!设计出一款高效、安全、价廉;能个性化组合且能在商业办公楼、行政大楼、中小型宾馆和居民公寓中发挥显著作用的普及型电梯控制系统。实际上电梯是根据外部呼叫信号和自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制都不能满足控制要求。因此，本系统采用经验设计法为主的设计方法，取得了良好的效果。237513901

:MCS51系列的单片机没有那么强大的功能(主要是可扩展的存储器有限), 如果真要使用的话,可能要用好几片 2:现在的电梯都是PLC(可编程逻辑控制器)控制,或者是专用微机板控制,就我了解到的,已经有用4片64位CPU控制的电梯专用微机板 3:电梯是一个机/电一体话的大型设备,使用51系列单片机,不好控制 4:你还要了解变频器的使用以及与控制系统的配合 5:现在电梯有很多附加功能,如:短电再平层,消防员服务,远程监控等 总之,用51单片机做的话,很难 建议你放弃这个毕业设计 你想要的话,我可以给你一份许继富士电梯几年前的控制程序,大的可能要2M左右 拿8051为例,达到2M的存储器,你要扩展到8块单片机 I/O扩展就可能要求更多了：基于CAN总线技术，以AT89C51为核心，采用Intel82526及PCA82C250构成的电梯监控系统，通过主控制器与轿厢、门厅控制器间的通信，完成了对电梯的控制，并可进行远程监控。对通讯中出现的冲突采用非破坏性仲裁的方法解决。 关键词：CAN总线；串行通信；电梯 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。 与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络，CAN总线通波特率可高达1Mbps，最远距离可达l0km；通讯采用短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好的检错措施，因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全性，实时性，简单易操作性和价格低廉，使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井道系统中，主要采用并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦。采用CAN总线后，通过串行通信方式，构成控制器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线，一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、内选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。 1系统组成及硬件设计 1 系统的总体结构 系统基于CAN总线多主结构，以CAN总线控制器82526和总线收发器PCA82C250为主体组成通信控制模块，设计了主控制器、轿厢控制器、门厅控制器。通过串行通信方式构成控制器局域网，实现呼梯、内选及显示信号的通信。但是随着高层建筑的出现和建筑面积的扩大，需要并排设置几台电梯，以完成大楼内的垂直运输任务。为了实现群控，便存在着电梯相互联接的问题，这样就需要有监控微机统一监控调度。这里我们采用485总线实现单台电梯主控制器之间以及与监控微机间的通信。电梯的群控系统结构如图1所示。 图1电梯控群控系统结构图 2 系统硬件设计 在单台电梯控制系统中，主控制器要完成其它控制器信号的采集，显示信号的输出，电梯运行控制等一系列的功能。而轿厢及门厅控制器只需要将呼叫信号采集，经CAN总线送往主控制器，并接收来自主控制器的显示信号将它输出即可。因此，轿厢、门厅控制器结构大体与主控制器类似且相对简单。 下面以主控制器(如图2所示)为例介绍硬件设计。电梯主控制器CPU采用了AT89C51单片机。AT89C51单片机是与8X51系列单片机兼容的增强型微控制器，其内部集成了4K字节的Flashrom。由于主控制器是电梯控制系统的核心，担负着控制电梯运行的重要任务，所编出的程序较大，因此，它的外部还要扩展外部程序数据存储器，按常规采用2764和6264。 在单台电梯控制系统中，主控制器与轿厢及门厅控制器之间采用CAN总线实现通讯。CAN总线控制器采用INTEL公司82526芯片。PCA82C250作为CAN总线的接口。82526内部采用硬件实现了数据链路层的全部功能，因而这部分的程序只需将82526中的数据读出和将数据写入82526。图3为CPU与CAN、485接口电路部分的外围电路接线原理图。 图3通讯接口电路原理图 在主控制器中，因为需要输入的点数较多，这里我们采用常用的8255作为输入输出接口芯片。考虑到实际调试、修改程序的方便，主控制器中设计了键盘显示电路，这一部分电路的核心采用专供键盘及显示器接口用的可编程接口芯片8279，以扫描方式工作。扫瞄线SL0~SL2经过3-8译码器产生8路扫描信号。另外为了解决外部的干扰引起的问题，在主控制器中要加入Watchdog电路，保证系统发生故障时能及时让系统回到正常工作状态。 2通讯协议 本系统采用CAN0A标准，该协议最大的优点是废除了传统的站地址编码，因此CAN没有节点地址的概念，代之以对通讯数据块进行编码，支持以数据为中心的通信模式。当电梯层站数不同时，只需要在总线上进行增减控制器的节点数，并对相应的数据帧进行适当的修改。 1 数据帧 数据帧（如图4所示）包括七个部分：帧起始，仲裁场，控制场，数据场，CRC序列，ACK场，帧结束。仲裁场包括有报文标识符（11位）和远程发送申请位（RTR）；控制场由六位组成，后四位为数据长度码，代表数据字节数，这里设为 2；传输信号每帧数据含两个字节，高字节表示具体层楼数，低字节设为控制字。 图4数据帧组成 2 仲裁 总线空闲时，任意节点都可以发送数据，其它节点都可以接收数据，只需要通过报文滤波即可实现点对点，一点对多点及全局广播等通讯方式，无需专门调度。这里用接收码寄存器，接收码屏蔽寄存器实现报文滤波。 当多个总线控制器同时发送报文时，为避免冲突需进行仲裁，这里采用非破坏性仲裁的方法解决冲突。所谓非破坏性是指这种仲裁方式可以使信息和时间都没有损失，它是借助逐位仲裁帧中的ID号码来实现的。CAN数据帧如前所述仲裁场ID号码唯一的标识一个节点地址，RTR位为0表示该帧为数据帧，为1时表示远程帧，而后者优先权要高于前者。这12位ID号代表报文的优先权高低，数越小优先权越高。 非破坏性仲裁的过程可以用一个例子来说明，如图5，某时刻网络上有三个节点a、b、c同时发送信息，ID标识符的发送顺序为从高位到低位，即由ID0到ID11，每发送1字符网络做一次与运算。比如ID6发送后，网络做运算：0∩1∩0＝0，则网络上各节点收到的信息为0。ID6为1的字节发现接收到的与发送的不同，停止发送。这样就使优先级低（ID大）的节点退出发送。如此比较下去，直到全部ID及RTR发送完毕，网络上仅剩节点c继续发送信息，并且无需重发。 3程序设计 图5 CAN的冲突仲裁过程 主控制器程序流程图如图6所示。根据电梯实际运行的要求，主控制器须通过与轿厢及门厅控制期间的通讯，来实现对轿厢和门厅呼梯信号的采集，完成对电梯运行方向、当前层楼数的判断、显示和中途停车等的控制。同时电梯在运行过程中，主控制器还要对井道中各种开关量限位信号进行采集分析，以实现对电梯的准确控制。在系统调试时，主控制器还应能与PC机实现通讯以方便系统的实时控制。因此，主控制器的程序设计应当充分考虑到上述功能的有机结合。 图6主控制器程序流程图 轿厢、门厅控制器的程序流程框图如图7所示。它们所要完成的功能比较简单即采集呼梯信号发送到主控制器，接收来自主控制器的显示信号并将它们输出。 图7轿厢、门厅控制器程序流程框图 停车控制子程序主要负责电梯停车及轿厢开关门控制。首先，程序输出停车控制字。然后，使电梯开门。接着判断光幕信号是否被截断。若是，则等待，没有被截断的话，再判断此时电梯是否超重，若超重则报警等待，没有则继续判断是否有关门信号，有则电梯关门。没有则延时一段时间后，自动关门，返回主程序。程序流程框图如图8所示。 图8停车子程序流程框图 4结束语 基于CAN总线技术，以AT89C51为核心，采用82526结合PCA820250芯片构成的电梯监控系统在实际应用中，主控制器通过CAN总线收发器借助CAN总线完成与其他主控制器的数据通讯。经在两台8层电梯上实地使用，与代用PLC控制系统相比，故障停梯时间大大缩短，可靠性明显提高，调试和增减内容均比较方便，达到了预期效果。

电梯论文结论

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基于单片机的电梯控制系统模拟电梯的制作三层电梯的单片机控制电路单片机控制电梯系统的设计上面全是单片机控制电梯的，再告诉你一个技巧，如果想要其他的论文，，在这搜就OK了。

电梯论文摘要

How to improve the elevator installation project management level, become each manufacture and installation of elevator business topics, from the installation angle of management on customer satisfaction, the core task, intensive course control, we can really promote the product image of the set, and eventually promote sales

电梯工作原理　　一、摘要:　　关健字: 电梯 ， PLC ， 调速　　在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电接触控制系统的接线复杂，可靠性较低。为了提高其可靠性，我们采用PLC编程控制系统，并采用结构简单，经济实用的单/双速交流电机拖动系统。如图　　二、拖动系统的分析　　电梯的拖动系统有很多种，性能好的有直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统，变频调压调速系统，价格较为昂贵。简单的有交流调压调速系统，单/双速交流电机拖动系统，其结构简单，经济实用。　　电梯的主要两个动作——上升和下降，可用电动机的正反转来实现。任意调换接入电动机的两根火线即可，此功能可由1KM和2KM(电动机正反转接触器)实现。　　双速电动机有两套绕组，正常运行时接通高速绕组，即3KM接通，在检修运行或停靠时接通低速绕组，即4KM接通。　　电梯启动和运行时是接通高速绕组的，但直接启动时会对电网造成冲击，为了降低启动电流，减小机件的冲击，同时也为了改善乘客乘坐的舒适感，一般在启动电路中串入限流电阻或电抗，如图1中的L1。工作过程为：启动时3KM闭合，而后5KM接通。限流电感L1串联在启动电路中，启动完成后（例如经过5s），5KM接通，电机转入正常高速运行。电梯停靠时，由高速运行转入低速运行。即3KM断开，同时4KM接通，因为速度相差较大，这时会出现回馈制动，为减小制动电流，防止对机件的冲击，也加入限流电阻和电抗，这里采用了两极限流电阻（电抗）。工作过程为：3KM断开而4KM接通，但此时6KM和7KM并不接通，L2和R传入制动电路，经过一段时间后（例如1s），6KM接通，切除限流电阻。在过一段时间7KM接通，切除限流电抗，电机正常低速运行，最后控制电路切断1KM或2KM，电动机停机。　　调整串联电阻或电抗的大小．级数，以及通过调整逐级切除电阻或电抗的时间，就可以改变启．停的加减速度，满足对舒适感．启停限流及加减速度的要求。　　三、确定I／O点数及PLC的选择　　由于楼层数量不同，所配电梯的规模就有差别，I／O数量相差很大，这里以5层楼电梯为例。　　1、输入设备的确定　　先考察电梯轿厢内的操作。操作厢上应有各层的选层按钮　　5层共有5个。有司乘人员时，应有司机开关门按钮，上行．下行按钮，需4点输入。考虑到乘客的安全，电梯在门未关好的情况下禁止启动，对轿厢内及厅门的开关极限均应设有极限开关,需3点输入为防止关门夹住乘客,再设一个红外感应输入共需13个开关量输入点　　再考虑井道与轿厢的关系,井道内每层都应设置感应器,以便感知轿厢当前所在层,由于上行和下行时,轿厢进入该层的顺序不同,所以每层设上行,下行两个楼层感受应器为保证轿厢停靠时对层准确在轿厢上设置了上平层感应器,下平层感应器和门枢感应器,用以感知停靠偏上还是偏下当停层准确时,3个大感应器均接通共需13点输入　　各门厅乘客召唤时,除底层和顶层只有一个召唤按钮外,其它各层均设上下两个召唤按钮,5层共需8个输入按钮　　其它输入有超载,有司机/无司机方式选择等开关或触点,经以上分析,可知共需36点开关量输入端口　　2、 输出设备的确定　　控制电梯的上行,下行(即电机正反转)需两点输出,控制电梯快行,慢行需两点输出,快速起动限流电阻切除,慢行运行限流电阻(电抗)一级二级切除3点输出　　开关门接触器两点输出　　楼层指示灯5点输出　　上,下行指示灯两点输出　　超阶级载指示,报警一点输出　　经分析共需17点开关量输出端口　　门厅及轿厢内部分输入输出示意图2　　3、 PLC的选择　　电梯的控制只有开关量输入和输出,对时间的响应要求也不高,只是输入输出点数较多,据此选择莫迪康的NEZA型PLC,输入输出点数紧张时可配一块I/O扩展单元,也可结合编码器和译码器节约I/O点,从而可以选择较少点数的PLC,节约成本　　四、建立I/O地址分配表　　电梯控制I/O地址分配表,见表1　　电梯控制I/O地址分配表　　I0 1-5层上行楼层感应干簧管触点 M1-M5 楼层指示中间继电器 Q0 楼层指示灯　　I1 Q1　　I2 Q2　　I3 Q3　　I4 Q4　　I5 1-5层下行楼层感应干簧管触点 M6-M10 楼层感应中间继电器 Q5 上行指示灯　　I6 Q6 下行指示灯　　I7 M12 上行中间继电器　　I8 M13 下行中间继电器　　I9 M14 运行中间继电器　　I10 上行平层感应器 M15 上平层中间继电器　　I11 下行平层感应器 M16 下平层中间继电器　　I0 1-5层轿厢内按钮指令 M20-M24 轿厢内按钮指令中间继电器 Q7 上行接触器　　I1 Q0 下行接触器　　I2 M44 消除换速中间继电器 Q1 快速运行接触器　　I3 M45 Q2 慢速运行接触器　　I10 Q3 开门继电器　　I11 有/无司机选择开关 Q4 关门继电器　　I10 司机上行选择开关 M26 司机上行中间继电器 Q5 慢速运行1接触器　　I11 司机下行选择开关 M27 司机下行中间继电器 Q6 慢速运行2接触器　　I10 开门按钮　　I11 关门按钮　　I10 人员进出红外感应器 M42 红外中间继电器　　I5 门枢感应器 M43 门枢感应中间继电器　　I0 1-4层上行召唤按钮 M30-M33 1-4层上行召唤中间继电器 Q7 全速运行接触器　　I1　　I2　　I3　　I4 门锁触点　　I5 起重输入触点 M35 开门允许中间继电器 Q0 起重指示报警　　I6 2-5层下行召唤按钮 M36-M41 2-5层下行召唤中间继电器　　I7　　I10　　I11　　I10 开门行程开关　　I11 关门行程开关　　表1　　五、绘制流程图　　总体上讲,电梯的运行可分为正常运行状态,消防运行状态和慢行检修状态,可以用一个转换触点(开关)来实现,三种运行状态为并行,关系简单,因此可以省去此流程图三种状态中正常运行最为关键也最为复杂,并且电梯的运行并无明显的状态步骤,即非顺序运行所以设计时以经验设计为主,把控制电路分成几个部分,无需统一的程序流程图　　六、编制用户程序　　考虑到电梯运行的复杂性和无序性,可以把电梯的控制电路楼层感应,门梯召唤,轿内控制,电梯选向,电梯换速,电梯平层及电梯启动等部分　　1、 楼层感应电路　　楼层感应信号是电路中重要的信号,因为它涉及到它控制区电路中的许多环节,诸如轿厢指令,门厅召唤 ,指层,选向等一般认为,当电梯一升时,以轿厢底层为该层的起始信号以轿厢底部离开该底层为该信号的结束而当电梯下降时,以轿厢的顶部信号为准,这就是每层都设上行感应器和下行感应器的原因,该感应信号应该是连续的如果采用脉冲感应信号,就需要有保持环节,如图3所示,I0~I4为上行楼层感应脉冲信号,I5~I9为下行感应信号,M50~M54为楼层感应中间继电器工作原理:当轿厢在2层时,M2接通并保持,当轿厢上升到3层时,M52经M12,I2接通,随即由M15接通M23并保持,同时M15断开2层指示M如果是下行,当轿厢到1层时,M50经M13,I5接通,然后M50接通M1并保持,M50同时把M2断开　　2、门厅召唤电路　　门厅召唤是一个保持环节(召唤按钮一般是脉冲信号)除顶层只有一个下召唤,底层只有一个上召唤外,其余层都有上,下召唤按钮,需要考虑的是怎么样消除已响应的召唤梯形图如图5所示,其中I0~I3为1~4层上召唤按钮,M30~M33为对应的中间继电器;I6~I11为2~5层召唤按钮,M36~M41为对应中间继电器;M1~M5为1~5层楼层信号　　工作原理:例如当电梯在1层时,4层有一上召唤,3层同时有上下召唤,则M33,M32,M37同时接通,电梯上行当电梯到达3层,M32保持环节断开,即已经响应了3层的上召唤,而M37不会断开,即下行召唤依然保留　　3、轿厢内指令　　轿厢内选取层电路比较简单,只有信号的保持和消号两项功能如图4所示其中I0~I10是选层按钮 ,M1~M5为楼层感应信号,I10为开门行程开关　　工作原理:例如按下第3层按钮,M8接通并保持,当电梯到达第3层时并未消号,直到电梯门打开到位,M8断开消号　　4、电梯的选向电路　　选用交流拖动电梯,可通过改变三相电源的相序电机转向在图1中1KM接通时电机正转,2KM接通时电机反转,与此接触器对应的是PLC的输出端口Q7,Q因为此信号在其它电路控制中还要用到,为使用方便,又使用了M12(上行),M13(下行)两个中间继电器　　选向电路从总体来看受两个信号控制一是受轿厢内选层信号的控制,控制的原则是响应一个方向上的信号,当这个方向上的所有信号都被响应后才另一个方向上的信号,例如电梯在2层,若按下3层选择,则上行继电器动作,这时如果按下了1层和4层的按钮,则电梯到达3层后,还要响应4层的按钮而不响应1层的信号,只有向上行的信号都得到响应后,才响应向下的信号,如果在向上的运行期间假如又按下了5层的选择按钮,则还要响应5层,然后才响应下行如果电梯在下行则优先响应下行信号二是受门当户对厅召唤的控制,控制的原则是在电梯下行的过程中只响应比电梯当前层底的下行召唤,而在上行的过程中只响应比电梯当前层高的上行召唤由于顶层和底层比较特殊,需单独处理顶层的下行召唤其实是一个上行信号,只能在电梯上行时响应,而底层的上行召唤其实是个下行信号,需在电梯下行时响应　　选向控制梯形图,如图7所示,M6~M10为轿厢内中间继电器,M30~M33为门厅1~4层召唤中间继电器,M36~M41为2~5层下行召唤中间继电器,工作原理:例如当电梯在2层,按下3层按钮,则上行中间继电器及上行输出口M12,Q5接通,由于互锁作用,切断了M13的响应回路,所以此时按下1层按钮得不到响应,而按下4层按钮又会有一条线路M9,M5,M23接通M12和Q5,只有当3,4支信号都响应过了,这时电梯在4层,M8,M9均已复位,M12断开,互锁环节M12的常闭复位,下行中间继电器M13才会通过M6,M1,M26,M12接通　　图7中I11为有无司机触点,I10,I11为司机上行,下行选择按钮司机可以在电梯起动前强行改变电梯的运行方向　　5、电梯起动,换速电路　　电梯的起动,换速电路如图6、图9,其中M14为电梯运行中间继电器;Q1,Q2为换速,慢速运行输出,对应于图1中的接触器3KM和4KM;Q3为全速运行输出,对应图1中的5KM,用户切断快速绕组中的限流电抗(电阻);Q5,Q6对应于6KM,7KM,用以切换慢速绕组中的一,二级限流电阻(电抗)　　工作原理:当电梯门关好后Q1接通,电梯高速绕组接通,快速起动起动完成后(例如5S)Q3接通,切除限流电抗,电梯全速运行当电梯接近停靠层时,接通慢速绕组制动,断开高速绕组Q1接通低速绕组Q2再逐级切除限流电阻(抗)　　6、电梯的平层控制　　电梯平层控制电路如图8所示,I10,I11分别为上行平层感应器和下行平层感应器的输入端,I11为门当户对枢感应器输说端,当电梯上行时,越过平层位置,则I10会断开,而I11依然接通这样会断开上行接触器(由Q7控制)而接通下行触器(由Q0控制),电梯向下平层平层后I10,I11,I11均接通,Q7,Q0断开 ,跳闸制动　　7、开关门控制电路　　开关门控制电路如图10所示　　工作原理:只有在电梯平层后不运行状态才允许开门,M35为允许开门中间继电器开门分手动和自动两种:自动开门在允许开门一段时间后(例如2S)由于时间继电器TM3动作接通开门继电器Q3,如果手动, 则按下开门按钮I10立即动作关门也分为自动和手动两种手动按下关门按钮I11立即关门,自动时当开门到位之后触动极限开关I10,接通关门定时器TM4,一段时间(例如3S)后,由TM4动作关门为防止关门过程中夹住乘客,设置红外探测器I10,当它探测到门当户对间有障碍物时会停止关门并重新接通开门继电器　　另外,为防止超载,设置了超载传感器I5,当超载时电梯会报警并拒绝关门　　说明:除了以上的控制要求外,电梯在消防运行时不响应任何呼叫而直达底层,检修慢速运行将不设关门保护,应注意运行时各门厅的安全保护　　七、程序　　楼层感应梯形图 3　　程序结束　　八、参考资料　　1 王兆义编著小型可编程控制实用技术。　　北京：机械工业出版社，1996　　2 彭利标，徐耀生，王芯编可编程控制原理及应用西安：　　西安电子科技大学出版社，1999　　3 杨长兴，张兴毅可编程控制器（PC）基础及应用；　　重庆：重庆大学出版社　　4 朱善君等可编程控制系统原理应用维护。　　北京：清华大学出版社，1992　　5 王卫星, 傅立思，孙耀杰 可编程控制器原理及应用

YOU -电梯PLC控制系统设计附 -开题报告、设计报告、论''文。

电梯论文总结

PLC在电梯集选控制中的应用电梯的控制方法有很多，传统的继电器控制接线复杂，维修不便，难以满足现代电梯的控制要求，可编程控制器（PLC）能较好地克服上述缺点，现在多用PLC来实现电梯的控制。在设计中首先介绍了PLC及电梯的概况，分析了电梯控制系统的要求，绘出了系统的框图，选择了三菱公司的FX2—80MR型的PLC，设计出了电梯各个部分的控制梯形图，并简要地介绍了其工作原理，较好地实现了电梯集选控制的功能。可编程控制器（PLC）电梯集选控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，在国民经济和生活中有着广泛的应用，随着城乡建设的不断发展，电梯也会以更快的速度进入到我们的日常生活当中。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。在高层建筑中，电梯是不可或缺的重要设备，早期的电梯采用继电器接触控制系统，但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障是非常困难的，因此继电器控制系统的可靠性较低。可编程控制器(PLC)具有编程软件易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、维修工作量小，维修方便等特点，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号以及自身控制规律等运行的，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，系统采用集选控制方式。这种电梯具有高度自动控制功能,可进行有/无司机驾驶,除了具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记、自动停层,顺向截停的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向的厅外召唤等功能，能够将厅门外上下召唤信号、轿厢内的选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后，自动决定轿厢运行的各种状态。 可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的崭新产品。1985年国际电工委员会（IEC）对可编程控制器做了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器采用易为工厂电气人员掌握的梯形图编程语言，能够实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制，联网通信等功能。尤其是微处理器应用与可编程控制器后，因其体积小、功能强、价格便宜，使可编程控制器的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。2PLC的特点（1） 可靠性高，抗干扰能力强（2） 编程方法简单易学，使用方便（3） 功能完善，应用灵活（4） 环境要求低，适应性强，（5） 体积小，重量轻，能耗低（6） 维修工作量小，维修方便（7） 系统的设计，安装，调试工作量少3PLC的结构和工作原理可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器、电源组成。如图所示：CPU模块又叫中央处理单元或者控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。输入输出模块（I/0）模块是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，可编程控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀，电磁铁等执行器和其他的外部负载。可编程控制器有运行（RUN）和停止（STOP）两种基本的工作状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程控制器的输出及时地响应随时变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程控制器停机或者切换到STOP工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段，可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入输出关系来看，处理过程几乎是同时完成的。在内部处理阶段，可编程控制器检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当可编程控制器处于停止（STOP）状态时，只执行以上的操作。处于运行状态时，还要执行输入处理、程序执行、输出处理等阶段。在可编程控制器的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像积存器。可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

MEI自己根据实际情况来写吧，主要写一下主要的工作内容，如何努力工作，取得的成绩，最后提出一些合理化的建议或者新的努力方向。。。。。。。工作总结就是让上级知道你有什么贡献，体现你的工作价值所在。所以应该写好几点：1、你对岗位和工作上的认识2、具体你做了什么事3、你如何用心工作，哪些事情是你动脑子去解决的。就算没什么，也要写一些有难度的问题，你如何通过努力解决了4、以后工作中你还需提高哪些能力或充实哪些知识5、上级喜欢主动工作的人。你分内的事情都要有所准备，即事前准备工作以下供你参考：总结，就是把一个时间段的情况进行一次全面系统的总评价、总分析，分析成绩、不足、经验等。总结是应用写作的一种，是对已经做过的工作进行理性的思考。总结的基本要求1．总结必须有情况的概述和叙述，有的比较简单，有的比较详细。2．成绩和缺点。这是总结的主要内容。总结的目的就是要肯定成绩，找出缺点。成绩有哪些，有多大，表现在哪些方面，是怎样取得的；缺点有多少，表现在哪些方面，是怎样产生的，都应写清楚。3．经验和教训。为了便于今后工作，必须对以前的工作经验和教训进行分析、研究、概括，并形成理论知识。总结的注意事项： 　　1．一定要实事求是，成绩基本不夸大，缺点基本不缩小。这是分析、得出教训的基础。 　 　2．条理要清楚。语句通顺，容易理解。3．要详略适宜。有重要的，有次要的，写作时要突出重点。总结中的问题要有主次、详略之分。总结的基本格式：　1、标题 　　2、正文 　 　开头：概述情况，总体评价；提纲挈领，总括全文。 　　主体：分析成绩缺憾，总结经验教训。 　　结尾：分析问题，明确方向。 　 　3、落款 　　署名与日期

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电梯工业杂志

关于电梯销售技巧的书籍主要有两部分组成一个是关于销售的书籍再一个是关于电梯产品的书籍只有把这两种书籍融会贯通，都学习好，才能够提高自己电梯销售的技巧

关于电梯销售的这个技巧和书籍的话不是特别了解，但是关于这个电梯的销售技巧的话，你可以根据你的每个家庭的，或者是每个单位的一些需求给他推荐相应的相应的或者是一些带回合适的这个电梯。

1 奥的斯OTIS电梯 (奥的斯电梯有限公司,世界最大的电梯企业之一 ）2 三菱电梯 (上海三菱电梯有限公司,中国最大电梯制造企业之一)3 日立HITACHI (日立电梯(中国)有限公司,中国最大的电梯企业之一 )4 蒂森克虏伯电梯 (蒂森克虏伯电梯有限公司,德国三大电梯制造商之一) 5 迅达电梯（ 瑞士迅达集团,世界最大的电梯企业之一 垂直梯奥的斯第一，自动扶梯和自动人行道迅达自居第二，没人敢说第一！）6 华升 富士达电梯 (华升富士达电梯有限公司 日本唯一一个专业做电梯的企业，而且在欧洲买的也不错，被称为电梯中的贵族。）7 富士电梯 (日本富士电梯集团) 国内目前只有广州富士是真的富士，其他全是假洋鬼子）8东芝Toshiba (东芝电梯集团,世界最大的电梯企业之一)9通力KONE电梯 芬兰通力集团是世界最大的电梯企业之一 国内有昆山通力（通力独资）和合资企业巨人通力10广日电梯 (广州广日电梯工业有限公司）

关于电梯销售技巧有哪些书籍？对于销售这个职业，典型的实践中学习的行业，读书，是好事，非常重要，我这么多年保持每天读书的习惯，但是，读书不是销售这个职业必不可缺的选项！换言之，你把整个知乎的答案提到的所有的书都集合起来，也能找到不少优秀的销售，并没有看过其中一本。那么，我为什么不厌其烦地推荐销售们读书呢？甚至我们自己的部门有专门的经费，每个月用来购买各种书籍。我是希望，我们的销售人员素质能够得到提高，技能多元化，别仅仅被人当成“买东西的”。销售人员最头大的，莫过于开月会、周会准备excel、PPT，文字性的工作，很要人命，对吧？我自己在一线销售时，老板批我的PPT做的不好，我心里也嘀咕：业绩做得好就行了，我又不是来做PPT的。等我小有名气的时候，有其他公司和培训机构让我去给他们的员工培训一场，PPT谁来做？傻眼了吧，那会儿年轻，10年前一个月工资也没多少，培训一天2000块钱，小半个月的工资了，你赚不赚？谁说PPT浪费时间？你卖产品，你不希望自己的产品颜值高？你找老婆，不希望娶个漂亮的？你去买东西，不喜欢买个有设计感的？你给人培训，拿出个PPT跟狗shit一样，脸往哪儿搁？没办法，学呗，一线销售，有没有助理，求谁啊！后来，我带团队，我们部门就有《PPT》《Excel》方面的书了。这些，销售可以不学，我也不逼他们，但是，我不希望在这方面吃亏的时候，他们委屈地说“没有人教过我”，谁敢这么说，我撕烂他嘴。《市场营销学》菲利普科特勒，特劳特的《定位》，是我给销售们推荐的首选，我不会强迫他们去看，但是遇到问题的时候，我都会讲：“这个问题以后不要再问了，去看看《定位》那本书，这种客户不符合我们的定位，不是我们的目标客户”。潜移默化地让他们知道哪些书是写什么的，那些书有什么用。时间久了，他们也会偶尔去翻一两下。比如，我在知乎上回答一个问题，面试官HR问“如何把一瓶农夫山泉卖到300块”。大家容易掉进这个问题里。我会直接讲“那个HR是精神病院跑出来的，你们也跟着犯傻？农夫山泉定位就是3块钱左右，卖300不符合他们的产品定位，你要卖300，要么是，要么是威胁客户，还要不要职业道德了？”我们是正规公司的正规销售，不允许回答梳子如何卖给和尚、如何把农夫山泉卖300块钱、如何把面试官不需要的东西卖给面试官。我们是专业的，遇到业余选手，起身告辞就好，不要解释，也不需要听他们的理由。说的再多，就拿销售当学生好了，学生好好听老师上课讲的，好好写作业，就够了。老师才是根本。对销售来讲，遇到有能力又肯教人本事的师父或领导，比什么都好。如果都没有，就努力跑市场，多总结，看书？随便看，这不是“必”选项。