基于NLP,ASR及TTS技术的智能语音分析工具-负责语义分析部分(论文替代) ?基于SpringBoot的用户音乐平台 ?家装设计公司客户关系系统 ?基于机器学习的文本语义分析工具 ?基于微信小程序的私教预约系统 ?标准化轮胎仓库管理系统 ?公务机典型试飞科目数据处理系统 ?基于图像的结构化数值识别系统的设计与实现 ?基于ThinkPHP的自适应的网上订餐平台的设计与实现 ?基于语音与触控技术的移动端动画制作工具的设计与实现 ?基于WIFI的定位系统的设计与实现 ?MOOC视频内容推荐工具的设计与实现 ?基于人脸识别的智能小区门禁系统设计与实现 ?可定制智能信息查询与检索系统的设计与实现 ?火车订票系统的设计与实现 ?魔方网站的设计与实现 ?家庭理财管理系统设计与实现 ?基于卷积神经网络的图像风格化处理 ?基于卷积神经网络的图像修复系统设计与实现 ?基于深度学习的目标实例分割 ?基于web的云智教育在线平台设计与实现 ?基于纹理分析的医学图像处理 ?基于全卷积神经网络的医学图像分割 ?基于Unity的2D ACT游戏的设计与实现 ?基于人脸识别的签到系统的设计与实现 ?智慧校园语音交互系统的设计与实现 ?基于Android的旅游车服务程序的设计与实现 ?基于Unity的2D 平台动作游戏的设计与实现 ?基于IOS平台的校园社区生活APP的设计与实现 ?点播影院运营系统的设计与实现 ?基于javaweb的任务流程辅助系统 ?基于移动端的英语口语学习软件设计实现 ?中国天气质量数据展示与分析系统实现 ?经典诗文爱好者学习交流平台的设计与实现 ?基于Mycat中间件的班级事务处理系统的设计与实现 ?公安巡查任务派单执行系统的设计与实现 ?基于Android的手机防火墙的设计与实现 ?基于Android的英语生疏度智能规划单词学习软件 ?基于Opencv的行人检测系统设计 ?基于Unity3D的潜入类动作游戏的设计与实现 ?基于Unity3D平台开发的射击类游戏 ?基于主题和社会的top-N推荐系统的设计与实现 ?基于虚幻4引擎的游戏开发 ?基于人工智能谱曲的设计与实现 ?基于Unity3D的rpg风格迷宫游戏设计 ?基于Android的手机使用时间控制应用 ?基于手机的校园理发店排队系统 ?幼儿园门口家长接送准入系统 ?土地补贴领取者认定软件开发 ?物联网平台前端设计与实现 ?基于容器的持续集成平台设计与实现 ?基于微信小程序的在线抽签系统设计与实现 ?协作式会议纪要系统设计与开发 ?面向工程教育专业认证的毕业生反馈系统设计与开发 ?基于微信小程序的共享平台设计与实现 ?支持模板的在线简历系统设计与开发 ?基于树莓派的家庭监控系统设计与开发 ?无人超市货物自动上架系统设计与实现 ?PCB电路板焊点缺陷检测系统设计与实现 ?大型展馆展位自主导航系统设计与实现 ?智能人员考勤管理系统设计与实现 ?智能门禁系统设计与实现 ?无人超市人脸支付系统设计与实现 ?服务外包系统设计与实现 ?基于NVIDIA TX2的货物识别系统设计与实现 ?招聘网站数据类人才招聘特征分析与挖掘的算法实现 ?基于大数据的图像标注软件设计与实现 ?基于深度学习的垃圾识别分类研究与实现 ?基于时间序列的医疗数据分析算法研究与实现 ?基于Django架构的电池建模软件的开发研究 ?人脸识别中活体检测技术研究 ?新能源汽车车联网云平台系统 ?基于安卓平台的家校合作移动端的设计与实现 ?基于深度学习的图像风格艺术化 ?静态图像人体轮廓提取方法的研究 ?视频课程在线学习系统的设计与实现 ?基于风格轮动模型的移动跟踪止损策略的设计与实现 ?基于Unity3D平台的解谜游戏设计与实现 ?基于cocos2d游戏引擎的战机射击游戏的设计与实现 ?基于微信的在线付费课程学习平台 ?基于半脆弱水印的数字图像版权保护系统设计与实现 ?基于HTML5的跨平台塔防游戏的设计与实现 ?基于Unity3D的飞行类游戏开发与实现 ?基于重力感应的移动手机游戏开发 ?基于Unity3D的赛车游戏开发与实现 ?基于Unity3D的射击游戏设计与实现 ?基于Unity3D的闯关类游戏设计与实现 ?基于深度学习的行人检测 ?基于张量分解的脑纹识别研究 ?基于Java的示波器软件设计 ?C语言简单编译器设计与实现 ?网络大数据的同步分流Java程序设计 ?基于Java的虚拟文件系统设计 ?基于Java的mySQL管理程序设计 ?基于印染数据的可视化系统设计与实现 ?基于雾霾数据的分析与预测系统设计与实现 ?基于校园数据的分析与管理系统设计与实现 ?基于raft算法的分布式内存系统开发 ?基于海洋数据的分析与预测系统设计与现实 ?基于的单点登录系统研究与实现 ?基于在线零售数据的分析与管理系统设计与实现 ?基于工厂生产数据的成本分析和预测系统 ?基于深度学习的蛋白质种类检测和识别研究 ?基于深度学习的图像拼接技术研究与应用 ?基于深度学习的商品标签的识别与检测算法研究 ?基于深度学习的单目图像深度估计 ?基于深度学习的图像微变化检测算法研究 ?基于深度学习的文字识别与检测算法研究 ?基于深度学习的音乐分类算法研究 ?在线投票系统设计与实现 ?购物网站设计与实现 ?一个博客网站的设计与实现 ?基于android平台的考勤系统实现 ?一种基于Web的办公辅助系统设计与实现 ?基于目标检测的人流量自动统计算法研究与实现 ?网上预约开放式实验室管理系统 ?小区物业综合管理系统的设计与实现 ?校园网络信息安全监控系统的设计与实现 ?基于 B/S模式的在线考试系统的设计与实现 ?基于Python的数据集分析 ?基于Android的智能快递代领系统 ?基于web的聊天室构建 ?银行分销商管理 ?梦幻酒店管理系统的设计和开发 ?涉外企业进销存管理系统的设计和开发 ?图书网络销售系统的设计与实现 ?党员信息管理系统的设计与开发 ?远程桌面监控系统 ?视频会议系统的设计与开发 ?台球厅计时收费管理系统的设计与开发 ?物流综合管理系统的设计与开发 ?"基于树莓派的实时目标检测研究 ?"基于深度学习的流行度预测研究 ?"基于深度学习的艺术画风格识别 ?基于深度学习的时尚标签识别 ?基于机器学习的车牌竞价价格预估 ?基于深度学习的快速目标检测研究 ?毕业生生活用品出售网站系统开发 ?基于机器学习技术的量化交易模型设计与实现 ?基于SSR渲染Patreon模式下的轻量级博客站点 ?一体化的宠物用品综合销售管理系统 ?基于深度学习的跨模态医学影像处理与分析 ?基于安卓的网上电影订票系统的设计与实现 ?“互联网+”环境下新型诊所综合管理系统设计与实现 ?面向新鲜蔬果快速供应的仓库管理系统设计与实现 ?面向数字货币的量化系统 ?网络数据爬取及可视化分析----天气数据分析 ?网络数据爬取及可视化分析---图书阅读分析 ?网络数据爬取及可视化分析---影视数据分析 ?基于智能手机的车辆管理系统设计与实现 ?基于智能手机的个性化定制问卷调查平台的设计 ?基于Python的主流Web开发框架研究及实现 ?基于智能手机的单位共享图书借阅系统设计 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?基于聚类算法的离群点数据分析系统的设计与实现 ?modeling to trends predicting of global languages and location selecting for new offices(论文替代) ?IOS音频视频播放器的设计与实现 ?在线画展系统的设计与实现 ?基于Android的个人跑步App设计与实现 ?基于android的个人旅行APP的设计与实现 ?基于大数据的公交线路客流预测研究 ?基于Android平台的生活健康助手的设计与实现 ?基于PCA-SVM的分类方法研究 ?代码自动修复平台的设计与实现 ?代码抄袭检测平台的设计与实现 ?Android系统性能监测工具 ?基于主题模型的代码评论分析 ?基于2D物理引擎(刚体)的H5小游戏 ?基于爬虫的Android APP评论分析 ?基于2D物理引擎(胶体)的H5小游戏 ?基于android的减重管理APP的设计与实现 ?企业轻量级财务系统的设计与实现 ?企业出差行程可视化管理系统的设计与实现 ?基于Android的家庭健康档案APP的设计与实现 ?企业内部订餐小程序的设计与实现 ?交互式影评网站的设计与实现 ?演出类活动点评网站的设计与实现 ?基于自然语言处理模型的公共自行车数据分析 ?基于web的电影推荐系统 ?基于OpenCV的车牌识别系统 ?基于网络数据流信息的可视分析系统 ?基于spark和hdfs的公共自行车数据存储分析系统 ?基于移动端的实验课程管理系统设计与实现 ?代驾app设计与开发 ?基于三维卷积神经网络的肺癌辅助诊断 ?基于深度学习的水果种类识别 ?工人维修路径优化算法研究 ?基于数据挖掘的网上房源信息可视化分析与智能推荐 ?图像文本语义描述自动生成方法实现 ?基于maven+SSM架构一站式城镇商品一体化web服务 ?文件加密与隐藏工具设计与实现 ?PLC图形编辑软件 ?基于深度学习的超分辨率图像重建 ?基于分布式爬虫的搜索引擎设计与实现 ?工业大数据可视化方法研究和开发 ?快速图像风格迁移方法研究与实现 ?基于双目视觉的实时调整识别方法研究与实现 ?基于Android的新闻推荐客户端设计与实现 ?基于OpenCV的人脸识别卡通贴图软件 ?puma机器人的运动控制设计与开发 ?模式文件XSD自动生成类工具的研究和开发 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?基于多图像的三维稠密地图重建 ?基于WEB的远程数字电路实验系统的研究 ?基于的家庭医生小程序 ?科技人才搜索微信小程序开发 ?基于python的在线自动判题系统设计与实现 ?基于深度学习的军事目标检测方法研究 ?基于机器学习的垃圾短信过滤 ?基于cocoscreator引擎的微信小游戏开发 ?基于卷积神经网络的人脸识别技术研究 ?基于vue框架的社团活动管理平台的设计与实现 ?基于vue框架的竞赛信息发布及组队系统设计与实现 ?基于Scrapy的房屋租赁信息分析工具的设计与实现 ?社交网络的数据分析与可视化系统的设计与实现 ?基于Android的图片管理软件的设计与实现 ?一种改进的多层次HOG行人检测方法 ?基于ELK的用户行为分析系统设计与实现 ?CT 系统参数标定及成像(论文替代) ?区块链能源互联平台设计报告-区块链智能合约开发(论文替代) ?基于DPoS区块链的智慧能源互联网平台设计报告—架构设计部分(论文替代) ?基于DPoS区块链的智慧能源互联网平台设计报告-前端开发(论文替代) ?虚拟现实实验室学习以及管理系统 ?基于人脸识别技术的实验室门禁系统设计与实现 ?手机平台小区共享停车系统开发 ?手机平台的个人移动地图软件开发 ?实时跟踪的外卖管理软件开发 ?移动终端餐厅排队点菜系统开发 ?实验室智能预约管理系统 ?基于B/S结构的机票实时比价系统 ?基于Android的学习安排提醒软件设计与实现 ?基于Android的个人理财软件 ?基于Android手机的数据通知和提醒 ?基于微信的餐厅排队叫号系统设计 ?Implementation and development of social dating web app ?Design of QR code-based Tourism Guide System ?Design of Android-based Smart Calendar ?基于Android二手生活用品微店APP的设计与实现 ?基于B/S结构的智能插座服务器开发 ?基于物联网技术的智能垃圾桶开发 ?基于光传感器的垃圾智能分类 ?基于Android的日程安排软件设计 ?基于LBS的运动社交应用 ?基于Android的儿童成长记录助手app设计与实现 ?基于Android的商品比价系统设计与实现 ?基于树莓派的智能家居管理平台设计与实现 ?基于机器学习的用户位置信息预测研究 ?学习达成度评测系统设计与实现 ?A B2C goods selling website like Taobao ?A web-based classroom booking system ?界面自适应的公寓日租交易网站设计与实现 ?基于Android的物品拍卖交易系统 ?带内部约束的四边形网格生成方法研究及实现 ?基于扩散曲线的矢量卡通图像生成方法 ?基于模型内部骨架的扫掠体六面体网格生成方法 ?C++到Python语言子集转译器的设计与实现 ?一种新的Lua语言解析器设计与实现 ?一种基于JavaScript富文本编辑器的设计与实现 ?基于JS的思维导图编辑系统设计与实现 ?编译原理在线学习平台 ?带有静态类型系统的JavaScript的设计和实现 ?C++到Java语言子集转译器的设计与实现 ?基于微信小程序的杭电学生互助社区 ?基于WEB的个性化教师辅助系统的开发与设计 ?基于WEB的在线教育网站的开发与设计 ?基于微信的电商平台开发与设计 ?基于Spark的教育数据分析系统的开发与设计 ?基于WEB的热点新闻推荐系统的开发与设计 ?基于CiteSpace的在线教育知识图谱分析与设计 ?基于微信的智慧学习系统的开发与设计 ?基于微信的热点新闻推荐系统的开发与设计 ?面向脸谱的网络数据采集与分析系统研发 ?面向领英的网络数据采集与分析系统研发 ?面向微博的网络数据采集与分析系统研发 ?面向新闻网站的网络数据采集与分析系统研发 ?面向暗网的网络数据采集与分析系统研发 ?面向Instagram的网络数据采集与分析系统研发 ?基于组合学习的产品分类 ?基于磁共振成像的膀胱肿瘤检测系统设计与实现 ?人物关系三维可视分析 ?基于即时数据的GDP预测 ?可视分析辅助的分类方法 ?银行资金管理系统贵金属交易模块设计与开发 ?爱宠社区之宠物婚介模块设计与开发 ?爱宠社区之宠物用品商店模块设计与开发 ?爱宠社区之宠物医院模块设计与开发 ?影视分享APP的设计与实现 ?面向清包的家庭装修app之装修材料模块设计与实现 ?面向清包的家庭装修app之工人模块设计与实现 ?“随手快递”App平台系统 ?基于区块链技术的web端DAPP实践——杭电是个圈 ?基于web端失物招领系统 ?"信息化配电综合服务平台设计与实现 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根据自身的情况不同,所花费的时间也不一样,一般情况下本科毕业论文一般需要2-3周才能完成。
完成一篇毕业论文,一般要经过以下几个步骤:
一、选题 二、收集、研究相关文献 三、确立论点,拟定写作提纲 四、撰写初稿 五、修改定稿(图片中补充了几个小点)
选题是论文写作的灵魂。只有对具有研究意义的论文进行选题,才能促进学术研究和实践任务的完成。没有利用论文选题的价值,即使我们对论文有了深入的把握并撰写论文,也没有实际意义,作为选题是撰写毕业论文的第一步,这也直接决定了我们论文的内容方向。
要想写出一篇令导师喜欢的毕业论文,注意研究角度要有新意。进行科学研究,就是找问题,没有新问题就谈不上研究,更谈不到创新,论文也就没有写作的价值,因此,确定研究方向只有从新的角度去研究、研究以前没有人研究过的问题,或者是研究过探讨过但说法不一的问题去分析论证,才会得出与众不同的结论,才会见出新意。
在写论文的时候,一定要注意重复率。学校都会对文章的重复率有要求,本科的重复率在20%-30%之间,严格的可能要求10%,大家可以在完成以后找安全性高的网站查重一下,在确定重复率之后,对于超出重复率要求的文章进行再次修改。
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本科论文的写作时间因人而异,主要受以下因素的影响:1. 选题和研究范围:选题越复杂、研究范围越广,需要耗费的时间就越多。2. 研究方法和数据收集:不同的研究方法和数据收集方式需要不同的时间和精力。例如,一些定量研究可能需要更多的时间来设计问卷、收集样本和分析数据等。3. 文献查阅和综述:对相关文献进行充分的查阅和综述是论文写作的重要步骤之一,这需要花费较长的时间和精力。4. 写作能力和经验:写作能力和经验的不同会导致写作速度和质量的差异。综合考虑以上因素,一般来说,本科论文的写作时间在一个月到半年之间比较常见。当然,在写作期间,需要合理安排时间、制定计划、分配任务、保持积极心态等,以保证论文的质量和完成时间。同时,还需要注重论文的规范性和学术水平,遵循学术道德和规范,确保论文的可信度和价值。
汽油机电控燃油喷射系统的点火控制(上)XXX(XX汽车电器研究所 )摘要:在发动机控制系统中,电控点火装置对发动机的点火控制包括点火提前角控制、通电时间控制和爆震控制3个方面。分别介绍了它们的控制原理、控制方式、控制方法、控制电路。在发动机的集中电控系统中, ECU (电子控制器)是一种电子综合控制装置。它不仅用来控制燃油喷射系统,同时还具有点火控制、怠速控制、排放控制、进气控制、增压控制、自诊断、失效保护和备用控制等多项控制功能。其中的点火控制是重要功能之一。在发动机控制系统中,电控点火装置(Electronic Spark Advance,简称ESA)对发动机的点火控制包括点火提前角控制、通电时间控制和爆震控制3个方面。1发动机点火控制的发展在传统的化油器式汽油机中,点火控制系统经过了传统式(触点式)向无触点式发展的过程。在这一过程中,系统中的分电器仍一直采用机械式离心和真空提前机构来控制发动机的点火提前角。燃油喷射控制系统经历了机械控制(K系统)、机电混合式控制(K-E系统)到电子控制(EFI系统)的过程。随着EFI系统的出现和发展,点火控制系统开始采用电控点火装置(ESA)。EFI系统的点火控制随着电子工业的发展也经历了普通(传统)式到电控式的过程。在K系统或带普通分电器式的EFI系统中,由于仍采用机械式离心和真空提前机构,不能实现对影响发动机工况的多种因素的多元及非线性控制,这类EFI系统被称为普通EFI系统。而采用电控点火装置(ESA)的EFI系统中,去掉了分电器的机械式离心和真空提前机构,甚至去掉了分电器,其功能完全由ESA来承担,它可以使发动机在任何工况下均处于最佳点火提前状态,并实现3方面的功能:点火提前角控制、通电时间控制和爆震控制。2ESA的点火提前角控制在ECU中,预先存储记忆发动机在各种工况及运行条件下最理想的点火提前角。发动机运转时, ECU根据发动机的转速和负荷信号,确定基本点火提前角,并根据其他有关信号进行修正,最后确定点火提前角,并向点火电子组件输出点火指示信号,以控制点火系统的工作。2·1最佳点火提前角通常把发动机发出功率最大和油耗最小时的点火提前角称为最佳点火提前角。对现代汽车而言,最佳的点火提前角不仅应保证发动机的动力性和燃油经济性都达到最佳,还必须保证排放污染最小。2·2影响点火提前角的因素2·2·1发动机转速当发动机转速升高时,点火提前角相应增大(但非线性关系),在普通式的EFI系统中,由于采用的是机械式离心提前调节器,所以调节曲线与理想点火调节曲线相差较大。当采用ESA时,可以使发动机的实际点火提前角接近于理想的点火提前角。2·2·2进气歧管绝对压力(负荷)当进气歧管压力高(真空度小、负荷大)时,要求点火提前角小;当进气歧管压力低(真空度高、负荷小)时,要求点火提前角大。但它们也非线性关系。在普通式的EFI系统中,由于采用的是机械式真空提前调节器,所以调节曲线与理想点火调节曲线相差较大。当采用ESA时,可以使发动机的实际点火提前角接近于理想的点火提前角。2·2·3汽油的辛烷值发动机在一定条件下,会出现爆震现象。爆震使发动机动力下降、油耗增加、发动机过热,对发动机极为有害。发动机的爆震与汽油品质有密切关系,常用辛烷值来表示汽油的抗爆性能。汽油的辛烷值越高,抗爆性越好,点火提前角可增大;辛烷值越低,抗爆性越差,点火提前角则应减小。在无电控的普通点火系统中,是靠人工对分电器初始位置进行调节来实现的。在EFI中,为了适应不同辛烷值的汽油的需要,在ECU中存储了2张点火正时图,在实际使用中,可根据不同的汽油品种进行选择。在出厂时,一般开关设定在无铅优质汽油的位置上。2·2·4其它因素最佳点火提前角还与发动机燃烧室的形状、燃烧室内温度、空燃比、大气压力、冷却水温度等因素有关。在普通EFI系统中,当上述因素变化时,系统无法对点火提前角进行调整。当采用ESA时,发动机在各种工况和运行条件下,都能提供理想的点火提前角,因此发动机的动力性、经济性和排放都可以达到最佳。2·3点火提前角控制系统的组成及功用(表1)表1点火提前角控制系统的组成及功用名称功用传感器空气流量计(用于L型EFI)进气歧管绝对压力传感器(用于D型EFI)检测进气量分电器曲轴位置传感器(NE信号)检测曲轴角度(转速)凸轮轴位置传感器(G1、G2信号)检测凸轮轴(曲轴)角度基准位置节气门位置传感器向ECU输入点火提前角修正用信号水温传感器检测发动机冷却水温度,向ECU输入点火提前角修正用信号起动开关(起动信号)向ECU输入发动机正在起动中的信号空调开关A/C向ECU输入空调的工作状态(ON、OFF)信号车速传感器检测车速,向ECU输入车速信号空档起动开关检测换档手柄置于N档或P档爆震传感器检测发动机爆震信号点火电子组件(点火模块)根据ECU输出的点火控制信号,控制点火线圈初级电流的通断,产生次级高压。同时,向ECU反馈点火确认信号ECU根据各传感器输入的信号,计算出最佳点火提前角,并将点火控制信号输送给点火电子组件2·4点火提前角的控制方式2·4·1点火正时控制在ESA中,点火提前角的控制包括发动机起动期间和起动后的2种基本情况。a·起动期间点火时间控制(图1a)当发动机在起动期间时,转速较低(通常在500 r/min以下),由于进气歧管压力信号或进气量信号不稳定,因此常将点火时间固定在初始点火提前角(其大小随发动机而异)。此时点火时刻与发动机工况无关,故不经ECU计算,直接由传感器信号控制一个固定的初始点火提前角。当发动机转速超过一定值时,自动转换为由ECU的点火正时信号IGT控制。b·起动后点火时间控制(图1b)根据有关传感器送来的信号, ECU计算出最佳点火时刻,输出点火正时信号IGT,控制点火电子组件点火。此时,点火时间由进气歧管压力信号(或进气量信号)和发动机转速确定的基本点火提前角和修正量决定。修正项目随发动机而异,并根据发动机各自图1点火时间控制(a)起动期间点火时间控制(b)起动后点火时间控制的特性曲线进行修正。以上2种情况可归纳如下:
怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率,甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。本文是笔者在长期实践中对此故障的摸索和总结,供同行参考。一、怠速不稳的分类1. 如何观察怠速不稳①观察发动机缸体抖动程度,也可以观看机油尺把晃动的程度,平稳的油尺把很清晰,抖动的油尺把看起来是双的;②从发动机转速表或读数据块观察,转速以怠速期望值为中心抖动,或在期望值一侧剧烈抖动,程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷(打开灯光,自动变速器挂上挡等)怠速值、空调怠速值、暖车怠速值;③原地启动发动机,坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。2. 按出现规律分类①冷车(冷却液温度低于50℃)有节奏的不稳;②热车(冷却液温度高于50℃)有节奏的不稳;③无规律的剧烈抖动一、两下。3、按抖动程度分类①正常,以怠速期望值±10r/min抖动;②一般不稳,以怠速期望值±20r/min抖动;③严重不稳,超过怠速期望值±20r/min抖动;④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。4. 按原因关联分类①直接原因,指机械零件脏污、磨损、安装不正确等,导致个别汽缸功率的变化,从而造成各汽缸功率不平衡,致使发动机出现怠速不稳;②间接原因,指发动机电控系统不正常,导致混合气燃烧不良,造成各汽缸功率难以平衡,使发动机出现怠速不稳。5. 按故障系统分类①进气系统;②燃油系统;③点火系统;④发动机机械系统。6. 怠速抖动机理汽缸内气体作用力的变化(一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化),引起各汽缸功率不平衡,导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致,出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡,从而产生发动机抖动。也可以说,凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。二、怠速不稳的原因1. 进气系统(1)进气歧管或各种阀泄漏当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管,造成混合气过浓或过稀,使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时,发动机会出现较剧烈的抖动,对冷车怠速影响更大。常见原因有:进气总管卡子松动或胶管破裂;进气歧管衬垫漏气;进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞;喷油器O型密封圈漏气;真空管插头脱落、破裂;曲轴箱强制通风(PCV)阀开度大;活性炭罐阀常开;废气再循环(EGR)阀关闭不严等。(2)节气门和进气道积垢过多节气门和周围进气道的积炭、污垢过多,空气通道截面积发生变化,使得控制单元无法精确控制怠速进气量,造成混合气过浓或过稀,使燃烧不正常。常见原因有:节气门有油污或积炭;节气门周围的进气道有油污、积炭;怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。(3)怠速空气执行元件故障怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有:节气门电机损坏或发卡;怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。(4)进气量失准控制单元接收错误信号而发出错误的指令,引起发动机怠速进气量控制失准,使发动机燃烧不正常,属于怠速不稳的间接原因。常见原因有:空气流量计或其线路故障;进气压力传感器或其线路故障;发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。2. 燃油系统(1)喷油器故障喷油器的喷油量不均、雾状不好,造成各汽缸发出的功率不平衡。常见原因有:喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油成线状等。(2)燃油压力故障油压过低,从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状,严重时只喷出油滴,喷油量减少使混合气过稀;油压过高,实际喷油量增加,使混合气过浓。常见原因有:燃油滤清器堵塞;燃油泵滤网堵塞;燃油泵的泵油能力不足;燃油泵安全阀弹簧弹力过小;进油管变形;燃油压力调节器有故障;回油管压瘪堵塞。(3)喷油量失准各传感器或线路故障,导致控制单元发出错误指令,使喷油量不正确,造成混合气过浓或过稀,属于怠速不稳的间接原因。具体原因有:空气流量计(或进气歧管压力传感器)故障;节气门位置传感器故障;节气门怠速开关故障;冷却液温度传感器故障;进气温度传感器故障;氧传感器失效;以上传感器的线路有断路、短路、接地故障;发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。3. 点火系统(1)点火模块与点火线圈近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体,点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。常见原因有:点火触发信号缺失;点火模块有故障;点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良;初级线圈或次级线圈有故障等。(2)火花塞与高压线火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。常见原因有:火花塞间隙不正确;火花塞电极烧蚀或损坏;火花塞电极有积炭;火花塞磁绝缘体有裂纹;高压线电阻过大;高压线绝缘外皮或插头漏电;分火头电极烧蚀或绝缘不良。(3)点火提前角失准由于传感器及线路故障属于引起怠速不稳的间接原因,控制单元发出错误指令,使点火提前角不正确,或造成点火提前角大范围波动。常见原因有:空气流量计或进气压力信号故障;霍尔传感器故障;冷却液温度传感器故障;进气温度传感器故障;爆震传感器故障;以上传感器的线路有断路、短路、接地故障;发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏。(4)其它原因三元净化催化器堵塞引起怠速不稳,这种故障在高速行驶时最易发现。自动变速器、空调、转向助力器有故障会增加怠速负荷,引起怠速不稳。发动机控制单元与空调、自动变速器控制单元之间的怠速提升信号中断,在安装CAN-BUS的车辆存在总线系统故障。随着新技术、新结构的增加,引起怠速不稳的因素会更多,诊断者必须全面考虑问题。4. 机械结构(1)配气机构配气机构故障导致个别汽缸的功率下降过多,从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有:正时皮带安装位置错误,使各缸气门的开闭时间发生变化,导致配气相位失准,各汽缸燃烧不正常。气门工作面与气门座圈积炭过多,气门密封不严,使各汽缸压缩压力不一致。凸轮轴的凸轮磨损,各缸凸轮的磨损不一致导致各汽缸进入空气量不一致。气门相关件有故障,如气门推杆磨损或弯曲,摇臂磨损,气门卡住或漏气,气门弹簧折断等。我曾遇到2例因气门弹簧折断而出现间断性怠速抖动,使用各种仪器检测都不能确定原因,拆卸气门弹簧后才发现故障原因。另外,装有液压挺杆的发动机,在通往汽缸盖的机油道上安装一个泄压阀,当压力高于300kPa,打开该阀。如果该阀堵塞,由于压力过高会使液压挺杆伸长过多,导致气门关闭不严。进气门背部存在大量积炭,使冷车时吸附刚喷入的燃油,而不能进入汽缸,由于混合气过稀导致冷车快怠速不稳。(2)发动机体、活塞连杆机构这些故障都会使个别汽缸功率下降过多,从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有:汽缸衬垫烧蚀或损坏,造成单缸漏气或两缸之间漏气;活塞环端隙过大、对口或断裂,活塞环失去弹性;活塞环槽内积炭过多;活塞与汽缸磨损,汽缸圆度、圆柱度超差;因汽缸进水后导致的连杆弯曲,改变压缩比;燃烧室积炭会改变压缩比,积炭严重导致怠速不稳。(3)其它原因曲轴、飞轮、曲轴皮带轮等转动部件动平衡不合格,发动机支脚垫断裂损坏,发动机底护板因变形与油底壳相撞击等,这些原因只会造成发动机振动而不影响转速。三、怠速不稳的诊断方法进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障均会导致发动机怠速不稳现象,因此诊断产生发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作,轻易换件的方法是不可取的。怠速不稳故障的原因有百般变化,应根据检测结果、理论分析、维修经验做出正确判断,所以说诊断工作是有规律可循的。1. 询问车主接车后应向车主了解:①最早出现怠速不稳的时间;②怠速不稳时的发动机温度;③该车行驶里程;④车主经常驾驶的道路和习惯;⑤该车保养情况;⑥该车维修历史;⑦该车是否加装设备。通过以上了解可对怠速不稳有初步判断,缩短检查时间,避免在检修时做无用功。2. 外观检查打开发动机罩检查:观察发动机运转情况,抖动程度,同时观察发动机转速表指针的摆动幅度,是否偏离怠速期望值;观察是正常怠速抖动,还是负荷怠速抖动(打开空调、灯光、挂入挡位、打方向盘等);发动机外部件是否有异常;真空管有无脱落、破损;电线插接器有无松脱;是否存在漏油、漏水、漏气、漏电的四漏现象;排气管是否“突、突”(说明燃烧不好)、冒黑烟、有生汽油味等不正常现象;节气门拉线是否调整合适。3. 查询分析故障码读码(永久性、偶发性故障码都要记录)——清码——运行(此时要再现故障发生的条件)——再读码。阅读维修手册中的故障码列表,查阅故障码发生的原因、影响、排除方法。对偶发性故障码不能忽视,往往怠速不稳时刻正是偶发故障码出现之时。经过分析确定下一步检修工作。如果没有故障码存储,要考虑控制单元不监视的元件可能存在故障,例如桑塔纳2000时代超人的控制单元不能对点火系统、燃油泵进行监控,对这两个部件应采用测量方法检查。4. 阅读分析数据块数据块可以提供发动机运转中的实时数据,能否正确分析数据块代表诊断者的技术水平,对那些不正确的数据要分析其原因。对于怠速不稳,要读发动机转速、节气门开度、发动机工况、怠速空气流量学习值、怠速空气调节值、怠速λ学习值、怠速λ调节、吸入空气量、点火提前角、λ传感器信号电压、冷却液温度、进气温度等数据。数据实时值、学习值和调整值以实际值或百分率表示,工况以文字表示。5. 检测根据故障现象、故障码内容、数据块数值确定检测内容。根据检测对象选择万用表、二极管测试笔、尾气检测仪、燃油压力表、真空表、汽缸压力表、示波器、模拟信号发生器、喷油器检测清洗仪等,选择哪一种仪器应视具体情况来定,出发点是能迅速、准确判断故障。尾气检测和波形分析很重要,也可以用断缸法迅速找到输出功率小的汽缸,使用真空表可以分析影响真空度的具体原因。检测的原则是从电到机、从简到繁。可以按电控系统、点火系统、进气系统、燃油系统、发动机机械部分的顺序进行。6. 故障排除诊断者根据上述检查结果和维修手册中的故障排除指南,制定适合本车的排除方法。排除方法一般有:清洗节气门与进气道、清洗检查喷油嘴、更换电气元件、检查线束的故障点、清洁接地点、修理发动机机械结构等工作。7. 检验交车故障排除后必须用诊断仪、尾气分析仪再检测一遍,确认故障完全排除后方能交给车主。在3天内必须电话跟踪一次,目的是:①对用户车辆的维修质量负责,提示用户使用车辆的注意事项;②将该车的最终情况记录在维修笔记中,不断积累维修经验。
毕业论文答辩内容包括哪些:
1、答辩开场白:首先,您需要对答辩委员会成员表示感谢,并简要介绍您的毕业论文主题和研究内容。
2、研究背景和意义:您需要说明研究的背景和意义,包括为什么选择这个研究主题,它的理论和实际意义,以及该领域的现状和发展趋势等。
3、研究问题和目标:您需要明确您的研究问题和目标,并解释它们的重要性和挑战性。
4、研究方法:您需要详细描述您的研究方法,包括研究设计、数据收集、分析方法等,并解释您为什么选择这些方法。
5、研究结果和分析:您需要介绍您的研究结果和分析,包括您的研究假设是否得到验证,以及您对研究结果的解释和讨论。
6、创新点和贡献:您需要明确您的研究创新点和贡献,并解释它们对该领域的影响和意义。
7、展望和建议:您需要展望您的研究未来的发展方向,并提出建议,以便进一步推进研究工作。
8、答辩总结:最后,您需要总结您的研究和答辩过程,并再次感谢委员会成员的参与和支持。
毕业论文答辩的意义
1、可以增长知识、交流信息。
2、可以获得新知识,彼此启发。
3、展示个人才华和勇气。
4、请求指导的好机会。
1、首先是开场白,先自我介绍,然后再感谢来参加答辩的各位老师,最后再介绍下论文的题目和内容。2、答辩人陈述,论文的设计目的和主要意义,论文的结构和主要内容,本文可以分哪几个部分,答辩人在此课题的研究中做了什么工作,具体解决方案研究结果,最后是结束语谈谈论文的不足。3、提问与答辩,答辩老师会向你提出问题,一般是针对论文中所涉及的基本概念和原理提出问题,还有是针对论文中某一方面的论点要求结合工作实际和专业实务进行论述,还有一些发展中的诸多热点问题。这个环节要谦虚有序中表达自己的观点,不要和老师顶撞,有不会的问题可以和老师说目前我还没有想出办法来解决,下来我会继续针对这个问题去努力解决。4、总结,答辩人毕业设计和论文写作的体会;参加答辩收获了什么。5、致谢,感谢在完成论文过程中帮助过的人们,感谢答辩老师。
毕业论文答辩内容概要:
1、论文标题。向答辩小组报告论文的题目,标志着答辩的正式开始。
2、简要介绍课题背景、选择此课题的原因及课题现阶段的'发展情况。
3、详细描述有关课题的具体内容,其中包括答辩人所持的观点看法、研究过程、实验数据、结果。
4、重点讲述答辩人在此课题中的研究模块、承担的具体工作、解决方案、研究结果。
5、侧重创新的部分。这部分要作为重中之重,这是答辩教师比较感兴趣的地方。
6、结论、价值和展望。对研究结果进行分析,得出结论;新成果的理论价值、实用价值和经济价值;展望本课题的发展前景。
7、自我评价。答辩人对自己的研究工作进行评价,要求客观,实事求是,态度谦虚。经过参加毕业设计与论文的撰写,专业水平上有哪些提高、取得了哪些进步,研究的局限性、不足之处、心得体会。
论文答辩内容突出重点—PPT制作
首先,PPT代表了你要给老师展示的主题内容,所以我们选择的PPT的模板一定要简洁,尽量选择汇报类用途的模板。其次,PPT的内容应该包括你的研究背景、研究方法、研究内容以及研究结果等,必要的话加一个总结。
最后,在汇报的时候,千万不要重复已经交给老师的任务书或者答辩记录表上的内容,就算是内容一样,你讲的话也不要重复。比如你的摘要老师已经看过了,就无须再讲述了,你通过PPT陈述的重点,应该是你的研究结果,而这一部分也是老师真正想听你陈述的部分。
文科生要注意重点陈述自己论文里面在前人的基础上提出的自己的新观点,而理工科生陈述的重点是你做出的结果,比如你毕业设计的成品所实现的功能。
基于UG的模块化机械设计方法研究 摘 要]本文采用模块化设计思想和UG二次开发技术,解决了用UG软件进行机械设计时,许多常用件需要多次重 新设计的问题。常用件模块以菜单的方式结合在UG软件中,这具有良好的可扩充性和可移植性。 [关键词]模块化设计 机械设计 UG二次开发 Unigraphics(简称UG)是美国EDS公司推出的CAD/ CAM/CAE一体化软件。它的内容涉及到平面工程制图、三维 造型、装配、制造加工、逆向工程、工业造型设计、注塑模具设计、 钣金设计、机构运动分析、数控模拟、渲染和动化仿真、工业标准 交互传输、有限元分析等十几个模块。近年来UG发展迅速,已 广泛应用于多个领域,更是进行机械设计的常用软件。虽然UG 功能非常强大,但在进行机械产品设计的时候经常会遇到一些 标准件以外的常用件,若每次对它们均从头开始设计,则要做大 量的重复性工作。为了提高劳动生产率,降低设计成本,将已经 广泛应用于电子、计算机、建筑等领域的模块化设计思想引用到 机械设计中,形成基于UG的模块化机械设计。 1模块化机械设计 模块及模块化的概念 模块是一组具有同一功能和结合要素(指联接部位的形状、 尺寸、连接件间的配合或啮合等),但性能、规格或结构不同却能 互换的单元。模块化则是指在对产品进行市场预测、功能分析的 基础上划分并设计出一系列通用的功能模块,然后根据用户的 要求,对模块进行选择和组合,以构成不同功能或功能相同但性 能不同、规格不同的产品。 模块化机械设计相关性 模块化设计所依赖的是模块的组合,即结合面,又称为接 口。为了保证不同功能模块的组合和相同功能模块的互换,模块 应具有可组合性和可互换性两个特征。这两个特征主要体现在 接口上,必须提高模块标准化、通用化、规格化的程度。对于模块 化机械设计,可见其关键是怎样划分模块,这里主要通过综合考 虑零部件在功能、几何、物理上存在的相关性来划分模块。 (1)功能相关性零部件之间的功能相关性是指在模块划分 时,将那些为实现同一功能的零部件聚在一起构成模块,这有助 于提高模块的功能独立性。 (2)几何相关性零部件之间的几何相关性是指零部件之间 的空间、几何关系上的物理联接、紧固、尺寸、垂直度、平等度和 同轴度等几何关系。 (3)物理相关性零部件之间的物理相关性是指零部件之间 存在着能量流、信息流或物料流的传递物理关系。 模块化机械设计的优点 模块化机械设计在技术上和经济上都具有明显的优点,经 理论分析和实践证明,其优越性主要体现在下述几方面: (1)可使现在机械工业得到振兴,并向高科技产业发展; (2)减轻机械产品设计、制造及装配专业技术人员的劳动强 度; (3)模块化机械产品质量高、成本低,并且妥善解决了多品 种小批量加工所带来的制造方面的问题; (4)有利于企业根据市场变化,采用先进技术改造产品、开 发新产品; (5)缩短机械产品的设计、制造和供货期限,以赢得用户; (6)模块化机械产品互换性强,便于维修。 2模块化机械设计在UG中的实现 总体构思 在用UG进行机械设计时,为了将常用件模块化,首先要把 常用件的三维模型表达出来。对于系列产品,可按照成组技术的 原理进行分类,一组相似的常用件建立一个三维模型,即所谓的 三维模型样板。根据UG参数化设计思想,一个三维模型样板可 认为是一组尺寸不同、结构相似的系列化零部件的基本模型。把 众多的三维模型样板按类分开,每一类放在一个集合里,这样每 类都形成了一个三维模型样板的模块库。为了使模块库与UG 的集成环境有机地结合在一起,把每个模块库都以图标的方式 放在用户菜单上,以方便调用。为了实现这一总体构思,综合运 用了UG/Open MenuScript、UG/Open Ulstyler、UG/Open API、Visual C++等UG二次开发技术,其程序流程图如图1 模块库菜单设计 为了与UG菜单交互界面风格保持一致,模块库采用了分 级式下拉菜单,下拉菜单通过UG/Open MenuScript模块开发 实现。即利用MenuScript提供的UG菜单脚本语言,编写成扩 展名为“.men”的文本文件,将其放在用户目录下的/startup目 录内,通过设定UG的环境变量,UG在启动时会自动加载用户 菜单文件。为了方便用户调用时快速检索到所要的常用件三维 模型样板,将下拉菜单的最大深度设计为3级,且每一条下拉菜 单最多不超过15个按钮。末级菜单上每一个按钮对应一个常用 件三维模型样板名称,点击末级菜单按钮即调出创建相应产品 的三维模型样板对话框。 三维模型样板对话框设计 利用UG/Open Ulstyle制作UG风格的对话框,按照模型 样板的参数生成包含数据输入框、文本框、按钮、图片等控件的 对话框。在对话框上部显示零配件图片,在对话框左上角显示对 话框标题,在UG系统窗口左下角显示操作提示信息,这样可以 使用户很方便地设计或选用常用件三维模型,三维模型样板对 话框设计完成后,生成扩展名为“.dlg”文件。所有对话框都有6 种基本同调函数,分别是Apply按钮的回调函数,Back按钮的 回调函数、Cancel按钮的回调函数、OK按钮的回调函数、对话 框构造函数和对话框析构函数。其中对话框构造函数在UG构 建对话框完成之后、用户应用程序执行之前调用,将常用件三维 模型的常用规格及技术要求显示到信息窗口,供用户创建产品 时作参考。对话框析构函数在UG用户对话框关闭时调用,程序 编写时利用它进行关闭、清除信息窗口以及释放申请的内存空 间等操作。 应用程序动态链接库(*.dll)创建 UG/Open API应用程序是用C/C++语言编写的,它除了 能够在UG的环境下对UG进行功能调用外,还能在程序中实 现软件的文件管理、流程控制、数据传输、窗口调用、数值计算等 C/C++语言支持的全部功能,使用非常灵活。UG/Open API 应用程序牵涉到UG提供的头文件(*.h)、库文件(*.dll)及 以C/C++语言编程环境,需要对Visual C++编译环境进行 设置,下面给出了Visual C++编译环境设置方法及动态 链接库的创建过程: (1)建立一个空的动态链接库工程。 (2)配置程序头文件(*.h)、库文件(*.dll)的目录路径。 其中头文件包括UG头文件,Visual C++库文件。 (3)将对话框生成的C语言源文件模板文件*. 添加到Project中。 (4)编制应用程序。进入对话框回调函数内部进行程序编 制,定义变量及UG对象,运用C/C++语言和UG/Open API 函数进行参数化建模设计。 (5)生成动态链接库(*.dll)文件。UG启动时会自动加载 动态链接库文件,供用户菜单调用。 3结束语 随着装备制造业的飞速发展,产品种类急剧增多且结构日 趋复杂,只有产品设计周期不断缩短,才能够满足企业激烈竞争 的需要。用UG软件进行模块化机械设计符合机械产品快速设 计的理念,符合装备制造业的发展需要,是机械设计的发展方向 之一,具有较高的实用价值和经济价值。 参考文献 [1]袁峰UG机械设计工程范例教程[M]北京机械工业出 版社2006 [2]王志张进生于丰业王鹏任秀华基于模块化的机械产 品快速设计[J]机械设计2004,21,8 [3]滕晓艳张家泰产品模块化设计方法的研究[J]应用科 技2006,33,2 [4]董正卫田立中付宜利UG/Open API编程基础[M]北 京清华大学出版社,2002
是啊,总得有个范围吧
慢慢接触智能问答,对它没有一个系统的认识,这篇文章主要整理智能问题的发展历史和研究现状. 问答系统的目标: 给定一个问题, 能够得到简短、精确的答案. 系统定义: 一个能回答任意自然语言形式问题的自动机。
机电一体化技术发展趋势摘要]机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。[关键词]机电一体化技术现状产品制造技术发展趋势1.绪论现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。2.机电一体化概要机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是,机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化,仍属传统机械,其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外,还能赋予许多新的功能,如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的眼神,具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。3.机电一体化的发展状况机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用,对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛而深入的发展,已经开发的产品也无法大量推广。20世纪70~80年代为第二阶段,可称为蓬勃发展阶段。这一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是:①mechatronics一词首先在日本被普遍接受,大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认;②机电一体化技术和产品得到了极大发展;③各国均开始对机电一体化技术及产品给以很大的关注和支持。20世纪90年代后期,开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期。一方面,光学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支;另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法,机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时,由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究,将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。我国是从20世纪80年代初才开始在这方面有研究和应用的。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作,取得了一定成果,但与日本等先进国家相比仍有相当差距。4.机电一体化的发展趋势机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合,它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此,机电一体化的主要发展方向如下:智能化智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究中日益得到重视,机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。诚然,使机电一体化产品具有与人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能,则是完全可能而又必要的。模块化模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置。这样,可利用标准单元迅速开发出新产品,同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突,近期很难制定国际或国内这方面的标准,但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然,从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定,无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业,规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。网络化20世纪90年代,计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育等人的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片,企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来,只要其功能独到,质量可靠,很快就会畅销全球。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势,利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system,CIAS),使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此,机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。微型化微型化兴起于20世纪80年代末,指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统(MEMS),泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术,微机电一体化产品的加工采用精细加工技术,即超精密技术,它包括光刻技术和蚀刻技术两类。绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面,物质丰富,生活舒适;另一方面,资源减少,生态环境受到严重污染。于是,人们呼吁保护环境资源,回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生,绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境保护和人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品,具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废后能回收利用。系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强,一般除RS232外,还有RS485、DCS人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,机电一体化的人格化有两层含义。一层是,机电一体化产品的最终使用对象是人,如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要,特别是对家用机器人,其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理,研制各种机电一体化产品。事实上,许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。5.结速语综上所述,机电一体化的出现不是孤立的,它是许多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。当然,与机电一体化相关的技术还有很多,并且随着科学技术的发展,各种技术相互融合的趋势将越来越明显,机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。参考文献[1]李建勇.机电一体化技术.北京:科学出版社,2004.[2]李运华.机电控制.北京:北京航空航天大学出版社,2003.[3]高钟毓.机电控制工程.北京:清华大学出版社,2002.[4]刘助柏.知识创新思维方法论.北京:机械工业出版社,1999.