数控车床智能控制系统的研究 摘要:针对目前现有数控车削加工过程中加工、测量、编程相互分离,导致生产效率低,智能化和自动化程度不高以 及对机床操作人员要求较高的现状和不足,对数控车床智能控制系统的研究进行了综述。 关键词:车床数控系统;在线测量; DSP;自动编程 0 引言 从20世纪80年代末以来,国内开始充分利用计 算机的软件资源来提高数控系统的性能。先后借助于 MS-DOS和W indows操作系统平台来开发基于个人计 算机(PC)的新一代数控系统[1]。 一般系统采用当前先进的PC+NC开放式体系结 构,选用高速DSP作为CPU来完成实时性的NC内 核任务,实现电机实时控制以及在线检测,而由PC 机来完成非实时性的任务,诸如编程模块中的图形信 息提取,通过USB串行通信实现上、下位机信息的 交互[2]。 1 数控车床智能控制系统结构 1·1 数控车床智能控制系统总体体系结构 富的资源和强大的运算能力和下位机DSP实时性强 的特点[3],整套系统功能配置合理,性价比高。系统 功能结构如图1所示。 1·2 系统工作流程 详细的系统工作流程如图2所示。 2 测量系统 通过引入测量系统,提高了数控车床的精度、生 产效率和自动化程度,同时基于测量的加工路径规划 功能使得数控车床的加工操作更加简便,使数控车床 具有了智能性。 2·1 测量的实现 测量实现的物理基础:工件为不透明物体,当有 光发射、接收元件组成的测量装置扫过其轮廓时,显 然在工件轮廓外光不被遮挡,接收元件可收到光;在 工件轮廓内光将被挡住,接收元件接收不到光,因 此,工件的轮廓位置可以由光的有无变化,进而由传 感器转化为电压的高低变化,来探测确定。如图3所 示。 2·2 测量方法 测量要完成的任务是要确定工件坐标系的原点位 置以及工件轮廓尺寸信息,并根据尺寸信息分析出刀 具参数信息,实现刀具补偿值的自动修正。 测量步骤如下: (1)数控机床启动后刀架先回机床零点,并通 过换刀命令使测量装置处于工作位置,即测量装置面 向待加工件。 (2)确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位 置。 (3)工件尺寸的测定,可以确定任何位置处工 件的轮廓尺寸信息。 (4)测量结束后,刀架返回换刀点,通过换刀 命令使刀架转位,使下一工序使用的刀具处在工作位 置处,然后进行正常切削加工即可。 3 上位机(PC)功能的设计与实现 3·1 国内外研究现状 自动编程系统一般分为对话式数控语言编程系统 和图形交互自动编程系统。国际上流传最广、影响最 深的数控编程语言是APT语言,但随着计算机图形 编程和CAM软件的发展, APT语言已逐渐被淘汰。 随着计算机技术的迅速发展,计算机图形处理能 力有了很大增强,一种新的编程技术——— “图形交 互自动编程”便应运而生。图形交互自动编程系统 以机械计算机辅助设计(CAD)软件为基础,利用 CAD软件的图形编辑功能将零件的几何图形绘制到 计算机上,形成零件的图形文件,然后调用数控编程 模块,采用人机交互的方式在计算机屏幕上指定被加 工的部位,再输入相应的加工参数,计算机便可进行 必要的数学处理并编制数控加工程序,同时在计算机 屏幕上显示刀具的加工轨迹。这种编程方法具有速度 快、精度高、直观性好、使用简便、便于检查等优 点,现已成为目前国内外先进的CAD/CAM (计算机 辅助制造)软件所普遍采用的数控编程方法。 国外的图形自动编程系统起步较早,且发展迅 速,有些产品已经获得了较广泛的应用。如美国 AUTO-CODEMECHANICAL公司的AUTO-CODE图形 自动编程系统,德国OPEN MIND公司的hyperMILL 数控机床(加工中心)图形自动加工系统,英国 Pathtrce公司的EdgeCAM forMDT数控自动编程系统 和美国的MERRYMECHANICAL公司的SPM-81TM钣 金CAD/CAPPICAM系统等。以上系统大都采用美国 Autodesk公司的AutoCAD或MDT (Mechanical Desk- top)作为开发平台和造型工具进行开发。 国内的图形自动编程软件的开发起步较晚,但近 几年发展较快。通用系统有北京华正公司的CAXA制 造工程师系列软件191,北京清华京渝天河公司的 PCAutoCAM系统等;另外大多数为专用数控编程系 统,如北京市机电研究所的VMC-750主轴箱体自动 编程系统,重庆ONLYSOFT的线切割自动编程系统 等。 图形自动编程系统是高效的数控编程手段,是数 控系统向集成化、智能化发展的必要环节,是当今数 控编程技术发展的主要潮流之一,是CAD/CAM研究 的重要领域。国外自动编程软件价格非常昂贵,国内 许多中小企业仍然采用繁琐、复杂、效率低的手工编 程。为此,在PC机上研究并开发数控车床自动编程 系统,能够实现CAD/CAM的集成。使系统具有读取 DXF文件、自动生成NC代码、二维仿真等功 能[4-5]。建立切削参数数据库,使自动编程系统可以 得到合理优化的切削用量,实现了整个系统信息集 成。 3·2 系统的总体框架结构与工艺流程 系统框架结构如图4所示,它主要包括AutoCAD 图形生成、提取图形数据信息、工艺干预、NC代码 生成、动态校验和数控加工程序输出6个功能模块。 机,主轴电机、刀架电机以及机床操作面板和机床 上开关I/O等。此外,还有测量接口电路。考虑到系 统可控制伺服的要求,控制接口要求有D/A输出和 脉冲串输出,同时有接受正交编码器的QEPI接口。 系统通过USB接口与PC机实现通讯,通过PC的丰 富功能实现系统的自动工艺规划、自动编程以及友好 的操作界面[6]。完成系统从CAD图形———工艺规 划———刀轨规划———编程后处理———数控加工的完整 过程。 4·1 硬件结构框图(图5) 4·2 软件实现 如图6所示,系统功能模块分为串行通讯、预处 理、加减速、轨迹插补、伺服输出、刀具补偿等分功 能模块,并通过加工信息缓冲区、轨迹缓冲区、插补 缓冲区交换信息,顺序进行最终驱动电机运行。 5 结束语 通过对数控车床智能控制系统的研究进行综述, 得到以下结论: (1)采用PC+DSP运动控制卡开放式体系结构, 面向用户的上位机(PC)界面友好,功能强大[7]。 用于电机控制的下位机(NC)采用DSP,实时性强。 上下位机采用USB串行通信。系统具有开放性、可 扩展性和模块化的特点。 (2)现有的数控系统和测量系统功能是相互分 离的,而且其仅用于工件定位、尺寸测量等固定 能,没有实现和数控系统的有机结合。本文提出一种 新型基于在线测量的数控系统,可以将测量信息直接 反馈到控制系统,由其实现刀具加工路径的智能规 划,减少机床操作人员对加工过程的干预。 (3)该系统的基于在线测量的车削加工路径智能 规划及自动编程功能,将极大简化数控车床操作,减 轻数控车床操作工人的劳动强度,提高设备生产率。 (4)该控制系统方案既可用于改造传统普通车 床,也可与新一代的经济型数控车床配套使用,符合 我国当前国情,能给制造企业带来可观的经济效益, 具有十分广阔的应用前景和市场价值。 参考文献 【1】毛军红,李黎川,吴序堂·机床数控软件化结构体系 [J]·机械工程学报, 2000, 36 (7): 48-51· 【2】Tao Cheng, Jie Zhang, et al·IntelligentMachine Tools in a Distributed Network Manufacturing Mode Environment [J]·The International JournalofAdvancedManufacturing Technology, 2001, 17: 221-232· 【3】J·Zuo, Y·P·Chen, et al·Building Open CNC Systems with Software IC Chips Based on Software Reuse [ J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2000, 16: 643-648· 【4】Mark·T·Hoske·New CNC Controller is‘Fully Open’ ControlEngineering, 1996, 43 (15): 69-70· 【5】R·E·Chalmer·Open-architecture CNC Continues Advan- cing [J]·Manufacturing Engineering, 2001, 126 (7): 48-52· 【6】王太勇,等·分布式智能协作体系结构构建集成化开 放结构数控系统的研究[J]·机械科学与技术, 2004 (12)· 【7】Y·Altintas·ModularCNC Design for IntelligentMachine Tools [J]·Annals of the CIRP, 1994, 43 (1)·
以计算机技术、自动控制技术为基础的智能化技术的迅速发展，使得未来建筑得以智能化，智能化建筑通过将节能技术和设备的优化组合，为用户提供高效、舒适、便利的人性化的建筑环境，同时，绿色建筑是建筑可持续发展的必然趋势，建筑设施的智能化设计发展必然与节能、低碳紧密关联，而采暖、制冷和用电是建筑耗能的主要部分，降低这部分能耗对绿色智能建筑的发展具有重要意义。基于此，本文以绿色建筑理念为指导，以智能化技术为手段，从太阳能应用系统、地源热泵系统、智能电网系统等三个层面对建筑设施进行了节能设计，实现了太阳能、地热能、电能等的高效、可靠和优化运行，并将其集成至智能化建筑控制管理系统，进行实时监控和管理，在创造舒适的建筑环境的同时，提升了建筑设施的节能和智能化效果。 1建筑节能设施智能化设计的需求分析 “智能化技术融合电子技术、自动控制技术和计算机技术”［1］，为绿色智能建筑发展提供了新的思路和空间，建筑节能设施的设计和应用更是成为大势所趋，本文融合智能化技术和绿色建筑理念，对其设计需求进行如下分析:(1)采用主流技术:以绿色智能化建筑在管理和监控等方面的应用需求为导向，充分利用电子技术、物联网技术和云计算技术等操作简单、安全可靠的主流技术，让建筑设施联动起来，统一规划、建设地源热泵系统、太阳能应用系统、智能用电网系统，并借助于智能建筑控制系统促进各类设备和系统资源共享、信息互通”［2］。(2)节能环保:建筑节能设施应以低成本获取高性能和多方面的效益为出发点，最大限度地开发利用太阳能、地热能等可再生能源，并将其与智能化技术结合起来进行设计，实现性能、成本和节能等多重效果。(3)智能用电:运用现代传感器技术、通讯技术及自动控制技术等构建安全、高效的智能用电网，将可再生能源进行多元化的电能开发与利用，并通过智能电网基础平台实现电能的传输、调动、监控和管理，为用户实施节能用电管理提供便利。 2地源热泵系统节能的智能化设计 地源热泵系统是利用浅层地热能，实现高效节能环保的中央空调系统，可以集成采暖、空调制冷和生活热水于一身，是未来智能化建筑中的标配，为此，为推进地源热泵系统在现代建筑的应用，增强对地源热泵系统的智能化控制和操作，本文以“热泵系统集成”为主导，采用基于传感器技术和计算机技术进行地源热泵系统设计，系统控制中心采用性能最佳、简单易用的光数字传感器ISL29020，具备低光照条件下的灵敏度(＜0．015lux)、宽动态范围、最佳的光谱响应，以及最佳的红外和紫外抑制，由其采集建筑采暖、制冷需求信息，并将所采集的数据传递给计算机，并借助于计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，对相应功能模块进行控制，以实现制冷、采暖的操作。本文所设计的地源热泵空调系统由U型地下埋管热换器、热泵机组冷热分配系统及用户终端等构成的封闭环路的集成系统;其中U型地下埋管热换器通过埋在地下的封闭管道采集地热能并与水源热泵机组进行热交换;水源热泵机组则利用热泵循环工质环路和地能采集系统水环路、冷热分配系统水环路的耦合，通过热泵机组的制冷和制热循环实现热量交换，促进热量在空间上的转移，冬季，通过换热器将地下水或土壤中的热量提出用于室内采暖，而夏季则利用地下土壤或地下水带走热量，达到制冷效果;冷热分配系统则是将水源热泵机组制取的冷冻水或者采暖热水输送至用户终端空气处理系统用于空气的冷热处理;用户终端空气处理系统涉及新风机组、风机盘管、空调系统三种形式，可对空气进行净化和热湿处理，调节空气质量和压力，提升建筑的舒适度。 3太阳能应用系统节能的智能化设计 太阳能的可再生性、清洁性，推动了其在绿色智能建筑中的应用和推广，而目前公认能源效率最高、经济性和可操作性最高的为太阳能热水系统，本文就将以此为重点，充分利用智能化技术来对其进行优化设计，“以Ateml公司生产的高性能、低功耗的8位嵌入式AVRmega32微处理器为控制核心”［4］，构建主要由太阳能集热器、热传传热工质、贮热水箱、补给水箱和连接管路等部分构成的智能化太阳能热水系统，如图1所示，首先集热器通过吸收太阳辐射能后温度升高并形成循环流动，从而实现热能转化并将其传递给集热器内的传热工质，传热工质受热后通过自然循环方式将贮水箱中的水加热，或是以强迫循环方式将集热器内的热能传送给贮水箱中的水，而系统中的控制装置根据贮水箱与蓄水箱底部水温的差值是否超过限定值，来自动启动补给水箱及时补充冷水;同时，为了保证系统在阴雨天或是阳光强度较弱的冬季也能够正常运行，还可设置辅助加热装置，如电热器。 4电网节能的智能优化设计 绿色智能建筑在电网节能设计主要表现在智能电网的发展，其实一个“能源计算网络”，本文选用TI嵌入式处理及模拟技术作为其初级测量单元(PMU)，可为电力系统监控提供稳定可靠的高精度、节能型智能用电支撑，应用TITMS320C2000微处理器与高性能模拟技术可实现完整的监控解决方案，使管理者和用户能够实时监控基本电压线路，保证用电安全，且经配置的PMU可实现初级仪表测量、配电自动化、中断恢复、高效节能以及高质量电源等优异特性，同时应用Optisense光学传感器结合PMU可使用电设备具备更高的电网安全性与可靠性以及更高的可视度，实现更快的电力中断响应，并及时将信息反馈给用户。基于此智能化技术，所设计的智能用电网自上而下是智能微电网、电能管理主站、传输网络通信、智能用电信息交互终端(电能信息传感器、触摸显示屏)、智能插座、用电设备等［5］，由此形成的智能用电网系统中，智能微电网通过可再生能源时空互补性、直流电网技术、超导与新材料技术的应用、信息技术的运用与智能微网技术，将广域范围的各类电力资源转变成满足用户多元化电力需求所需要的资源;同时，智能电表设置是为了对电网系统覆盖区域内用电情况进行实时监测，且因其“具有电能计量、信息存储及处理、实施监测、自动控制、信息交互等功能”［5］，支持双向计量、阶梯电价、分时电价、峰谷电价等需要，为实现分布式电源计量、双向互动服务提供基础支撑;用电设备与智能插座的链接，能够将用电信息通过电能信息传感器显示在触摸显示屏，并将信息及时反馈给电能管理主站。 5结束语 本文给出的建筑节能设施设计方案经济性、可操作性强，为智能化技术在建筑领域的应用提供了一种重要的参考方案，有效弥补了我国绿色智能建筑发展的短板。但同时也存在一定的局限性，目前的研究还仅停留在对取暖、制冷和用电等建筑节能设施的智能化设计上，而对节能电梯、水资源处理等的智能化设计则相对欠缺，需要结合用户需求、节能环保要求进行完善，以进一步提升绿色智能建筑的性能。 更多关于工程/服务/采购类的标书代写制作，提升中标率，您可以点击底部官网客服免费咨询：
多功能智能化温度测量仪设计 论文编号:JD599 包括外文翻译,论文字数:26446,页数:59 多功能智能化温度测量仪设计 摘要：温度是一个基本的物理量，它是工业生产过程中最普遍、最重要的工艺参数随着工业的不断发展，对温度测量的要求来越高，而且测量范围也越来越广，因此对温度检测技术的要求也越来越高。本文介绍的多功能智能化温度测量仪是以8051单片机系统和温度检测元件一AD590相结合的温度测量系统。本仪器的数学模型合理，测量方法容易实现。实际仪器采用抗干扰、低零漂、低温漂的电子元件，性能稳定。该测量仪总体特点是使用简便、实用、测量稳定可靠、使用对象广，并且实现了智能化。本文主要介绍了温度的自动测量，包括温度传感器、单片机接口及其应用软件的设计，大体分为以下几大部分:介绍了国内外温度检测技术和温度检测的发展现状，并且分析了温度检测技术的未来发展方向；根据实际使用要求设计了相应的单片机硬件系统，该系统能够实现数据采集、数据处理、温度值的在线显示以及时钟电路的时间显示；简略介绍了该仪表的软件部分；对该温度仪表的未来发展进行了展望。 关键词: 温度测量；智能化；单片机 Designe on Multifunctional Intellectual Temperature Measure Instrument Abstract: Temperature，as a basic physical quantity，is one of the most universal and important technical parameters. Along with the development of industry，the requirement of measurement of temperature is higher. Further more，the scope of measurement of temperature is wider, so, the technology of measurement must be improved. The multifunctional intellectual temperature measure instrument introduced by the paper is the system of 8051 single-chip microcomputer and conventional measureing component一AD590. The mathematic model is appropriate，and measurement method is easy to be excuted. The electronic components used are anti一jamming，less zero-drift and less temperature-drift. The instrument is convenient and applicabale，it is steady，reliable and so fit to use. At the same time, it has larger scope of measurement and it can be used in many kinds of object measured. It has intellectualized the process[4].The thesis introduces automatical measurement of temperature，including temperature sensor，I/ O of single-chip microcomputer and application software，it can be divided into some parts：It introduces the development of temperature measurement and the development direction of temperature measurement in the future；According to the practical demands, I design corresponding hardware system；The system can realize data acquisition，showing of temperature discuss the future of the instrument. Keywords: Temperature Measurement;Intelligentiztion;Single-chip Microcomputer 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪 论 1 单片机的历史及应用 1 国内外温度检测技术的动向与趋势 4 第2章 多功能温度测量仪表的原理 5 系统总体设计方案 5 设计主要内容和要求 5 各模块的方案设计说明 7 第3章 系统的硬件设计 13 系统总体电路框图 13 信号输入部分总体设计 13 信号输入部分设计 13 单片机及其扩展I/O的设计 18 键盘和显示的设计 19 模拟信号输出部分设计 20 时钟电路的硬件设计 20 第4章 多功能温度测量仪的软件设计 27 系统软件总体设计 27 主程序设计 27 数据采集及处理子程序设计 27 键盘/显示程序设计 28 电子时钟应用程序设计 29 结束语 37 参考文献 38 致谢39 附录40 以上回答来自:
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人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!
摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。
关键词：人工智能;计算机科学;发展方向
中图分类号：TP18
文献标识码：A
文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02
1人工智能的定义
人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
2人工智能的应用领域
人工智能在管理及教学系统中的应用
人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。
人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。
人工智能专家系统在工程领域的应用
人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。
人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。
人工智能在技术研究中的应用
人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。
人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。
3人工智能的发展方向
人工智能的发展现状
国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。
我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械
和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。
人工智能发展方向
在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。
基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。
人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。
4结语
由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。
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5G时代的来临，对于 智慧社区 的发展起到直接的作用，以物联网、大数据为依托，智慧社区成为建设智慧城市的重点，很多人还不知道什么是智慧社区，说简单点就是把以前的智能化系统集成到一个平台上管理，集成了视频监控、门禁系统、电子巡更系统、停车场管理系统、周界报警系统等等，管理智慧化。 作为贴近大众生活的“智慧化”模块，智慧社区的指导和参与建设方众多，也是智慧城市的重要组成部分，社区作为生活的基本单元，智能安防是智慧社区重要的组成部分，也是智慧社区存在的价值所在。现在的智慧社区建设分为两部分，一部分是硬件集成的综合管理平台，一部分是纯软件开发的O20手机APP软件。目前这两块真正融合在一起做的公司不多，智慧云天是目前能把这两者合二为一的厂家。 智慧云天智慧社区解决方案基于人工智能深度算法、大数据平台、物联网技术，将软件与智能硬件相结合，做到软硬兼容，其软件平台有智慧平安社区平台、商圈/O2O平台、综治大数据平台、一脸通智能身份识别系统、智慧公租房/长租公寓平台系统、智慧社区业主APP、智慧社区物管APP，无缝对接公安综治平台，并开放设备SDK+平台API，支持定制化服务。硬件涵盖门禁系统终端、车辆识别、云对讲、道闸等。 城市是人类文明发展的产物，社区是其基本的组成部分，社区作为城市居民生存和发展的载体，其智慧化是城市智慧水平的集中体现。推进智慧社区建设要以为人们服务为核心，为社区居民提供一个安全、舒适、便利的现代化、智慧化生活环境,从而形成基于信息化、智能化社会管理与服务的一种新的管理形态的社区。
中国期刊全文数据库 共找到 33 条[1]张宝星,梁郁鑫. 智能化小区系统集成设计实例[J]. 平顶山工学院学报, 2006,(02) . [2]禹禄君. 网络综合布线介质的主流——光纤[J]. 长沙通信职业技术学院学报, 2003,(01) . [3]熊江. 数字信息家电和智能家居系统的产业化研究[J]. 电脑知识与技术(学术交流), 2007,(01) . [4]黄若嵛. 综合布线系统的智能化趋势[J]. 电脑知识与技术, 2009,(13) . [5]宋新民,金珠,盛进. 监狱智能化系统的应用[J]. 低压电器, 2008,(24) . [6]张宏萌. 网络综合布线实施过程中应注意的几个问题[J]. 大众科技, 2007,(02) . [7]邱玉英,陈春景. 浅谈电子计算机机房防雷接地系统[J]. 福建建筑, 2008,(07) . [8]魏小新. 智能建筑的防雷、接地、抗干扰[J]. 智能建筑与城市信息, 2003,(07) . [9]张青松 ,于大鹏. 浅析综合布线(PDS)的管道施工[J]. 智能建筑与城市信息, 2004,(12) . [10]赵旭春 ,高崇纲. 楼宇自控系统(BA)调试和验收的流程[J]. 智能建筑与城市信息, 2005,(03) . ＞＞更多 中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 9 条[1]李江涛. 智能建筑结构化布线施工图计算机辅助优化设计研究[D]. 重庆大学, 2004 . [2]徐强. 都市人家五期BMS系统集成[D]. 四川大学, 2004 . [3]周海发. 智能家居解决方案及模拟实现[D]. 苏州大学, 2006 . [4]谭靖. 雍锦湾小区智能化系统集成设计与施工方案[D]. 电子科技大学, 2006 . [5]张鑫. 天津市工程建设监理行业信用体系建设相关问题与对策研究[D]. 天津大学, 2007 . [6]李俊. 基于分项计量系统的建筑能耗拆分与节能潜力分析研究[D]. 重庆大学, 2008 . [7]高瑞德. 我国电线电缆市场的质量监管问题研究[D]. 北京交通大学, 2009 . [8]于园园. 基于GSM的远程家居智能控制研究[D]. 长春理工大学, 2009 . [9]王珏. 楼宇及园区智能化项目管理研究[D]. 北京邮电大学, 2009 .
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自动化 毕业 论文题目
1、配网自动化相关技术的研究
2、数字化变电站自动化技术的应用
3、现场总线与工厂底层自动化及信息集成技术
4、电力自动化技术的新发展
5、冶金自动化发展的策略与思考
6、简述电力系统及其自动化发展趋势研究
7、变电所综合自动化系统应用分析与探讨
8、浅谈数字变电站自动化系统
9、自动化专业人才培养方案和课程体系的改革与实践
10、配电网自动化技术问题初探
11、配电自动化系统中配电终端配置数量规划
12、基于组态软件的综合自动化平台的设计与实现
13、生产线自动化及远程监控
14、地铁自动化控制相关系统的对比及应用
15、配电自动化试点工程技术特点及应用成效分析
16、大型自动化控制系统故障报警技术应用研究
17、变电站综合自动化通信系统运行维护分析
18、浅谈变电站综合自动化系统的结构形式
19、如何提高综合自动化变电站的抗电磁干扰能力
20、动力部一降压变电站综合自动化系统改造及应用
21、智能变电站是变电站综合自动化的发展目标
22、中心城市大型配电自动化设计方案与应用
23、浅析电气自动化控制系统的设计思想
24、建筑电气自动化系统安装的施工技术探讨
25、水电厂电气自动化控制设备的可靠性探讨
26、铝工业电气自动化的现状与发展趋势
27、配网自动化建设对供电可靠性的影响研究
28、浅谈电力自动化管理系统
29、铁路变电站自动化监控系统的研制
30、浅析集控站综合自动化系统运行中存在的问题
31、基于IEC 61850的变电站自动化 系统安全 风险评估
32、新型智能配电自动化终端自描述功能的实现
33、天津城市核心区配电自动化技术实施与进展
34、配电自动化若干问题的探讨
35、矿井主扇风机自动化与信息化改造
36、馈线自动化自适应快速保护控制方案
37、自动化系统运行中出现的操作失误、服务失败及补救 措施
38、应用于拣选操作的自动化立体仓库作业优化调度
39、地质环境自动化远程监测项目社会评估--以山东省为例
40、矿井自动化项目技术管理模式浅论
41、自动化仓储系统优化 方法 的研究
42、电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势
43、自动化专业卓越工程师课程体系的改革与实践
44、国外配网自动化建设模式对我国配网建设的启示
45、煤矿自动化与信息化技术回顾与展望
46、基于调度策略的自动化仓库系统优化问题研究
47、配网自动化建设抵御呼伦贝尔寒冬
48、藁城新区水厂的自动化建设
49、综合自动化变电站电压量传输新方式
50、以先进自动化技术确保中线调水畅通
电气自动化专业毕业论文题目
1、 建筑电气工程自动化设计及实现分析
2、 电气自动化在电气工程中的应用
3、 建筑中的电气工程及自动化技术探讨
4、 成品金电气自动控制称量与熔铸的研发与应用
5、 电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势
6、 探究加强企业电气控制线路的合理设计
7、 电动挖掘机在高原环境下的电气特性及系统设计
8、 浅谈电气自动化控制系统的应用及发展
9、 电气自动化工程控制系统现状及其发展趋势探讨
10、 试论电气工程及其自动化的发展趋势
11、 高职电气自动化专业的现状分析及发展
12、 智能化技术在电气工程自动化控制中的应用
13、 智能化技术在电气工程自动化控制中的应用探究
14、 智能化技术在电气工程自动化控制中的应用
15、 智能化技术在电气工程自动化控制中的应用
16、 浅析煤矿生产中电气自动化技术的应用及发展
17、 电气自动化在煤矿生产中的应用
18、 单片机在煤矿电气自动化控制技术中的应用研究
19、 基于人工智能的电气自动化控制研究
20、 工业电气自动化中数字技术的应用与创新
21、 多功能舞台电气控制系统的研究与设计
22、 PLC技术在电气设备自动化控制中的应用
23、 电气自动化技术在铝电解过程中的应用研究
24、 电气自动化控制中的人工智能技术探讨
25、 PLC在选煤厂电气自动化系统中的应用与发展
26、 电气火灾监控系统原理及应用研究
27、 电气自动化控制中的PLC的有效应用
28、 PLC技术的原理、优点及其在电气设备自动化控制中的实践研究
29、 井下电气自动化控制系统优化分析
30、 矿井电气自动化系统优化分析研究
31、 智能化技术在电气工程自动化控制中的具体应用初探
32、 人工智能技术在电气自动化控制中的应用分析
33、 电气工程自动化中人工智能的运用
34、 面对人才需求的高校电气自动化专业创新能力培养模式研究
35、 电气工程及其自动化专业实践教学的探索与思考
电气工程及其自动化论文题目
1、智能化技术电气工程及其自动化的应用探析
2、探讨电气工程及其自动化发展问题分析及应对措施
3、电气工程及其自动化的智能化技术应用分析
4、电气工程及其自动化的质量控制与安全管理
5、PLC技术在电气工程及其自动化控制
6、电气工程的应用及其自动化分析
7、PLC技术在电气工程及其自动化控制中的运用
8、电气工程及其自动化的不足与改善对策分析
9、电气工程及其自动化的质量控制与安全管理
10、浅谈电气工程及其自动化在机械工程中的应用
11、PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用
12、电气工程及其自动化在农村配电网的应用探析
13、电气工程及其自动化技术下的电力系统自动化发展探讨
14、PLC技术在电气工程及其自动化控制中的运用
15、电气工程及其自动化低压电器中继电器的应用
16、电气工程及其自动化存在的问题及应对策略
17、电气工程及其自动化中智能化技术的应用分析
18、继电器在电气工程及其自动化低压电器中的应用研究
19、PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用
20、PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用分析
21、电气工程及其自动化中智能化技术的实际应用
22、电气工程及其自动化的智能化技术应用研究
23、电气工程及其自动化中 网络技术 的应用分析
24、刍议电气工程及其自动化的智能化技术应用
25、电气工程及其自动化的质量控制与安全管理
26、浅析继电器在电气工程及其自动化低压电器中的应用
27、关于电气工程及其自动化技术在发电厂的应用初探
28、电气工程及其自动化低压电器中继电器的应用
29、继电器在电气工程及其自动化低压电器中的应用研究
30、PLC技术在电气工程及其自动化控制系统中的运用
31、PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用
32、继电器在电气工程及其自动化低压电器中的应用分析
33、试论电气工程及其自动化的智能化技术应用
34、电气工程及其自动化专业实践教学的策略
35、电气工程及其自动化中智能化技术的应用
36、我国电气工程及其自动化的发展现状与前景
37、电气工程及其自动化技术在智能建筑中的应用
38、电气工程及其自动化的智能化技术应用
39、论如何提高电气工程及其自动化
40、电气工程及其自动化的质量控制与安全管理
41、智能建筑中电气工程及其自动化技术探讨
42、PLC技术在电气工程及其自动化控制
43、智能建筑中电气工程及其自动化技术的应用分析
44、PLC技术在电气工程及其自动化控制中的应用分析
45、电气工程及其自动化技术在供热建设中的难点分析
46、智能建筑中的电气工程及其自动化技术分析
47、电气工程及其自动化低压电器中继电器的应用探究
48、PLC技术在电气工程及其自动化控制中的运用分析
49、电气工程及其自动化控制中PLC技术的应用
50、智能建筑中电气工程及其自动化技术分析
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电气自动化专业论文题目参考
1、130吨小型冷库设计与控制
2、专用可编程控制器的研制
3、基于VPVT控制算法的变风量空调系统的研究
4、基于四卷筒电气差动的抓斗卸船机控制系统研究
5、高速全伺服热收缩膜包装机的电气自动化设计
6、发电厂电气综合自动化系统的研究
7、成套电气控制柜总装课程实训课题设计研究
8、醋酸乙烯项目供配电系统继电保护的设计与实现
9、发电厂电气综合自动化管理系统的研究
10、火电厂厂用电监控系统及纳入DCS应用的研究
11、火电厂电气监控中主控单元的研究
12、现场总线应用于发电厂电气控制系统的研究
13、110kV变电所继电保护自动化设计分析
14、综合机械化在煤矿开采中的应用探讨
15、电控及自动化设备可靠性试验 方法 研究
16、发电厂电气监控系统发展的探讨
17、建筑电气工程自动化设计及实现分析
18、巷道堆垛机控制系统的设计
19、分析电气的自动化在电气工程中的融合运用
20、厚板厂冷矫直机区域全自动控制功能失效的原因分析及对策
21、电气工程及其自动化存在的问题及解决 措施
22、酰氯尾气吸收项目的仪电自动化设计
23、浅谈综合机械化在煤矿开采上的应用
24、电厂电气监控系统发展问题探讨
25、基于课程群及项目驱动的教学新模式探索
26、浅谈综合机械化在煤矿开采上的应用
27、电气工程自动化的智能化技术应用分析
28、火电厂厂用电监控系统的应用
29、发电厂电气监控管理系统应用方式研究
30、探析电气设备自动化控制中PLC技术的应用
31、基于低压电器的电气工程继电器自动化应用研究
32、电气工程自动化专业特点及其发展前景
33、浅谈电气工程及其自动化
34、水电站自动化控制与应用
35、发电厂电气综合自动化应用分析
36、沈海电厂200MW机组励磁系统及自动化装置改造分析
37、电厂电气监控系统初探
38、楼宇自动化在生活中的应用分析
39、高职自动化类专业的PLC课程教学改革探索
40、电器自动化调试系统探究
41、应用型高校电气工程及其自动化专业课程体系改革探讨
42、浅谈电力自动化节能设计技术
43、大型设备或构件高空从室外向室内吊装工艺
44、高职电气专业岗位化课程体系改革实践
45、提高自动化设备可靠性的智能控制系统的研究
46、探讨电气的自动化在电气工程中融合运用
47、发电厂电气综合自动化系统浅析
48、水电厂电气工程自动化监控 系统安全 防护探讨
49、提高中职PLC课程教学效果的策略
50、火车站警戒线监控系统设计
焊接技术及自动化论文题目
1、基于振镜扫描的激光微焊接技术研究
2、摩擦叠焊试验装置及焊接工艺研究
3、核电厂检修局部干法自动水下焊接技术研究
4、汽车白车身零部件激光三维切割与搭接焊研究
5、基于Agent及FEA的焊接加工过程协同设计系统研究
6、大厚板高强钢双面双弧焊新工艺及机器人自动化焊接技术
7、海底管道铺设焊接机器人系统研究
8、轨道客车用SUS301L奥氏体不锈钢激光叠焊技术研究
9、机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊及协同控制模式熔滴过渡行为研究
10、基于视觉及电弧传感技术的机器人GTAW三维焊缝实时跟踪控制技术研究
11、中厚板复杂轨迹焊缝跟踪的关键技术研究
12、送置焊剂片链超窄间隙电弧焊接方法研究
13、镍直缝管焊接成型设备与工艺
14、飞机油箱搅拌摩擦焊缝超声特征成像方法研究
15、基于激光加工技术的激光熔锡焊机理分析及实验研究
16、管道窄焊缝摆动电弧跟踪系统关键技术研究
17、基于磁控传感器的窄间隙CO_2气体保护焊跟踪方法的研究
18、铝合金中厚板窄间隙激光焊接技术研究
19、管道闪光对焊在线监测系统及焊接工艺研究
20、机器人管板自动焊接系统关键技术研究
21、重大装备结构模块螺柱焊焊接工艺的优化
22、专业集群视角下的高职院校校企合作研究
23、机器人焊接自动跟踪及FPGA控制器的研究
24、钢/铝异种金属激光深熔焊接数值模拟与实验研究
25、激光焊缝视觉测量系统研究
26、船舶船体建造中焊接质量控制的研究
27、管桩端板多工位机器人自动化焊接系统设计
28、环盘类零件机器人自动化焊接系统设计与仿真
29、马鞍型焊缝焊接机器人机构设计与仿真
30、工艺管道自动焊工作站研发及工艺推广应用
31、45钢-40Cr钢传动轴激光焊接工艺研究
32、基于移动及Windows平台的焊接技术研究所OA系统研发
33、金属网带机器人等离子弧焊自动化生产线及工艺参数研究
34、膜式壁焊机的设计与相关技术研究
35、四轴激光焊接控制的关键技术研究
36、汽车减震器活塞杆激光焊接专用设备的设计与研制
37、小型压力容器MAG单面焊双面成形技术研究
38、基于线结构光的管体直焊缝焊接质量控制算法研究
39、基于汽车座椅调角器激光远程焊接系统设计及工艺研究
40、光纤激光柔性焊接装备研发及TA15钛合金焊接工艺研究
机械论文题目
1、自主导航农业机械避障路径规划
2、煤矿机械电气设备自动化调试技术研究
3、机械加工中加工精度的影响因素与控制
4、三自由度机械臂式升降平台运动学建模及仿真
5、基于并联交错的起重机械节能装置设计研究
6、CNN和RNN融合法在旋转机械故障诊断中的应用
7、机械剪切剥离法制备石墨烯研究进展
8、机械压力机滚滑复合导轨结构设计研究
9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术
10、基于无线传感的机械冲压机振动监测分析
11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统
12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化方法
13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究
14、基于多楔现象的微孔端面机械密封泄漏率分析及孔形设计
15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究
16、方钢管混凝土柱卡扣机械连接试验及有限元分析
17、机械电子工程与人工智能的关系
18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较
19、机械制造工艺及精密加工技术研究
20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响
21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究
22、基于"J型锁芯"的机械锁芯结构创新分析
23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势
24、液滴分析仪的机械结构设计
25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨
26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为
27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
28、数控机械加工进刀工艺优化措施分析
29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
31、机械设计制造的智能化发展趋势综述
32、RFID在机械加工中的应用探究
33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法
34、探讨港口流动机械预防性维护保养
35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
37、现代机械制造及加工技术分析
38、论机械设计加工中需要注意的问题
39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
40、机械零件加工精度影响因素探析
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★ 对论文的总结和展望
我是平院毕业的，只不过我和你不一个院，我是新传的。当时我们院的情况是给出了几个题目，让我们从中选择。我觉得你们院到时候也会这样啊，不着急的。最重要的是和你的导师做好沟通。有不懂的及时问他，及时和他联系。答辩很简单的，不难，很多问题都是在你论文中找的。祝你好运。另外多多珍惜你的大学生活，毕业了以后真的很怀念的。。。
智能家居设计方案
一、智能家居的组成
1、安防监控系统:装 上UPS电源,家里没电后会自动报警,装上红外幕帘和探头可以侦测到入侵报警,装上水侵探测器和提升泵,防止下雨,空调漏水,锅炉冻裂等,装上煤气探测 器,煤气泄漏会自动报警,并打开新风系统。通过网络包括3G可以远程查看家里状况,也可以通过移动侦测摄像头把在区域内的动态变化拍照上传到指定的邮箱。
2、智能中控系统回家后开空调发现凉的太慢了,或者开地暖和热水器热的太慢,下雨或风沙家里的窗户没关,家里的遥控太多,打开影院,还要用好几个遥控器,然后还要起身关灯,智能中控系统让您所有的设备随时随地想开就开。
3、背景音乐系统在您的客厅,厨房,书房,卧室,浴室,花园等,无论您是在阳台晒太阳,还是在厨房做饭,或者是在浴室泡澡,您都能通过智能背景音乐系统听到您想听的高保真立体声音乐。
4、智能窗帘系统客厅窗帘太高怎么办,或者您躺在床上就想开关窗帘怎么办,没关系,智能电动窗帘让你的生活更加方便简单。
5、网络覆盖系统家里装几个漏油器,相互切换很不方便,或者地下室手机无信号,那么装修前做一套整宅网络覆盖系统吧
6、智能灯光系统通过数据总线,可以在显示器或IPAD上知道每路灯光的工作状态,或通过红外探测器,安装在一些地方,比如卫生间,门口,车库,实现有人灯亮,无人灯灭,这样更节能更环保,也可以通过电脑编程,把不同的灯组成场景,比如一键离开模式,关闭所有灯光。
7、楼宇对讲系统家里没人,可是有人来访,没关系您可以通过3G手机网络视频对讲。
8、智能新风系统当房间里二氧化碳或VOC超标时,智能新风系统会自动打开工作,或者当您的房间过干时智能新风系统会给您加湿。
二、智能家居优势智能家居系统是通过安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境。
窗帘设计方案说明一、客厅窗帘设计客厅是一个家庭的公共区域，是日常休闲、会客以及娱乐的常用区域，所以它对窗帘的需求一般要从如下方面来参考：1、光线需求：根据需要采光或遮光调节光线，利用窗帘可调节室内光线;2、风格需求：风格因人而异，一般是高端、奢华与温馨的风格需求;3、特殊需求：智能控制、操作简单、节能环保，同时提高舒适度;4、面料需求：在日光照射下，木地板、地毯和家具等会发生严重的褪色和变形，此时窗帘可保护它们免遭日光照射。同时选用窗帘材料时应注意选抗晒性强的材料，以延长窗帘的使用寿命。2、卧室窗帘设计卧室是休息的区域，窗帘需要具备隐私、遮光、隔热等方面的特殊需求：1、特殊需求：遮光效果好，保护个人隐私;2、减少阳光直射：具有节能、隔热、控制光线的特点;3、卫生间窗帘设计卫生间的窗帘主要是从隐私以及材料方面的特殊需求来做定制，主要考虑的问题有：1、遮光效果：好的遮光效果可起到遮挡视线，保护个人隐私;2、窗帘面料：具有防腐、防水、易清洗的功能。
智能家居可以说是近年来最为热门的话题，家电脱离了传统机械控制的概念，我们用一部手机就能掌握整个室内的动态，下面我们就一起来看看智能家居系统设计方案吧，有多种不同的方案，总有一种适合你家的你需求哦!
一、家庭安全方案：家庭安全卫士
入室盗窃、抢劫、杀人案件屡屡发生，安全、防盗已经成为现代居家生活(特别是别墅)的必备系统，靠小区防范措施已远远保障不了家庭安全。
紫光家庭安全卫士通过智能门禁、入侵报警、摄像监控，远程监控和联网报警等技术构筑多层防护网，确保家人和财产安全。
(一)设备组成
系统主机、红外探头、模拟/网络摄像机、可燃气体探测器、烟雾探测器、门磁、窗磁、玻璃破碎探测器、视频服务器、紧急按钮和门禁系统。
(二)系统构成图
视频监控录像：对重点区域不间断视频监控，可录像保存;
远程监控：通过手机和电脑等终端可随时查看家中监控视频画面;
防盗防火报警：门窗入侵报警，系统可立即通过短信和电话通知业主、小区、联防安保公司等;当屋内着火或者烟雾浓度过高时，烟雾报警器会发出报警信号，尽早通知业主及小区保安家里有险情发生，及时处理;
保险柜安全防范：对保险柜进行监测并将警情直接反馈至用户手机;
自动关煤气：当发生煤气泄漏时，系统自动关闭安全阀，也可通过手机远程关闭;
老人远程关怀和紧急求助：老人通过本系统可随时与子女进行视频互动交流;在床头、卫生间、客厅等安装紧急求助按钮，在老人生病或其他紧急情况下可一键求助，系统可立即通过短信和电话通知业主、小区、社区医院等;
手机远程开家门：用户可通过手机远程为未带钥匙的孩子和老人打开门锁。亲友来访无人在家时，户主也可远程开锁;
门窗远程开关与监测：可通过手机查询门窗是否关闭(大门未关可自动报警)，并可远程打开或关闭。
二、智能照明方案：智能家庭照明专家
紫光照明专家通过智能调光、遥控开关、定时开关、全开全关及编程组合灯光控制等技术，打造家庭智能照明新境界。
(一)设备组成
系统主机、单路智能照明开关、单路可调光智能照明开关、双路智能照明开关、三路智能照明开关。
(二)系统构成图
智能调光：所有灯光亮度均可自由调节;
便捷控制：随时随地通过手机(平板电脑)对全宅照明进行控制;
离家模式：离家时，可自动切断全部照明电源，也可通过手机远程关闭;
就寝模式：就寝时，可一键全关家中所有需要关闭的照明灯具;
起夜场景：夜间起夜时，卧室及走廊灯光自动打开并处于微光状态，卫生间自动设置到舒适亮度，就寝后系统自动关闭灯光;
度假安全：外出度假时，可定时打开和关闭全宅照明灯具，模拟家中有人场景;
个性化场景设置：用户可根据个人喜好添加和设置不同场景和模式，比如离家模式、就寝模式、起夜场景、叫醒模式、回家模式等;可编程控制不同位置的灯具、开关时间和照明亮度，操作简单;
充分利用自然光：可根据室外光线强度自动打开或关闭窗帘，达到调节室内亮度的目的;
灯光可组合控制：用户根据喜好组合控制各房间灯具，也可根据需要将灯具与家电、安防报警等系统组合控制;
节约电费支出：可节约20-40%的电费;
无需频繁更换灯具：采用软启动方式缓解开灯电流，对灯具进行保护，有效延长灯具使用寿命;
延长开关寿命：非接触式控制方式大大延长开关寿命;
节约照明布线成本：智能无线多联控开关省去众多布线材料成本;
施工周期极短：智能开关与传统开关安装方式一致，加大缩短施工时间;
三、家庭健康中心方案：家庭健康护士
在家里使用电子化测量仪器，测量体温，脉搏、血压，血糖，血氧浓度，心电图，身高，体重等数据，然后通过智能家居系统传输到合作医院数据中心长期保存，系统可以对用户的数据做出基本的分析和建议，合作医院的医生对用户的健康状况进行实时了解及长期跟踪，通过对数据的分析及时发现用户的健康隐患，为用户提供医疗健康咨询服务及健康指导。
(一)设备组成
电子血压计、电子体温计，电子血糖计、超声波身高测量仪、电子血氧浓度计、电子体重计、心电图仪及后台管理系统。
(二)系统构成图
(三)系统特点
测量体温，脉搏、血压，血糖，血氧浓度，心电图，身高，体重并保存：
长期跟踪，提供基本的分析和建议：紫光健康护士根据使用者的测量数据，及时判断身体健康是否出现异常并提出合理建议;
紫光健康卫士系统包含“健儿高”儿童成长护士，有效解决儿童成长三大杀手：长不高、肥胖、性早熟，有效保障儿童健康成长发育。
四、家电控制方案：家电管家
在家中，一部手机(平板电脑)可控制家中所有家电设备，替代所有遥控器，操作简单，轻松掌控全宅电器。也可通过手机和电脑远程控制，比如提前开启家中空调和地暖系统，回家即享受。
(一)设备组成
系统主机、电动幕帘控制器、红外转发器、万用内置插座(功耗型及红外型)、信息家电遥控器、中央空调控制面板和协议转换器。
系统构成图：
1=N：一部手机(平板电脑)替代所有遥控器;
复杂控制简单化：省掉学习使用众多遥控器的烦恼，轻松掌控全宅电器;
远程开启空调地暖：通过手机和电脑等终端远程开启家中空调和地暖系统，回家即享受;
集中控制：手机、平板电脑控制家中所有家电设备;
随时随地控制：利用手机可在任何房间控制家中所有电器;
离家模式：离家时，可自动切断全部电源，也可通过手机远程关闭;
定时开关：可定时开关家中空调、窗帘、电视和背景音乐等家电;
远程控制家电：通过手机和电脑远程对家电设备进行控制;
集成控制中央空调，节省投资：各房间无需安装中央空调控制面板，节约布线和施工投资，一般可节约3-5万元;
集成控制中控地暖：通过定时、遥控或手机远程等方式控制家中地暖;
智能控制厨卫家电：定时烹调、烧水，定时供断电;
五、老人关怀方案
中国已经进入老龄化社会，家庭社区养老目前已经成为主流养老模式。
紫光智能家居为老人关怀提供系统解决方案，通过智能安防、紧急求助，智能门禁，煤气检测，空气质量控制等技术，为家中的老人提供可靠的保护和理想的生活环境。
系统特点：
紧急求助：在床头、卫生间、客厅等安装紧急求助按钮，在老人遇到紧急情况时可一键求助，系统会立即通过短信和电话通知子女、小区保安、社区医院等;
自动关燃气灶：当老人离开厨房时间过久，系统可以自动关闭燃气阀门;
煤气泄露检测：当发生煤气泄漏时，系统会自动关闭安全阀，保护家人安全;
远程视频交流：通过本系统，老人可随时随地与子女进行视频互动交流，一键操控，无需任何繁琐操作，简单方便;
防盗报警：门窗防盗监控和入侵报警，一旦发现警情，系统可立即通过短信或电话通知子女、小区和联防安保公司等;
远程监控：业主可通过手机、平板电脑等终端，随时查看家中监控实时画面，保证老人的安全;
手机门禁：子女能够通过手机，为回家的老人远程开门，也能在家人忘记关门窗时远程将其关闭;
灯光空调远程控制：子女能够通过手机，监督并管理老人的灯光和空调;
空气质量自动调控：系统通过环境探测器检测家中空气质量，当有害气体含量超标时，可自动启动换气扇、新风、门窗等，改善室内环境质量，为家中的老人提供健康的环境。
六、空气质量控制方案：室内环境卫士
检测表明：室内有害气体浓度比室外绿化区高20多倍，新装修或新建筑物完工后的最初6个月，有害物质会比室外空气高10-100倍。
儿童比成年人更容易受到室内空气污染的危害，室内空气污染可导致儿童哮喘病、皮肤过敏、肥胖症、白血病等，有些有毒气体超标(如一氧化碳)还会损伤儿童的神经细胞，导致儿童智力降低。同时，甲醛和苯是儿童和妇女健康的最大杀手，是导致小儿白血病、胎儿畸形和癌症的重要原因。
紫光智能室内环境卫士通过检测和净化系统提升空气质量，保护家人健康。
(一)设备组成：
系统主机、温湿度探测器、二氧化碳浓度探测器、甲醛浓度探测器、粉尘颗粒浓度探测器、智能插座、红外转发器和协议转换器。
(二)系统构成图
(三)系统特点
有害气体监测与报警：监测并显示室内煤气、甲醛、一氧化碳、二氧化碳和粉尘颗粒浓度状况，监测数据结果发送至平板电脑和手机等终端进行直观显示;
室内环境监测：对室内温度、湿度、光照度和粉尘颗粒情况进行监测，实时反馈监测结果;
空气质量评估：系统将室内气体监测结果和标准健康值进行对比评估并提醒用户了解对比结果;
空气质量自动调节：当室内有害气体浓度监测结果超过标准值的时候，系统将自行启动空调、新风、空气净化器和换气扇等设备净化室内空气。
七、家庭影音系统方案：智能影音助手
家庭影音系统人见人爱，但是繁琐而复杂的操作和晦涩难懂的英文界面，导致大部分家庭使用率极低，甚至成为摆设。
紫光智能影音助手一键解决所有烦恼，拟人化操作，直接选片播放，省去众多操作。
全中文操作界面和菜单，使用方便。
投影幕布、电动吊架、影音功放、高清碟机等家庭影院设备自动调整到位。智能照明、空调新风、电动窗帘、空气质量控制系统同时自动开启，为用户提供影音娱乐环境。
(一)设备组成
系统主机、红外转发器、万用内置插座(红外型)、信息家电遥控器、智能开关、幕帘控制器、电动幕布、电动吊架、背景音乐系统、中央空调控制面板和协议转换器。
(二)系统构成图
(三)系统特点
拟人化操作，直接选片播放：在平板电脑或手机上直接选片播放，省去众多操作;
用平板电脑的中文操作界面代替了遥控器的英文操作界面：全中文操作界面和菜单，使用方便;
一键观影：投影幕布、电动吊架、影音功放、高清碟机等家庭影院设备一键控制，智能照明、空调新风、电动窗帘、空气质量控制与影院系统组合为“观影模式”，为用户提供便捷和舒适的娱乐享受;
互联网影音无缝连接：IPTV、机顶盒无缝连接;
自然唤醒：早晨起床时，窗帘徐徐拉开，光线渐强，背景音乐柔和响起，模拟自然苏醒过程，消除强制唤醒对人体造成的危害;
智能教育：影音系统可以随时播放学习资料，自然主动为孩子营造轻松的学习氛围;
背景音乐：任何地方都可以享受背景音乐带来的轻松享受，如沐浴、做饭、用餐、阅读。
随时随地手机选择乐曲：不同房间播放不同音源，独立享受，互不干扰;
节省投资：省去各房间背景音乐控制面板、节约布线和施工成本，一般减少30%-50%投资;
八、儿童关怀方案
儿童是家庭的希望，是社会的未来，需要一个安全、舒适、有益身心的环境健康成长。紫光物联智能家居从安全、健康、教育等多方面提供全面的解决方案，悉心呵护您孩子的身心发育，创造良好的成长环境，令孩子开心，家长放心!
(一)系统构成图
(二)系统特点
自然唤醒：到了孩子该起床的时间，窗帘缓缓打开，逐渐增强光线，背景音乐柔和响起，模拟自然苏醒过程，消除强制唤醒对孩子造成的烦躁、焦虑等不利影响，有助于孩子的身心发育和学习效率;
智能教育：智能背景音乐可以按照设定的时间和内容自动播放学习资料，为孩子营造轻松的学习氛围;
远程监控：家长可通过手机，随时查看家中监控实时画面，保证孩子的安全，随时关注孩子的健康成长;
防盗防火报警：发生紧急情况时，系统可第一时间自动通过短信或电话通知家长、小区和联防安保公司等，保障家中孩子的身心安全;
室内环境监控：系统自动监测室内温湿度、有害气体、粉尘颗粒的情况，实时向家长反馈监测结果，当室内有害气体浓度超过标准值时，系统会自动启动空调、新风、空气净化器、换气扇等，净化室内环境，为孩子创造一个健康、舒适的生活和学习环境;
紫光物联同时拥有“健儿高”儿童成长护士，智能监测儿童身高和体重，并有专家提供合理建议和解决方案，有效解决儿童成长三大杀手：长不高、肥胖、性早熟，有效呵护儿童成长!
九、智能用电管理系统方案：智能用电管理专家
各种电器设备，比如空调、长明灯、电脑、饮水机等忘记关闭，而造成巨大的能源浪费。
在浪费成性的企业中，必然导致员工没有责任心、没有主人翁意识，甚至腐败。
从每个用电设备的功耗统计到每个员工的用电监管，都可以纳入企业的考核系统。
下班前提前关闭空调，非办公时间统一切断用电设备(如空调、饮水机、电脑、照明等)将会降低耗电量。
(一)设备组成
系统主机、功耗插座、智能开关、万用智能插座和红外转发器。
(二)系统构成图
(三)系统特点
可统计每个用电设备的月耗电量;
能够监管到每个员工用电情况：并根据每个员工用电情况做出相应的管理政策;
用电设备监管与控制：可实时监控电器设备用电情况，并根据需求控制电器使用，比如空调制冷温度不得低于26度，否则自动停机;
节电：下班前提前关闭空调，非办公时间统一切断用电设备(如空调、饮水机、电脑、照明等)将会降低耗电量。通过对用电设备的监管与合理控制可综合节电30%-50%;
提升管理水平：严格的用电监管机制将会杜绝用电浪费，强化员工的责任心和主人翁意识。
十、自动灌溉喂宠方案
养花爱花之人，最惦记的就是心爱的花花草草。无奈，很多出门在外的时候都无法及时给家中的花草浇水，只能暗自心中焦急。
同样，喜欢喂养宠物的人多数不愿意将自己的爱宠寄养在别人家中，即便是短暂的外出也会担心宠物挨饿，紫光自动灌溉及喂宠系统能够助你解决以上问题!
(一)设备组成
系统主机、万用智能插座、电磁阀灌溉系统及自动喂宠机。
(二)系统构成图
(三)系统特点
远程和定时浇花：用户可以通过手机和电脑(包括平板电脑)远程或根据土壤湿度给花草浇水，方便快捷;
远程和定时喂宠：远程和定时开启喂宠设备，宠物食物自动按量分配，用主人的录音提醒宠物“就餐”，自动解决宠物饮食问题;
远程和定时养鱼：系统支持定时和远程控制鱼池换水以及鱼食撒播。
以上就是关于智能家居系统设计方案的全部介绍，希望能给大家带来参考帮助，每个家庭的智能需求，成员需求都不同，希望大家都可以打造一个适合一家人需求的智能家居。
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人工智能毕业设计（论文）课题简介JHF1 基于VGA采集卡的VGA信号实时采集技术的研究传统VGA信号采集通常采用软件抓屏或VGA转AV方式，但两者都面临着各种自身无法克服的弱点。软件抓屏方式通过在计算机上安装软件方式实现，通过软件进行抓屏和压缩，严重影响采集计算机的性能；在播放视频文件时，无法实时采集到画面，出现视频卡壳或者黑屏的现象。采用VGA转AV方式，VGA信号转换为视频以后，即使不压缩，清晰度也大大降低，文字、网页等内容几乎无法看清，再经过压缩，信号质量可能会更差，很难满足实际教学的需求。传统VGA信号的采集方式严重制约着多媒体教学及远程教育的发展。采用基于VGA采集卡的VGA信号实时采集技术，即直接采集设备的VGA数据，既能保证信号的连续实时，又能保证清晰不失真，从而完美解决了VGA信号的实时采集压缩这一难题。JHF2 基于PC的网络视频服务器的设计视频服务器可以看作是不带镜头的网络摄像机，或是不带硬盘的DVR，它的结构也大体上与数字硬盘录像机相似，是由一个或多个模拟视频输入口、图像数字处理器、压缩芯片和一个具有网络连接功能的服务器所构成。视频服务器将输入的模拟视频信号数字化处理后，以数字信号的模式传送至网络上，从而实现远程实时监控的目的。由于视频服务器将模拟摄像机成功地“转化”为网络摄像机，因此它也是网络监控系统与当前CCTV模拟系统进行整合的最佳途径。网络视频服务器除了可以达到与网络摄像机相同的功能外，在设备的配置上更显灵活，克服了网络摄像机通常受到本身镜头与机身功能较弱等不足。JHF3 教育资源库管理系统的设计教育资源库是教育信息化中的主要组成部分，教育资源库的建设包括软硬件平台、资源和服务等方面的建设。教育资源库软件平台是支撑教育资源管理和使用的基础平台，是整个软件平台的核心。系统平台支持基于B/S结构的各类Web应用，通过“Web Service”技术提供了一整套接口机制实现跨平台、跨服务器的系统耦合，实现统一用户、统一登录、统一产品入口等重要功能。从资源使用和管理的流程出发，平台的功能包括资源目录浏览、资源检索、资源前台服务管理、系统后台管理、计费管理、资源统计、个人知识管理器等主要功能，对八类标准资源子库实施操作。SSD1 ▲应用不确定性推理评估交通流及安全性城市交通拥已经成为社会急需解决的迫切问题，也是当前个学科协同作战的重大课题。拟采用人工智能中的不确定性推理方法评估交通流及安全性问题，并提出合理的建议。SSD2 ▲大学校园安全报警系统研制根据校具体情况，联系公安部处、学生处等有关部门，研制该系统软件，对于解决灾害和突发事件等建立安全预警专家系统有实际意义，且能通过计算机软件和人工智能的工具实现理论与实际相结合。SSD3 基于PC的数字硬盘录像机的设计数字硬盘录像机硬件组成上采用PC机，通用性强；软件采用了嵌入式LINUX操作系统，以及在此基础上开发的应用软件，没有版权问题的困扰。既无需购买昂贵的操作系统，又遗弃了使用盗版软件的尴尬。操作系统为嵌入式LINUX系统，操作系统可以做的相对比较小，既可以加载在硬盘上，也可以固化在优盘、CF卡、电子硬盘上，写入数据后永不丢失，便于系统本身的稳定以及方便升级。系统稳定性好、通用性强、适用性广，对断电、非法操作、病毒等均不受影响。GSY1 基于支持向量机行人检测模板匹配的方法在行人检测问题中也是适用,用于匹配的模板的形状类似棒棒糖。多数清况下,行人会在手放在身体两侧,这意味在多数清况下,行人是有可能被检测,此外行人的运动也具有特征,同样也可被检测出来.有多种特征选择算法可供选择,选择了小波系数作为窗口的局部特征,这里小波系数是对特定滤波器的响应.特征选定以后,可以按照训练支持向量机方法,诸如自举方法进一步改善系统性能。GSY2 基于行人检测的WEB服务探测技术1）感知界面 互联网出现使人为中心的人机交互逐步演变为人网交互,用计算机代替人实现对多媒体数据流自动分析,进而实现网络多媒体数据有效的管理,查询和组织,交互检索,可视化反馈界面,网络交互.面向WWW的多媒体的检索系统.2）多媒体推理 从智能和推理地角度,任何涉及多媒体处理的活动,如多媒体展示,多媒体著作,视觉设计,都可以当作多媒体推理.GSY3 地理信息系统的设计与实现将地理信息系统技术应用决策和管理,论述系统的设计方法,实现方案和技术特点.GSY4 一种自适应逃逸微粒群算法针对收敛速度慢,容易陷入局部最小等缺点,给出一种自适应逃逸微粒群算法,逃逸行为是一种变异操作,逃逸微粒群能有效进行全局和局部搜索,收敛速度快,采用复杂函数优化仿真自适应逃逸微粒群算法结果.GSY5 几何配准与立体观察几何配准是图象空间叠加,镶嵌,加网格的前题,是分析和比较同一类型或不同类型的成像系统在同一时间摄取同一景物的图象的首要条件,否则就不可能正确绘出各类型(平面和立体)的复合图象或时间上变化图形。
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
毕业论文的进度和计划安排怎么写~~请详细些~~ 第1周：确定论文主题方向，进行论文题目的筛选。 第2周：以论文题目为核心，对相关资料进行收集和翻阅。 第3周：对已蒐集的资料加以整理，论证分析论文的可行性、实际性，将论文题目和大致范围确定下来，进行开题报告。 第4周：整合已有资料、构筑论郸的大纲。第5—8周：根据查找的数据和相关资料，进行深入详实的论文编写工作，对论文编写过程中所发现的问题，研究其解决方案，推敲整合，并进行修改完善，准备论文中期检查。 第9-13周：完成论文的初稿部分，向指导老师寻求意见，优化论文的结构，润色语句，修改不当之处，补充不足之处。 第14-15周，论文资料整合，最终定稿，为最终的答辩做好各方面准备，熟悉论文内容，增强自己对论文内容的把握，进行一定的思维发散，设计论文答辩。 第16周：论文答辩。 科研论文计划书的预期目标怎么写 题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面 。 开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题。 开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法。 开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况(即"开题报告内容")，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。亦可采用"德尔菲法"评分；再由科研管理部门综合评议的意见，确定是否批准这一选题。开题报告的内容大致如下：课题名称、承担单位、课题负责人、起止年限、报名提纲。报名提纲包括： (1)课题的目的、意义、国内外研究概况和有关文献资料的主要观点与结论； (2)研究对象、研究内容、各项有关指标、主要研究方法(包括是否已进行试验性研究)； (3)大致的进度安排； (4)准备工作的情况和目前已具备的条件(包括人员、仪器、设备等)； (5)尚需增添的主要设备和仪器(用途、名称、规格、型号、数量、价格等)； (6)经费概算； (7)预期研究结果； (8)承担单位和主要协作单位、及人员分工等。 同行评议，着重是从选题的依据、意义和技术可行性上做出判断。即从科学技术本身为决策提供必要的依据。 开题报告的格式(通用) 由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。 1 总述 开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。 2 提纲 开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。 3 参考文献 开题报告中应包括相关参考文献的目录 4 要求 开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。 开 题 报 告 学 生： 一、 选题意义 1、 理论意义 2、 现实意义 二、 论文综述 1、 理论的渊源及演进过程 2、 国外有关研究的综述 3、 国内研究的综述 4、 本人对以上综述的评价 三、 论文提纲 前言、 一、 1、 2、 3、 ··· ··· 二、 1、 2、 3、 ··· ··· 三、 1、 2、 3、 结论 四、论文写作进度安排 毕业论文开题报告提纲 一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师 二、目的意义和国内外研究概况 三、论文的理论依据、研究方法、研究内容 四、研究条件和可能存在的问题 五、预期的结果 六、进度安排 毕业论文开题报告里的研究进度计划安排怎么写？ 学术论文是某一学术课题在实验性、理论性、预测性上具有的新的科学研究成果、创新见解和知识的科学记录。学术论文也是某种已知原理应用于实际上取得新进展的科学总结，用以提供学术会议上宣读、交流、讨论或学术刊物上发表，或用作其他用途的书面文件。学术论文就是用系统的、专门的知识来讨论或研究某种问题或研究成果的学理性文章，具有学术性、科学性、创造性、学理性。按写作目的，学术论文可分为交流性论文和考核性论文。 学术论文是对某个科学领域中的学术问题进行研究后表述科学研究成果的理论文章。 学术论文的写作是非常重要的，它是衡量一个人学术水平和科研能力的重要标志。在学术论文撰写中，选题与选材是头等重要的问题。一篇学术论文的价值关键并不只在写作的技巧，也要注意研究工作本身。在于你选择了什么课题，并在这个特定主题下选择了什么典型材料来表述研究成果。科学研究的实践证明，只有选择了有意义的课题，才有可能收到较好的研究成果，写出较有价值的学术论文。所以学术论文的选题和选材，是研究工作开展前具有重大意义的一步，是必不可少的准备工作。 学术论文，就是用系统的、专门的知识来讨论或研究某种问题或研究成果的学理性文章。具有学术性、科学性、创造性、学理性。 基本类别 按研究的学科，可将学术论文分为自然科学论文和社会科学论文。每类又可按各自的门类分下去。如社会科学论文，又可细分为文学、历史、哲学、教育、政治等学科论文。 按研究的内容，可将学术论文分为理论研究论文和应用研究论文。理论研究，重在对各学科的基本概念和基本原理的研究；应用研究，侧重于如何将各学科的知识转化为专业技术和生产技术，直接服务于社会。 按写作目的，可将学术论文分为交流性论文和考核性论文。交流性论文，目的只在于专业工作者进行学术探讨，发表各家之言，以显示各们学科发展的新态势；考核性论文，目的在于检验学术水平，成为有关专业人员升迁晋级的重要依据。 国家标准 技术报告 科学技术报告是描述一项科学技术研究的结果或进展或一项技术研制试验和评价的结果；或是论述某项科学技术问题的现状和发展的文件。 科学技术报告是为了呈送科学技术工作主管机构或科学基金会等组织或主持研究的人等。科学技术报告中一般应该提供系统的或按工作进程的充分信息，可以包括正反两方面的结果和经验，以便有关人员和读者判断和评价，以及对报告中的结论和建议提出修正意见。 学位论文 学位论文是表明作者从事科学研究取得创造性的结果或有了新的见解，并以此为内容撰写而成、作为提出申请授予相应的学位时评审用的学术论文。 学士论文应能表明作者确已较好地掌握了本门学科的基础理论、专门知识和基本技能，并具有从事科学研究工作或担负专门技术工作的初步能力。 怎么编写工作进度计划，论文里开题任务书中的内容 这是我开题报告中的进度计划，我觉得都是通用的，你稍微改改应该就可以了。 第一阶段：—，查阅大量文献资料，确定论文题目； 第二阶段：—，根据论文题目进行调研，按照指导教师所下任务书的具体要求，积极做好论文前期准备工作； 第三阶段：—，完成选题报告。通过选题报告，对论文的框架和内容有一个大体的构思，并在指导老师的帮助下，整理相关资料、补学空白知识点，做好撰写论文的前功准备工作； 第四阶段：—，在导师的指导下，进一步分析整理资料，完成论文初稿。在实际工作中验证相关论点，以完善论文的实际可操作性，并希望论文的方法和观点能在实际工作中得到应用和升华； 第五阶段：—，与导师进行讨论，总结充实研究内容，并根据论点在实际工作中的应用对论文进一步修改； 第六阶段：—，论文评审。在指导老师的帮助下充分做好答辩准备，积极准备答辩材料； 第七阶段：—，学院和管理系答辩。 课题研究计划怎么写 课题研究计划（或称开题报告)是有格式要求的。一般包括：订题名称、选题背景、理由、国内外成果综述、研究内容、目标、方法、步骤、预期成果等。请参考我设计的下面这个： 1、课题名称: 关于人工智能的可行性研究 2、课题的来由: 随着时代的发展，社会分工日趋复杂，并且有的工种具有一定的危险性，另一方面，随着经济水平的提高，人们产生了越来越高的生活需求，越来越多人的迫切需要从消费水平进入享受水平，人们生产的目的是为了追求更好的生活。二者之间的矛盾导致现有人力无法满足社会生产发展的需要，急切需要一种更为发达、效率更高的生产工具代替人力进行生产流程，只有这样才能最大显得的提高人们的生活质量，现代人工作的压力、紧张和心理疾病才有可能得到根本的缓解，也才有利于我们和谐社会的构建。随着计算机技术的不断发展，我们从中看到了希望。就是依托计算机技术来开发人工智能，进入生产、生活领域。 3、研究的目的及意义: 本课题研究通过探讨人工智能的原理明确开发人工智能的可行性。开发人工智能将极大地提高社会生产力，将有助于改善我们的生活质量，将有助于社会、文化、教育等改革。 4、活动计划与活动步骤：（含分工，如有可能，最好加上时间安排） （1）组长负责进行资料收集、查询、整理，完成人工智能相关文献综述； （2）两组员负责通过资料查询了解人工智能原理等相关理论知识； （3）两组员通过访谈计算机专家了解人工智能的可行性； （4）全体组员通过访谈、观察了解工厂工人工作压力情况和人们生活状况，了解人们的需要； （5）全体组员对查询和收集的资料进行整理分析，完成研究。 5、可行性分析: （1）我们课题组对计算机技术非常感兴趣，具有较好的基础，尤其是人工智能感兴趣； （2）我们联系到了计算机专业的教师和科研院所的计算机专家作为指导教师； （3）人工智能理论研究成果比较多，对我们课题的研究提供了丰富的基础性支撑； （4）我们收集到了比较多的相关资料和书籍等。 6、小组分工:（参见4） 7、研究方法：文献研究法、访谈法、观察法等。 8、预期成果：论文、研究报告、访谈调查报告 9、表达形式：幻灯展示、实验模型、口头汇报 毕业论文中的预期目标要怎么写 题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。 开题报告包括综述、关键技术、可行性分析和时间安排等四个方面 。 开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 由于开题报告是用文字体现的论文总构想,因而篇幅不必过大,但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题。 开题报告的总述部分应首先提出选题,并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法。 开题报告是由选题者把自己所选的课题的概况(即"开题报告内容")，向有关专家、学者、科技人员进行陈述。然后由他们对科研课题进行评议。亦可采用"德尔菲法"评分；再由科研管理部门综合评议的意见，确定是否批准这一选题。开题报告的内容大致如下：课题名称、承担单位、课题负责人、起止年限、报名提纲。报名提纲包括： (1)课题的目的、意义、国内外研究概况和有关文献资料的主要观点与结论； (2)研究对象、研究内容、各项有关指标、主要研究方法(包括是否已进行试验性研究)； (3)大致的进度安排； (4)准备工作的情况和目前已具备的条件(包括人员、仪器、设备等)； (5)尚需增添的主要设备和仪器(用途、名称、规格、型号、数量、价格等)； (6)经费概算； (7)预期研究结果； (8)承担单位和主要协作单位、及人员分工等。 同行评议，着重是从选题的依据、意义和技术可行性上做出判断。即从科学技术本身为决策提供必要的依据。 开题报告的格式(通用) 由于开题报告是用文字体现的论文总构想，因而篇幅不必过大，但要把计划研究的课题、如何研究、理论适用等主要问题说清楚，应包含两个部分：总述、提纲。 1 总述 开题报告的总述部分应首先提出选题，并简明扼要地说明该选题的目的、目前相关课题研究情况、理论适用、研究方法、必要的数据等等。 2 提纲 开题报告包含的论文提纲可以是粗线条的，是一个研究构想的基本框架。可采用整句式或整段式提纲形式。在开题阶段，提纲的目的是让人清楚论文的基本框架，没有必要像论文目录那样详细。 3 参考文献 开题报告中应包括相关参考文献的目录 4 要求 开题报告应有封面页，总页数应不少于4页。版面格式应符合以下规定。 开 题 报 告 学 生： 一、 选题意义 1、 理论意义 2、 现实意义 二、 论文综述 1、 理论的渊源及演进过程 2、 国外有关研究的综述 3、 国内研究的综述 4、 本人对以上综述的评价 三、 论文提纲 前言、 一、 1、 2、 3、 ··· ··· 二、 1、 2、 3、 ··· ··· 三、 1、 2、 3、 结论 四、论文写作进度安排 毕业论文开题报告提纲 一、开题报告封面：论文题目、系别、专业、年级、姓名、导师 二、目的意义和国内外研究概况 三、论文的理论依据、研究方法、研究内容 四、研究条件和可能存在的问题 五、预期的结果 六、进度安排...>> 毕业论文开题报告里的研究进度安排怎么写？ 大概谢谢就行，一般论文以半年为限，你就谢谢这半年都干啥了就行。比方说1-2月，收集素材，这样 毕业论文开题报告中的课题研究计划该怎么写 5分 是 日本大学院研究计划书题目 你的日本大学院里面的老师没有研究这方面的，也就无法指导你并让你顺利毕业，对吧。他的研究室都哪些题目，向教授借阅论文集认真阅读，查阅其相关资料，找出他的研究领域的内容，找出你愿意研究的某个（或两三个）课题，然后去网上、图书馆查阅相关论文，了解它目前的发展状况，梳理出你准备解决的问题，仔细研究解决的思路、计划、方案以及预期的目标和效果。纲要：前言，该论题目前的解决状况，问题的引出，决解的方法，计划，实施计划和方法，数据结果分析，结论，未来的进一步课题。一下子也弄不很完整，也别太着急了，多看看相关的专业书和学术杂志、论文集。 Anyhow, good luck for all, and がんばってください！