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人机工程学论文

发布时间：2023-12-11 13:58:33

机械工程导论关于机器人的论文

急的话~你可以自己先在网上找下这类的期刊论文参考呀~看下（机械工程与技术）呗~这是OA期刊~里面的所有文献好像都是可以免费下载的

未来的机器人是多种多样的有魔法机器人果树机器人还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身会打扫卫生而且心地善良的机器人　　它有一双用高级伸缩弹簧做的手如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净你看,很好用吧

最多追加100好吧，怎么都喜欢人啊微型机器人的发展和研究现状摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。关键词: 微型机器人; 微驱动器近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器人。 1 微型机器人的发展和研究状况根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重要发展基础[1] 。日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各种手术。国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有非常好的发展前景。美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊的任务。由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关键。 3 结论微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影响较大的领域。

人机工程期刊

我学过《人机工程学》好像没见到公式啊我的专业是工业设计

applied ergonomics应用人机工程学双语对照词典结果：网络释义应用人类工程学例句:That's the finding of an australian study, published in the journal appliedergonomics, which analysed the impact of using touchscreen devices on 这是一项澳大利亚研究的发现，发表于《实用人类工程学》期刊上，研究中分析了在驾车过程中使用触屏设备的影响。

机械电子工程与人工智能论文

我觉得是可以的，毕竟机械电子工程专业与人工智能的研究有着千丝万缕的联系。机械电子工程完全能推动人工智能的研究。

关于机械电子工程与人工智能关系的探讨机械电子工程和传统的机械工程有着很大不同，它是将电子技术与机械工程联系在一起，发挥两者的用途。二者不但是各自功能的单一地联系在一起，而且也加入了与信息的联系。在传统的机械工程只有能量、功能的连接的基础上，机械电子工程加入了信息，这将使机械电子工程变得更智能。　　　一、机械电子工程的发展　　机械电子工程与传统机械工程有着很大的不同，它是将技术应用到机械工程上来发展成的一个新的学科。机械电子产品外形结构简单趋于小型化，功能变得更多样。机械电子工程的发展经历手工加工、流水生产线、柔性制造系统等三个阶段。前面阶段都是传统的机械工程，第三个阶段才是真正机械电子工程的发展的开始。将电子技术通过某种方法与机械工程相互作用在一起形成机械电子工程是20世纪电子技术发展的结果。最初，二者的结合只是分离的块与块的关系，或者功能与结构上的互补。本世纪以来，信息把机械电子工程与人工智能化联系在一起，使机械电子工程在新的方向上取得了成果。　　二、人工智能的发展　　人工智能不是一个孤立的学科，它结合了信息学等多门学科，它的出现为多种学科的发展提供了新的方向。人工智能的发展始于计算机的发展。20世纪50年代是人工智能的第一个发展阶段，在这段时间取得了一定进步。20世纪60年代中期到70年代初，人工智能的发展遇到挫折。20世纪70年代后期，人工智能进一步发展。将网络技术这种新的技术作用到人工智能后，人工智能的发展才逐步稳定。　　三、机械电子工程与人工智能的关系　　在机械电子系统中使用人工智能方法从建模，到控制并诊断，从某种角度上来说都是利用信息解决问题。机械电子系统往往具有本质的非线性或本质的不稳定性，因此要描述这样一个复杂系统的输入输出关系是非常困难的。通常描述系统输入输出关系的方法有三种，分别是通过物理方程建立数学关系式，基于经验建立规则库，通过事件的学习生成知识。以理论分析和数学推导为主，用解析数学方法建立的系统因果关系的方法严密、精确，但是，往往只适用于线性定常这种相对简单的系统。对于复杂的系统，仍然缺乏难以给出数学解析式。而且即使给出了解析数学模型，由于非线性、不确定性、信息不完全等问题，将使计算复杂性急剧增加，或者无法计算。由于面对的机械电子系统越来越复杂，因此不得不处理不同类型的信息。由于智能化处理过程是以已知道的信息为基础，过程是繁杂的而且充满着未知的，没有具体的实现途径。对于不能用解析数学方法解决的问题，人工智能提供了新的解决方法。　　在建立复杂系统模型过程中，可以实现目的的途径有模糊逻辑系统和神经网络。模糊系统模拟人脑功能处理语言信号，物理意义较明确。神经网络顾名思义是仿照人的神经结构来处理数字信号。虽然神经网络或模糊逻辑系统在一定程度上使机械电子系统繁杂的这个挑战得到缓解和控制，但是对于更复杂的系统单一的方法无法解决。越来越多的机械电子研究者或者人工智能研究者认识到以综合系统取代单纯系统的重要性与必然性。模糊神经网络是综合两种系统的全新的系统。模糊逻辑系统要解决的计算复杂性小，神经网络有着高的输入输出精度。模糊神经网络融合两者的可取之处，摈弃不需要的部分，形成新的方法。　　四、结论总之，21世纪是个多元化的时代，各种学科都是交叉互补，相互联系的，每个学科之间都有着密不可分的关联性，它们之间互相作用，对彼此之间的发展都起着非常重要的作用。我们难以孤立地看待每一个学科，每一个行业，这就要求我们必须将它们联系起来，发挥各自的作用，融合形成新的学科，新的行业。机械电子工程与人工智能相互作用形成了全新的行业。随着各个行业的发展，机械电子工程将与更多与之相关的技术联系在一起，变得更智能。一方面，运用现代信息技术将人工智能化运用于机械工业，开拓机械工业新的发展领域。另一方面，机械电子系统的复杂性越来越大，为人工智能提出了新的挑战和难题，也必将推动人工智能的发展。

当然有关系，如果机械电子比做人的躯体那么人工智能就是人的大脑，如果以机器人为例也是如此，四肢与躯干那是机械要解决的目标，驱动控制那是由电子电路负责的，那么发出指令的核心电脑中的灵魂就是人工智能软件，三者之间的相互协调配合才能让机器人完成复杂动作。

机械电子工程专业能否参与人工智能的研究，我觉得这个应该要跟他不同地域关于电子鼓，工程专业这个方面涉及的知识有关，因为一般大部分来说，机械电子工程专业是不能涉及人工智能的研究的，但是她也会有一些例外，所以说如果要有的话，也可以兴趣拓展一些知识。

人工智能与机械工程结合的论文

初中，些什么论文，你学的知识一部分后来要完全被推翻，写了也没有用，应该先提高自己的知识水平，到了大学再说。

毕业论文网：分类很细栏目很多

写论文首先就是要查一下参考文献呀~你去看下（机械工程与技术）期刊吧~看看文献~找下自己的思路吧~

《机器人》期刊与《机械工程学报》

机械工程学报中文版是EI收录，但是影响因子较高，在国内一些大学可以视同SCI，机械工程学报英文版是SCI收录，是国内机械行业唯一SCI收录的期刊。

一楼不懂还来误导人，根本没有中国机械工程学报这玩意。。。只有机械工程学报，还有中国机械工程。。分别是国内机械类的前两位A类核心期刊，在很多大学归为重点核心期刊～但是都不是SCI，机械工程学报是EI收录的最权威杂志，中国机械工程2010年被踢出了EI。其他那些神马CSCD都是人的，主要是看SCIEI收录这两个指标

钱学森著名科学家。1911年出生，1934年毕业于交通大学机械系，我国近代力学事业的奠基人之一。在空气动力学、航空工程、喷气推进、工程控制论、物理力学等技术科学领域作出许多开创性贡献。为我国火箭、导弹和航天事业的创建与发展作出了卓越贡献，是我国系统工程理论与应用研究的倡导人。张德庆（8～10）中国科学院学部委员，上海宝山县人。毕业于交通大学机械工程系，后赴美国留学，获机械工程硕士学位。回国后曾在兵工厂、电厂工作，曾任浙江大学、上海交通大学教授。为发展我国汽车工业、促进汽车材料国产化做出重要贡献。为了解决在高原地带汽车功率下降问题，他进行了增压器的研究，并在青藏高原实地试验，受到国内外有关专家的注意。为了解决汽车在南方湿热气候地区的锈蚀问题，他在海南岛建立汽车试验站，带着课题进行研究。他还主持和制订了中国汽车工业和产品的技术标准，使这一行业的发展逐步走向规范化。顾崇衔1915年3月生于江苏松江，1939年前中央大学机械系学士。曾任西安大学校务委员、“机械制造系统工程”国家重点实验室学术带头人。兼任机械委员全国高校教学指导委员会领导组及机械专业教学指导委员会顾问，中国机械动力学学会模态分析学会和金属切削研究会顾问，在国外担任英国国际期刊“机床与制造”专家审稿委员。主编著《机械制造工艺学》，曾荣获“陕西科技精英”称号及“有突出贡献”的特殊津贴。80年以来，已培养出博士19名、硕士22名、博士后3 名，在国内外学报、期刊、学术会议论文集中发表论文80余篇。谈镐生(12-9)著名力学家和应用数学家。1939年毕业于交通大学机械系。长期从事流体力学、稀薄气体力学和应用数学研究。提出了植被流局部扩散模型；发现了网格湍流负二次幂衰减律。在自由分子流、旋翼边界层、激波马赫反射、马赫波锥相互作用和分离流等方面取得重要成果。70年代以来，他强调了力学学科的基础性，并积极指导和支持力学的基础研究，首先提出在我国建立分两级培养研究生的制度，对我国力学事业发展与人才培养作出了贡献。许国志(4-12)运筹学家和系统科学家。中国工程院院士，1943年毕业于交通大学机械系。中国系统工程学会的创建人之一。长期致力于运筹学、组合最优化和系统科学的科研与教学，取得了很多重要的研究成果，筹建了我国第一个运筹学研究室、系统科学研究所。培养了一大批运筹学和系统科学方面的专门人才，并推动了系统工程和运筹学在国民经济中的应用研究，是我国运筹学和系统工程研究的主要创建人之一。李天和1946年毕业于交通大学机械系。宾夕法尼亚大学、麻省理工大学教授。1975年当选美国工程院院士。2000年当选中国工程院院士。阳含和江西南昌人。1943年毕业于中央大学航空机械系。1946年至1948年赴美国航空基地进修。1949年至1954年，任解放军华东空军航空处器材厂器材组组长。后历任苏南工业专科学校副教授，西安交通大学教授、液压及机械控制工程教研室主任，中国机械工程学会机械工业自动化学会第二届副理事长，陕西省机械工程学会传动学会第二届理事长。1980年加入中国共产党。长期从事机械制造生产自动化教学和研究工作，高炮跟踪模拟系统和珩磨机自运应控制加工系统的研究取得成果。著有《机械控制工程》。陈先霖四川遂宁人， 1928年9月出生，1949年毕业于交通大学机械工程系。1954年至今任教于北京钢铁学院（现北京科技大学）。历任机械系冶金机械教研室主任、机械系副主任、研究生院副院长。现任机械工程学院教授，为中国首批博士研究生导师。1995年当选为中国工程院院士。曾任：国务院学位委员会第一、二、三、四届学科评议组成员；中国金属学会冶金设备学会理事长；中国机械工程学会机械设计学会管委会委员；中国金属学会《钢铁》杂志编委。曾被国家科委及冶金部联合表彰为“六·五”国家科技攻关“有重要贡献人员”及冶金部通令嘉奖为“深化移植引进技术工作中先进科技工作者”。1995年被评为全国教育系统劳动模范并授予人民教师奖章。唐九华(10-10) 光学工程总体设计专家，中国科学院院士。原籍浙江绍兴，生于上海。1951年毕业于上海交通大学机械工程系。中国科学院长春光学精密机械研究所研究员。50年代负责研制成功光学测地经纬仪和自动记录红外分光光度计并推广至工业生产。60年代起负责研制成功多种大型光学跟踪测量设备和坐标基准传递设备，用于飞行器测控，这些产品在实际执行任务中，获得圆满结果，并达到国际水平，为中国飞行器测控技术作出贡献。70 年代后期起把光学测控系统和光电仪器的设计经验总结成为总体设计的概念、理论和方法。发明光学补偿定向仪新原理。作为主要负责人之一，开辟光学动态观察测试技术领域。汪应洛国内外著名的管理科学与工程专家，中国工程院院士。1930年5月出生于安徽泾县,1952年毕业于交通大学机械系。50年来一直从事管理科学与工程学科的教学、科研和应用，作为学科带头人作了大量开拓性工作。他应用系统工程理论和方法参与完成了国家重大工程项目“山西能源重化工基地战略规划”、“三峡工程综合经济论证”等研究，较早地将战略理论和战略决策研究应用区域经济发展战略模型。曾参与研究“陕西经济发展战略”和“关中高新技术开发带的发展战略”，长期致力于我国管理工程、系统工程和工业工程学科的发展与融会贯通。周永茂核反应堆工程专家。浙江省镇海县人。1931年5月出生，1955年毕业于交通大学机械系。1958年苏联莫斯科动力学院核能进修班毕业。中原对外工程公司高级工程师。长期在反应堆工程和科技第一线从事设计、研究和建设工作，承担并完成了国家交给的许多核科研任务：完成了双流程堆芯潜艇核动力堆本体的早期设计方案；主持开展了为生产堆。动力堆、游泳池堆的燃料元件与氚靶元件的首次国产工艺定型工作；参与了高通量堆设计建造和工程的重大决策，该堆的设计特色，国外尚无先例；核工业二次创业期间，领导民用微堆的开发，该堆在国内外各建造4座，赢得了很好的国际信誉和经济效益。1995年当选为中国工程院院士。阮雪榆压力加工专家。1933年1月出生，1953年毕业于交通大学机械系。广东省中山市人。上海交通大学教授、塑性成形工程系主任。我国冷挤压技术的开拓者。1994年当选为中国工程院院士。秦裕琨热能工程、燃烧学专家。江苏省扬州市人。1933年5月出生，1953年交通大学机械学毕业。曾任中国动力工程学会常务理事。现任哈尔滨工业大学教授、博士生导师。2001年当选为中国工程院院士。曹春晓中科院院士，材料科学家。1934年出生，1956年毕业于交通大学。现任北京航空材料研究院研究员、中科院技术科学部常委等职。李鹤林中国工程院院士，金属材料专家。1937 年 7 月生， 1961 年毕业于西安交通大学，现为材料科学与工程学院教授，博士生导师。在国内外发表论文 160 篇。 1978 年被授予全国先进科技工作者称号。 1988 年被选拔为国家级有突出贡献中青年专家， 1994 年获中国科学技术发展基金会孙越崎能源奖， 1997 年获选中国工程院院士。熊有伦中国科学院院士，湖北省枣阳人。1939年4月生，1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学机械制造自动化专业研究生毕业。1980-1982年在英国Sheffield大学控制工程系做访问学者，1988-1989年在英国Salford大学航空和机械工程系做客座教授。现为华中科技大学教授，兼任《中国科学》、《科学通报》、《机械工程学报》和《机器人》等刊物编委，湖北省计量测试学会理事长，西安交通大学国家重点实验室（制造系统）学术委员会主任。蔡睿贤1956年毕业于交通大学动力机械系，现任中国科学院工程热物理研究所研究员，是我国著名的工程热物理学家。1991当选为中国科学院院士（学部委员）。