大学生活又即将即将结束，毕业论文是每个大学生都必须通过的，毕业论文是一种有准备、有计划的检验学生学习成果的形式，毕业论文要怎么写呢？下面是我帮大家整理的毕业论文致谢词范文（精选12篇），仅供参考，希望能够帮助到大家。
感谢我的导师XXX教授，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
感谢我的小白老师，这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你的细心指导。而你开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很快的融入我们这个新的实验室
感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。但愿远赴米国的C平平安安，留守复旦的D，E&F快快乐乐，挥师北上的G顺顺利利，也愿离开我们寝室的H&I开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子的。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！
本研究及学位论文是在我的导师郑建立副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，郑老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，郑教授不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向郑老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在此，我还要感谢在一起愉快的度过研究生生活的电工楼105各位同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我的师妹叶秋香同学，她对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！
论文即将付梓，心情却显得颇为复杂。三年的研究生学习期间，我经历了很多，有了一个可爱的宝宝，在自己独立哺育宝宝的这段时期，感受到初为人母的喜悦，也承受着生活的艰难。不过，也使我对生活的态度越来越乐观和坚强。感谢几年来走过的艰难，感谢这几年来生活和学习中的点点滴滴，在即将结束学生生涯的此刻，略表自己的一些心声。
跟随导师丛志杰教授攻读硕士学位期间，丛教授对我这样的学生已经是非常宽容，心中有很多愧疾。导师在学术上是非常严谨的，对学生也非常负责任，可是很长一段时间照顾孩子和做家务成为我生活的主题，无法安下心来按照导师的指导完成学习任务，在此对导师表达诚挚的歉意。
感谢各位同学在我求学阶段提供的帮助，硕士学位论文从选题、再到具体撰写均给予诸多建议，感谢他们在论文的写作上给予我的鼓励和支持，这些都使我倍受感动和鼓舞，在此表示衷心的感谢。感谢家人对我默默的付出，正是因为有他们的关心、支持、鼓励才使我有信心顺利完成学业。
最后，感谢各位评审和答辩专家，感谢你们为本文提出的宝责意见和建议，这是我进一步认识和完善论文的契机。
我首先要感谢我的导员老师张静宇给予我的帮助与关怀，从他的身上我学到的不仅仅是知识，更多的是做人。张老师严谨治学，为人谦逊，在论文的写作过程中，张老师没有给我任何压力，让我拥有了很大的发挥空间。
一日为师终身为父。在此，我也要向两年来辛勤培养和教育，关心，帮助我的恩师们表示我最诚挚的敬意和感谢！记得李老师说过，对于父母不能用感谢，更多的是愧疚。的确，每每想到我的父母，眼底总是涌动出愧疚的泪水，他们给了我生命、思想和全部的爱，在我近二十年的读书生涯中，他们用自己微薄的力量保护着我，用自己辛勤的劳动支持着我，我无以为报，只能让自己在今后的道路上踏实向上，走好每一步。
同窗的友情同样难忘，芙蓉湖畔、南强灯下，我们一同嬉笑过、拼搏过，这一路与你
们同行真好！感谢我所有朋友对我的包容、体谅，谢谢大家
也许永远没有那一天，前程如朝霞般绚烂；也许永远没有那一天，成功如灯火般辉煌；也许只能是这样，攀援却达不到顶峰，也许一路走来，只为今天在我毕业论文的最后，对所有关心帮助我的人说一声：谢谢……
论文完成，三年的研究生生活即将结束，感慨万千！
首先，感谢我的导师张力教授。三年来，我时刻体会着张教授严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，我想这是够我一生受用的人格魅力。从专业课学习，课题选择、开题，到系统开发、论文写作，整个过程，张教授都倾注了大量的心血。正是在张教授科学、严谨的指导下，我的研究课题才能顺利进行，这篇研究论文也才得以顺利完成。张教授是我有生以来遇到的最钦佩的老师之一。张教授不仅在学习上对我严格要求，在日常工作和生活中也给予我非常多的帮助和意见，给予我很多的宽容、理解。再次向我的导师张力教授表示深深的敬意和感谢！
感谢上海外国语大学的胡隆教授和华东师范大学的徐梅林教授，本研究从选题到论文完成一直得到了胡教授和徐教授的悉心指导。
感谢中心主任XXX教授、XX高级工程师，以及教研室的其他教员和工作人员，还有2004级、2005级的研究生同学。他们在日常的工作和学习中都给予我很多的帮助和关心，谢谢！
最后我要感谢我的。
本论文是在导师张一贞教师的悉心指导下完成的，在做学位论文的过程中，张教师从论文的选题、开题、框架、资料的增删以及格式的规范等方面，都提出了很多极具价值的提议意见，给了我极大的启发和帮忙。在此向张教师表示由衷的感激和深深的敬意！同时在论文的写作过程中，同学朋友也给与了很大的指导和帮忙，在此表示衷心的感激！
感激在这三年学习期间所有任过课的会计学院及其他学院的教师，是他们渊博的知识和精彩的授课，使我在学习过程中受益颇多，这将对我今后的学习和工作具有重大帮忙。祝各位教师工作顺利、幸福欢乐！
感激在这三年一齐学习生活的各位同窗，在我们一齐上课、学习、考试的过程中，是你们给了我极大的信心和勇气，使我能顺利读完研究生课程。愿你们一生幸福！
最终要感激父母、家人、朋友在我求学过程中对我的支持，正是因为一路上有你们的理解和帮忙，才使我在求学生涯中始终拥有温暖和幸福。
再次感激所有关心、帮忙和支持过我的教师、朋友及家人！
本文在选题、研究和撰写的过程中，得到了导师___教授的亲切关怀和细心指导。导师学识广博、治学态度严谨，工作要求上的精益求精，作者切身体会，受益匪浅。由于本人的知识面有限，设计工作经验不足，在研究复杂的自动换刀机械手的过程中难免有许多方面研究不周，在研究阶段_教师给予了我很多有益的指导和帮忙，无论作者在理论研究还是控制方法中遇到何种困难，_教师都能耐心地帮忙作者分析问题，解决问题，使作者能够顺利完成工程硕士论文。
在此文完成之际谨向作者的导师——_小刚教授表示崇高的敬意和衷心的感激！作者在攻读硕士学位期间，也得到了很多教师和同学的帮忙，在此，致以真诚的谢意！衷心感激所有关心和帮忙过我的人！
最终，感激在百忙之中参与评审论文和参加答辩的专家评委。他们在论文评审中耐心严谨、一丝不苟的工作作风，让我感触颇深，也使我重新反省自我。我将在今后的工作、学习中加倍努力，用自我的实际行动回报他们、回报社会。再次感激他们，祝他们工作顺利，平安幸福。
时光匆匆流去，转瞬间，四年忙碌充实而又有意义的本科学习生活将要结束了。临近毕业，论文完成之时，心中充满着感激与眷恋。那里有我敬爱的教师，让我终身铭记；那里有我可爱的同学、朋友，让我一生受益。在此，我要向他们表达我内心最诚挚的谢意。
感激我的导师xx教师，是他让我明白如何做一名合格的本科，教会我怎样踏实做学问，更教会我为人处世的道理。感激徐教师从论文选定题目到定稿完成过程中的悉心指导，让我深受感动。
感激答辩组教师在我论文开题、中期检查过程中提出的宝贵意见，使我的论文写作思路更加清晰。感激研究生秘书王效教师在我们学习和生活上的帮忙。
还要感激一齐度过完美研究生生活的同学们，感激你们在我遇到困难时给予的帮忙和支持，在今后的学习、工作、生活中我会一向珍惜这份友谊。
异常感激含辛茹苦将我养育成长、一向以来对我学业关心支持的父母，是你们给予了我精神上的鞭策和学习生活上的鼓励，使我顺利、圆满地完成了学业。
感激母校的培养，“团监、勤鱼、韭主、创新”的校训仍将指导着我在今后的人生道路上努力拼搏，不断缔造自我精彩的人生。
当我终于完成这篇论文的写作时，我不禁长长地嘘了一口气。这一次的结束，或许是我整个学生生涯的结束，又或许会成为另外一个开始。
感谢我的导师刘贤汉副教授，本论文是在刘贤汉副教授的悉心指导下完成的。刘老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，平易近人的人格魅力对我影响颇多。
本论文从选题到完成，每一步都是在刘老师的指导下完成的，倾注了刘老师大量的心血。四年来，刘老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想上、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向刘老师致以我诚挚的谢意和崇高的敬意。
感谢我的室友们，从不同的地方来到这个共同的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的温暖和融洽。四年了，仿佛就在昨天。
感谢我的爸爸妈妈对我支持和鼓励，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
回首往事，历历在目。在即将离别之际，我的心情无法平静。一路走来，这里教会了我怎样学习，怎样生活，怎样怎思考，怎样爱与被爱，懂得了许多，也长大了许多。感谢所有老师和同学，谢谢你们一路对我的关系和支持，永远无法忘怀在树大学习和生活的四年，这里见证着我们永远无法散场的青春。
无以报答这么多善良的人对我的'帮助和支持，只能深深说一句：“谢谢”，以此来表达我的感激之情。
由于水平有限，论文难免有许多不足，恳请老师同学们指正。
在论文的撰写和资料搜集期间，前人的资料对我提供了莫大的帮助，这里再次感谢。值此即将完成学业之际，我要衷心地感谢导师唐教授两年来在学习和生活中给予的谆谆教诲和悉心的关怀。在论文的选题、研究以及撰写过程中，自始至终得到了导师的精心指导和热情帮助，其中无不凝聚着导师的心血和汗水。导师严谨求实和一丝不苟的学风、扎实勤勉和孜孜不倦的工作态度时刻激励着我努力学习，并将鞭策我在未来的工作中锐意进取、奋发努力。导师的指导将使我终生受益。
衷心感谢浙江大学先进制造技术教研室的各位领导和老师，感谢潘晓弘教授、祁国宁教授、顾新建教授、方水良副教授、王正肖副教授、陈芨熙副教授等，谢谢他们对我在学习和科研中的指导、帮助和支持。
感谢贾东浇博士、余志伟博士、叶范波博士、黄喜博士、王志国博士、盛文露博士、王国栋博士、何正为博士、陈祥舒硕士、廖文辉硕士、丁进硕士、卢刘杰硕士、杨玉静硕士、张俊硕士、王慧硕士和余式汪学士，在我的研究生的学习和生活给予我多方面的帮助和支持！
衷心感谢我的父母和我的女朋友以及她的家人，他们无私的关怀是我努力进取的动力，使我永远不会感觉孤单和疲倦。
衷心感谢对我硕士论文进行评审的各位专家教授，感谢对论文的指导和提出的宝贵意见！
最后，向所有关心和帮助过我的人们致以衷心的感谢！
我能取得这些收获，与周围老师和同学的帮助是分不开的。不过我首先还是得感谢自己的父亲和母亲。父亲年轻时干了许多大事，晚景却很凄惨，但即便家境一日不如一日，他仍然坚持让我继续深造，而不是早早地工作赚钱，为此背负了巨大的压力。母亲的勤劳和开朗对我影响很大，每次接到我的电话，她总是说：“家里挺好的，会好起来的。”我知道这不是实情，但仍然会得到极大的宽慰。现在，二老都已经年近60，我到此时方能尽孝，实在是愧为人子。
我要感谢的另一个人，是本科时期的班主任陈建宪老师。陈老师学问很深，为人恬淡宽容，他亲自挑选我进入基地班学习，使我接受了本校最好的教育。他还时常同我谈人生的感受以及自己的经历，让我不再虚浮。可以说，我真正意义上的启蒙，是从认识他开始的。
最后要感谢我的导师左先生。左师继承了南开优秀的学术传统，对学术极为尊重，治学非常严谨，光这两点就足够我学习一辈子的。高山仰止，景行行止，在踏入工作岗位之后，我一定会尊重自己的职业，并且也一定会严格要求自己。在论文撰写过程中，左师提出了诸多建议，为我的论文付出了大量的心血，对此我只有用好好工作来报答了。
谭老师对我本科时期所进行的小研究进行了诸多指导，并鼓励我投身学术；我的同门及室友对我的学习和生活都给予了诸多帮助，在此一并致谢。
光阴似箭，转眼之间我在太原科技大学三年的研究生学习生活已经接近尾声，感慨万分。我首先要对我的导师李润珍教授表示感谢。这篇论文是在我的导师李教授的悉心指导和严格要求下完成的。李教授渊博的学识、严谨的治学态度和务实的工作作风对我教益颇深。
从论文的选题、论文的修改直至论文的完成，无不渗透着李老师的心血和汗水。在生活上，李老师更是给我无微不至的关怀。此论文完成之际，谨向导师表示学生衷心的感谢和崇高的敬意。
在校期间，我学到的不仅是从事科学研究的本领，还有对科学的理解、对人生的思考，这对于我以后的工作和生活都将会产生积极影响。感谢太原科技大学哲学研究所所有老师的关心和帮助，是他们严谨的治学态度和渊博的学识，使我在哲学的殿堂中受益匪浅，感谢各位恩师的教育和培养。同时，我还要感谢我的同窗舍友，感谢给予我很多帮助的同学们，三年来在共同的学习和生活中建立起来的珍贵友谊，让我倍感珍惜。
多年来，父母和亲戚朋友在精神和物质上给予了爱护和支持。父母的爱护和朋友的支持是我不断进步的动力，使我无论遇到多大的困难都有足够的勇气去面对。是他们的支持和帮助，使我得以顺利完成学业，在此向他们表示衷心的感谢。
机械专业毕业论文致谢（精选10篇）
论文致谢是很多毕业生都要接触和撰写的，用于感谢在校学习过程中给予自己帮助和支持的人，立即静下心来写一份论文致谢吧。相信许多人会觉得论文致谢很难写吧，下面是我帮大家整理的机械专业毕业论文致谢，欢迎大家分享。
衷心感谢我的老师吴雪副教授，在做毕业论文斯间对我的学习、生活给予关怀指导，老师严谨的治学态度和独特的见解让我深受启发，每一次龄听老师的教诲都给我带来新的动力。从中我深刻的体会到，完成每件事情要有清晰的思路，并要善于发现归纳总结，要抓住机会和别人进行交流与探讨，在分享与接受批判的过程中提高与成长。
同样由衷的感谢校外导师尚志红高级工程师对我工作上的悉心指导，在我从事科研工作中为我指明方向，答疑解惑。老师严谨求实的工作作风，敏锐的思维，渊博的学识给我留下了深刻的印象，也为我今后的工作树立了目标和典范。同时感谢杜文婧同学、赵亮同事在毕业论文过程中给予我的巨大支持和帮助，感谢与我一起学习、工作的各位同学、同事在研究生学习阶段中给予我很多的帮助与勉励。还有，要感谢我的家人和朋友对我的工作学业上的鼓励和关爱。
最后，向在百忙之中抽出时间来评审本论文的专家、教授致以诚挚的谢意!
快乐的时光总是过的很快，一转眼在燕大已经生活和学习了7年之久，回想7年来经历的一切，一切仿如昨日。我会记得在燕大的7年美好时光，我会记得在这里伴我生活和学习的伙伴、老师们，在这里衷心的感谢你们。
研究生期间，在导师赵铁石教授的细心指导下完成本课题的研究，从方案论证，系统软硬件选型到控制策略等方面给出了明确的方向，在每一个细节的问题上，都从全局的眼光为我解答疑惑，论文的每一项成果都包含着导师的心血。赵老师严谨的治学态度，渊博的专业学识，以及执着的敬业精神令我受益匪浅，终身难忘。特别感谢导师赵老师在学习和生活上的细心关怀。
同时，在平时的学习和生活中得到了赵延治、边辉、唐启敬、刘晓、苑飞虎、耿明超、陈伟伟、陈宇航、崔潇、陈冠宇师兄以及潘秋月师姐的热心帮助，感谢他们让我学到了更广更细的专业知识和乐观向上的处事态度。感谢同窗好友黄志影、王唱、邵新光、李二伟、李龙智、赵飞、鲁超、李贵涛、白学刚和室友黄汉辉、户鹏飞、王少强三年来与我共同学习，共同成长，给予我帮助;感谢何勇、杨建涛、高佳伟、王晓倩等师弟、师妹们的支持和帮助。
感谢家人多年来无私的付出和教导，感谢女友多年的陪伴和支持，是你们的支持和鼓励让我奋力前行。感谢多年来一直陪伴我的朋友，是你们让我的生活更加丰富多彩。
感谢在百忙中评阅本论文的专家学者和答辩委员会的老师们!
最后衷心的感谢所有关心、帮助过我的老师、同学和朋友们!
大学四年的学习以今天的毕业论文画了一个句号。感谢大学四年，各位老师对我的教诲，感谢XX大学机械XX学院，感谢大家有缘能在生命中重要的四年，出现在彼此的生活中，感谢上天。
很幸运，在我大学的最后一次作业的完成中，能得到XX老师的指导与帮助，有了一次宝贵的机会跟XX老师接触。XX老师严谨治学的态度，在我的心里留下深刻的影响，在以后的日子里，我要学习老师的求实精神。这里，真诚的向XX老师说一句：XX老师，感谢您，祝您一切都好。
在此，同时感谢我的父母，对我的支持，没有他们的支持，我走不到今天。
感谢与我共同走过大学的朋友们、同学们，每个在我脆弱、困难的时候，扶过我一把的你，我都记得。感谢上天，感谢命运，能有机会在彼此的生命中出现，并共同走过一个春天。
感谢所有帮助过我的老师、同学、朋友，感谢你们，希望你们在以后的日子里，开心、快乐，希望你们过得比我好!
历时半载，从论文选题到搜集资料，从开题报告、写初稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。
最后，我要感谢四年的大学生活，感谢XX大学班的所有老师同学以及我的家人和那些永远也不能忘记的朋友，他们的支持与情感，是我永远的财富。
六月的校园总是让人无法宁静，收获的喜悦、离别的伤感、远行前的驻足与徘徊、叹时光之流逝、思人生之深浅。转眼间三年的`研究生生活即将结束，不仅仅是时光的流逝，回首，自己成长了很多。有我的拼搏努力，更离不开身边老师、同学、朋友的支持与帮助。
感谢我的导师XX教授。在三年的师生相处中，老师严谨的治学态度、勤奋的敬业精神、对科研的不倦追求、对学术的倾心探索是我学习的楷模，更是我坚持、上进、努力的动力。在论文的选题、试验的设计、科研的进行中，老师的每一次督促、每一次点拨、每一次指导都使我获益匪浅，使我的科研顺利进行下去。离别时刻，暮然回首，我心怀感激之情，师恩款款，春风化雨，宛若灯塔指引了我漫漫修远的道路和人生求索的方向。
感谢XX老师、XX老师在试验过程中给予我的指导和帮助。感谢XX老师、XX老师对我理论课程学习的帮助。感谢XX老师、XX老师对我论文的指导和帮助。感谢理学院XX老师、XX老师对我研究生期间各方面的支持和帮助。
感谢师姐XX、XX，师兄XX、XX、XX，师弟XX、XX、XX，师妹XX、XX等实验室的兄弟姐妹们，他们对实验与科研饱满的热情与兴趣影响着我，在实验中她们思维活跃，创新突出，不怕吃苦，给我我很大的帮助与动力。
感谢我的舍友XX、XX、XX，共同的理想与追求伴我一同前行，闺蜜般的姐妹情谊和真心相处让我的研究生生活不再寂寞，少了孤独，多了很多的快乐。
感谢我的父母，为了我的学业，她们用丝丝白发和层层皱纹仍在坚持付出。感谢我的亲友，感谢我的男友XX，他们在生活中对我无微不至的关怀和体贴使我勇敢的接受一切困难和挫折。
感谢我的学校，在社会浊流横行的情况下，这里有太多的人在为大学守住一片净土。斯是荣幸在此求学，让我懂得正是有了对社会和现实更多的期待才有了我对社会的责任和义务。国家的未来与进步、民众的良知和良心、自我的完善与舍取需要脚踏实地的努力，孜孜不倦的追求。
感谢参加论文评审和答辩委员会的全体老师。
值此毕业之际，向所有关心、帮助、支持过我的各位老师、同学和亲友致以最衷心的感谢
六月，总是阳光灿烂。六月，总要曲终人散。六月，我们拒绝伤感。花儿谢了芬芳，迎来硕果飘香。毕业带来别离，我们走向辉煌。在论文完稿之际，谨对在本论文的撰写过程中，给予我帮忙的导师和亲爱的家人，表示深深的感谢!个性要感谢我的导师xx老师。无论是为人还是治学，他都是我学习的榜样，值得信赖的良师益友。在承担繁重的教学和工作任务的状况下，他主动关心我的学习和科研。从论文的选题、开题报告的撰写、资料的查找，到结构的完善，都给予悉心指导，使我顺利成文。
另外，要感谢我的家人，是家人的鼓励和支持，使已过不惑之年的我能够全心投入学习和工作之中，顺利完成学业。最后衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家、教授!
最后要感谢在整个论文写作过程中帮忙过我的每一位人。首先，也是最主要感谢的是我的指导老师，XXX老师。在整个过程中他给了我很大的帮忙，在论文题目制定时，他首先肯定了我的题目大方向，但是同时又帮我具体分析使我最后选取失地农民的养老保险这个具体目标，让我在写作时有了具体方向。
在论文提纲制定时，我的思路不是很清晰，经过老师的帮忙，让我具体写作时思路顿时清晰。在完成初稿后，老师认真查看了我的文章，指出了我存在的很多问题。在此十分感谢李老师的细心指导，才能让我顺利完成毕业论文。其次，要感谢帮我查资料的张超同学，后期因为实习的关系，不能随时去学校的图书馆查阅资料，在此也十分感谢他能抽出时间帮我找的一些外文资料。
多人对毕业论文致谢这个问题了解不是那么透彻清晰，甚至他们还会跟毕业论文直接混淆在一起，虽然说这些这环境也算是毕业论文的一部分，但是相对来说它并不是主体部分，所以在撰写的格式和内容要求上和毕业论文本身是没有太大关系的，那么到底应该怎么撰写了，有什么注意事项和要求吗，下面我们就一起看一下这个问题的回答。
首先，在毕业论文致谢的创新上，一定要注意情感定要诚挚和恳切，事实上，想要感谢别人，那么就必须要表示出对别人的真诚态度，千万不要过于敷衍，否则不但没有办法给人感受到一种真诚的态度，而且还会导致别人的印象非常的不好，甚至还可能直接导致后期毕业论文不会通过的悲剧出现，这样的情况经常在整个毕业答辩过程中出现，很多老师他们看到的不同学生的毕业论文课题也差不多，包括后期做的实验数据也差不多，所以这时候用什么样的标准来衡量是否通过呢，其实有很大的一部分印象分在其中，这点大家一定需要格外的注意和留心。
其实，毕业论文这些也是有一定范围，可以参考的，例如下面我就跟大家阐述一个范文的例子：过了将近3个月的时间，终于将这篇论文写完整了，在整个论文的创作过程中，不但投入了非常多的时间和精力，而且同时也遇到了非常多的麻烦和瓶颈，不过还好有同学和老师的指点，终于安然地完成了，在这里特别需要感谢我的论文指导老师某某，他给予了非常强大的帮助，而且，在整个论文的撰写过程中有任何的问题，第一时间咨询对方，对方都会给予非常明确的答案和解释，而且还不停的帮助我进行论文的修改和改进，甚至连前期在图书馆查阅资料，老师也不厌其烦地进行指导，所以在此向各位曾经帮助过我的同学老师们，表示感谢。
综上所述，就是我关于毕业论文这些应该怎么撰写这个问题的全部回答，希望能够给大家多一些帮助，当然了，如果大家想要真正地撰写出一篇感人泪下的，而且有血有肉的这些范文，还是需要多投入自己的亲身经历和感受，因为这样才能够真正保证整个撰写过程非常的有情感。
逝者如斯，不舍昼夜，两次春去春又来，岁月稍纵即逝。此时，回头想想这段短暂的求学路，时而喜悦，时而惆怅。在这个美丽的校园里，原本天真幼稚的我如今已蜕变成一个睿智、沉稳的青年，感谢命运的安排，让我有幸结识了许多良师益友，是他们教我如何品味人生，让我懂得如何更好的生活!人生处处是驿站，已是挥手作别之时，在此，向所有帮助过我的人献上我最诚挚的谢意!
“饮其流时思其源，成吾学时念吾师。”至此论文完成之际，谨向我尊敬的导师王教授致以诚挚的谢意和崇高的敬意。非常幸运能够成为您的学生，在这短短的两年里，聆听着您孜孜不倦的教诲，感受着您严谨进取的治学精神和乐观向上的生活态度，我不仅体会到知识与研究的魅力，也学会了许多做人的道理。感谢您从本研究开始一路指导至论文的完成，正是因为您思路清晰、反应敏捷，学术态度清新而开放，才使我的毕业论文有了极大的写作空间。您的悉心点拨,耐心引导,常让我有“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村。”的感觉。毕业在即，在此谨向您表示我最衷心的感谢，同时，祝您工作顺利，合家欢乐，身体健康，一切安好!
另外，还要感谢贾晓明老师、李林英老师、龙迪老师、李波老师、安芹老师、丁亚平老师、王丹老师及人文社会科学学院其他老师。各位老师道德与学术并重，宽容博大的胸襟、谦逊朴素的为人，令我如沐春风，倍感温馨。永远难忘老师们所传授的各种心理学理论知识和技术，永远难忘老师们在个人人生观、世界观上的引领和指导。数载教诲，师恩难报，我在这里各位老师鞠躬致谢!
“何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。”研究生期间与我朝夕相处的同学是我最值得珍惜的宝贵财富，感谢徐露凝、雷曦、凌洁三位同室好友的真挚友情，在此，我要向她们说：“露露、曦曦、小洁，真的很高兴能够认识你们!两年来，我们从相遇、相识到相知、相念，短短的岁月却给我留下了永不磨灭的美好回忆。忘不了我们一起哭，一起笑，一起卧床畅谈的日子;忘不了彼此安慰、相互鼓励，还有“心有灵犀一点通”的时刻。你们的每一句话，每一个微笑，都值得我永远珍藏于记忆中!”还要感谢张慧、赵静、郝燕、贾艳艳和于红军等同学。我们带着共同的梦想踏进北理的校园，与之朝夕相处，为之动容，意气风发，扬起青春的风帆。同时，感谢马凤娟、王月琴、殷洁、贾国鹏、刘增雅、赵洁、陈亚飞等同学，研究生生活有了你们的陪伴而更显丰富，有了你们的帮助而倍感轻松，有了你们的支持而深受鼓舞感谢所有的同学，感谢所有的朋友，很幸运能够认识你们，但愿我们的友情长久，祝福我们的未来美好!
“可怜天下父母心”，在我告别学习生涯之时，请容许我向我最爱的家人表示诚挚的谢意，想到他们，我总是感到温暖而安详。感谢我的爸爸、妈妈，正是因为有你们的鼓励和支持，才有了今天的我。你们的哺育之恩，爱护之情让我永生难忘。在我成功的时候，你们的笑容散发着幸福、满足和荣耀的光芒，照亮了我的前程;在我失败的时候，你们的眼神透露出理解、包容和鼓励的信息，让我意气风发，鼓足了勇气!感谢我的哥哥、嫂嫂和可爱的侄儿玮含，有了你们，我们这个大家庭更显热闹，亲切。感谢所有关心我，爱护我的亲人，祝福你们身体健康，万事如意!
最后，感谢所有参与本次调查研究的180名在京韩国留学生，感谢你们能够积极参与，认真填写问卷，这对本论文的完成起着至关重要的作用。希望你们能够顺利完成学业，实现自己的梦想，谱写一曲与众不同的人生交响乐!
大学生活一晃而过，回首走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时候，有一种如释重负的感觉，感慨良多。
首先诚挚的感谢我的论文指导老师XX老师。她在忙碌的教学工作中挤出时间来审查、修改我的论文。还有教过我的所有老师们，你们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
感谢三年中陪伴在我身边的同学、朋友，感谢他们为我提出的有益的建议和意见，有了他们的支持、鼓励和帮助，我才能充实的度过了三年的学习生活。
本论文是在导师xx教授和xx研究员的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。
不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!
本论文的顺利完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在此感谢岳保珍高工、张曾教授、李兵云老师、何婉芬老师的指导和帮助;感谢重点实验室的等老师的指导和帮助;感谢福建农林大学谢拥群教授、陈礼辉教授、黄六莲高工的关心、支持和帮助，在此表示深深的感谢。没有他们的帮助和支持是没有办法完成我的博士学位论文的，同窗之间的友谊永远长存。
金陵的夏总是聒噪的，无论粗壮的法国梧桐上早起的鸣蝉，抑或宿舍区楼下卖炒饭摊子常年旺着的的灶火，更不必提及一张嘴就仿佛已然在吵架的热闹的南京腔。这座城，从未给过我任何江南女子娇小温婉的感觉。可这终究是收获的日子，在感伤毕业离别的同时，必须要留下时间，让心灵沉静下来，回味和总结我的四年，我们的四年。
我素来承认自己是一个笨瓜，至少在做学问这件事上，是的。从结构力学到工程结构设计原理，从建筑结构设计到土木工程施工，从建筑规范到标准图集，我大学四年的学习，用“举步维艰，如履薄冰”来形容，真的再恰当不过了。也正是如此，考验综合知识运用的完整的毕业设计，着实让我付出了很多心血，也给我的导师李金根先生和身边各位同学带来了许多的麻烦和问题。因此，我首先要表达对我尊重的导师李金根先生和所有我身边帮助过我的老师、学长、同学们的感激。谢谢你们总是很耐心的解答我大大小小的众多问题。对于李金根老师的感激，更因为他一年来对我学习能力的培养、对我严谨思维方式的引导，李老师对完美的孜孜不倦追求的态度，感动了我，也感染了我。追求的态度，学术，亦生活。若我经过四年的沉淀，仍如freshmen样，仅仅将大学的收获定义为知识的吸纳，那我就真成了一个彻头彻尾的笨瓜。象牙塔是这样一个地方，它可能没有教会我所有的知识，却教会了我如何用工学特有的严谨思考问题，教会我工程人豁达的生活哲学，教会了我追求自己的追求，教会了我宽容和尊重。所谓人才，即“人”与“才”的集大成者，无“人”，亦无“才”可谈。因此在这里，我要表达一份对最初天性的感激——感激我的父亲xxx先生，母亲xxx女士，谢谢你们赐予我最宝贵的四份礼物：珍贵的生命、接受早期教育的机会、从小教育我如何做一个正直热血之人，并且一直支持我的学业和生活；我还要感谢我的干爸xxx先生、xxx先生，干妈xxx女士、xxx女士，谢谢你们四年来对我视如己出的关心、照料、帮助和教导，谢谢你们教会了我更为乐观、豁达的面对生活，谢谢你们教会了我怀揣感激；我更要感谢另一位我最喜欢的老师——单建先生和夫人黄女士，能与单建老师和黄阿姨坐在一起探讨诗歌、分享人生的阅历，是我大学生活重要的组成部分。
当然，我还要感激生命。汶川地震的发生，让我更加珍视我的生命，和我拥有的一切。在慨叹“活着真好”的同时，我无法回避的开始重新思考生活的意义、求知的意义，和作为一名土建工程师的责任。希望我的学识和努力，可以在未来的日子中带给社会一些有益的贡献，可以让我的祖国更加强大更加美好。
闭上眼，我感觉自己仿若置身百年东大蓝汪汪的喷水池前，在树荫的遮蔽下，一步步的向校门迈进。脑中的校门胜似天安门广场的雄伟、庄严，脑中的自己如即将踏上征途的战士般沉重、不舍。转过身，回望远处蓝穹顶的大礼堂，东南大学的浑然气魄尽收眼底。这回眸，宛若我的毕业设计，我的思考，和我的致辞。
故此，我称这份毕业设计为，一次深刻的转身，一次华丽的工程思考。
机械毕业论文致谢（精选6篇）
论文写作完成后都要附上论文致谢，主要作用是表达对导师或者某些辅导的感谢，让我们一起来学习写论文致谢吧。到底怎么写才合适呢？以下是我整理的机械毕业论文致谢（精选6篇），欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
逝者如斯，不舍昼夜，两次春去春又来，岁月稍纵即逝。此时，回头想想这段短暂的求学路，时而喜悦，时而惆怅。在这个美丽的校园里，原本天真幼稚的我如今已蜕变成一个睿智、沉稳的青年，感谢命运的安排，让我有幸结识了许多良师益友，是他们教我如何品味人生，让我懂得如何更好的生活!人生处处是驿站，已是挥手作别之时，在此，向所有帮助过我的人献上我最诚挚的谢意!
“饮其流时思其源，成吾学时念吾师。”至此论文完成之际，谨向我尊敬的导师王教授致以诚挚的谢意和崇高的敬意。非常幸运能够成为您的学生，在这短短的两年里，聆听着您孜孜不倦的教诲，感受着您严谨进取的治学精神和乐观向上的生活态度，我不仅体会到知识与研究的魅力，也学会了许多做人的道理。感谢您从本研究开始一路指导至论文的完成，正是因为您思路清晰、反应敏捷，学术态度清新而开放，才使我的毕业论文有了极大的写作空间。您的悉心点拨,耐心引导,常让我有“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村。”的感觉。毕业在即，在此谨向您表示我最衷心的感谢，同时，祝您工作顺利，合家欢乐，身体健康，一切安好!
另外，还要感谢贾晓明老师、李林英老师、龙迪老师、李波老师、安芹老师、丁亚平老师、王丹老师及人文社会科学学院其他老师。各位老师道德与学术并重，宽容博大的胸襟、谦逊朴素的为人，令我如沐春风，倍感温馨。永远难忘老师们所传授的各种心理学理论知识和技术，永远难忘老师们在个人人生观、世界观上的引领和指导。数载教诲，师恩难报，我在这里各位老师鞠躬致谢!
“何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。”研究生期间与我朝夕相处的同学是我最值得珍惜的宝贵财富，感谢徐露凝、雷曦、凌洁三位同室好友的真挚友情，在此，我要向她们说：“露露、曦曦、小洁，真的很高兴能够认识你们!两年来，我们从相遇、相识到相知、相念，短短的岁月却给我留下了永不磨灭的美好回忆。忘不了我们一起哭，一起笑，一起卧床畅谈的日子;忘不了彼此安慰、相互鼓励，还有“心有灵犀一点通”的时刻。你们的每一句话，每一个微笑，都值得我永远珍藏于记忆中!”还要感谢张慧、赵静、郝燕、贾艳艳和于红军等同学。我们带着共同的梦想踏进北理的校园，与之朝夕相处，为之动容，意气风发，扬起青春的风帆。同时，感谢马凤娟、王月琴、殷洁、贾国鹏、刘增雅、赵洁、陈亚飞等同学，研究生生活有了你们的陪伴而更显丰富，有了你们的帮助而倍感轻松，有了你们的支持而深受鼓舞感谢所有的同学，感谢所有的朋友，很幸运能够认识你们，但愿我们的友情长久，祝福我们的未来美好!
“可怜天下父母心”，在我告别学习生涯之时，请容许我向我最爱的家人表示诚挚的谢意，想到他们，我总是感到温暖而安详。感谢我的爸爸、妈妈，正是因为有你们的鼓励和支持，才有了今天的我。你们的哺育之恩，爱护之情让我永生难忘。在我成功的时候，你们的笑容散发着幸福、满足和荣耀的光芒，照亮了我的前程;在我失败的时候，你们的眼神透露出理解、包容和鼓励的信息，让我意气风发，鼓足了勇气!感谢我的哥哥、嫂嫂和可爱的侄儿玮含，有了你们，我们这个大家庭更显热闹，亲切。感谢所有关心我，爱护我的亲人，祝福你们身体健康，万事如意!
最后，感谢所有参与本次调查研究的180名在京韩国留学生，感谢你们能够积极参与，认真填写问卷，这对本论文的完成起着至关重要的作用。希望你们能够顺利完成学业，实现自己的梦想，谱写一曲与众不同的人生交响乐!
两年前，我怀着对大一如往昔的深爱、向往与期盼重新踏入校园。两年后，“文以治国、工以立国、商以富国”的信念，让我务必满怀使命、挺起胸膛的说：“我们，以及我们正在把握和即将把握的企业，理应成为中国经济崛起的脊梁。”
两年充实的生活告诉我，民族需要掌握先进理念、具有国际视野、熟悉具体环境的实战先锋；也告诉我，只有不断经历考验、挫折、甚至失败，才能逼近我们最终的理想。生于斯时，长于斯境，唯有以双倍的努力、十倍的耐心、百倍的豪情和千倍的执着来完成原赋的使命。
在此，首先要对我的恩师——x教授，致以最深的感谢。在我懵懂时，他用振聋发聩的棒喝让我警醒；在我迷失时，他用循循善诱的教诲抹去我心头的尘埃；在我痛苦时，他的精神力量让我在心底始终拥有支撑。生有吾父，教有吾师，幸甚。
在论文的写作过程中，x大姐怀着她那伟大的母性，无比耐心、无私无求的给予我持续的帮忙，没有她，论文无法顺利完成。
也要感谢师兄，他同五年前一样的真诚与宽厚，在最后时刻对文章的指导，起到了决定性的作用。
还有我的同窗、朋友们，老李、老赵、x、x……是他们用最真挚的情感和最实际的援助，帮我渡过了一处处的难关。
最后要感谢的是我的父母和女友，他们期盼的目光、未来的职责和时时能够寻求的慰藉，是我不断进取的力量源泉。
即将结束在此学习的生活，相信等待我的是一片充满机遇、风险与快乐的土地；也相信我和同仁们的事业必将如涅磐之凤、浴火之凰；更加相信，不朽的民族精神终将引领我们创造新的奇迹！
“风雨不改凌云志，振衣濯足展襟怀。行方智圆煅内蕴，海阔天空铸宏图。”
本人的本科毕业设计论文一直是在导师x教授的悉心指导下进行的。x教授治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲。并且在整个毕业设计过程中，x教授不断对我得到的结论进行 总结 ，并提出新的问题，使得我的毕业设计课题能够深入地进行下去，也使我接触到了许多理论和实际上的新问题，使我做了许多有益的思考。在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。
x教授在x方面具有丰富的实践经验，对我的实验工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的'结果与实际相结合。另外，他对待问题的严谨作风也给我留下了深刻的印象。在此表示深深的谢意。
x x老师 在xx方面经验非常丰富。尽管我是第一次x，难免遇到许多比较低级的问题，x x老师 却都极其耐心地予以解答，在此表示深深的谢意。
此外，我还要感谢许多学长和同学在整个过程中的帮助和配 合。他们包括 本文 是在 x老师精心 指导和大力支持下完成的。 x老师 以其严谨求实的治学态度、高度的敬业 精神 、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取 精神 对我产生重要影响。她渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于微生物发酵方面的知识，实验技能有了很大的提高。
另外，我还要特别感谢师姐对我实验以及论文 写作 的指导，她为我完成这 篇 论文 提供 了巨大的帮助。还要感谢，x和x同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。同时实验室的 x老师 也时常帮助我，在此我也衷心的感谢他。
最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢!
时光如逝，岁月如梭。转眼间在##学院的学习生活就要结束了。今天，一切就要落幕了。对于我而言，在这的求学经历，给予我的不仅是知识上的增长，更重要的是开阔了我的视野，坚强了我的意志，使我的思想变得更加成熟。明天，我将满载着潍大的学识，向我的学生传道授业解惑，作一名有思想、有学识、有责任的人民教师。
在学位论文就要结稿的时候，首先要感谢我的老师在毕业论文写作过程中，于老师自身工作繁忙的情况下，仍孜孜不倦地对我们进行指导从论文框架设计，到具体内容的修改都给予耐心的指导与帮助，这些辅导是本文能够最终顺利完成的重要保证。在此向于老师致以最衷心的谢意!要感谢于老师，您渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，不厌其烦的态度和幽默的谈吐深深地感染和激励着我，给予了我巨大的支持。这篇论文的每个环节，也都离不开您的细心指导，对您的感激之心已经不能用语言来表达。
也要感谢##学院院长、书记、历史文化与旅游管理学院主任及所有老师为我提供了良好的研究条件，和一个发展自己的平台。谨向各位领导和老师表示诚挚的敬意和谢忱。
在此，我还要感谢在一起愉快的度过四年大学生活的舍友和同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。
还要感谢远在故乡的父母，是他们始终如一的至爱、信任与默默的支持，给予我克服困难，完成学业的动力。
由于个人学识水平和研究能力有限，在论文中难免会出现疏漏和错误，敬请老师和同学们批评指正。
大学生活一晃而过，回首走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时候，有一种如释重负的感觉，感慨良多。
首先诚挚的感谢我的论文指导老师**老师。她在忙碌的教学工作中挤出时间来审查、修改我的论文。还有教过我的所有老师们，你们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
感谢三年中陪伴在我身边的同学、朋友，感谢他们为我提出的有益的建议和意见，有了他们的支持、鼓励和帮助，我才能充实的度过了三年的学习生活。
本论文是在导师xx教授和xx研究员的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。
不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!
本论文的顺利完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在此感谢岳保珍高工、张曾教授、李兵云老师、何婉芬老师的指导和帮助;感谢重点实验室的等老师的指导和帮助;感谢福建农林大学谢拥群教授、陈礼辉教授、黄六莲高工的关心、支持和帮助，在此表示深深的感谢。没有他们的帮助和支持是没有办法完成我的博士学位论文的，同窗之间的友谊永远长存。
时光冉冉，岁月如梭，这世上唯一不变的就是变化。转眼间，真的是转眼间，三年研究生生活即将结束了。
闭上眼睛，可以瞬间调出研一第一天来海大的记忆，每一个场景细致可触。睁开眼睛，离开海大最后一天，却已经近在眼前了，每一刻时光都心有留念。坦然的说，我本科上的并不舒心，往事已去，不再罗嗦。然而研究生阶段却是我非常喜欢的时光，无论是学到的知识、认识的人物乃至经历的故事。在此，简单地做一个总结吧。
感谢爹娘。现在回家我会有意识地观察父母的气色，并因为老爹脸上的皱纹和老娘头上的白发而心情低落，为自己早年的操蛋而心生悔意。爹娘无比爱我，养我育我辛苦异常。给我的成长环境也很宽松，除了品德的教育和是非方面的指导，对其他方面的发展并不多加限制。对我的选择都始终鼎力支持，哪怕他们在某些选择上未必认同这个有些离经叛道的儿子。然而现在，我知道，我应该并且已经踏上，支持他们的道路上了。也许，对于大部分背负着各种负担的80后，一个最简单的奋斗的信念就是：让父母过的好点。
最后，对本文借鉴引用著作的作者，以及百忙中抽出时间审阅本论文的专家学者，表示由衷的谢意。
写到此处，指尖一涩，突然意识到，学生生涯真的要结束了！扭头望向窗外，久不能语。
在即将走出校园，直面大千世界的路口，虽然有些彷徨，有些茫然，但是我知道，我必须勇敢迈步前行。
大学生活又即将即将结束，毕业论文是每个大学生都必须通过的，毕业论文是一种有准备、有计划的检验学生学习成果的形式，毕业论文要怎么写呢？下面是我帮大家整理的毕业论文致谢词范文（精选12篇），仅供参考，希望能够帮助到大家。
感谢我的导师XXX教授，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
感谢我的小白老师，这片论文的每个实验细节和每个数据，都离不开你的细心指导。而你开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很快的融入我们这个新的实验室
感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在一起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。但愿远赴米国的C平平安安，留守复旦的D，E&F快快乐乐，挥师北上的G顺顺利利，也愿离开我们寝室的H&I开开心心。我们在一起的日子，我会记一辈子的。
感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！
本研究及学位论文是在我的导师郑建立副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，郑老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，郑教授不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向郑老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在此，我还要感谢在一起愉快的度过研究生生活的电工楼105各位同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我的师妹叶秋香同学，她对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意！最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们！
论文即将付梓，心情却显得颇为复杂。三年的研究生学习期间，我经历了很多，有了一个可爱的宝宝，在自己独立哺育宝宝的这段时期，感受到初为人母的喜悦，也承受着生活的艰难。不过，也使我对生活的态度越来越乐观和坚强。感谢几年来走过的艰难，感谢这几年来生活和学习中的点点滴滴，在即将结束学生生涯的此刻，略表自己的一些心声。
跟随导师丛志杰教授攻读硕士学位期间，丛教授对我这样的学生已经是非常宽容，心中有很多愧疾。导师在学术上是非常严谨的，对学生也非常负责任，可是很长一段时间照顾孩子和做家务成为我生活的主题，无法安下心来按照导师的指导完成学习任务，在此对导师表达诚挚的歉意。
感谢各位同学在我求学阶段提供的帮助，硕士学位论文从选题、再到具体撰写均给予诸多建议，感谢他们在论文的写作上给予我的鼓励和支持，这些都使我倍受感动和鼓舞，在此表示衷心的感谢。感谢家人对我默默的付出，正是因为有他们的关心、支持、鼓励才使我有信心顺利完成学业。
最后，感谢各位评审和答辩专家，感谢你们为本文提出的宝责意见和建议，这是我进一步认识和完善论文的契机。
我首先要感谢我的导员老师张静宇给予我的帮助与关怀，从他的身上我学到的不仅仅是知识，更多的是做人。张老师严谨治学，为人谦逊，在论文的写作过程中，张老师没有给我任何压力，让我拥有了很大的发挥空间。
一日为师终身为父。在此，我也要向两年来辛勤培养和教育，关心，帮助我的恩师们表示我最诚挚的敬意和感谢！记得李老师说过，对于父母不能用感谢，更多的是愧疚。的确，每每想到我的父母，眼底总是涌动出愧疚的泪水，他们给了我生命、思想和全部的爱，在我近二十年的读书生涯中，他们用自己微薄的力量保护着我，用自己辛勤的劳动支持着我，我无以为报，只能让自己在今后的道路上踏实向上，走好每一步。
同窗的友情同样难忘，芙蓉湖畔、南强灯下，我们一同嬉笑过、拼搏过，这一路与你
们同行真好！感谢我所有朋友对我的包容、体谅，谢谢大家
也许永远没有那一天，前程如朝霞般绚烂；也许永远没有那一天，成功如灯火般辉煌；也许只能是这样，攀援却达不到顶峰，也许一路走来，只为今天在我毕业论文的最后，对所有关心帮助我的人说一声：谢谢……
论文完成，三年的研究生生活即将结束，感慨万千！
首先，感谢我的导师张力教授。三年来，我时刻体会着张教授严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，我想这是够我一生受用的人格魅力。从专业课学习，课题选择、开题，到系统开发、论文写作，整个过程，张教授都倾注了大量的心血。正是在张教授科学、严谨的指导下，我的研究课题才能顺利进行，这篇研究论文也才得以顺利完成。张教授是我有生以来遇到的最钦佩的老师之一。张教授不仅在学习上对我严格要求，在日常工作和生活中也给予我非常多的帮助和意见，给予我很多的宽容、理解。再次向我的导师张力教授表示深深的敬意和感谢！
感谢上海外国语大学的胡隆教授和华东师范大学的徐梅林教授，本研究从选题到论文完成一直得到了胡教授和徐教授的悉心指导。
感谢中心主任XXX教授、XX高级工程师，以及教研室的其他教员和工作人员，还有2004级、2005级的研究生同学。他们在日常的工作和学习中都给予我很多的帮助和关心，谢谢！
最后我要感谢我的。
本论文是在导师张一贞教师的悉心指导下完成的，在做学位论文的过程中，张教师从论文的选题、开题、框架、资料的增删以及格式的规范等方面，都提出了很多极具价值的提议意见，给了我极大的启发和帮忙。在此向张教师表示由衷的感激和深深的敬意！同时在论文的写作过程中，同学朋友也给与了很大的指导和帮忙，在此表示衷心的感激！
感激在这三年学习期间所有任过课的会计学院及其他学院的教师，是他们渊博的知识和精彩的授课，使我在学习过程中受益颇多，这将对我今后的学习和工作具有重大帮忙。祝各位教师工作顺利、幸福欢乐！
感激在这三年一齐学习生活的各位同窗，在我们一齐上课、学习、考试的过程中，是你们给了我极大的信心和勇气，使我能顺利读完研究生课程。愿你们一生幸福！
最终要感激父母、家人、朋友在我求学过程中对我的支持，正是因为一路上有你们的理解和帮忙，才使我在求学生涯中始终拥有温暖和幸福。
再次感激所有关心、帮忙和支持过我的教师、朋友及家人！
本文在选题、研究和撰写的过程中，得到了导师___教授的亲切关怀和细心指导。导师学识广博、治学态度严谨，工作要求上的精益求精，作者切身体会，受益匪浅。由于本人的知识面有限，设计工作经验不足，在研究复杂的自动换刀机械手的过程中难免有许多方面研究不周，在研究阶段_教师给予了我很多有益的指导和帮忙，无论作者在理论研究还是控制方法中遇到何种困难，_教师都能耐心地帮忙作者分析问题，解决问题，使作者能够顺利完成工程硕士论文。
在此文完成之际谨向作者的导师——_小刚教授表示崇高的敬意和衷心的感激！作者在攻读硕士学位期间，也得到了很多教师和同学的帮忙，在此，致以真诚的谢意！衷心感激所有关心和帮忙过我的人！
最终，感激在百忙之中参与评审论文和参加答辩的专家评委。他们在论文评审中耐心严谨、一丝不苟的工作作风，让我感触颇深，也使我重新反省自我。我将在今后的工作、学习中加倍努力，用自我的实际行动回报他们、回报社会。再次感激他们，祝他们工作顺利，平安幸福。
时光匆匆流去，转瞬间，四年忙碌充实而又有意义的本科学习生活将要结束了。临近毕业，论文完成之时，心中充满着感激与眷恋。那里有我敬爱的教师，让我终身铭记；那里有我可爱的同学、朋友，让我一生受益。在此，我要向他们表达我内心最诚挚的谢意。
感激我的导师xx教师，是他让我明白如何做一名合格的本科，教会我怎样踏实做学问，更教会我为人处世的道理。感激徐教师从论文选定题目到定稿完成过程中的悉心指导，让我深受感动。
感激答辩组教师在我论文开题、中期检查过程中提出的宝贵意见，使我的论文写作思路更加清晰。感激研究生秘书王效教师在我们学习和生活上的帮忙。
还要感激一齐度过完美研究生生活的同学们，感激你们在我遇到困难时给予的帮忙和支持，在今后的学习、工作、生活中我会一向珍惜这份友谊。
异常感激含辛茹苦将我养育成长、一向以来对我学业关心支持的父母，是你们给予了我精神上的鞭策和学习生活上的鼓励，使我顺利、圆满地完成了学业。
感激母校的培养，“团监、勤鱼、韭主、创新”的校训仍将指导着我在今后的人生道路上努力拼搏，不断缔造自我精彩的人生。
当我终于完成这篇论文的写作时，我不禁长长地嘘了一口气。这一次的结束，或许是我整个学生生涯的结束，又或许会成为另外一个开始。
感谢我的导师刘贤汉副教授，本论文是在刘贤汉副教授的悉心指导下完成的。刘老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，平易近人的人格魅力对我影响颇多。
本论文从选题到完成，每一步都是在刘老师的指导下完成的，倾注了刘老师大量的心血。四年来，刘老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想上、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向刘老师致以我诚挚的谢意和崇高的敬意。
感谢我的室友们，从不同的地方来到这个共同的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的温暖和融洽。四年了，仿佛就在昨天。
感谢我的爸爸妈妈对我支持和鼓励，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
回首往事，历历在目。在即将离别之际，我的心情无法平静。一路走来，这里教会了我怎样学习，怎样生活，怎样怎思考，怎样爱与被爱，懂得了许多，也长大了许多。感谢所有老师和同学，谢谢你们一路对我的关系和支持，永远无法忘怀在树大学习和生活的四年，这里见证着我们永远无法散场的青春。
无以报答这么多善良的人对我的'帮助和支持，只能深深说一句：“谢谢”，以此来表达我的感激之情。
由于水平有限，论文难免有许多不足，恳请老师同学们指正。
在论文的撰写和资料搜集期间，前人的资料对我提供了莫大的帮助，这里再次感谢。值此即将完成学业之际，我要衷心地感谢导师唐教授两年来在学习和生活中给予的谆谆教诲和悉心的关怀。在论文的选题、研究以及撰写过程中，自始至终得到了导师的精心指导和热情帮助，其中无不凝聚着导师的心血和汗水。导师严谨求实和一丝不苟的学风、扎实勤勉和孜孜不倦的工作态度时刻激励着我努力学习，并将鞭策我在未来的工作中锐意进取、奋发努力。导师的指导将使我终生受益。
衷心感谢浙江大学先进制造技术教研室的各位领导和老师，感谢潘晓弘教授、祁国宁教授、顾新建教授、方水良副教授、王正肖副教授、陈芨熙副教授等，谢谢他们对我在学习和科研中的指导、帮助和支持。
感谢贾东浇博士、余志伟博士、叶范波博士、黄喜博士、王志国博士、盛文露博士、王国栋博士、何正为博士、陈祥舒硕士、廖文辉硕士、丁进硕士、卢刘杰硕士、杨玉静硕士、张俊硕士、王慧硕士和余式汪学士，在我的研究生的学习和生活给予我多方面的帮助和支持！
衷心感谢我的父母和我的女朋友以及她的家人，他们无私的关怀是我努力进取的动力，使我永远不会感觉孤单和疲倦。
衷心感谢对我硕士论文进行评审的各位专家教授，感谢对论文的指导和提出的宝贵意见！
最后，向所有关心和帮助过我的人们致以衷心的感谢！
我能取得这些收获，与周围老师和同学的帮助是分不开的。不过我首先还是得感谢自己的父亲和母亲。父亲年轻时干了许多大事，晚景却很凄惨，但即便家境一日不如一日，他仍然坚持让我继续深造，而不是早早地工作赚钱，为此背负了巨大的压力。母亲的勤劳和开朗对我影响很大，每次接到我的电话，她总是说：“家里挺好的，会好起来的。”我知道这不是实情，但仍然会得到极大的宽慰。现在，二老都已经年近60，我到此时方能尽孝，实在是愧为人子。
我要感谢的另一个人，是本科时期的班主任陈建宪老师。陈老师学问很深，为人恬淡宽容，他亲自挑选我进入基地班学习，使我接受了本校最好的教育。他还时常同我谈人生的感受以及自己的经历，让我不再虚浮。可以说，我真正意义上的启蒙，是从认识他开始的。
最后要感谢我的导师左先生。左师继承了南开优秀的学术传统，对学术极为尊重，治学非常严谨，光这两点就足够我学习一辈子的。高山仰止，景行行止，在踏入工作岗位之后，我一定会尊重自己的职业，并且也一定会严格要求自己。在论文撰写过程中，左师提出了诸多建议，为我的论文付出了大量的心血，对此我只有用好好工作来报答了。
谭老师对我本科时期所进行的小研究进行了诸多指导，并鼓励我投身学术；我的同门及室友对我的学习和生活都给予了诸多帮助，在此一并致谢。
光阴似箭，转眼之间我在太原科技大学三年的研究生学习生活已经接近尾声，感慨万分。我首先要对我的导师李润珍教授表示感谢。这篇论文是在我的导师李教授的悉心指导和严格要求下完成的。李教授渊博的学识、严谨的治学态度和务实的工作作风对我教益颇深。
从论文的选题、论文的修改直至论文的完成，无不渗透着李老师的心血和汗水。在生活上，李老师更是给我无微不至的关怀。此论文完成之际，谨向导师表示学生衷心的感谢和崇高的敬意。
在校期间，我学到的不仅是从事科学研究的本领，还有对科学的理解、对人生的思考，这对于我以后的工作和生活都将会产生积极影响。感谢太原科技大学哲学研究所所有老师的关心和帮助，是他们严谨的治学态度和渊博的学识，使我在哲学的殿堂中受益匪浅，感谢各位恩师的教育和培养。同时，我还要感谢我的同窗舍友，感谢给予我很多帮助的同学们，三年来在共同的学习和生活中建立起来的珍贵友谊，让我倍感珍惜。
多年来，父母和亲戚朋友在精神和物质上给予了爱护和支持。父母的爱护和朋友的支持是我不断进步的动力，使我无论遇到多大的困难都有足够的勇气去面对。是他们的支持和帮助，使我得以顺利完成学业，在此向他们表示衷心的感谢。
毕业论文致谢词及感言
毕业论文致谢词及感言。在大学即将毕业之际，大学学子都需要写毕业论文，而论文的致谢词及感言却难倒了不少人，我们可以欣赏一下优秀的致谢词及感言，然后下笔。那么接下来我带大家一起详细了解下毕业论文致谢词及感言。
本设计在xxx老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择、方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着x老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向xxx老师表示深深的感谢和崇高的敬意。
我要衷心地感谢导师教授两年来在学习和生活中给予的谆谆教诲和悉心的关怀。在论文的选题、研究以及撰写过程中，自始至终得到了导师的精心指导和热情帮助，其中无不凝聚着导师的心血和汗水。导师严谨求实和一丝不苟的学风、扎实勤勉和孜孜不倦的工作态度时刻激励着我努力学习，并将鞭策我在未来的工作中锐意进取、奋发努力。导师的指导将使我终生受益。
不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向xxxx大学，xxx系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们四年来的辛勤栽培。
我首先要感谢我的论文指导老师、xx大学经济与管理学院的'xxx老师。x老师对我论文的研究方向做出了指导性的意见和推荐，在论文撰写过程中及时对我遇到的困难和疑惑给予悉心指点，提出了许多有益的改善性意见，投入了超多的心血和精力。x老师对我的帮忙和关怀表示诚挚的谢意!同时，还要感谢xx大学xx学院xx专业的授课老师们和所有同学们，大家在xx大学的xx学习中互相学习，互相帮忙，共同度过了一段完美难忘的时光。
此外，还要感谢朋友以及同学们在论文编写中带给的大力支持和帮忙，给我带来极大的启发。也要感谢参考文献中的作者们，透过他们的研究文章，使我对研究课题有了很好的出发点。
最后，谢谢论文评阅老师们的辛苦工作。衷心感谢我的家人、朋友，以及同学们，真是在他们的鼓励和支持下我才得以顺利完成此论文。
机械专业论文致谢范文（精选10篇）
毕业论文也好，毕业设计也罢，都少不了别人的帮助和支持，总该表达感谢的。不如就借由论文致谢抒发一下。以下是我收集整理的机械专业论文致谢范文，希望能对大家有所帮助。
经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。
在这里首先要感谢我的导师xxx老师。x老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是x老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩俞老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。
其次要感谢和我一起作毕业设计的xxx同学，她在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，并承担了大部分的工作量。如果没有她的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。
然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础;同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。
最后感谢工学院和我的母校—xxx大学四年来对我的大力栽培。
天下没有不散的宴席，虽然大四的生活多半时间还是呆在学校里，但是论文致谢语写就的那一刻也真正标志着我与这所学校就此别离了，没有伤感，更多的是遗憾，但是总归不如意事十有八九，过去的不能挽回，人应该大胆向前看，所以这段文字应该像它的标题一样充满感恩和致谢，感谢四年来在我的成长道路上扶持过我，指点过我的人。这篇论文所涉及的议题是和我的指导老师交流后定下的，在前期的实习积累经验，到中期的修改和讨论，及最后的反复斟酌，我希望能尽自己最大的努力，写出一篇具有现实意义的论文。
首先要衷心地感谢我的指导老师胡老师，您严谨的治学态度，开阔的思维，循循善诱的指导一直给我很大的帮助。当我对论文的思路感到迷茫时，您为我理清思路，指导我往一条比较清晰的思路上进行修改。在论文的不断修改中，我也努力做到及时积极地跟胡老师交流，因为我觉得这样可以使得我的论文更加完善。在这里还要深深的对您说上一句抱歉，因为我的懒散和懈怠，令您费尽苦心并且几近失望。论文的最终完成，也是一波三折。在不断完善和修改的过程中，也让我更加懂得“一分耕耘才有一分收获”的道理。
再次对您表示感谢，师恩伟大，无以回报。然后还要感谢所有在大学期间传授我知识的老师，每一位老师的悉心教导都是我完成这篇论文的基础。特别是何老师一直以来对我的鼓励和支持，跟我一起讨论我们共同的兴趣爱好，并在我陷入困境的时候给予我最中肯的指点，大学里有这两位恩师的存在让我少走了很多弯路。
何老师，虽然学生没有能力和胆量去实践自己心中的梦想，但是您对我的寄语会一直在我的脑海里永存，有理想就有希望，有希望就能看到理想实现的那一天。人生是那么的不确定，学生绝对不会甘于平庸和妥协。她让我的生活充满阳光，让我每天醒来都感觉浑身充满力量，这样一份真挚的感情让我在面对任何逆境时都有了充足的勇气和自信，不管远方的旅途多么的未知，我都会坚定的牵着她一直走过漫漫的人生路程。最后要感谢的是我的父母和家人，我永远都不会忘记你们的良苦用心和一如既往的支持与鼓励
四年来，快乐的事情因为有你们的分享而更快乐，失意的日子因为有你们的关怀能忘却伤痛，坚强前行。无论我成功与否，你们总以鼓励的言语告诉我很棒，谢谢你们，我会继续努力。
光阴荏苒，大学的学习即将结束，四年的学习生活使我受益匪浅。经过两个多月的磨砺，我的毕业设计终于完成，回首这段时间以来收集、整理、思索、停滞、修改直至最终完成的过程，我得到了许多的关怀和帮助，现在要向他们表达我最诚挚的谢意。
首先要感谢我们系的各位老师，是你们教会了我们勤奋学习，诚实做人，踏实做事，以宽容之心面对生活。指引着我们沿着正确方向前进。在点滴汇聚中使我逐渐形成正确、成熟的人生观、价值观。特别要感谢我的指导教师—— xxx老师，给予我的各种帮助。在论文的选题、搜集资料和写作阶段，xxx老师都倾注了极大的关怀和鼓励。在论文的写作过程中，xxx老师也会放下繁忙的工作，不厌其烦地指点我;在我初稿完成之后，老师又在百忙之中抽出时间对我的论文认真批改，提出许多宝贵的指导意见，使我在写作过程中不致迷失方向。
同时也感谢我的家人和同学们，正是在你们殷切目光的注视下，我才一步步的完成了求学生涯。是你们，让我拥有一个温馨的家庭，一个幸福的班集体，让我所有的一切都可以在你们这里得到理解与支持，得到谅解和分担。你们的支持和鼓励是我前进的动力，感谢你们。
本文是在我的导师刘震涛老师的悉心指导以及课题组许多人的帮助下完成的，在此，对他们的指导和帮助表示衷心的感谢!
首先，衷心感谢我的导师刘震涛老师，他在学术上一丝不苟的态度一直是我学习的榜样。自研一以来的这两年多时间里，在刘老师的悉心指导下，我逐渐培养了自己的学术思维，提高了自己分析问题、解决问题的能力。在这篇论文中，从选题到技术路线的制定再到论文的撰写，刘老师都给予了我很多指导，在这过程中，我取得的每一点进步都凝聚着刘老师大量的心血。在生活中，刘老师是一个非常平易近人的人，他不仅关心我在学习上的成长，也时常关心我在生活中所面临的问题，在生活上也给予了我很多指导和帮助。
感谢俞小莉教授，她严谨的治学态度教会我如何将求是学风践行到学术中去，教导我如何成长为一名合格的求是学子。在我毕业论文课题的选定过程中，她也给我提了很多宝贵的意见。
感谢课题组的黄钰期老师、黄瑞老师和陈俊玄老师，在我的科研项目工作中，他们给予了我非常多的帮助，在我毕业课题的研究过程中，他们也给予了我很多指导，让我少走了很多弯路。
感谢热管理组的张宇师兄、尹旭师兄、傅佳宏师兄、孙正师兄、奕冬博士、孙朝晖硕士、杨振伟硕士、陈晓强博士，与你们的密切合作保证了我研究课题的顺利进行，与你们的交流讨论也使我收获颇丰。
感谢104实验室所有已经毕业和还在努力科研的同门，感谢12级车辆硕士班的所有同学，两年多的研究生生活有了你们的陪伴才显得如此丰富多彩。
感谢南京大学的李能泉博士一遍遍，不厌其烦地帮我修改英文摘要;感谢中南大学的秦伟业硕士在我生活、学术和工作上遇到困难时给予我的鼓励。
感谢爸妈对我无条件的信任和支持;感谢姐姐对我学习、生活无微不至的关心和鼓励，你们永远是我努力奋斗的源动力!
最后，向所有给予这篇论文帮助的导师，表示感谢，还要感谢我的室友、同学、朋友们，愿我们都走在自己的路上，越来越好!!!
为期三个月的毕业设计业已经结束。回顾整个毕业设计过程，虽然充满了困难与曲折，但却让我感到受益匪浅。本次毕业设计的课题是JLY3809机立窑(加料及窑罩部件)设计。本设计是解决JLY3809机立窑加料装置及窑罩与新窑配合使用的问题，因此立窑水泥生产企业对此项目的.要求很高。本设计是学完所有大学期间本专业应修的课程和完成毕业实习以后所进行的，是对我三年半来所学知识的一次大检验，也是对我实习过程的再学习。使我能够在毕业前将理论与实践更加融会贯通，并且学到了书本上没有提及的知识点，加深了我对理论知识的理解，扩展了我对水泥机械和生产工艺的认识，强化了实际生产中的感性认识。
通过此次毕业设计，我掌握了最新的JLY3809机立窑加料装置技术、窑罩的设计方法和步骤及认识到了在设计过程中所要注意的问题。另外也学会了如何应用图书、手册和网络查找所需的资料信息。
总的来是说，这次设计使我在基本理论的综合运用以及正确解决实际问题方面得到依次较好的锻炼，提高了我独立思考问题、解决问题以及创新设计的能力，缩短了我与工厂技术人员的距离，为我以后从事工程技术工作奠定了一个良好的基础。同时也让我了解目前我们这个专业所处的位置。
本次设计任务业已顺利完成，但由于本人水平有限，缺乏经验，难免会留下一些遗憾，在此恳请各位专家、老师及同学不吝赐教。
此次毕业设计是在刘平成老师和杨晓红老师的认真指导下进行的。刘老师和杨老师经常为我解答一系列的疑难问题，以及指导我的思想，引导我的设计思路。在历经三个多月的设计过程中，一直热心的辅导。其他同学也有对我在设计过程中给予帮助。在此，我忠心地向他们表示诚挚的感谢和敬意!
毕业设计，虽然是短短的两个月时间，但它给了我人生中的一段很好的经历和磨炼，也是我这4年大学来所学到的知识的总结。在这段时间里，我得到了许多老师和同学的热情帮助，使我能顺利地完成了这次设计。特别是毛宗良、王许老师，他身为我的指导老师，在我的设计过程中给了我很好的意见，并时刻帮我指出设计中的错误。还有其他老师，他们对我的设计也提出了宝贵的意见。因此，我借此衷心地说一句：谢谢老师!谢谢同学们!并永远地祝福你们。
除此之外，我还要感谢所有教过我的老师们。他们给了我解决问题的办法和具体的知识，为我完成设计创造了一定的前提条件。这次设计只是踏入社会的一段序幕。在以后的工作过程中，遇到的问题不止于此，难度会更大，但如果有了一套适合自己的学习方法和解决问题的办法，问题就会变得不可怕了。而大学的过程中，老师教会我的东西不止是技术知识，还有想问题的方法。
总之，我感谢所有陪伴我渡过大学的老师们和同学们，希望你们永远地幸福快乐!
伴随着大学四年生活结束的脚步，我们的毕业设计业也进入了尾声。 过去的三个多月虽然辛苦可却非常充实，充实的是对大学四年画上了一个完整的句号，没有留下遗憾。
当然能在最后阶段怀着这种心情,心中要感谢的实在太多太多。 首先要感谢的是这次带我毕业设计的导师曹老师，曹老师是一个做事比较讲究效率的人，从开学到整个毕业设计结束，曹老师把时间都规划的很细致，每个时间段都有每个时间段的任务，这样就相当于把一个大目标为我们分的很小很小，所以整个毕业设计过程我们都感觉比较轻松，同时，她教会了我们很多东西，为我们即将步入另一所大学做好了铺垫。
其次，我要感谢，在这次毕业设计期间对我有帮助的所有人，因为有了我们这个小组一起做相似的事，让我们在整个过程都一点都不枯燥，不会的可以讨论，不懂的可以交流，每个同学读自己所知道的都是倾囊相授，一点都不保留，我想这对我们以后培养自己的团队合作精神是非常有帮助的，也正是因为这样，我们不仅顺利完成了这次毕业设计，而且效率非常高。
再次我还要感谢大学所有的老师，正因为有了他们的兢兢业业，资深的专业素养，严格的要求，为我们在机械专业知识方面打下了坚实的基础。
最后感谢××××大学这些年对我的大力栽培，因为母校这个平台，他让我锻炼了自己，学到了很多宝贵的经验，也正是因为有了母校，我得以认识那么多对我人生有帮助的人，我想，带着所有的这份充实，满足，我一定能在机械这个行业走的更好、更远。
本论文是在本专业的×××教授的悉心指导下完成的。从最初的课题选择、确定、实验材料的准备、实验方案的设计，到实验的执行操作以及论文撰写的前前后后都凝结着王老师的心血。×老师渊博的知识、高尚的人格、严谨的治学态度、敏锐的学术洞察力和勤恳的工作作风都给我留下了深刻的印象。两年来，×老师对我学习、工作、为人处世上的严格要求和谆谆教诲，以及在生活上帮助和关怀，使我铭记在心。在此论文完成之际，向×老师致以崇高的敬意和衷心的感谢!
感谢机电系党总支书记和系团总支书记在我担任系学生会干部期间对我的谆谆教导，特别是在工作态度和方式上的引导使我受益匪浅;感谢班主任×××老师对我的指导和帮助;感谢德育老师×××老师对我思想上的指导和教育;使我在这两年大学的生活和学习中在各方面都有了明显的提高。
在我实验和撰写论文过程中，得到了机电教研室×××、×××、×××老师对我帮助，以及本班级的×××、×××、×××、×××、×××、×××等同学的热情帮助和巨大支持，向各位老师和同学致以衷心的感谢。
我还要感谢我的室友×××、×××、×××和同学，感谢她们给我带无私的帮助和温馨的生活空间。
最后，衷心地感谢我的家人和朋友，感谢他们在我漫长的求学生涯中对我的支持，使我能踏实愉快地完成各个阶段的教育。在此，也将此文献给他们。
三年的时光匆匆而过，在论文即将完成之际，向我的导师XX副教授致以衷心的感谢！因为在论文在撰写时，无论从前期开题，以及后期的撰写，都遇到很多困难，因为要想从一个比较少研究领域做探索，必须需要坚定的信念和勇气。
XX总可以用她渊博的知识，以及坚韧的意志品质，每次在逆境中帮助我完成本论文，老师的优秀品格给我留下了深刻的印象，这将伴随我的终身，鼓励我向学术的领域无畏前行。
在攻读硕士的这三年里，是我的父母给予生活和精神的上得巨大支持，他们不愿无悔的付出，是我能收到如此好的教育的基础。没有他们，也就没有今天的我，更不能完成学业。希望以后能学有所成，报答他们。
同时也感谢前辈在土家织锦西兰卡普的研究，您们的研究对于非物质文化遗产的保护起到了很重要的作用，也为后人继续研究，提供很好的参考价值。
最后，感谢曾经和我一起奋斗的同学和朋友，是他们的支持和陪伴，让我人生变得更加多彩。
时光飞逝，转眼间，三年的研究生学习生涯即将落下帷幕。回首往昔点滴，在我学习成长的道路上，有太多的良师益友，他们陪伴我、鼓励我、帮助我，与我一同走过了最难忘青春年华。
首先，我要感谢我的导师。在我论文撰写的过程中，导师总是不厌其烦的为我指点迷津、答疑解惑，从最初的选题方向到论文的框架结构、理论支撑、案例分析以及作品的安排都给了我合理的建议与指导，这些都为我顺利的完成论文的撰写打下了坚实的基础。在与导师相处的三年中，他渊博的知识，对专业执着、严谨、认真的态度，凡事亲历亲为，力求尽善尽美的精神，都深深的影响了我，也教会了我很多。同时，我也要感谢学院诸多老师曾经的悉心教诲，让我能够更好的学习和成长。
其次，我要感谢我的学长、学姐以及共处三年的同窗好友。他们非常优秀，又十分勤奋，保有着一颗对专业的热忱之心，是我学习的好榜样，总会在我需要时伸出援助之手，并时刻激励着我向上前行。因为有了他们，我的学习、生活才更加多姿多彩。
另外，感谢一直以来陪伴我的父母，谢谢他们多年来的呵护与支持。
毕业论文致谢范文800字
引导文：提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。下面是我整理的有关毕业论文致谢范文800字。供参考!
经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。
在这里首先要感谢我的导师xx老师。xx老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是俞老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩俞老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。
其次要感谢和我一起作毕业设计的玉树临风的xx同学，她在本次设计中勤奋工作，克服了许多困难来完成此次毕业设计，并承担了大部分的工作量。如果没有她的努力工作，此次设计的完成将变得非常困难。
然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础;同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。
最后感谢工学院和我的母校—北京林业大学四年来对我的大力栽培。
从论文选题到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。那种感觉就宛如在一场盛大的颁奖晚会上，我在晚会现场看着其他人一个接着一个上台领奖，自己却始终未能被念到名字，经过了很长很长的时间后，终于有位嘉宾高喊我的大名，这时我忘记了先前漫长的无聊的等待时间，欣喜万分地走向舞台，然后迫不及待地开始抒发自己的心情，发表自己的感想。
这篇毕业论文的就是我的舞台，以下的言语便是有点成就感后在舞台上发表的发自肺腑的诚挚谢意与感想：
我要感谢，非常感谢我的导师许静老师。她为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中她总是能像知心朋友一样鼓励你，在论文的写作和措辞等方面她也总会以专业标准严格要求你，从选题、定题开始，一直到最后论文的反复修改、润色，许老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。正是许老师的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才能够得以顺利完成，谢谢许老师。
我要感谢，非常感谢邱铮学长。正在撰写硕士研究生毕业论文的他，在百忙之中抽出时间帮助我搜集文献资料，帮助我理清论文写作思路，对我的'论文提出了诸多宝贵的意见和建议。对学长的帮助表示真挚的感谢。
我要感谢，非常感谢xx学弟们。他们为我提供了写作论文的重要工具——电脑。甚至为了让我方便进出他们的寝室专门为我配备了一把钥匙，而且四台电脑的密码也都一一告知于我，任我选用，让很非常感动。对学弟们的支持和帮助表示万分感谢。
我要感谢，非常感谢自己。在论文的写作过程中，自己总是积极主动的，主动与老师同学们沟通，不耻下问。通过写作论文，我更加深刻理解了态度决定一切这句话。
我要感谢，非常感谢新闻与传播学院的那些人，那些事，那些记忆。
最后，我要感谢，非常感谢四年的大学生活，感谢我的家人和那些永远也不能忘记的朋友，他们的支持与情感，是我永远的财富。
先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的：一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。本课题的内容和要求（一、）原始数据及资料（1、）原始数据：a、 生产纲领：100000件（两班制生产）b、 自由度（四个自由度）臂转动180?臂上下运动 500mm臂伸长（收缩）500mm手部转动 ±180?（2、）设计要求：a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）b、液压原理图（一张）c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书（一份）（3、）技术要求主要参数的确定：a、坐标形式：直角坐标系b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式：起止设定位置。e、定位精度：±。f、手指握力：392Ng、驱动方式：液压驱动。（二、）料槽形式及分析动作要求（ 1、）料槽形式由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图（2、）动作要求分析如图所示动作一：送 料动作二：预夹紧动作三：手臂上升动作四：手臂旋转动作五：小臂伸长动作六：手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计手部设计计算一、对手部设计的要求1、有适当的夹紧力手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。2、有足够的开闭范围夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图所示。图 机械手开闭示例简图3、力求结构简单，重量轻，体积小手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。4、手指应有一定的强度和刚度5、其它要求因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。二、拉紧装置原理如图所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。图 油缸示意图1、右腔推力为FP=（π／4）D?P （）=（π／4） 25 10?=、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （）其中 N′=4 98N=392N，带入公式得：F1=（2b／a） （cosα′）?N′=(2 150/50) （cos30?）? 392=1764N则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （）=1764 经圆整F1=3500N3、计算手部活塞杆行程长L,即L=（D/2）tgψ （）=25×tg30?=经圆整取l=25mm4、确定"V"型钳爪的L、β。取L/Rcp=3 （）式中： Rcp=P/4=200/4=50 （）由公式（）（）得：L=3×Rcp=150取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按最佳偏转角来确定，查表得：β=22?39′5、机械运动范围（速度）【1】（1）伸缩运动 Vmax=500mm/sVmin=50mm/s
自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
浅谈自动化机械制造\x0d\x0a摘 要:自动化制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。\x0d\x0a关键词:制造规模;关键技术;发展趋势\x0d\x0a\x0d\x0a随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,FMS发展颇为迅速,并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。\x0d\x0a一、自动化机械制造规模\x0d\x0a按规模大小FMS可分为如下4类\x0d\x0a(一)自动化制造单元\x0d\x0aFMC:的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年,它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,具有设置应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS,是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物,其特点是实{目单机自动化化及自动化,迄今已进入普及应用阶段。\x0d\x0a(二)自动化制造系统\x0d\x0a通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等),由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。\x0d\x0a(三)自动化制造线\x0d\x0a它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床,亦可采用专用机床或NC专用机床,对物料搬运系统自动化的要求低于FMS,但生产率更高。\x0d\x0a(四)自动化制造工厂\x0d\x0aFMt是将多条FMS连接起来,配以自动化立体仓库,用计算机系统进行联系,采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使计算机集成制造系统(C1MS)投入实际,实现生产系统自动化化及自动化,进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平,反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体,以信息流控制物质流的智能制造系统IMS)为代表,其特点是实现工厂自动化化及自动化。\x0d\x0a二、自动化关键技术\x0d\x0a(一)计算机辅助设计\x0d\x0a未来CAD技术发展将会引入专家系统,使之具有智能化,可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术,该项新技术是直接利用CAD数据,通过计算机控制的激光扫描系统,将三维数字模型分成若干层二维片状图形,并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描,被扫描到的液面则变成固化塑料,如此循环操作,逐层扫描成形,并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起,仅需确定数据,数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。\x0d\x0a(二)模糊控制技术\x0d\x0a模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能,可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整,使系统性能大为改善,其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更起人们极大的关注。\x0d\x0a(三)工智能、专家系统及智能传感器技术\x0d\x0a迄今,FMS中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理,求解各类问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等)。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合,因而专家系统为FMS的诸方面工作增强了自动化。展望未来,以知识密集为特征,以知识处理为手段的人工智能(包括专家系统)技术必将在FMS(尤其智能型)中关键性的作用。人工智能在未来FMS中将发挥日趋重要的作用。目前用于FMS中的各种技术,预计最有发展前途的仍是人工智能。预计到21世纪初,人工智能在FMS中的应用规模将要比目前大4倍。智能制造技术fIMT旨在将人工智能融入制造过程的各个环节,借助模拟专家的智能活动,取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。在制造过程,系统能自动监测其运行状态,在受到外界或内部激励时能自动调节其参数,以达到最佳工作状态,具备自组织能力。\x0d\x0a(四)人工神经网络技术\x0d\x0a人工神经网络fANN)是模拟智能生物的神经网络对信息进行并行处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域,神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统,成为现代自支化系统中的一个组成部分。三、启动控制技术发展趋势\x0d\x0a(一)FMC将成为发展和应用的热门技术\x0d\x0a这是因为FMC的投资比FMS少得多而经济效益相接近,更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将FMC列为发展之重。\x0d\x0a(二)朝多功能方向发展\x0d\x0a由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势,是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。日本从1991年开始实施的“智能制造系统”frms)国际性开发项目,属于第二代FMS:完善的第二代FMS正在不断实现。智能化机械与人之间相互融合、自动化地全面协调从接受订单货至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。\x0d\x0a进入新世纪,FMS获得迅猛发展,几乎成生产自动化之热点。一方面是由于单项技术如NC加工中心、工业机器人、CAD/CAM、资源管理及高度技术等的发展,提供了可供集成一个整体系统的技术基础:另一方面,世界市场发生了重大变化,由过去传统、相对稳定的市场,发展为动态多变的市场,为了从市场中求生存、求发展,提高企业对市场需求的应变能力,人们开始探索新的生产方法和经营模式。
引 言在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室现有的TVT—99D机械手模型进行开发。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计过程中徐立同同学主要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是主要负责软件部分,在实际的设计调试过程中我主要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因此，在整个设计过程中各种方案的敲定与实施均是由我们俩个在指导老师的帮助下共同研究、推敲、讨论试验调试中确定的。为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为达到这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中遇到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过老师的指导我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，可以在不增加其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的满足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因此我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但目前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓促，在很多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有很多的问题，需要进一步的研究中才能解决，望各位老师和广大同学批评和指教。