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毕业论文无标题

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毕业论文无标题

cssci论文格式

CSSCI一般指中文社会科学引文索引,用来检索中文社会科学领域的论文收录和文献被引用情况。

1、 封面:

下载统一封面,指导老师栏暂时不填

2、 题目:

毕业论文(设计)题目字数不的超过2个汉字,题目过长可设正、副标题,题目用三号黑体,居中,与下文“摘要”二字空一行距。

3、 中文摘要及关键词:

摘要是论文内容的简要陈述,应尽量反映论文的主要信息,包括研究目的、方法、成果和结论,不含图表,不加注释,具有独立性和完整性。中文摘要一般在1—15字,外文摘要内容应与中文摘要内容完全相同。外文摘要字体用Times New Roman。

“摘要”二字的字样:用三号黑体,“摘”字与“要”字之间空两字符并居中。

关键词是反映毕业论文(设计)主题内容的名词,是供检索使用的。主题词条应为通用技术词汇,不得自造关键词。关键词一般为3—5个,不能写成关键语,按词条意义和逻辑顺序,由宏观到微观排列。

关键词排在摘要文字部分下方。

4、 目录:

目录要与正文题序层次一致,按级编写,要求层次清晰。

“目录”二字的字样用三号黑体字,“目”字与“录”字之间空两字符并居中。

5、 正文:

论文正文部分包括:绪论(或引言、序言)、论文主体及结论。

绪论是综合评述前人工作,说明论文工作的选题目和意义,国内外文献综述,以及论文所要研究的内容。

论文主体是论文的主要组成部分。要求层次清楚,文字简练,通顺,重点突出。结论是整个论文的总结,应以简练的文字说明论文所做的工作,或者说明作者认为最需要强调的带结论性问题,一般不超过一页。

正文字数:3—8字

6、 注释:

正文中引用他人的观点及原话、主要数据等必要注明出处,有需要解释的内容,可以加注说明。所引用著作需注明:作者、著作名、出版单位和出版年号、页号;所引资料来自刊物需注明:作者、篇名、发表的刊物名、出版年号、期号、页码一律采用尾注。

7、 参考文献:

为了反映论文的科学依据和作者尊重他人研究成果的严肃态度,同时向读者提供有关信息的出处,正文之后一般应刊出主要参考文献。列出的`只限于那些作者亲自阅读过的,最重要的且发表在工开出版文物上的文献或网上下载的资料。参考文献应在每一行开头排出序号,置于所引用部分的右上角如:xxx1。参考文献表上的著作按论文中引用顺序排列,著作按如下格式著录:序号 著者 书名(期刊) 出版地:出版社,出版年月。

参考文献的数量:本科毕业论文要求著作三本以上,论文1篇以上;参考文献呢内容另起一页,参考文献字体为三号黑体并居中,其中参考文献要分类别,如:著作类、论文类、网站类等等。

8、 致谢词(可选可不选,作者自定):

对导师和给予指导或协助完成毕业论文(设计)工作的组织和个人表示感谢。文字要简捷、实事求是,切忌浮夸和庸俗之词。致谢词亦可写为后记,致谢词内容另起一页,用三号黑体字并居中。如写为“后记”,“后”字与“记”字之间空两个用三号黑体字并居中。

(一)需报送全文,文稿请用word录入排版。字数不超过5000字。

(二)应完整扼要,涉及主要观点的图片、曲线和表格不能缺少,正文要有“结论”部分。如稿件内容不清或文章篇幅超长等原因,编辑有权删改。

(三)论文结构请按下列顺序排列:

1.大标题(第一行):三黑字体,居中排。

2.姓名(第二行):小三楷字体,居中排。

3.作者单位或通信地址(第三行):按省名、城市名、邮编顺序排列,用小三楷字体。

4.关键词。需列出4个关键词,小三楷字体。第1个关键词应为二级学科名称。学科分类标准执行国家标准;关键词后请列出作者的中国科协所属全国性学会个人会员的登记号

5.正文。小四号宋体。文中所用计量单位,一律按国际通用标准或国家标准,并用英文书写,如km2,kg等。文中年代、年月日、数字一律用阿拉伯数字表示。

正文中的各级标题、图、表体例见下表:

表;标题体例

标题级别字体字号格式说明

一级标题三号标宋居中题目

二级标题四号黑体左空2字,单占行汉字加顿号,如“一、”

三级标题四号仿宋体左空2字,单占行汉字加括号,如“(一)”

四级标题小四号黑体左空2字,单占行阿拉伯数字加下圆点,如“1。”

五级标题小四号宋体左空2字,右空1字,接排正文阿拉伯数字加括号,如“(1)”允许用于无标题段落

图、表、注释及参考文献体例

内容字体字号格式说明

图题五号宋体排图下,居中,单占行图号按流水排序,如“图1;“图2”

图注小五号宋体排图题下,居中,接排序号按流水排序,如“1。”;“2。”

表题五号黑体排表上,居中,可在斜杠后接排计量单位,组合单位需加括号如“表2几种发动机的最大功率/kW”“表5几种车辆的速度/(km/h)”表序号按流水排序,如“表1”、“表2”

表栏头小五号宋体各栏居中,计量单位格式同上

图文/表文小五号宋体表文首行前空1字,段中可用标点,段后不用标点

6.参考文献。文章必须有参考文献。“参考文献”4字作为标题,字体五黑,居中,其他字体五宋。文献著录格式如下:

(1)著作:作者姓名。书名。出版社名,出版年月,页码(如有两个以上作者,作者间用逗号分开)

(2)期刊:作者姓名。文章名。期刊名,年份,卷(期)、页码。

7.作者简介。请在参考文献之后附作者简介。“作者简介”请用五黑字体左起顶格排,后空一格,接排。作者简介字体五宋,100字以内,包括姓名、参加的全国性学会名称、中国科协个人会员登记号、工作单位、电话、传真、电子信箱等。

方法如下:

(1) 论文标题-所有科学论文都有标题,不能“无标题”。论文题目一般在20字左右。主题的大小应与内容一致。

(2) 论文-签署的科学论文应由真实姓名和实际工作单位签署。主要体现责任归属和成就归属,便于后人跟踪学习。

(3) 论文-导言是论文中引人入胜的词语。写得好是很重要的。一篇好的论文介绍通常可以让读者了解你工作的发展过程以及你在这个研究方向上的位置。

(4) 论文-材料和方法按照规定,如实书写实验对象、设备、动物和试剂及其规格,书写实验方法、指标、判断标准、实验设计、分组、统计方法,这些论文可以按照杂志的规定提交。

(5) 论文-实验结果应高度总结、仔细分析和逻辑呈现。我们应该去粗去精,去假存真,但我们不能主观选择,因为这不符合我们自己的意图,更不用说采取欺诈手段了。

只有在技术不熟练或仪器不稳定期间获得的数据、在技术故障或操作错误期间获得的数据以及在不满足实验条件时获得的数据才能被丢弃。

(6) 论文讨论是论文的重点和难点。要放眼全局,抓住主要争议问题,从感性认识提高到理性认识。应对实验结果进行分析和推理,不得重复实验结果。我们应该集中讨论国内外相关文献中的结果和观点,以展示我们自己的观点,尤其是不应该避免相反的观点。

(7) 论文-结论或结论论文的结论应写清楚可靠的结果和结论。论文的内容要简洁,可以一篇接一篇地写。不要使用含糊不清的词语,如“摘要”。

(8) 这是论文中一个非常重要和有问题的部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的背景,这很容易找到。同时,它也尊重前人的劳动,有着准确的定位。

一篇论文几乎从头到尾都需要引用参考文献。例如,在论文的引言中应引用最重要和直接相关的文献;方法中应引用所采用或参考的方法;在结果中,有时应引用与文献比较的数据;讨论中应引用与论文相关的各种支持或矛盾的结果或观点。

(9) 论文-导师、技术助理、特殊试剂或设备供应商、财务赞助者和提出重要建议的人是感谢的对象。书面致谢应当真诚、真实,不得庸俗。不要笼统地表示感谢,不要只感谢教授,还要感谢其他人。在写论文之前,你应该得到被感谢者的同意。你不能像拉虎皮一样拉大旗。

(10) 论文摘要:用200字左右的篇幅简要总结全文。总是把文章放在开头。摘要需要仔细书写,并具有吸引力。

结构

论文一般由

名称、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成,其中部分组成(例如附录)可有可无。

要求准确、简练、醒目、新颖。

目录

目录是论文中主要段落的简表。(短篇论文不必列目录)

内容提要

是文章主要内容的摘录,要求短、精、完整。

关键词定义

关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的,是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语,便于信息系统汇集,以供读者检索。每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词,另起一行,排在“提要”的左下方。

主题词是经过规范化的词,在确定主题词时,要对论文进行主题分析,依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。

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在你报考自考的教育考试院,有你的总成绩那些,你查询下论文出成绩没,如果出了,答辩也完成了,可以不用理会。直接申请毕业。如果没有出成绩,请联系你的论文指导老师,问她索要。

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如果是在电脑上打出来的,可以从电脑中查找出来。或者让你处得比较好的同学,知道你写论文的同学帮助回忆一下,在他们的启发下,应该能想起来的。

毕业论文无标题怎么写好

写论文前应做好以下两点准备工作

第一、选题

在进行论文写作的时候,论文标题是非常重要的。论文标题应该切合论文主题,论文标题是论文全篇的线索。我们可以选择自己感兴趣的主题进行写作。

第二、搜集信息并写提纲选择主题和标题以后,我们要开始撰写论文的大纲,需要注意的是,不论写什么论文,我们都需要仔细研究数据,独立进行思考。不要全部引用别人的观点,一定要有自己的思想。论文大纲穿插我们的结构和论文思想。以上两点准备充足后就可以进行论文的初稿创作了。

写好论文初稿可以做到以下几点

写论文首先要有题目,目录,摘要,关键词和正文和参考文献这六个部分。

1.题目要注意准确、简练、醒目、新颖,可以吸引读者。

2.目录是论文中主要段落的简表,要可以清晰地体现出文章可以分成几个部分和每个部分的大概内容。

3.提要要求要短、精、完整,字数可以控制在400字左右。

4.关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的,是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。 论文需要选取3-8个词汇作为关键词。

5.论文正文:

(1)正文开头之前要加引言:引言用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图,说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。

(2)论文正文:正文是论文的主体,正文要有论点、论据、 论证过程和结论。具体步骤为提出论点;用论据和论证分析问题;解决问题;得出结论。

6.最后要将参考的文献和一些资料写在文章末尾。

链接: 摘 要: 毕业论文 ,一般是本科毕业论文、硕士研究生毕业论文,博士研究生毕业论文,对于每个学校毕业论文要求可能不一样,但是对于写作的标准格式,这个是不会改变的,一份格式标准的论文不仅仅美观,并且也看出了同学们对于学术的态度。 对于毕业论文来说,主要的目的就是培养同学们综合运用所学知识和技能,将理论知识与实际结合,锻炼独立分析,解决问题的能力。毕业论文在进行编写的过程中,需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程,其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程,也是论文能否进行的一个重要指标。 对于论文的整体格式 1.题目: 题目应简洁、明确、有概括性,字数不宜超过20个字(不同院校可能要求不同)。本专科毕业论文一般无需单独的题目页,硕博士毕业论文一般需要单独的题目页,展示院校、指导教师、答辩时间等信息。英文部分一般需要使用Times New Roman字体。 2.版权声明: 一般而言,硕士与博士研究生毕业论文内均需在正文前附版权声明,独立成页。个别本科毕业论文也有此项。 3.摘要: 要有高度的概括力,语言精练、明确,中文摘要约100—200字(不同院校可能要求不同)。 4.关键词: 从论文标题或正文中挑选3~5个(不同院校可能要求不同)最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。 5.目录: 写出目录,标明页码。正文各一级二级标题(根据实际情况,也可以标注更低级标题)、参考文献、附录、致谢等。 6.正文: 专科毕业论文正文字数一般应在5000字以上,本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上,硕士论文可能要求在3万字以上(不同院校可能要求不同)。 毕业论文正文:包括前言、本论、结论三个部分。 ①前言(引言)是论文的开头部分,主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识,并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要,篇幅不要太长。 ②本论是毕业论文的主体,包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析(讨论)等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果,分析问题,论证观点,尽量反映出自己的科研能力和学术水平。 ③结论是毕业论文的收尾部分,是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文,加深题意。 7.致谢: 简述自己通过做毕业论文的体会,并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。 8.参考文献: 在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料,所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列,也可以按照音序排列(正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号)。 9.注释: 在论文写作过程中,有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。 10.附录: 对于一些不宜放在正文中,但有参考价值的内容,可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。 毕业论文格式具体展示 封面 使用学校统一格式,题目居中,学号等内容靠左侧对齐,后面的下画线要整齐。。题目要对论文(设计)的内容有高度的概括性,简明、易读,字数应在20以内。 中文论文题目 论文题目 黑体三号,居中。下面空一行。 中文摘要 “摘要:“顶头,黑体四号,后面内容采用宋体小四号,摘要应简要说明毕业论文(设计)所研究的内容、目的、实验方法、主要成果和特色,一般为150-300字。下面空一行 中文关键词 “关键词:“顶头,黑体四号,后面内容采用宋体小四号,关键词一般3-5个,以”,“号隔开,最后一个关键词尾不加标点符号,下面空两行。 英文论文题目 所有英文采用“Times New roman”字体,黑体三号,加粗,居中。下面空一行。 英文摘要和关键词 英文摘要和关键词除字体外同中文摘要和关键词的格式要求,但“Abstract:”和“Key words:”要加粗。内容翻译要准确,英文摘要的词汇和语法必须准确。 注意:如果内容教多,可以将英文题目、摘要、关键词放到下页。 目录 “目录”两字为黑体3号,居中,下面空一行。 第一层次标题“一、”顶头,黑体、小四号,第二层次缩进一字,宋体,小四号,第三层次再缩进一字,宋体,小四号……,页码加小括号,页码前为连续的点,垂直居中。如果采用“1”、“1、1”、“1、1、1”的形式,则每层缩进半字。参考文献按第一层次标题的格式。 正文 正文采用宋体,小四号,每段开头空两字,要符合一般学术论文的写作规范,文理科毕业论文字数一般不少于6000字,工科、艺术类专业毕业设计字数视专业情况而定。 论文应文字流畅,语言准确,层次清晰,论点清楚,论据准确,论证完整、严密,有独立的观点和见解,应具备学术性、科学性和一定的创新性。 毕业论文内容要实事求是,尊重知识产权,凡引用他人的观点、统计数据或计算公式的要有出处(引注),计算的数据要求真实、客观、准确。 标题 所有标题左侧空两字,数字标题从大到小的顺序写法应为:“一、”,“(一)”,“1、”,“(1)”,“” 的形式,黑体,小四号,左侧空两字,或者采用“1”、“1、1”、“1、1、1”……的形式,黑体,小四号,左侧顶格。 注释 采用本学科学术规范,提倡实用脚注,论文所有引用的中外文资料都要注明出处。中外文注释要注明所用资料的原文版作者、书名、出版商、出版年月、页码。 图表 正文中出现图表时,调整行距至所需大小,返回正文再将行距调整为22磅。 参考文献 参考文献按在正文中出现的先后次序列表于文后;文后以“参考文献:”(左顶格)为标识;参考文献的序号左顶格,并用数字加方括号表示,如[1]、[2]、…,以与正文中的指示序号格式一致。参照ISO690及ISO690-2,每一参考文献条目的最后均以“、”结束。各类参考文献条目的编排格式及示例如下: 专著、论文集、学位论文、报告 [序号]主要责任者、文献题名[文献类型标识]、出版地:出版者,出版年、起止页码(任选)、(中译本前要加国别) [1] [英]M奥康诺尔著,王耀先译.科技书刊的编译工作[M]、北京:人民教育出版社,1982、56-57、 [2] 辛希孟、信息技术与信息服务国际研讨会论文集:A集[C]、北京:中国社会科学出版社,1994、 打印及纸张 本科生毕业论文(设计)应一律采用打印的形式,使用A4规格的纸张,左边距2、75cm,右边距及上下边距2、5cm,页眉页脚1、5cm,全文行距22磅,装订线在左侧。按以下介绍的次序依次编排,页号打在页下方,宋体五号,居中。 装订次序 学生答辩后各院系要将有关资料和论文按照封面、中英文内容摘要及关键词、目录、正文、注释、参考文献、选题审批表、开题报告、中期检查表、指导教师评语、答辩记录表的顺序统一装订成册,存入院系教学档案。 提交论文电子稿 学生上交的毕业论文(设计)软盘一定要经过杀毒处理! 毕业论文(设计)应用Microsoft Word编辑,存成以学号为名的、doc文件,例如一个学生的学号为0137023,则文件名应该为0137023、doc。每个学生交上来的磁盘中只能有一个名为学号、doc的文件,对于双修的学生,应上交两篇论文,其中一篇名为学号、doc,另一篇名为学号sh、doc,如 0137023sh、doc(双修专业)。 原则上,每个学生应将自己的论文单独存盘(存为一个文件名),并在软盘封面写明自己的学号、姓名、所属院系,然后上交。不提倡为了将多个学生的论文挤在一张软盘上而将各个文件压缩的做法。如果软盘的空间足够大,也可以集中多个学生的论文文件,但决不能是压缩文件。如果某个学生的论文过大,不得不进行压缩,那么必须将自己所用的压缩、解压软件及解压方法详细记录在一个名为decompress的、doc或、txt文件中;如果所用的解压软件不常见,应该在软盘中附带自己的解压软件。 最后,还是要科普下几大检测系统,希望大家不要瞎抓 (1).知网(不支持个人检测,可以借助早检测: 平台进行检测),这是大哥,比较贵,有多贵就不说了,大家都知道,当然土豪请随意啦;第二90%学校会用这个免费给检测一次,时间在送外审前夕。某宝检测不靠谱,论文有泄露风险。 (2). paperpass ( )现在不少重点大学在用,如果学校用这系统,建议就选这个检测,不要在去乱折腾,注册个帐号,自助检测,安全可靠方便。且这个比较便宜,学校用知网的话,这个作为前期中期检测都是OK的,元/1000字符,首次用送3000字。 (3). paperrater ( )本系统检测结果不如paperpass严格,不建议硕博生使用。不过,首次使用送的字数还挺多的,基本够本科生检测一次的。 (4).去年刚出的格子论文检测,打着免费的招牌,最后还是要收钱,据说就和gocheck是一家,结果怎样不太清楚,没用过,不过据说是每天有一次免费检测的结果,但是看报告就要掏钱钱啦! (5).其他各种乱七八糟的就不太建议去了,但是如果学校用,肯定就以那个系统为准了。

学术堂分四步总结如何写好一篇毕业论文:第一步:定课题这一步可以上百度就本专业去查找一些论文题目,一般每个专业都有论文题目库,找到这个论文课题库,里面的题目都是一些比较大的题目,其实这些题目都只是方向性的。那么可以从这些方向性的大题目中,找到自己比较擅长或者感兴趣的两三个方向,再从方向中找到一个自己比较感兴趣的点,来生成我们最终的论文题目。比如:XX平台现状研究,这就是一个大方向,如果我们细化。工商管理的同学可以写“XX平台营销策略现状分析”;财会的同学可以写“XX平台财务现状分析”,或者可以再细化。第二步,找资料。定了课题之后,很多同学就开始发懵,不知道该写什么内容,到底怎么写,写哪些部分哪些点。最好的方法就是学习,为什么每篇论文里都要求有参考文献?那就是让大家学习用的。第二步就是去找资料,到知网、万方等论文数据库,把自己题目中的关键词作为索引,找上五到十篇参考文献,看看前辈们是怎么写的,看看人家的写作方法,思路创新,大纲构架。第三步,列大纲。一定要先梳理出来大纲。一般第一章都是绪论或前言,就是谢谢课题研究背景和意义,文献综述。第二章是一些偏理论的东西。第三章一般就是现状描述,第四章分析问题,第五章发现问题,解决问题。最后再来一个结语就可以了。上述大纲顺序可以拆分,可以组合,顺着这个模板下来最起码不会踩雷。第四步,查重降重这个挺重要的,至于降重方法,太长了,这里就不写了。提醒大家一下,知网的数据库系统算法匹配又升级了,同时还更新了一大批数据。所以去年用知网查的同学,今年提交前最好再查一遍,别心疼内点钱。比起顺利毕业,哪个更重要不知道嘛?中间一定要多找导师沟通,导师每年带很多学生的,很忙的。难道你等着导师来找你吗?一定要主动主动再主动!最后,祝所有的同学们都可以顺利毕业,顺利进入新岗位,开启人生新篇章!

毕业论文一二三四级标题格式如下:

一级标题序号如:一、二、三、标题四号黑体,加粗,顶格

二级标题序号如:(一)(二)(三)标题小四号宋体,不加粗,顶格

三级标题序号如:.标题小四号宋体,不加粗,缩进二个字

四级标题序号如:(1)(2)(3)标题小四号宋体,不加粗,缩进二个字

论文题目书写排版要求

论文题目又称总题目、题名、总标题、篇名,是以最恰当、最简明的词语揭示研究报告主题和概括文中内容的简明词语。基本要求是:

1、紧扣中心思想,概念明确,高度凝练报告的主要内容,使人一见题目,即能知道报告要讲些什么,应避免使用含义笼统的词语;

2、言简意赅,切忌太长,尽量用最少的字词反映最深刻的内容。在选择题名所用词语时,必须考虑到有助于选定关键词和编制题录、索引。要避免使用缩略词,特别是避免使用不常见的缩略词、首字母缩写字、字符、代号和公式等。一般不要超过20个汉字;

3、鲜明、生动,直观醒目,使人一见题目就产生了阅读"内容提要"甚至全文的兴趣。

注:论文题目如一行排不下,可转行。两行一般上宽下窄呈倒梯形。

毕业论文无人机指标

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。下面是我为大家精心推荐的无人机应用技术论文,希望能够对您有所帮助。

无人机航测技术的应用分析

【摘 要】以生产项目为例,以无人机航测的技术流程为主线,介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

【关键词】无人机、航测技术

【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

中图分类号:V279+.2文献标识码:A 文章编号:

0 引言

无人机航测遥感技术是继卫星遥感、飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用。它是一种机动灵活、可以实现快速响应的一种航测技术。但也存在影像重叠度不规则、像幅小、影像倾角大、旋偏角大,影像有明显畸变等问题,这些情况都对现有无人机航测技术提出了挑战。

本文从生产案例出发,以无人机航测技术为主线,对生产过程中无人机航测出现的一些问题进行了分析探讨。

1 生产实践

主要技术依据

《无人机航摄系统技术要求》(CH/Z3002-2010);

《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3005-2010);

《低空数字航空摄影测量内业规范》(CH/Z 3003-2010);

《低空数字航空摄影外业规范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

数据源及预处理

数据源

本测区选用无人机航空摄影获取的真彩色影像,航摄面积为10平方公里。航摄仪采用Canon EOS 5DMarkⅡ,焦距为:35mm,相幅大小为:5616×3744,像元分辨率为。影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理

无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机,因此,在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时,需要对相机进行像片畸变差改正。(相机畸变改正在四维公司检校完成)

无人机航测总体作业流程

无人机航空摄影

本次无人机航摄分两个架次进行,由GPS领航数据计算相对飞行高度。飞行质量和影像良好,影像清晰度高、色彩均匀、饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足1:2000成图要求。

像片航向重叠度为75%,旁向重叠一般为35%-45%,旋偏角一般控制在12度以下。

像片控制测量

像控点精度要求

像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米,高程中误差不大于米。

像控点布点方案

项目布点方案确定为双模型布点,全部布设为平高点。

像控点测量

在像控测量之前,首先对测区内收集到的已知控制点进行联测,检核控制点情况;为满足后续像控测量,联测已知点的同时加密了2个控制点。联测采用GPS静态相对定位方式施测,采用边连式的布网形式。全网共联测已有已知点4个,新设控制点2个,观测时具体技术参数依据规范,像控点采用GPS实时动态定位(RTK)的方法进行测量,满足要求。

空中三角测量

本项目采用Virtuozo工作站进行空三加密,根据航飞及影像分布情况,将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密,即采用自动匹配进行像点量测,剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求,检查点平面中误差为米,高程中误差为米,最终加密成果符合1:2000数据采集要求。

数据采集

在空三完成后,利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况,第一架次无法建立的模型有29个,占总模型数的4%。第二架次有67个无法建立的模型占总模型数的9%。主要原因为无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角、旋偏角过大,航线弯曲、像片比例不一致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。考虑到1:2000地形图精度要求,我们提出了如下解决方案:在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

项目精度报告

根据1:2000精度要求对测绘产品检进行了精度的统计,统计了3幅地形图,其中高程精度中误差最大为米,最小为米,从统计的结果看,粗差率比较高,有的达到了5%,平面精度中误差为米。

2 结 论

(1)无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性,比如,区域网整体加密精度评定良好,但单模型定向精度存在超限情况,在测图过程中表现为测图定向点和立体模型套合差大、接边误差大等,可以通过外业实测进行补充测量、验证。

(2)利用无人机航测进行航空摄影测量时,应采用试验区的作业方法,即在确定布点方案前选取一定面积的试验区进行布点方案试验,分析精度指标后确定作业方案。

(3)目前,无人机航测技术主要应用于载人飞机航测技术的补充方面,如多块小面积、危险场所、远离机场或没有可供其起降场地的区域,在载人机不便或无法完成的情况下,由无人机来完成。

参考文献:

[1] 范承啸,韩俊,熊志军,赵毅。 无人机遥感技术现状与应用[J] 测绘科学 2009,34(5):214-215;

[2] 崔红霞,李杰,林宗坚,储美华。非量测数码相机的畸变差检测研究[J] 测绘科学2005,30(1):105-107;

[3] 连镇华。无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析[J] 地理空间信息2010,8(1):20-22;

作者简介:徐锦前(1982-),男,辽宁铁岭人,工程师,主要从事摄影测量和地理信息系统建库等测绘工作。

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飞行器在飞行的过程中,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系,则为无头模式飞行。无头模式多见于多旋翼,例如四轴、六轴飞行器中。

任何飞行器都一定有个自身的坐标系,也就是飞行器的头、尾,这也就是前面说的飞行器的自身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行,飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行,即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向(操纵了遥控的航向角),这个飞行器的运行为无头模式。

无人机性能指标

1、航程:衡量无人机作战距离的重要指标。与无人机的翼型、结构、动力装置等有关。另外,美军已经在研究无人机空中加油技术,以增加无人机的航程。

2、续航时间:衡量无人机任务持续性的重要指标。不同类型的无人机系统,对续航时间的要求是相同的。飞机耗尽其可用燃料所能持续飞行的时间称为最大续航时间。

3、升限:飞机能维持平飞的最大飞行高度叫升限,分为理论升限和实用升限。飞行高度对于军用航空器来说,是保证作战任务完成的重要指标。

4、飞行速度:飞行速度是衡量无人机飞行能力,甚至是突防、攻击性能的重要数据,包括巡航速度和最大速度。巡航速度是指飞机在巡航状态下的平飞速度,一般是最大速度的70%~80%。

5、爬升率:在一定飞行重量和发动机工作状态下,飞机在单位时问内上升的高度。也可用爬升到某高度耗用掉多少时间来表示。

翼展:4英尺3英寸 机长3英尺7英寸 重量磅 发动机:Aveox 27/26/7简易电动马达 飞行速度 28-60英里/小时 最大巡航速度 60英里/小时 航程英里 有效工作半径 英里 实用升限 15000英尺 续航时间60-80分钟

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