关于智能机器人论文

智能机器人的论文

题目：《关于未来机器人的畅想》如今，电脑和网络改变了人们的传统生活，电脑的运算和记忆储存能力使得我们的生活变得更加高效。但是电脑需要 我们去操作，他只能在我们的指令下做一些工作，机器人就不一样，他是一种能高度模仿人类行为的机器，十年后、二十年后，……未来的机器人会是什么样子？中间省略400字………………好了，我还是从畅想的梦中回来吧，我要好好学习，知识改变命运，科技实现中国梦，让我们一起努力吧！

我的论文，基于STM32的多关节机器人设计，图文详细，绝对满足你的需求网页链接

人工智能在当代社会已经是一个不可阻拦的发展大趋势，而且人工智能的影响和运用也深入到了社会生活等方方面面，对人类的衣食住行产生了巨大的改变，同时也在改变着传统或者现代的产业结构和人员配置。人类生活的各个行业例如农业、体育、医疗卫生、制造业、律师行业、记者和编辑行业等领域都已经在或者将会在未来深入使用人工智能技术，这对于未来世界的改变是巨大而且无法想象的。在未来几年内，机器人与人工智能能给世界带来的影响将远远超过个人计算和互联网在过去三十年间已经对世界所造成的改变。人工智能将成为未来10年内的产业新风口，像200I安钱电力彻底颠覆人类世界一样，人工智能也必将掀起一场新的而且持续深入的产业革命。但是事情的发展总是两面性的，人工智能的发展和百年前的工业革命一样将会在很大程度上造成劳动力的转换，在这个过程中，将会出现一系列的问题，而这些问题很有可能成为阻碍人工智能继续发展的巨大阻力。人工智能领域的最新发展对科技变化的促进作用可能会以两种基本的方式搅乱我们的劳动市场。首先，大部分自动化作业都会代替工人，从而减少工作的机会，这就意味着血药人工作的地方变得更少，这种威胁显而易见，也很容易度量；另外，很多科技进步会通过让商家重组和重建运营的方式来改变游戏规则，这样的组织精华和流程不仅经常会淘汰工作岗位，也会淘汰技能。但从总体上来说，人工智能所带给未来人类世界的好处是要大于其弊端的，而且在未来人类生活的理想蓝图中，人工智能也会发挥着很大的作用和推动力，这是一个必然也无法阻止的趋势。

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人工智能与机器人论文

机器人历史回顾 最早的“机器人”顶多只能 算是结构精密的自动化机械，就 像你不会称一个时钟为机器人 一样。那时的机械以现代的角度来 说也称不上是机器人，但想 象古希腊人看到希洛（H e r o o f Alexandria）或阿加扎利（Al- jazari）所做的精巧自动机器（称为 A u t o m a t o n）时，他们的感觉 恐怕和我们第一次看到 i P h o n e 的感觉差不多吧。而“人形机器 人”的概念来自大发明家（兼科 学家、数学家、工程师、人体解 剖学家、画家、雕塑家、建筑师、 植物学家、音乐家和左手倒着写 字专家）达文西，他的众多草稿 中，就包括一个内含机械构造的 武士盔甲。就像大部份达文西草 稿内的东西一样，没人知道在当 时有没有人做出这么个机器人 来，但看机械，似乎会站会坐、 会挥手，嘴巴还会动呢！ 真正意义上的机器人出现于 1959 年。美国人英格伯格和德沃 尔研制出世上第一台工业机器 人。这台机器人外形像一个坦克 的炮架，基座上有个可转动的大 机械臂，该臂上又伸出一个可伸 缩和转动的小机械臂，能进行一 些简单操作，代替人做一些诸如 抓放零件的工作。 经过了 40 年的发展，机器人 获得了很大的发展——无论在 会下楼梯的智能机器人 数量还是质量上，这呈现了各门 科学技术相互融会贯通的结果。 现代工业机器人主要有四种类 型：（1）顺序型——这类机器人 拥有规定的程序动作控制系统； （2）沿轨迹作业型——这类机器 人执行某种移动作业，如焊接、 喷漆等；（3）远距作业型——比 如在月球上自动工作的机器人； （4）智能型——这类机器人具有 感知、适应以及思维和人机通信 机能。 智能机器人是最复杂的机器 人，也是人类最渴望能早日制造 出来的机器人。要制造一台智能 机器人相当困难，这就涉及到了 人工智能技术。人工智能就是研 究、开发用于模拟、延伸和扩展 人的智能的理论、方法、技术及 应用系统的一门新的技术科学， 主要目标就是使机器能够胜任 一些通常需要人类智能才能完 成的复杂工作。 谈谈人工智能 人工智能的奠基者，大部份 人都公认是英国的数学家图灵 （AlanTuring）。他发明了一种称 为图灵试验的测试方式，做为机 器是否有人工智能的判断标准： 让机器和真人分别坐在两个看 不见对方的房间里，通过电脑屏 幕打字交谈。如果人类无法判定 坐在对面盒子里的是人类还是 机器的话，那机器就通过了这个 “图灵试验”。依现在的技术，要 做出在一般性交谈中很像真人 的电脑响应程序已经很容易，但 拿稍微深入一点的内容去戳电 脑，电脑马上就原型毕露了。 这就是为什么一部分哲学 家和科学家相信类似人类的人 工智能永远不可能的原因—— 电脑根据输入的文字操弄自已 手上的数据库，然后再回答出一 个答案来，这样叫做“智慧”吗？ 电脑知道自已在做什么吗？以 I B M 的深蓝为例，当年深蓝打败 了世界棋王卡斯珀罗夫被誉为 是人工智能的一大进步，但深蓝 真正在做的，只是把每一步可能的棋步都算出来，并且据此 决定什么步数算出来的赢面最 大而已。如果接下来问深蓝晚 饭吃什么好，深蓝也只有卡壳的 份儿。从某些角度上来看，现在 的人工智能顶多只能说是强化 版的电话语音而已，使用者输入 123，电脑就根据这个切换到不 同的回答。简单来说，电脑无法 像人类一样，整合过去的经验和 知识，产生“灵光一闪”的时刻， 创造出新的发明、新的设计或新 的理念。究竟人工智能还有多遥 远呢？ 目前科学家面临着两个大 问题——辨识和常识。人类在辨 识方面没有什么困难（通常情况 下），可以从眼睛看到的画面中， 分析出每个物体的属性，并且过 滤掉不重要的东西；可以从耳朵 听到的声音中，自动将不同的声 音分离开来，甚至专注在被大音 量掩盖的小声音上，一切都不用 特别去想就能办到。但机器人就 没办法了，它们可以看得比人类 清楚，听得比人类清楚，但他们 无法知道究竟它们听到的是什 么，看到的是什么。人类有这样 的能力，源自于长时间的演化， 让许多“运算”都被潜意识中的 脑力分摊掉了，意识所见到的世 界， /asp?ID=33277 论文网，只是经过潜意识计算处理后，剩下来的简化部份。更重要 的，人类有能力跟经验判断、分 类未知的事物，而这是电脑办不 到的。 另一个人工智能的难题是 常识。人类从日常生活中的经验中获得常识，例如“ 水是湿的”、“时间不会倒流”、“绳子可 以拉，但不能推”、“苹果有现实 扭曲力场”等，这些事情不能用 程序来表达，只能在碰到的时候 学起来。海伦凯勒学习“水”的 含意的故事大家都听说过，但人 类有能力将概念（实物的水和文 字的水）连接起来，机器人却做 不到。每一样概念都要用程序写 进机器人的内存里，机器人才会 “懂”。换句话说，就是机器人没 有连结概念的学习能力。 如何让机器人有智能？

机器人和人工智能的区别(2008-07-29 19:00:35)标签：杂谈 我们研究的是人工智能，和机器人有密切关系，但不是为了研究那些现实的机器人。我们不会去研究机器人足球赛、跳舞机器人这些东西，机器人有很多种：工业机器人能够不断重复作一些设定好的精确动作，提高效率，减少失误；军用机器人能够捕捉移动目标并开枪射击，它需要具有简单的图像识别能力；无人飞机也是一种机器人，需要遥感和一些图像识别能力。这些都是已经投入使用了的机器人，但它们显然没有人的智力，只是自动控制技术的延展。人工智能是“类人”机器人所需要的算法和技术，也就是说我们研究的主题是高级智能的本质，而不是其外在表现和辅助部件。人工智能要解决的问题主要是以下几个方面：一、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息。二、智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。三、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。 【人工和智能】人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或着人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。 关于什么是“智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如意识（consciousness）、自我（self）、思维（mind）（包括无意识的思维（unconscious_mind）等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。 人工智能目前在计算机领域内，得到了愈加广泛的重视。并在机器人，经济政治决策，控制系统，仿真系统中得到应用。

不是的！ 1、三D设计是新一代数字化、虚拟化、智能化设计平台的基础。它是建立在平面和二维设计的基础上，让设计目标更立体化，更形象化的一种新兴设计方法。学习设计的美术的确很重要。主要是要对立体方面有感觉，但如果经过自己的锻炼和对软件的熟练程度。克服这点小问题应该是可以的。最主要的就是你有足够的时间锻炼自己。熟练对软件的掌握。要相信自己可以。不要硬着头皮去做。每个东西都技巧。 2、人工智能技术的基本原理、控制方法及应用。在简述人工智能的理论与方法基础上，较详细地介绍了人工智能在工业领域中的应用，包括人工智能基础知识专家系统、智能控制、计算智能及其应用、数据挖掘与智能决策、智能制造、智能机器人、综合集成智能系统和智能系统及装备实例等。

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智能机器人期刊

杂志原名《机器人情报》，本杂志是由国家高技术计划（863计划）机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。机器人技术与应用杂志社坐落在北京市，机器人技术与应用发行周期为月刊：机器人技术与应用发行途径主要是订阅、报刊亭零售、特定人群赠送等。欢迎在机器人技术与应用投放广告，机器人技术与应用广告价格请参看机器人技术与应用广告价格明细表，机器人技术与应用广告折扣和代理公司可以参看机器人技术与应用广告代理频道。如果本机器人技术与应用简介仍然无法满足您的要求，请到机器人技术与应用问题频道提问。如果不了解北京市，请查看北京市的介绍。《机器人技术与应用》杂志是由国家高技术计划（863计划）智能机器人专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。读者对象主要是从事汽车、电子、机械、航天航空等行业的广大管理人员、技术人员、销售人员以及院校师生和机器人爱好者。

有本人工智能与机器人研究

《自然》（英语：Nature）是世界上最早的科学期刊之一，也是全世界最权威及最有名望的学术杂志之一，首版于1869年11月4日。虽然今天大多数科学期刊都专一于一个特殊的领域，《自然》是少数（其它类似期刊有《科学》和《美国国家科学院院刊》等）依然发表来自很多科学领域的一手研究论文的期刊。在许多科学研究领域中，每年最重要、最前沿的研究结果是在《自然》中以短文章的形式发表的。

智能机器人杂志

《自然》（英语：Nature）是世界上最早的科学期刊之一，也是全世界最权威及最有名望的学术杂志之一，首版于1869年11月4日。虽然今天大多数科学期刊都专一于一个特殊的领域，《自然》是少数（其它类似期刊有《科学》和《美国国家科学院院刊》等）依然发表来自很多科学领域的一手研究论文的期刊。在许多科学研究领域中，每年最重要、最前沿的研究结果是在《自然》中以短文章的形式发表的。

CG Chosen N6 CG Chosen N6|机器人杂志将带领你进入一个非比寻常的智能化世界。在那里你将欣赏到世界上最完美，最疯狂的机器人作品及图像。同时，你还可以从一些相关的文章和访谈上学到机器人制作的技巧。还在等什么，快来体验一下吧！

《模式识别与人工智能》

有本人工智能与机器人研究，顶级称不上，但是还是值得看一看的

机器人与智能技术论文

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中国没有核心技术！谈机器人只是装样子！现在机床汽车主要利润还是被国外拿走的！

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。 2．2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。 如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。 控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。 (2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。 (3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。 (4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： (1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。 (2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。麻烦采纳，谢谢!