夹钳的结构是:夹(独体结构)钳(左右结构)。夹钳的结构是:夹(独体结构)钳(左右结构)。拼音是:jiāqián。注音是:ㄐ一ㄚㄑ一ㄢ_。夹钳的具体解释是什么呢,我们通过以下几个方面为您介绍:一、词语解释【点此查看计划详细内容】夹钳jiāqián。(1)牢固地夹紧或紧固的器件。(2)夹取热金属的钳子。二、网络解释夹钳夹钳是一种用于夹持,紧固,或吊装的工具,被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业。关于夹钳的成语夹枪带棒吉网罗钳缠夹不清内外夹攻罗钳吉网受夹板罪关于夹钳的词语钳口结舌缠夹不清内外夹攻钳口不言受夹板罪钳口吞舌里外夹攻罗钳吉网吉网罗钳首尾夹攻关于夹钳的造句1、用夹钳把两块木板夹紧,等胶水干了再松开。2、各种实施方式包括用于测量夹钳在对置钳口之间的组织厚度。一些实施方式被构造成在确定组织厚度的同时确定施加到组织的压缩力的大小。3、本实用新型提供了一种螺旋型荧光灯玻管弯管机的弯管夹钳装置。4、邮政专用品:指邮政日戳、邮政夹钳和邮袋。5、吃准夹钳从一端到另一端在轨道上是平均间隔的。点此查看更多关于夹钳的详细信息
设计-8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计+设计-102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计+设计-200米液压钻机变速箱的设计+设计-“包装机对切部件”设计+设计-C618数控车床的主传动系统设计+设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统+设计-CG2-150型仿型切割机+设计-DTⅡ型皮带机设计+设计-GBW92外圆滚压装置设计+设计-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计+设计-PLC控制机械手设计+设计-SPT120推料装置+设计-T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计+设计-XQB小型泥浆泵的结构设计+设计-YZJ压装机整机液压系统设计+设计-板材送进夹钳装置+设计-棒料切割机+设计-播种机设计+设计-铲平机的设计+设计-车载装置升降系统的开发+设计-大模数蜗杆铣刀专用机床设计+设计-大型制药厂热电冷三联供+设计-大型轴齿轮专用机床设计+设计-大直径桩基础工程成孔钻具+设计-带式输送机自动张紧装置设计+设计-单级圆柱齿轮减速器+设计-地下升降式自动化立体车库+设计-电液比例阀设计+设计-钉磨机床设计+设计-多功能自动跑步机(机械部分设计)+设计-隔水管横焊缝自动对中装置+设计-隔振系统实验台总体方案设计+设计-基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真+设计-集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验+设计-绞肉机的设计+设计-经济型的数控改造+设计-卷板机设计+设计-磨粉机设计+设计-某大型水压机的驱动系统和控制系统+设计-普通钻床改造为多轴钻床+设计-桥式起重机小车运行机构设计+设计-乳化液泵的设计+设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计_1+设计-双柱式机械式举升机设计+设计-拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计+设计-外圆磨床设计+设计-涡轮盘液压立拉夹具+设计-巷道堆垛类自动化立体车库+设计-巷道式自动化立体车库升降部分+设计-小型轧钢机设计+设计-校直机设计+设计-液压绞车设计+设计-液压式双头套皮辊机+设计-玉米脱粒机设计(更多设计尽在三人行设计网)
推拉式快速夹钳是一种常用于金属加工中的夹具,它通过手动推拉对工件进行夹紧。这种夹钳主要由弹簧机构、螺纹杆、推杆和卡板等部分组成。 首先,当我们需要使用快速夹钳时,需要先将螺纹杆松开,然后把卡板轻轻放置于待夹的工件上,通过手动推动螺纹杆,螺纹杆推动推杆向前移动,同时卡板与工件有一定的接触力。 接下来,当螺纹杆的长度达到一定程度时,就会开始转换成线性运动,同时弹簧的作用使卡板向工件方向施加一定的压力,从而夹紧工件。当需要解除夹紧时,只需反方向推动螺纹杆即可。 总之,推拉式夹钳的使用简单方便、夹紧力度可靠、操作灵活,是金属工件加工中的重要工具之一。
论文先给你粘一部分看看,再加二十分,发给你一份,或者50元卖给你目录摘要 1第一章 机械手设计任务书 毕业设计目的 本课题的内容和要求 2第二章 抓取机构设计 手部设计计算 腕部设计计算 臂伸缩机构设计 8第三章 液压系统原理设计及草图 手部抓取缸 腕部摆动液压回路 小臂伸缩缸液压回路 总体系统图 14第四章 机身机座的结构设计 电机的选择 减速器的选择 螺柱的设计与校核 17第五章 机械手的定位与平稳性 常用的定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 机械手运动的缓冲装置 20第六章 机械手的控制 21第七章 机械手的组成与分类 机械手组成 机械手分类 24第八章 机械手Solidworks三维造型 上手爪造型 螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks 。第一章 机械手设计任务书毕业设计目的毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节,是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。其主要目的:一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力,拓宽和深化学生的知识。二、 培养学生树立正确的设计思想,设计构思和创新思维,掌握工程设计的一般程序规范和方法。三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算,数据处理,编写技术文件等方面的工作能力。四、 培养学生进行调查研究,面向实际,面向生产,向工人和技术人员学习的基本工作态度,工作作风和工作方法。本课题的内容和要求(一、)原始数据及资料(1、)原始数据:a、 生产纲领:100000件(两班制生产)b、 自由度(四个自由度)臂转动180º臂上下运动 500mm臂伸长(收缩)500mm手部转动 ±180º(2、)设计要求:a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)b、液压原理图(一张)c、机械手三维造型d、动作模拟仿真e、设计计算说明书(一份)(3、)技术要求主要参数的确定:a、坐标形式:直角坐标系b、臂的运动行程:伸缩运动500mm,回转运动180º。c、运动速度:使生产率满足生产纲领的要求即可。d、控制方式:起止设定位置。e、定位精度:±。f、手指握力:392Ng、驱动方式:液压驱动。(二、)料槽形式及分析动作要求( 1、)料槽形式由于工件的形状属于小型回转体,此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图所示,该装置结构简单,不需要其它动力源和特殊装置,所以本课题采用此种输料槽。图机械手安装简易图(2、)动作要求分析如图所示动作一:送 料动作二:预夹紧动作三:手臂上升动作四:手臂旋转动作五:小臂伸长动作六:手腕旋转预夹紧手臂上升手臂旋转小臂伸长手腕旋转手臂转回图 要求分析第二章 抓取机构设计
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西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式的输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修,并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心,针对洗涤房2台机械手工程,设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求,对PLC进行了选型,确定了PLC系统的输入输出,画出了输入输出接线方式,同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案,该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词:机械手;可编程控制器PLC;顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
7。 基于tFX2N-38MRPLC的交通灯控制 2。 西门f子zPLC控制的四层电梯毕业设计1论文5 2。 PLC电梯控制毕业论文8 8。 基于pplc的五h层电梯控制 3。 松下mPLC控制的五c层电梯设计6 1。 基于kPLC控制的立体车h库系统设计8 4。 PLC控制的花样喷泉 8。 三b菱PLC控制的花样喷泉系统 3。 PLC控制的抢答器设计0 80。 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 72。 X72W型卧式万e能铣床设计7 62。 四路抢答器PLC控制 77。 PLC控制类毕业设计1论文0 66。 铁路与n公1路交叉y口p护栏自动控制系统 80。 基于vPLC的机械手0自动操作系统 27。 三q相异步电动机正反4转控制 85。 基于y机械手8分5选大a小n球的自动控制 03。 基于zPLC控制的作息时间控制系统 44。 变频恒压供水0控制系统 20。 PLC在电网备用自动投入h中3的应用 27。 PLC在变电站变压器自动化8中4的应用 22。 FX2系列PCL五f层电梯控制系统 21。 PLC控制的自动售货机毕业设计0论文1 24。 双8恒压供水0西门b子tPLC毕业设计4 27。 交流变频调速PLC控制电梯系统设计5毕业论文0 21。 基于kPLC的三h层电梯控制系统设计0 20。 PLC控制自动门k的课程设计8 23。 PLC控制锅炉输煤系统 22。 PLC控制变频调速五j层电梯系统设计4 00。 机械手1PLC控制设计1 10。 基于hPLC的组合机床控制系统设计2 42。 PLC在改造z-7050型摇臂钻床中6的应用 60。 超高压水7射流机器人m切8割系统电气5控制设计5 46。 PLC在数控技术中8进给系统的开i发中6的应用 82。 PLC在船用牵引7控制系统开l发中1的应用 62。 智能组合秤控制系统设计3 31。 S4-200PLC在数控车s床控制系统中8的应用 67。 自动送料装车k系统PLC控制设计4 57。 三h菱PLC在五f层电梯控制中3的应用 00。 PLC在交流双6速电梯控制系统中7的应用 17。 PLC电梯控制毕业论文2 42。 基于jPLC的电机故障诊断系统设计6 57。 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文7 17。 PLC在配料生产线上f的应用毕业论文5 48。 三r菱PLC控制的四层电梯毕业设计0论文1 27。 全自动洗衣机PLC控制毕业设计8论文6 42。 工e业洗衣机的PLC控制毕业论文2 72。 《双6恒压无h塔供水0的PLC电气4控制》 51。 基于n三z菱PLC设计2的四层电梯控制系统 00。 西门v子yPLC交通灯毕业设计2 24。 自动铣床PLC控制系统毕业设计7 12。 PLC变频调速恒压供水3系统 75。 PLC控制的行车f自动化6控制系统 74。 基于aPLC的自动售货机的设计3 05。 基于ePLC的气6动机械手3控制系统 72。 PLC在电梯自动化1控制中4的应用 26。 组态控制交通灯 17。 PLC控制的升1降横移式自动化8立体车q库 76。 PLC在电动单梁天t车g中2的应用 00。 PLC在液体混合控制系统中7的应用 21。 基于c西门s子sPLC控制的全自动洗衣机仿真设计2 12。 基于e三s菱PLC控制的全自动洗衣机 58。 基于oplc的污水4处理系统 80。 恒压供水3系统的PLC控制设计5 00。 基于y欧姆龙PLC的变频恒压供水8系统设计2 23。 西门a子qPLC编写的花样喷泉控制程序 83。 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 26 景观温室控制系统的设计5 87。 贮丝生产线PLC控制的系统 30。 基于fPLC的霓虹灯控制系统 13。 PLC在砂光机控制系统上i的应用 82。 磨石粉生产线控制系统的设计2 60。 自动药片0装瓶机PLC控制设计3 75。 装卸料小f车n多方8式运行的PLC控制系统设计6 76。 PLC控制的自动罐装机系统 58。 基于wCPLD的可控硅中2频电源 58。 西门t子nPLC编写的花样喷泉控制程序 27。 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 02。 PLC在板式过滤器中3的应用 20。 PLC在粮食存储物流控制系统设计2中5的应用 53。 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计1 42。 基于gPLC的贮料罐控制系统 68。 基于iPLC的智能交通灯监控系统设计4 6。基于nlabVIEW虚拟滤波器的设计1与y实现 2。双8闭环直流调速系统设计5 7。单片5机脉搏测量仪 8。单片7机控制的全自动洗衣机毕业设计5论文5 6。FPGA电梯控制的设计2与u实现 0。恒温箱单片0机控制 3。基于p单片2机的数字电压表 8。单片8机控制步进电机毕业设计5论文1 5。函数信号发生器设计5论文5 40。830KV变电所一a次系统设计4 57。报警门f铃设计7论文1 42。75单片0机交通灯控制 51。单片4机温度控制系统 65。CDMA通信系统中7的接入r信道部分1进行仿真与a分4析 60。仓6库温湿度的监测系统 77。基于q单片8机的电子g密码锁 70。单片5机控制交通灯系统设计0 82。基于hDSP的IIR数字低通滤波器的设计4与g实现 14。智能抢答器设计2 20。基于lLabVIEW的PC机与h单片1机串口t通信 20。DSP设计6的IIR数字高通滤波器 22。单片7机数字钟设计0 26。自动起闭光控窗帘毕业设计3论文2 21。三r容液位远程测控系统毕业论文8 28。基于jMatlab的PWM波形仿真与q分1析 28。集成功率放大x电路的设计6 20。波形发生器、频率计5和数字电压表设计2 25。水0位遥测自控系统 毕业论文1 20。宽带视频放大v电路的设计7 毕业设计6 10。简易数字存储示2波器设计1毕业论文0 48。球赛计3时计7分5器 毕业设计0论文6 52。IIR数字滤波器的设计4毕业论文5 57。PC机与s单片6机串行通信毕业论文0 07。基于uCPLD的低频信号发生器设计3毕业论文7 10。000kV变电站电气1主接线设计1 84。m序列在扩频通信中0的应用 30。正弦信号发生器 84。红外报警器设计2与s实现 36。开i关稳压电源设计5 00。基于iMCS07单片7机温度控制毕业设计1论文7 24。步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 72。单片8机控制步进电机 毕业设计0论文4 57。单片3机汽车t倒车h测距仪 78。基于d单片1机的自行车p测速系统设计1 05。水5电站电气2一w次及x发电机保护 17。基于z单片6机的数字显示4温度系统毕业设计6论文0 77。语音电子b门a锁设计6与e实现 05。工e厂t总降压变电所设计2-毕业论文7 07。单片6机无l线抢答器设计7 50。基于y单片0机控制直流电机调速系统毕业设计5论文7 73。单片7机串行通信发射部分1毕业设计5论文1 22。基于uVHDL语言PLD设计4的出租车g计8费系统毕业设计5论文1 57。超声波测距仪毕业设计3论文1 31。单片6机控制的数控电流源毕业设计3论文1 58。声控报警器毕业设计1论文7 58。基于k单片2机的锁相频率合成器毕业设计0论文2 75。基于sMultism。protel的数字抢答器 83。单片3机智能火6灾报警器毕业设计0论 66。无m线多路遥控发射接收系统设计4毕业论文4 20。单片5机对玩具小q车l的智能控制毕业设计5论文5 23。数字频率计6毕业设计7论文4 42。基于v单片4机控制的电机交流调速毕业设计8论文4 17。楼宇自动化0--毕业设计1论文8 78。车s辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计0 41。超声波测距仪--毕业设计5 20。工m厂a变电所一e次侧电气4设计2 21。电子q测频仪--毕业设计2 38。点阵电子s显示6屏--毕业设计4 00。电子l电路的电子t仿真实验研究 00。基于u35单片3机的多路温度采集控制系统 56。基于b单片8机的数字钟设计5 32。小z功率不c间断电源(UPS)中7变换器的原理与o设计4 17。自动存包柜的设计0 37。空调器微电脑控制系统 06。全自动洗衣机控制器 20。电力b线载波调制解调器毕业设计3论文0 37。图书2馆照明控制系统设计3 81。基于eAC5的虚拟环绕声实现 63。电视伴音红外转发器的设计0 60。多传感器障碍物检测系统的软件设计4 02。基于c单片2机的电器遥控器设计4 62。基于z单片7机的数码录音与c播放系统 62。单片2机控制的霓虹灯控制器 60。电阻炉温度控制系统 26。智能温度巡检仪的研制 08。保险箱遥控密码锁 毕业设计3 62。20KV变电所的电气0部分3及l继电保护 54。年产22000吨乙n醇精馏装置设计5 08。卷扬机自动控制限位控制系统 40。铁矿综合自动化8调度系统 18。磁敏传感器水8位控制系统 42。继电器控制两段传输带机电系统 05。广m告灯自动控制系统 54。基于gCFA的二i阶滤波器设计7 13。霍尔传感器水3位控制系统 71。全自动车n载饮水3机 16。浮球液位传感器水0位控制系统 33。干i簧继电器水8位控制系统 55。电接点压力i表水1位控制系统 100。低成本智能住宅监控系统的设计6 200。大g型发电厂w的继电保护配置 302。直流操作电源监控系统的研究 606。悬挂运动控制系统 504。气2体泄漏超声检测系统的设计1 205。电压无f功补偿综合控制装置 306。FC-TCR型无m功补偿装置控制器的设计2 602。DSP电机调速 208。020MHz频段窄带调频无b线接收机 703。电子r体温计0 230。基于c单片8机的病床呼叫控制系统 067。红外测温仪 252。基于t单片6微型计6算机的测距仪 455。智能数字频率计1 174。基于e单片6微型计4算机的多路室内4火4灾报警器 761。信号发生器 284。基于r单片0微型计7算机的语音播出的作息时间控制器 703。交通信号灯控制电路的设计4 653。基于a单片1机步进电机控制系统设计8 064。多路数据采集系统的设计5 420。电子f万y年历b 323。遥控式数控电源设计0 722。110kV降压变电所一c次系统设计6 421。220kv变电站一y次系统设计2 121。智能数字频率计4 721。信号发生器 226。基于v虚拟仪器的电网主要电气3参数测试设计1 127。基于cFPGA的电网基本电量数字测量系统的设计7 620。风2力i发电电能变换装置的研究与x设计1 422。电流继电器设计5 800。大u功率电器智能识别与g用电安全控制器的设计1 380。交流电机型式试验及w计8算机软件的研究 522。单片4机交通灯控制系统的设计2 427。智能立体仓5库系统的设计1 067。智能火3灾报警监测系统 838。基于h单片6机的多点温度检测系统 234。单片0机定时闹钟设计5 877。湿度传感器单片1机检测电路制作 107。智能小y车l自动寻址设计7--小s车b悬挂运动控制系统 880。探讨未来通信技术的发展趋势 500。音频多重混响设计0 341。单片8机呼叫系统的设计3 812。基于lFPGA和锁相环2048实现波形发生器 472。基于lFPGA的数字通信系统 082。基于d单片5机的带智能自动化3的红外遥控小b车h 887。基于d单片1机AT41C07的语音温度计7的设计4 415。智能楼宇设计7 517。移动电话接收机功能电路 587。单片1机演奏音乐歌曲装置的设计8 703。单片1机电铃系统设计6 400。智能电子k密码锁设计6 724。八v路智能抢答器设计6 132。组态控制抢答器系统设计7 078。组态控制皮带运输机系统设计4 608。。基于w单片6机控制音乐门g铃 640。基于d单片4机控制文5字的显示1 787。基于i单片3机控制发生的数字音乐盒 228。基于g单片4机控制动态扫描文8字显示8系统的设计0 173。基于wLMS自适应滤波器的MATLAB实现 808。D功率放大t器毕业论文8 370。无t线射频识别系统发射接收硬件电路的设计6 366。基于d单片1机PIC34F186的环境监测系统的设计0 542。基于vADE8248的电能监测系统的设计2 065。智能电话报警器 730。数字频率计1 课程设计7 033。多功能数字钟电路设计1 课程设计7 375。基于eVHDL数字频率计6的设计6与m仿真 800。基于x单片5机控制的电子h秤 162。基于u单片4机的智能电子p负载系统设计8 315。电压比5较器的模拟与l仿真 860。脉冲变压器设计7 268。MATLAB仿真技术及j应用 262。基于c单片0机的水2温控制系统 288。基于tFPGA和单片8机的多功能等精度频率计7 282。发电机-变压器组中7微型机保护系统 644。基于m单片4机的鸡雏恒温孵化1器的设计3 778。数字温度计1的设计6 636。生产流水2线产品产量统计1显示2系统 878。水4位报警显时控制系统的设计5 353。红外遥控电子u密码锁的设计5 100。基于pMCU温控智能风4扇控制系统的设计6 235。数字电容测量仪的设计0 422。基于d单片1机的遥控器的设计0 367。200电话卡代拨器的设计3 765。数字式心4电信号发生器硬件设计4及l波形输出实现 038。电压稳定毕业设计8论文3 071。基于wDSP的短波通信系统设计5(IIR设计0) 207。一b氧化3碳报警器 844。网络视频监控系统的设计2 061。全氢罩式退火0炉温度控制系统 080。通用串行总线数据采集卡的设计0 385。单片1机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 672。单片8机电加热炉温度控制系统 736。单片4机大q型建筑火1灾监控系统 346。USB接口t设备驱动程序的框架设计1 888。基于qMatlab的多频率FMICW的信号分4离及g时延信息提取 621。正弦信号发生器 115。小j功率UPS系统设计0 168。全数字控制SPWM单相变频器 612。点阵式汉字电子g显示4屏的设计5与f制作 200。基于yAT47C87的路灯控制系统设计8 200。基于uAT88C23的路灯控制系统设计6 203。基于pAT04C45的宽范围高精度的电机转速测量系统 202。开o关电源设计2 204。基于fPDIUSBD12和K8F2505简易USB闪存设计7 200。微型机控制一a体化1监控系统 200。直流电机试验自动采集与x控制系统的设计6 201。新型自动装弹机控制系统的研究与n开i发 206。交流异步电机试验自动采集与a控制系统的设计7 204。转速闭环控制的直流调速系统的仿真与o设计6 200。基于n单片6机的数字直流调速系统设计2 270。多功能频率计1的设计7 201。17信息移频信号的频谱分4析和识别 242。集散管理系统—终端设计8 247。基于jMATLAB的数字滤波器优化0设计3 261。基于kAT03C00SND2C的MP5播放器 226。基于o光纤的汽车bCAN总线研究 268。汽车b倒车c雷达 235。基于jDSP的电机控制 224。超媒体技术 285。数字电子u钟的设计7与q制作 220。温度报警器的电路设计4与l制作 227。数字电子a钟的电路设计5 222。鸡舍电子x智能补光器的设计6 221。高精度超声波传感器信号调理电路的设计2 227。电子j密码锁的电路设计0与e制作 226。单片5机控制电梯系统的设计6 221。常用电器维修方4法综述 220。控制式智能计8热表的设计0 223。电子r指南针设计4 223。汽车j防撞主控系统设计1 280。单片2机的智能电源管理系统 284。电力a电子i技术在绿色照明电路中7的应用 262。电气7火3灾自动保护型断路器的设计7 247。基于c单片0机的多功能智能小o车p设计3 236。对漏电保护器安全性能的剖析 218。解析民用建筑的应急照明 207。电力e拖动控制系统设计0 255。低频功率放大x器设计2 248。银行自动报警系统 ywйちみΔd⑧jiwйちみΔk④е≌vxk④е≌
电梯论文答辩ppt
电梯是我们日常生活最常接触的工具了,那么关于电梯的毕业论文应该怎样去设计PPT呢?
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各位老师好,感谢各位老师来听我的毕业答辩。我是**,来自******班,本次毕业设计的题目是“基于S7-200PLC控制的四层电梯系统的设计”,指导老师是****老师,
众所周知,现在,中国的发展越来越快,经济越来越好,人们的生活水平也越来越高,所以对衣食住行的要求都在不断的提高,所建的楼房也是越建越高,而随着楼层的增高,必不可少的就要用到电梯这一建筑物内部的交通工具。本次毕业设计就是针对电梯来进行的。以前,老式的电梯主要采用继电器逻辑控制方式,存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷。所以为了克服这些缺点,本次设计采用了PLC进行控制,它更加的安全可靠。本文主要分为六章四个部分,第一部分主要是绪论,第二部分简单的介绍了一下电梯本身的一些概况,第三部分为硬件设计,由于涉及到了变频器和PLC的选型,所以分为了三个章节(所以担心篇幅太大了,就把他们单独提出来作为一章,)第四部分主要是软件设计以梯形图的形式呈现。下面详细的介绍一下各个部分。
第一部分,绪论主要描述了研究的目的及意义,国内外的发展情况,和本课题的研究内容。
第二部分主要介绍了研究对象电梯的一些情况,对电梯有一个系统的了解。 最开始的电梯是1854年,美国人发明的,从那以后,电梯就得到了越来越广泛的应用。电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品,是现代科学技术的综合产品。电梯的结构包括四大空间和八大系统。(其中,四大空间包括:机房部分、井道部分、层站部分和轿厢部分。八大系统包括:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力控制系统、电气控制系统、和安全保护系统。)
电梯的分类也是多种多样的,有按照用途分,按照速度分,也可以按照拖动方式分。 电梯要投入使用,就要对它的主要参数有一个了解,如载重量,轿厢的尺寸、形式,开门的宽度、方向,曳引方式,额定速度等(停层站数、提升高度、顶层高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等)
同时要保证人员的安全。(电磁知道器、强迫减速开关、限位开关、行程极限保护开关、急停按钮、厅门开关、关门安全开关、超载开关)
第三部分为硬件设计,而这部分又包括变频器的.选择和参数设计,PLC的选择,系统主要实现的功能,以及I/O接口的分配。 因为电梯专业变频器成本太高,为了节约成本,所以选择通用变频器。变频器采用的是西门子新一代MM440变频器。具有矢量控制和可编程的S曲线功能,使轿厢在任何情况下都能平稳运行且保持乘客的舒适感。MM440变频器内置了制动单元,用户只需选择制动电阻即可实现再生发电制动,因此可节约系统成本。(容量计算采用P=F*V的方式)。而PLC则选择西门子S7-200系列,而本设计要实现的功能是:
(1)用一台电机控制上升和下降,开始时,电梯处于任意一层。
(2)各层均设有上升和下降呼叫开关,其中最顶层只有下降呼叫开关,最下层只设有上升呼叫开关,电梯内部具有方向指示灯及以及内呼按钮。
(3)当有外呼或者内呼信号时,电梯响应信号,到达信号楼层时,打开电梯门,延时5s后,自动关门。
(4)运行途中若遇到呼梯信号,顺向截车,逆向不截车。
(5)电梯到达指定楼层时,自动开门,此时若无人按下关门按钮则,延时5s后关门,同时电梯还可以实现手动开门,手动关门的操作。
(6)电梯运行时不能开门,开关门按钮均不能作用,同样开门时不能行车。
(7)设有红外线人体检测和超重按钮,在电梯关门过程中如果有人员再次进入则电梯停止关门,再次开门,电梯超重时,也不会关门,并报警。
第四部分是系统的软件设计,编程软件采用STEP7-Micro/WIN32编程软件。以梯形图的方式呈现,实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼叫信号的登记与消除、顺向截梯等控制功能。
正常情况下,电梯开门可以是到达指定楼层后自动开门,也可以是按下手动开门按钮开门。开门过程中若碰到开门限位按钮,说明电梯门完全打开,则门电机停止转动,开门延时5s后,关门,关门过程中若无人员进入没有超重或者没有再次按开门按钮则电梯正常关门,否则电梯再次开门并延时后关门。延时采用的定时器型号为T33,分辨率为10ms,预置值为500,因此设定值为5s。
当然当有人按下开门按钮后,在电梯没有运行且已经平层的状态下,电梯开门,开门到位后延时5s后关门。
如开门控制一样,关门控制也分为开门延时结束电梯自动关门和按关门按钮手动关门两种情况。当关门按钮按下时,电梯关门,但当有外来人员再次进入时,红外检测常闭触点断开,这时电梯就会再次开门;或者这时若有人按下开门按钮电梯也会停止关门再次开门。当
超载时,超重常闭触点断开,电梯也不能进行正常关门并且报警。当电梯门完全关闭时,关么限位按钮作用,使电机停止运转,关门动作停止。
对于轿厢内呼叫,信号的登记采用的是PLC中的置位指令,不论电梯上行或者下行,当轿厢运行至有内呼信号的楼层时,均要停车开门并且还要消除指令信号。而消除信号则用的是PLC中的复位指令。
轿厢外呼叫,厅外召唤信号同样需要进行登记、显示本层停车信号。轿厢外呼除了第一层和第四层之外,每一层都设有上呼和下呼两个按键,电梯开门的依据为:当电梯没有运行接收到外呼信号时或者当轿厢运行到该楼层,并且运行方向和按钮呼唤方向一致时,响应该楼层呼唤,电梯开门载客。
对于内呼指令,电梯均需平层停车,并且只停内选层站,当外召唤方向与电梯运行方向相同时,电梯换速停车,即顺向截车。例如电梯要从一楼上行到四楼,若此时有二楼上行外呼信号或者三楼上行外呼信号,则电梯运行到二楼或三楼时,响应该信号停车开门。
反向截梯:在电梯运行过程中,电梯上升或下降途中,任何反方向的外呼信号均不响应,但如果反方向的外呼信号前方无其它内、外呼信号时,则电梯响应该外信号。如电梯上行至三楼,若四楼没有任何呼叫信号,则电梯就可以响应三层向下外呼信号。同时,电梯应具有最远反向外呼叫响应功能。例如,电梯在一楼,而同时二楼外呼下行,三楼外呼下行,四楼外呼下行,则电梯应首先响应四层外呼下行信号,而二楼、三楼则采用顺向截车的方法。
以上就是我的论文的总体内容,谢谢。
以下是我的毕业论文要求,全国各个学校其实都是一样的. 一、内容要求 毕业设计报告正文要求: (一)理、工科类专业毕业设计报告正文内容应包括:问题的提出;设计的指导思想;方案的选择和比较论证;根据任务书指出的内容和指标要求写出设计过程、课题所涉及元件结构和相关参数的设计计算,有关基本原理的说明与理论分析;给出所设计课题实际运行的数据或参数,并与理论设计参数进行比较和分析,说明产生误差的原因。最后要对所设计课题实用价值做出评估说明;设计过程中存在的问题,改进意见或其它更好的方案设想及未能采纳的原因等。 (二)经济、管理类专业毕业设计报告或论文正文应包括:问题的提出、设计的指导思想;设计方案提出的依据,设计方案的选择和比较;设计过程;所运用的技术经济分析指标和方法;数学模型及其依据,数据计算方法;对设计方案的实用性和经济效益等方面做出评估;对设计实施过程中存在的问题 ( 或可能发生的问题 ) 提出合理化建议。毕业论文的基本论点、主要论据;根据国家有关方针、政策及规定联系实际展开理论分析。 (三)文科类专业毕业设计报告或论文正文应包括:问题的提出、解决问题的指导思想;解决方案提出的依据,解决方案的选择和比较,结论。 二、论文印装 毕业论文用毕业设计专用纸打印。正文用宋体小四号字,行间距为24磅;版面页边距上3cm,下、左,右2cm。 三、论文结构、装订顺序及要求 毕业论文由以下部分组成: (一)封面。论文题目不得超过20个字,要简练、准确,可分为两行。 (二)内容。 1、毕业设计(论文)任务书。任务书由指导教师填写,经系主任、教务部审查签字后生效。 2、毕业设计(论文)开题报告; 3、毕业设计(论文)学生申请答辩表与指导教师毕业设计(论文)评审表; 4、毕业设计(论文)评阅人评审表; 5、毕业设计(论文)答辩表; 6、毕业设计(论文)成绩评定总表; 7、中英文内容摘要和关键词。 (1)摘要是论文内容的简要陈述,应尽量反映论文的主要信息,内容包括研究目的、方法、成果和结论,不含图表,不加注释,具有独立性和完整性。中文摘要一般为200-400字左右,英文摘要应与中文摘要内容完全相同。“摘要”字样位置居中。 (2)关键词是反映毕业设计(论文)主题内容的名词,是供检索使用的。主题词条应为通用技术词汇,不得自造关键词。关键词一般为3-5个,按词条外延层次(学科目录分类),由高至低顺序排列。关键词排在摘要正文部分下方。 (3)中文摘要与关键词在前,英文的在后。 8、目录。 目录按三级标题编写,要求层次清晰,且要与正文标题一致。主要包括绪论、正文主体、结论、致谢、主要参考文献及附录等。 9、正文。论文正文部分包括:绪论(或前言、序言)、论文主体及结论。 (1)绪论。综合评述前人工作,说明论文工作的选题目的和意义,国内外文献综述,以及论文所要研究的内容。 (2)论文主体。论文的主要组成部分,主要包括选题背景、方案论证、过程论述、结果分析、结论或总结等内容。要求层次清楚,文字简练、通顺,重点突出,毕业设计(论文)文字数,一般应不少于8000字(或20个页码)。外文翻译不少于3000字符,外文参考资料阅读量不少于3万字符。 中文论文撰写通行的题序层次采用以下格式: 1 格式是保证文章结构清晰、纲目分明的编辑手段,毕业论文所采用的格式必须符合上表规定,并前后统一,不得混杂使用。格式除题序层次外,还应包括分段、行距、字体和字号等。 第一层次(章)题序和标题居中放置,其余各层次(节、条、款)题序和标题一律沿版面左侧边线顶格安排。第一层次(章)题序和标题距下文双倍行距。段落开始后缩两个字。行与行之间,段落和层次标题以及各段落之间均为24磅行间距。 第一层次(章)题序和标题用小二号黑体字。题序和标题之间空两个字,不加标点,下同。 第二层次(节)题序和标题用小三号黑体字。 第三层次(条)题序和标题用四号黑体字。 第四层次及以下各层次题序及标题一律用小四号黑体字。 (3)结论(或结束语)。作为单独一章排列,但标题前不加“第XXX章”字样。结论是整个论文的总结,应以简练的文字说明论文所做的工作,一般不超过两页。
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装配钳工技师论文范文
无论是在学校还是在社会中,许多人都有过写论文的经历,对论文都不陌生吧,通过论文写作可以培养我们的科学研究能力。那么你知道一篇好的论文该怎么写吗?以下是我为大家收集的装配钳工技师论文范文,欢迎大家分享。
论文题目:
浅谈装配钳工的技术要点
摘要:
钳工是五大传统工种之一,装配钳工也是产品加工制造的最后一道工序。由于钳工这个工种的特殊性,目前已经在很多方面被高速发展的机械化加工所取代。但是,对于一些特殊的零件制造钳工是必不可少的,钳工在机械加工制造中仍然有着很重要的作用,掌握装配钳工的技术要点对于一名机械制造者来说也是一门必修课。
关键词:
装配钳工;钳工技能;技术要点;装配工具
1、装配钳工的技能
1、1划线
划线是根据图样和技术要求在毛坯或半成品上用划线工具划出加工界限或划出作为基准的点、线、面的操作过程。工具有划针、划圆规、划线盘、钢直尺、样冲子等。划线要求线条清晰均匀,定形、定位尺寸准确,精度一般在~。划线可以确定工件的加工余量,使加工有明显的尺寸界限,也可以发现和处理不合格的毛坯。
划线工具应与毛坯分开,以免毛坯毛刺划伤划线工具,影响工具的精度,同时也应及时保养,以免工具生锈。划线的步骤一般为:
a、看清看懂图样,详细了解工件上需要划线的部位,明确工件及划线有关部分的作用和要求,了解有关的加工工艺;
b、选定划线基准;
c、初步检查毛坯的误差情况,给毛坯涂色;
d、正确安装工件和选用划线工具;
e、划线;
f、详细对照样图检查划线的准确性,看是否有遗漏的地方;
g、在线条上冲眼。
1、2锉削
锉削应用十分广泛,可以锉削加工平面、曲面、内外表面、沟槽等各种形状复杂的表面。锉刀的正确握法与否,对锉削质量、锉削力量的发挥和人体疲劳程度都有一定影响。锉削的注意要点:
a、锉刀柄要牢靠,不要使用锉刀柄有裂纹的锉刀;
b、不准用嘴吹铁削,也不准用手清理铁削;
c、锉刀放置不得露出钳台;
d、夹持已加工面时应使用保护片,较大工件要加木垫。
1、3锯削
锯削是用锯对材料或工件进行切断或锯削的加工方法。其使用技能方法:右手满握锯弓手柄,大拇指压在食指上,左手控制锯弓方向,大拇指在弓背上,食指、中指、无名指扶在锯弓前端,姿势与锉削基本一致。锯削时注意事项:
a、工件将要锯断时应减小压力,防止工件断裂时伤脚;
b、锯削的时候要控制好用力,防止锯条突然折断失控,使人受伤;
c、锯削的过程中眼睛与锯条竖直线应重合,以免锯歪;
d、锯条安装过紧或运动过快,压力太大,易使锯条折断。
1、4钻孔
钻床上进行钻孔时,钻头的旋转是主运动,钻头沿轴向移动是进给运动。钻孔时先在钻的'位置划出孔位的十字中心线,并打上中心冲眼,要求加工尺寸要小,孔的中心与十字交叉点重合。减少小钻头和孔间的摩擦,提高小钻头的寿命和改善孔的表面质量,钻孔时要加注足够的切削液。其注意事项如下:
a、严格遵守钻床的操作规程,严禁戴手套;
b、钻孔过程中需要检测时,必须先停车,然后才检测;
c、钻孔时平口钳的手柄端面应放置在钻床工作台的左向,以防止转动力大而造成平口钳落地伤人;
d、钻大孔时,先用小钻头钻孔,再用大钻扩孔。
1、5攻螺纹
用丝锥在工件孔中切削出内螺纹的加工方法称为攻螺纹。工件如图1所示,需要加工4×M10螺纹。首先用φ18mm点钻(钻头角90°)加工4×M10的引正孔并同时完成孔口倒角,再钻4×M10底孔,最后攻丝4×M10。
攻螺纹的注意要点:
a、攻螺纹前要对底孔孔口倒角;
b、工件的装夹位置应放平,使螺孔中心线置于垂直或水平位置;
c、当丝锥切入1~2圈后及时检查并矫正丝锥的垂直位置;
d、攻不通孔时,需经常退出丝锥,排出孔内的铁屑,否则会因铁屑阻塞而使丝锥折断或达不到螺纹深度要求。
2、装配常用工具
2、1量具
常用量具主要有游标量具和百分表。而游标量具主要有游标卡尺。游标卡尺可以测量长度、厚度、外径、内径、孔深、中心距等。游标卡尺分为和游标卡尺。游标卡尺是不可缺少的测量工具,必须注意其精度,测量时候要去掉工件的毛刺以免划伤卡尺。
2、2装配图
装配图是机械设计中设计者意图的反映,是机械设计,制造的重要的技术依据。装配图是表达机器或部件的工作原理,零件间的装配关系和零件的主要结构形状,以及装配,检验和安装时所需的尺寸和技术要求。所以我们在装配时,必须看懂图样中的性能尺寸、装配尺寸、安装尺寸、外形尺寸。看装配图的方法步骤如下:
a、先看标题栏,粗略了解零件。看标题栏,了解零件的名称,材料,数量比例等,从而大体了解零件的功能。对不熟悉的比较复杂的装配图,通常要参考有关的技术资料。如该零件所在部件的装配图,相关的其他零件图及其技术说明书等,以便从中了解该零件在机器或部件中的功能,结构特点,设计要求。为看图创造条件;
b、深入分析视图,想象结构形状;
c、分析技术要求,综合看懂全图。主要分析零件的表面粗糙度、尺寸公差和形位公差要求。要先弄清配合面或主要加工面的加工精度要求,了解其代号含义,再分析其余加工面和非加工面的相应要求,了解零件加工工艺特点和功能要求,然后了解分析零件的材料热处理,表面处理或修饰,检验等其他技术要求。
机修钳工技师论文一、钳工的基本操作钳工是主要手持工具对夹紧在钳工工作台虎钳上的工件进行切削加工的方法,它是机械制造中的重要工种之一。钳工的基本操作可分为:1.辅助性操作即划线,它是根据图样在毛坯或半成品工件上划出加工界线的操作。2.切削性操作有錾削、锯削、锉削、攻螺纹、套螺纹。钻孔(扩孔、铰孔)、刮削和研磨等多种操作。3.装配性操作即装配,将零件或部件按图样技术要求组装成机器的工艺过程。4.维修性操作即维修,对在役机械、设备进行维修、检查、修理的操作。以下内容跟帖回复才能看到二、钳工工作的范围及在机械制造与维修中的作用1.普通钳工工作范围(1)加工前的准备工作,如清理毛坯,毛坯或半成品工件上的划线等;(2)单件零件的修配性加工;(3)零件装配时的钻孔、铰孔、攻螺纹和套螺纹等;(4)加工精密零件,如刮削或研磨机器、量具和工具的配合面、夹具与模具的精加工等。(5)零件装配时的配合修整;(6)机器的组装、试车、调整和维修等。2.钳工在机械制造和维修中的作用钳工是一种比较复杂、细微、工艺要求较高的工作。目前虽然有各种先进的加工方法,但钳工所用工具简单,加工多样灵活、操作方便,适应面广等特点,故有很多工作仍需要由钳工来完成。如前面所讲的钳工应用范围的工作。因此钳工在机械制造及机械维修中有着特殊的、不可取代的作用。但钳工操作的劳动强度大、生产效率低、对工人技术水平要求较高。三、钳工工作台和虎钳1.钳工工作台简称钳台,常用硬质木板或钢材制成,要求坚实、平稳、台面高度约800~900mm,台面上装虎钳和防护网。2.虎钳虎钳是用来夹持工件,其规格以钳口的宽度来表示,常用的有100、125、150mm三种,使用虎钳时应注意:(1)工件尽量夹在钳口中部,以使钳口受力均匀;(2)夹紧后的工件应稳定可靠,便于加工,并不产生变形;(3)夹紧工件时,一般只允许依靠手的力量来扳动手柄,不能用手锤敲击手柄或随意套上长管子来扳手柄,以免丝杠、螺母或钳身损坏。(4)不要在活动钳身的光滑表面进行敲击作业,以免降低配合性能;(5)加工时用力方向最好是朝向固定钳身。
Q我我可以帮你摘要:作者通过多年的理论与实践教学,正确运用恰当的教学方法,合理处理实训技能教学的技巧,有效地提高了课堂教学质量和教学效果。关键词:综合能力技能技巧速度质量《钳工工艺与技能训练》是机械加工技术的主干学科,处于主干和基石地位。但要学好、掌握钳工技术并不是件容易的事,因为钳工这个工种是既要技术又要体力的。如何教好这门专业技能课?通过多年来的教学实践和不断的思考总结,我认为,要做好这项工作,应抓住以下三个方面:一、采取灵活多样的教学方法,搞好钳工专业理论教学,注重学生的感觉技能培养在钳工技能的理论教学中,要依据理论与实践相结合的原则,实施课堂教学、电化教学与实习现场教学相结合,辩证地处理好这几种教学方法在教学过程中的相互补充与相互渗透作用。例如录像教学具有直观真实的教学效果,机械加工工艺流程、钳工技术的具体操作等生产场面,可以通过电视荧屏展示,用几分钟或几十分钟就可系统地、科学地把需要几十个小时的工件加工工程向学生展示完毕。这种教学法增强了学生的感性认识,促进了学生心像技能的形成,而心像技能的形成为学生操作技能的培养奠定了基础。在现场教学中,学生置身于各自岗位上学习,不仅能在教师的讲授中对设备、工具、量具的结构、原理容易理解掌握,而且在教师指导下,自己动手操作就学会了使用技能,所学知识易于巩固,学生的感觉技能也得到了锻炼与培养。二、在实习教学中,注重技能训练,培养学生的钳工综合能力
去年我在这里找了几篇,通过了答辩,你去看看,在百度里搜索“中国技师论文写作协会”即可
外文翻译的话你写钢板弹簧相关的内容也可以啊,这个很好找。摘要的话,也写钢板弹簧或者悬架都行的啊,这些更好找。不用跟他们买。
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