近年来，由于国际工程机械产业格局的变化，中国已经成为工程机械行业领域内重要的生产市场和消费市场。下面是我为大家整理的关于机械毕业设计论文，供大家参考。
摘要：驾驶室大总成作为装载机的主要部件，其中电器元件的质量反馈率一直居高不下。在分析各电器元件工作原理的基础上，对受检电器元件进行了分类，根据各类电器元件不同的工作原理，提出了相应的检测方案并制作电检平台。跟踪结果表明，该电检平台满足生产线的节拍要求，改进效果良好。
关键词：电子检测技术;驾驶室;质量
电子检测技术是一种综合性检测技术，主要包括电子测量系统及电子信息技术两个方面[1]。随着科技的发展，电子检测技术在各行各业的应用越来越普遍[2]。尤其是在汽车维修中的应用，更是为提高汽车维修质量提供了重要保证。电子检测技术诞生之初，便在汽车行业得到了广泛的应用，而在工程机械行业应用不多。
1现状调查
长期以来，装载机驾驶室作为公司的核心业务，为客户提供的只是驾驶室小总成———涂装后的钣金件+部分内饰件。客户为了提高生产线的产能和效率，希望我公司为其提供驾驶室大总成———在驾驶室小总成的基础上增加电器等控制部分元器件的装配，并要求产品质量不低于其原生产线的水平———质量反馈率不高于.经过几个月的跟踪发现，仅电器部分一项的平均反馈率就达到了，占总反馈率的85%.由于驾驶室电器元件故障而导致的返修，不仅损害了客户的权益，我公司也为此付出了大量的售后返修服务费用及质量索赔费用，并且严重影响公司的品牌形象，因此装载机驾驶室电器部分的质量亟需改进。经查找和分析，造成以上状况的原因主要有：(1)没有针对电器元件的检测设备，电器元件的进货质量无法得到保证;(2)没有针对驾驶室大总成的检测设备，无法保证产成品的质量。根据数据统计，95%以上的电器问题都是由于驾驶室大总成没有检测设备造成的，而并非电器元件本身的质量问题，因此本文重点讨论如何解决第二方面的问题。以我公司产量最大的50CN/855N/855等三种机型为研究对象，运用电子检测技术的工具和方法，对电器元件及驾驶室大总成进行分析和改进，解决难题。
2驾驶室及其电气系统原理分析
根据客户对电器元件质量的要求，通过对50CN/855N/855等三种机型进行分析，发现共有73种典型的驾驶室大总成，涉及到21种电气系统，10种驾驶室主线束，分别对应10种电气原理图。为获取系统需要检测电器的特征，本文分别对10种驾驶室主线束及其对应的电气原理图进行对比分析，通过分析，所使用的驾驶室主线束插接件的定义存在以下主要问题：不同驾驶室主线束所使用的插接件型号不同，例如：驾驶室主线束A使用的是十六线接插件，而驾驶室主线束B使用的是四十八芯插接件;同一种插接件的同一号接口，在不同的驾驶室主线束中定义的信号类型不同，例如：同是使用四十八芯插接件，驾驶室主线束C的29号接口定义的是预热工作指示信号，而驾驶室主线束D的29号接口定义的是制动气压报警信号。电子检测技术在工程机械驾驶室质量控制中的应用侯玉寒(广西威翔机械有限公司，广西柳州545007)摘要：驾驶室大总成作为装载机的主要部件，其中电器元件的质量反馈率一直居高不下。在分析各电器元件工作原理的基础上，对受检电器元件进行了分类，根据各类电器元件不同的工作原理，提出了相应的检测方案并制作电检平台。跟踪结果表明，该电检平台满足生产线的节拍要求，改进效果良好。关键词：电子检测技术;驾驶室;质量以上两个问题会导致以下几个方面的问题：(1)增加设计和人工成本。每种车型均定义了大量但差异性较小的驾驶室主线束，不利于生产线人力资源的合理调度与配置;(2)增加了装配人员的安装难度。由于每个车型的线束定义不一致，导致装配人员需要掌握复杂的线束安装信息，易出现装配错误;(3)增加制造的复杂性和维护难度。不同插接件接口的型号不同增加了生产制造的复杂度;(4)增加驾驶室大总成电器检测成本。驾驶室电器检测设备必须根据不同的主线束和插接件进行个性化的设计和配置，增加了检测成本，不利于标准化、统一化检测。针对驾驶室主线束存在的问题，提出以下改进建议：一是，对不同驾驶室主线束的共同插接口定义统一型号的插接件;二是，对不同驾驶室主线束中的共同电器定义统一的插接件接口编号;三是，对不同车型中出现的特殊电器元件，采用预留插接件接口的方式实现。
3驾驶室电器检测需求分析
生产线只是完成驾驶室内各部件的装配工作，包括各种钣金件、内饰件、座椅、电器、开关以及各电器之间的布线等，驾驶室大总成作为主机厂的配套产品，在进入主机厂总装前，驾驶室大总成的电器未制信号，如仪表盘、气压表等。根据驾驶室大总成内部电器元件的分类情况，通过与相关部门技术人员的沟通和交流，本次制作的电检平台应能够实现如下功能：为驾驶室提供可以工作的直流电源，电压为(24±2)V;具有短路自保护功能;能够判断驾驶室电器元件及其电气回路是否正常工作。通过该电检平台对工作灯、线束、开关、仪表等电器元件进行检测，以判断驾驶室内各电器元件及其装配质量。系统总体要求性能指标如下：(1)安全性。防止因线束或电器元件短路或断路等故障而导致的系统及电器的损坏;(2)可移动性。考虑到下线返修及特殊机型导致的节拍不一致，电检平台应方便移动，可实现在不同地点检测;(3)互换性。除了能够实现对现有典型机型的检测外，还应具有可扩展性，一旦有新的机型出现，可以方便的应用于新机型的检测。
4驾驶室电器检测方案设计
由于驾驶室大总成内各受检电器元件的特殊性，针对不同类别的受检电器元件应分别设计相关的检测方案。(1)第一类电器元件检测方案设计如图1所示，该类检测电器元件已与控制开关、线束相连接。由于已经构成电气回路，因此可以由电检平台为驾驶室供电，检测人员闭合/打开控制开关，使其形成闭合回路，通过观察人工判断该类电器元件的工作情况是否正常。(2)第二类电器元件检测方案设计如图2所示，该类电器的工作部件在前后车架上，未与驾驶室形成电气回路，因此需要在电检平台中设计显示模块，以模拟该类电器元件，然后通过电检平台为驾驶室供电，检测人员闭合/打开对应的控制开关，使其形成闭合回路，通过观察该显示模块的工作情况判断该类电器元件的工作情况是否正常。(3)第三类电器元件检测方案设计，该类检测电器元件在驾驶室内，未与前后车架形成电气回路，主要是由各种传感器组成，如温度传感器、压力传感器等。因此在电检平台对应的电气回路中串联一定阻值的电阻以模拟该类电器元件发生的信号。在信号产生并向驾驶室提供对应的输入后，通过人工观察驾驶室内电器元件的显示情况以判断该电气回路工作是否正常.(4)驾驶室电器检测设备总体方案设计由于涉及到的机型繁多，使用的驾驶室主线束多达10种，在各类电器元件检测方案设计的基础上，应重点考虑方案的总体设计，以便设备能够很好地应用在所有机型上。为实现该功能，电检平台采取分段式、模块化设计的方法，即24V直流电源和显示模块作为一个整体，通过过渡线束连接不同车型的驾驶室主线束。在过渡线束中，针对不同车型的驾驶室主线束根据其实际情况进行插接件接口的连线。由于电检平台需要长期处于生产一线，工作环境相对恶劣，必须满足在复杂工作环境下长时间可靠运行的要求，因此设备的主体采用厚的304不锈钢制。根据实际需求，该系统需要具有短路保护功能，需要在主干路上增加漏电保护器;为使设备便于移动，在设备底部安装万向轮，同时考虑到在使用时设备应能够固定，因此应使用带有锁止功能的万向轮
5驾驶室电器检测设备检测流程设计
该电检平台的检测对象是10种驾驶室主线束对应的73种驾驶室大总成。本文通过对10种驾驶室主线束的实际研究，对这73种驾驶室大总成受检电器元件的控制规则做以下说明，以方便检测人员的实际操作，.由于受检电器元件较多，为提高检测人员的工作效率并防止在操作过程中漏检，在与检测人员沟通的基础上，对检测流程做以下设计：(1)接通电检平台和要检测的驾驶室大总成，打开电源总开关;(2)将钥匙插在电锁插孔处，并拨到“ON”档，开启整机电源，观察整机是否通电;(3)依次拨动控制面板上的翘板开关并观察相应的电器元件工作是否正常;(4)观察控制面板上的气压表、计时器是否有显示，按下点烟器后5-8s，点烟器是否弹起;(5)打开/关闭风扇、壁灯、收放机及空调系统的开关，观察对应电器元件工作是否正常;(6)拨动左右转向灯开关、喇叭开关、远近光灯翘板开关，观察仪表及显示台对应的显示区域是否有显示;(7)观察各传感器及压力开关在仪表对应位置上的指示灯是否指示正常;(8)记录检测过程中发现的问题，关闭电锁，拔掉连接线，重复以上步骤进行下一台检测。
6结束语
根据本方案设计制造的电检平台已经投入实际应用，通过近半年的根据验证，本次工艺改进效果良好，产品质量得到显著提高，有效解决了驾驶室大总成电气方面客户反馈率高的问题，驾驶室大总成电气问题平均反馈率降低到了，使驾驶室大总成反馈率居高不下的问题得到明显改观，每年为公司节约返修成本及质量索赔费用十万余元。此设计思路目前已推广至30E/40B及即将量产的H系列机型上。
参考文献：
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摘要：随着经济的不断发展，国内公路工程建设发展的速度也渐渐加快。伴随着我国城市化进程速度逐渐加快，提高公路工程机械设备的经济化管理，完善及改进公路工程对机械设备管理及使用是非常有必要的。但是当前公路工程的机械设备经济化管理及使用方面都还存在或多或少的问题，因此，不断改进公路工程机械设备的管理工作,才能有效地保障机械施工技术的水平。文章就公路工程机械设备管理的发展趋势展开分析，深入探讨经济化管理及使用在公路施工过程中存在的问题，并提出相应的解决措施，以期促进机械设备的管理及使用。
关键词：公路工程;机械设备;经济化管理;使用
1概述
随着机械化施工技术与水平的不断提升,工程机械设备已成为当前施工项目设计的一个关键部分,对工程的施工进度、施工计划及施工的方法有很大的影响。工程只有选取比较先进、经济及可靠的机械设备,并配置相对应的机械设备，进而优化工程施工方案，才可以充分发挥机械设备在工程建设中的工作效率，保证施工过程的顺利进行，尽量缩短项目施工的工期。机械设备作为整个施工环节的重要施工工具，对整个公路工程来说，科学、有效地管理和与使用工程机械设备就显得非常重要。
2公路工程机械设备管理的发展趋势
目前，公路工程的机械设备管理逐渐朝着信息化的方向发展。随着科技的不断发展，信息化的管理方式渐渐渗入到各个行业中，企业在信息化管理的基础之上，充分利用计算机技术对其进行管理，使得设备的管理变得更加的科学化与合理化，充分发挥机械设备在施工过程中价值，进而提升其使用效率。
3公路工程机械设备管理中存在的问题
施工单位在开展公路工程建设的过程中，对机械设备的使用率非常低，造成资源浪费严重，影响了整个施工项目的施工质量及施工进度，同时也增加了项目的施工成本。主要原因是施工单位欠缺一个健全与完善的施工体系，缺乏合理、规范的施工机械组织，从而影响到整个项目的施工质量、成本及进度，导机械化设备在工程的施工期内没有得到得到有效的应用。当前的公路工程机械设备管理中出现的问题主要表现在以下方面。
缺乏健全的机械设备的管理机构
近年来，部分施工单位仍然缺乏较为合理、有效的机械设备管理制度，并且管理人员的责任也不明确，对设备的台账、档案资料的构建工作也管理缺乏相应的，小部分施工单位在购买新设备以后，未能及时入账，导致管理工作被动，机械设备随意使用，严重的有可能会造成资产流失。但有些施工单位将新买到的设备账面做成已经购买的设备，以此来逃避税收。
机械设备的使用率较低
目前，很多施工企业内部的管理部门常常形成一种各自为政及自成一体的管理方式，很难实行统一的管理及调配，造成很多机械设备无法按照施工的需求协调使用，因此，很多设备很难投入到公路工程的施工中。由于公路工程建设的阶段性较强，经常会在项目忙的时候缺乏设备，而在非施工的时期，又有很多设备闲置，导致资产积压严重,降低工程的投资收益。
没有及时更新机械设备
部分公路工程的施工单位一直都是使用以往的设备来进行施工，与新设备相比，其施工速度比较慢并且施工的质量非常差，从而影响整个公路施工路段的使用年限。因此，公路工程的施工单位应建立较为完善的设备管理体系，并成立相关的监管部门，确保公路工程设备的管理工作可以有效地开展。此外，施工单位也要及时更新机械设备，淘汰陈旧的机械设备，进而确保施工人员利用娴熟的操作技术设备进行相关的作业，从而提升施工单位的施工进度及质量。
机械设备操作人员素质较低
以往因很多施工单位对设备管理工作不够重视,造成很多缺乏能力的施工人员担任设备的操作工作。施工单位只看中眼前的利益,而忽视长远的利益,同时也缺乏对设备操作人员的教育与培训,部分操作人员经常会进行一人多机操作,一边操作压路机，一边操作装载机及摊铺机,还有少部分操作人员的责任心较弱，没有严格根据相关的规定进行作业，没有及时维护设备，导致很多设备损坏，维修的费用也逐渐增加。此外，由于很多施工单位缺乏相关的责任制度，造成项目的施工人员只关注到短期的利益，缺乏长远的计划，机械设备的管理及使用很不协调，施工企业内部经常会出现重视使用，而忽视对设备的管理，为达到施工工期的要求，大部分设备在施工期间内，常常会处于超负荷运行状态，造成机械设备出现磨损老化，不仅影响公路工程的施工质量，还加大了设备的维修费用。
4公路工程机械设备的经济化管理与使用措施
对于当前公路工程的机械设备经济化管理和使用过程中出现的问题，施工企业想要提升设备的适应效率，就应使用科学的措施合理配置与优化机械设备。因此，施工单位要想促进设备经济化管理及使用效率，应从以下几个方面实施管理。
转变机械设备的管理理念
在市场竞争激烈的环境之下，公路施工单位要想提升设备的使用效率，就应逐渐转变以往的管理理念。同时，施工单位也应从使用设备所产生的经济效率以及优化设备的性能方面来考虑施工单位的资产优化。随着现代信息技术不断发展，很多设备已难以适应工程建设的需求，特别是公路施工现场的需求，这就要求公路施工单位的管理人员必须要及时调整机械设备的管理理念，更新与优化机械设备的资产，只有这样才能提升机械设备的使用率。
定期检修机械设备
公路工程的施工人员应制定相应的维修计划，定期检查与维修机械设备。现阶段，公路工程管理人员对设备的检查与维修工作，大都是根据施工人员的检修经验进行判断，并依靠以往的施工经验更新及检修设备零件，尽管这种检修方式较为简便，但实际上这种检修方法很难把设备内存在故障全部排查出来，也有可能会因检修人员判断失误，给设备的使用带来相应的隐患。
提升机械设备的利用率
施工单位要想加强对设备的管理，首先应提升管理人员的基本素质、现代化管理方式以及专业的设备管理能力，不断增强对管理人员的专业能力培训及技能培训,补充新的知识与方法，只有这样才能适应信息技术发展的需求。针对一些施工技术要求比较高以及重要的机械设备,施工企业也应对其进行统一管理及分配，并进行专人操作及管理。而对部分施工技术要求较低,使用较为频繁的机械设备,施工单位可交给相关部门进行管理，由单位实现统一管理。进而确保施工设备能及时投入使用，进一步提升机械设备的完好率与利用率。
加强对机械设备操作人员的专业培训
机械设备的操作人员是操作设备的主体，对设备完好率起着关键性的作用。并且人的思想观念在很多时候能够指导人的行为，因此，想要提升机械设备的完好率，就必须要不断提升操作人员的基本思想素质，按照规章制度来进行相关的操作，同时提升设备操作人员的专业知识及操作技能，多引进一些新的施工技术及方法，以便适应现代化机械设备的发展需求。公路施工单位对于部分文化素质较低的操作人员，必须要加强对员工的培训，在操作人员取得相关的机械设备操作证才可以上岗。只有这样才能够进一步提升机械设备完好率及利用率，从而确保机械设备在当前的公路工程建设过程中，可以得到非常有效的应用。并且设备操作人员具备良好的思想素质及多了解机械设备方面的知识，对提升设备的完好率与利用率是一个非常有效的保证。
5结语
总而言之，随着公路事业的发展，公路工程机械设备的管理及使用也存在一定的问题，国外部分先进的设备与施工企业渐渐涌入，并参与到国内的市场竞争中。同时,很多先进的机械设备管理知识与管理理念对促进其管理机制的改革与健全有很大的影响，并也提出了很大的挑战。因此，相关的公路工程施工管理人员应该从机械设备的经济性与效益性等方面实施管理，尽量改进与完善公路工程机械设备的结构，提升公路工程养路的装备水平及使用效率，尽量从工程的资产经营方面做好养路机械设备的管理工作，以便为公路工程机械设备的管理及使用带来更大的经济收益。
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[2]岳欣光.浅析我国公路工程中机械设备的使用与管理[J].黑龙江科技信息,2013,(6).
[3]丰锴.提高交通工程机械管理与维护工作的措施研究[J].交通建设与管理,2015,(4).
随着社会的进步,工业的发展,我国机械制造业得到了巨大的发展。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文例文参考的内容，欢迎大家阅读参考!
浅析大型机械驾驶室减振设计
摘要：本文概述了工程机械减振技术的发展概况，并以大型机械的驾驶室减振设计为背景，探讨了发动机悬置设计的基本原则，并对发动机减振的布置的力学特性进行分析，最后提出了以驾驶室模态试验为基础来检验现有类型的驾驶室的结构弱点检验和构件加强的方法。
关键词：机械 驾驶室 减振设计
1、概述
工程机械在水利工程、道路施工、矿山等场合得到大量的使用，其性能的可靠性直接影响到工程建设的正常开展。这类机械的设计时通常采用静态设计，设计理念上更多的是考虑机械的强度、耐久性等和机械的工作性质直接相关因素。但从实际使用情况来看，国产的大型工程机械普遍存在着施工过程中振动过大的问题，这将间接影响设备的抗疲劳特性和操作人员的舒适性和操作的稳定性。
由于工程机械的工作环境恶劣，车体结构的振动问题更加明显，直接影响到驾驶员的舒适性和驾驶的安全性。因此对于大型工程机械而言，控制车体振动尤其是驾驶室的振动，寻求有效的减震设计方法，对于提高驾驶员的舒适度和车体驾驶室构件的疲劳寿命都是有重要意义的。大型工程机械的振动控制问题是个非常复杂的问题，本文将这一问题缩小到驾驶室的减振设计上，主要通过发动机悬置位置的优化设计，以及基于模态分析和被动隔振理论来降低驾驶室的振动效应。
早期的汽车发动机减振方法是利用硫化橡胶，但硫化橡胶在耐油和耐高温方面表现不够理想。20世纪40年代设计出了液压悬置装置来降低发动机的振幅，并取得了较好的使用效果。但液压悬置减振装置在高频激励下会出现动态硬化的问题，已经逐渐不适应汽车发动机减振的要求。
上述几类减振方式都属于被动减振技术，在此基础上，随着发动机减振技术的进步，半主动减振技术开始应用到发动机减振中，这类减振技术的代表作是半主动控制式液压悬置装置，这类减振技术的应用最为广泛。尽管后来又出现了由被动减振器、激振器等所构成的主动减振技术，这一技术能够较好的实现降噪性能，但结构非常复杂，在恶劣工作环境下的工程车辆较少使用。
在工程车辆驾驶室的舒适度设计方面，主要所依据的是动态舒适性理论，用以评价驾驶人员在驾驶室振动的条件下对主观舒适程度。从驾驶员所承受的振动来源来看，主要是受发动机的周期性振动和来自于路面的随机激励。其传递机理较为复杂，跟发动机、驾驶室、座椅等的减振都有关系。因此为便于分析，本文中只针对驾驶室的减振问题展开研究。
2、大型工程机械驾驶室的减振设计
如前文所述，驾驶室的振源激励主要来自于路面和发动机及其传动机构。来自于路面的振源激励具有很大的随机性，要进行理论分析非常困难。加之在需要使用大型工程机械的场合机械的运动速度一般都较慢，随之产生的路面激振频率较低。因此相比之下，大型机械的发动机在运行时一直都处在高速运转状态，由此产生的激振频率很高，也更容易导致构件的疲劳损坏，实践证明发动机及其附件的疲劳损坏主要是由发动机周期激振力产生的交变应力引起的。从物理背景来看，工程机械的驾驶室所受到的振动激励主要来从车架传递到台架，驾驶室的振动行为属于被动响应。为了便于分析，将驾驶室的隔振系统进行简化，以单自由度弹簧阻尼系统来对驾驶室受到振动激励过程进行分析。
发动机的悬置设计
发动机在工作过程中的振动原因主要是不平衡力和力矩，这类振动不仅会引起车架的的振动，也会形成较强烈的噪声，不仅会影响到构件的使用寿命也会影响驾驶员的舒适度。要缓解发动机振动所造成的负面影响，采用悬置的设计方式是比较有效的途径，其实现方式是在动力总成和车架之间加入弹性支承元件。悬置设计方式的理论基础是发动机解耦理论，通过解除发动机六个自由度解耦，改变发动机的支撑位置，从而实现发动机自由度间振动耦合的解除。
此外，需要配合使用解除耦合后的各自由度方向的刚度与相应的阻尼系数，但应注意在解耦之后振动最强的自由度方向的共振控制，可应用主动隔振理论来确定减震器的刚度和阻尼系数。采用合适的刚度和阻尼系数的目的在于控制发动机悬置系统的减振区域。
具体到悬置设计的细节方面，主要是确定发动机支撑的数目和相应的布置位置。在考虑发动机动力总成悬置系统的支撑数目时，考虑的因素包括承重量和激振力两大类。在设计时通常都会依据车辆类型的不同选择三点或者四点支撑方式。对于大型机械而言，在实践中一般都会采用四点支撑的方式，本文中作为算例的发动机属于某型重型挖掘机的发动机。因此采用经典的四点支撑。其支撑位置选择在飞轮端和风扇端，上述两个位置分别设置两个对称的支撑点，采用支撑对称的目的在于后期解耦方便。从布置的方式上看，主要有平置、汇聚和斜置三种典型布置方式，具体采用哪种方式取决于发动机周围附属配件的布局方式以及车架所能提供的空间有关。本文中不重点讨论减振支撑的布置方式，因此仍然采用平置式的减振布置方式。
悬置系统的动力学分析
为减少研究成本，在支撑的材料上选用橡胶减振器。由前节所述，由于采用的是四个平置式的橡胶减震器，因此可以在进行力学分析时将其简化为三个互相垂直的弹簧阻尼系统，从而可以构建一个发动机主动隔振的力学模型。
驾驶室模态试验
在上述基本力学分析的基础上，进一步采用驾驶室模态试验的方法来检验整个驾驶室的减振效果，其目的在于掌握驾驶室的动态特性和找出驾驶室结构上的薄弱部位，同时以试验为基础还可以调整驾驶室减震器的系数匹配，减小驾驶室的整体振动响应。在试验时以快速傅里叶变换为以及，测量激振力和振动响应之间的关系，从而得到二者之间的传递函数，而模态分析的目的是通过实现来实现传递函数的曲线拟合和确定结构的模态参数。本试验中采用LMS模态测试分析软件，驾驶室所受的激振用力锤激振器来模拟。
在试验时用力锤敲击驾驶室从而制造出1-200HZ脉冲信号。通过记录下在不同激振频率下驾驶室结构的反应来确定驾驶室各个构件的强度，以及应该避免的激振频率。在得到这些基础数据后可为后续的驾驶室减振设计的选择悬置系统的减振区域的临界值，使得驾驶室所有构件的固有频率都能够位于减振器的减振区域内，从而起到抑制驾驶室结构的振动响应。
参考文献
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[2]王敏.轻卡动力总成悬置系统的隔振性能[D].合肥：合肥工业大学硕士学位论文.
浅谈机械的可靠性设计
【摘要】本文主要叙述机械可靠性设计的一些基本内容，在此基础上进一步的分析了机械可靠性的优化设计，以及重点的分析了机械可靠性设计的稳健设计，希望能够对我国的机械可靠性设计发展有所帮助。
【关键词】机械可靠性设计;发展沿革;优化设计;稳健设计
引言：20世纪40年代的时候出现了可靠性设计思想，这种思想主要是将安全度作为主题所研究的可靠性理论，这项技术出现后在理论学术界以及实际工程界都有了很大的关注度，相关的理论以及方式也是不断的出现。比如：M onte C arlo 模拟法 、矩方法和以矩方法为基础的可靠性理论、响应面法、支持向量机法 、最大熵方法、随机有限元法和非概率分析方法等这些理论设计到了静强设计、疲劳强度设计、有限寿命设计的各个方面，对于结构系统、机构系统、震动系统等有这可靠性的研究。
1.机械可靠性设计的概述
在产品质量中可靠性是其最为主要的指标以及最重要的技术指标，工程界对于这一点也是越来越重视。在产品的设计、研制、装配、调试等各个环节中可靠性都有着一定的关联性，所以说在概率统计理论的基础上要加大其的推广认识，这样对于原本传统的相关问题能够很好的解决点，同时将产品质量提升上去而且使得产品成本有所降低。经过多年的发展，可靠性技术的不断发展，使得机械可靠性以及设计方式出现了很好的种类，但是就具体的实质来说，大致的分为数学模型法以及物流原因方式两种。
数学模型法就是通过某种实验数据所得概率统计为基础，逐渐的划分为两点，第一点为时间范畴中所涉及的量是可靠性质的，也是就是说因为依据某种规律在时间变动下，疲劳寿命以及耗损失都是在一定的范围之内的;第二种为，将某种偶然因素所发生结果所表现的可靠性，主要是因为不定期所出现的偶然因素所波动的，都是通过概率可靠性对于随机事件计算的，也会发展为两个方面：第一种是对模型法或者相关扩展方式，这样的方式主要是对于产品实效原因产生与产品上应力大于产品本身的强度，所以说应力概率是低于可靠度强度的，第二种为随即过程中或者是随机场不超出规定水准的概率。
2.可靠性优化设计
可靠性优化设计的基本理论
无论是什么样的机械产品，在最开始的方案构建到后期的生产制造实施，都是需要经过一个设计过程的，但是现在计算不断发展，新的知识、新的材料、新的手工艺、新的会计不断的出现，使得机械产品日益在完善，这就是所谓的知识成就了技术、技术成就了产品时间。使得研究的时间越来越短，但是结构确实越来越复杂，这样的情况下顾客对于产品功能、性能、质量、或者是相关服务都有着很大的要求。
这样的趋势下，对于设计整个过程要加大进度，设计周期要缩短。同时需要注意的是，对于设计是不是能够完善来说，产品的力学性能或者是使用价值、制造成本都是有着一定行的影响的，但是对于产品企业的工作质量或者是仅仅效果也是有着相对影响的，所以说，如何将设计质量提升上去，设计理论怎么发展下去，设计技术怎么做到更好，设计过程怎么才能加快嫉妒，都是现在机械设计中所研究的重要问题。
60年代的时候是机械优化设计发展最为迅速的时候，将数学规划以及计算机技术这两种结合在一起。所谓的数学规划理念在现在已经是不断的成熟起来，计算机技术也是高速的发展和广泛的使用中，在工程设计中为最普遍使用优化设计提供相关理论以及方式。
国家能源以及相关资源的是否被合理使用都受到了产品最佳、最可靠性的问题影响，通过使用最佳或者是最可靠性设计能够得到小体积、轻质量、节能材料的产品，同时这样产品有着一定的可靠性，机械产品所进行优化设计的主要目标就是根据一定的预期点或者是安全需要，通过一种最优化的形式将产品展示处理，在进行设计的同时需要将各种载荷随机性考虑到位，同时不能忽略的是结构参数的随机性，这两点对于产品都有着一定性能的影响。
所谓的可靠性优化设计是指质量、成本、可靠度这三方面的，将产品的总体可靠度进行一定的性能约束优化，将所出现的问题合理安全性的相结合，这样也是在结构布局或者是产品质量有保证情况，使得产品有了最大化的可靠度。
近年来可靠性优化设计发展
最近的30年内，机械设计领域中，因为科技的融入使得现代化设计方式以及相关的科学方式不断的出现，在可靠性设计或者是优化设计方面一定有着很高的水准，但是就单方面来说，无论是可靠性设计或者是优化设计，都不能很好的将其所具备的巨大潜力展示出来。一点是因为可靠性设计和优化设计是不相同的，在机械产品经过可靠性设计之后，不能将其工作性能或者是参数达到最为优秀的一点，还有一点是因为优化设计所包含的不是可靠性设计，机械产品要是在不可靠性情况下所进行的优化设计，不能保证产品在一定的条件下或者是时间内，能够将所规定的功能很好的完成，有的时候也许会出现一定的事故，这样直接都有着经济损失。
除此之外，因为机械产品有着很多的设计参数，要是对于多个设计参数进行确定的时候，单纯的可靠性设计就不是这样有地位了，所以在进行可靠性优化设计研究的前提下，要将机械产品可靠性要求先保证，同时保证所运行的环境是最佳的工作性能以及参数，将可靠性或者是优化性设计很好的结合在一起，然后在发展研究设计，才能得出最为优秀的设计方式。
关于可靠性的稳健设计
产品质量是企业赢得用户的关键因素 。任何一种产品，它的总体质量一般可分为用户质量if't-部质量)和技术质量(内部质量)。前者是指用户所能感受到、见到、触到或听到的体现产品优劣的一些质量特性 ;后者是指产品在优良的设计和制造质量下达到理想功能 的稳健性。稳健设计作为一种低成本和高质量的设计思想和方法，对产 品性能、质量和成本综合考虑，选择出最佳设计，不仅可以提高产品的质量，而且可以降低成本。在机械产 品设计中，正确地应用稳健设计的理论与方法可以使产品在制造和使用中，或是在规定的寿命期 问内当设计因素发生微小变化时都能保证产品质量的稳定 。
结束语：总而言之，对于机械的可靠性设计而言，设计人员应该根据实际，做出最优的设计，只有这样的设计才能将可靠性或者是优化设计巨大潜力发挥出来，将两点所具有的优势已近特长全部发挥出来，才能达到产品最佳以及最可靠点，这样的设计有着最为先进和最实用的设计特点，才能最好的达到预定的目标，和保证在设计中的机械产品的质量以及经济效益。
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现今,伴随着我国科技、经济的飞速发展,我国的机械行业也取得了较大的进步。下文是我为大家整理的关于有关机械方面毕业论文的范文，欢迎大家阅读参考!
浅析机械设计与机械制造技术
摘要：改革开放以后，我国科技发展水平越来越高，机械制造技术在与机械制图、电工、计算机应用技术等结合使用过程中不断发展，但是与国外先进技术相比还是有一定距离。本文就主要对机械设计与机械制造相关问题进行了分析探讨。
关键词：机械设计;机械制造;措施
引言
当代社会，随着社会的进步和科技的发展，人们对生活品质的要求越来越高，连带着对各种产品的标准越加严格，对产品的要求向着以下方面发展：合理的价格、高档的质量、方便性、多样化的种类、高度自动化、观赏性等。所以对机械设计以及机械制造的探究就显得非常有意义，能够对提升产品各方面的性质特点有所贡献。
一、机械设计的技术分析
1、机械设计的初期计划设计分析
机械设计要进行初期的计划设计，其在工作方面和计算机软件的设计需求分析比较类似，在设计之前要对机器设计的要求进行调查和分析，在分析要求的过程中，对机器应该具备的功能也要进行掌握。以此作为机械设计的基础，然后在设计以及制造过程中要对相应的约束条件进行规定。
2、机械设计的设计方案分析
在机械设计中，方案设计是关键的部分，方案也是设计的灵魂，其决定着设计的成败。在设计阶段，会遇到很多的问题，主要要面对的问题就是实际和理论之间的矛盾。方案设计不仅仅要符合机器本身的性能，同时，在功能方面也要进行满足。在方案设计方面，对检验人员对机器开发、认识以及创新方面都要进行重视.在设计阶段，主要的步骤可以简单概括为对工作原理进行定义、对机器结构进行确定、对机器运动方式进行设计、对零部件的选取与设计进行判断、对制图进行设计以及对初步设计进行调查。
3、机械设计的主要技术设计分析
机械设计中，对技术层面的要求最为严格，在这个阶段要对设计图纸进行校对，同时，要对图纸进行计算，对设计总图和部分草图要进行对比和核对分析。在机械设计方面对每个部分都要进行设计，设计时要进行非常严格的核对，不能出现疏漏的情况，同时，在校对方面也要保证质量。对要进行产品生产的机械，在设计时，要根据产品进行定型设计。
4、机械设计的技术发展趋势分析
(1)针对现代机械产品的机械设计
现代机械产品对机械设计提出了更高的要求，因此，在进行机械设计时，在技术层面一定要不断的进行改善.机械产品设计要更加具有智能化特点，主要的方式就是利用现代化设计手段，在设计过程中应用先进的设计软件和虚拟的设计技术，对产品设计进行虚拟化，同时，利用多媒体技术对产品的性能结构进行模拟演示，以达到更好的设计效果。
在机械设计方面要更加的系统化，机械设计中包含着很多的部件，这些部件要有机的结合在一起才能形成整体的设计，同时，要具有一定的层次性，在经过系统设计以后才能实现机械产品的设计目标。最后是要具有模块化特点，这种理念在设计方面比较简单，但是，要保证机械设计功能实现模块组合，在产品方案设计过程中进行实现。机械产品设计要具有特性，要根据所生产的产品特性来进行机械设计，在这个过程中要利用计算机对产品进行构建，同时，进行必要的推理，最终形成方案设计。
(2)现代机械设计的未来发展与前景分析
机械产品在性能方面要更加的优良，因此，在进行机械设计过程中要以提高产品的性能为目标，其中机械产品的优良性主要体现在可靠性技术以及控制技术方面。机械设计要更加适合市场发展，在激烈的市场竞争中能够获得发展空间，产品在形成以后要能够在市场中进行拓展。同时，在经济环境不断变化的情况下，要不断开发新技术，这样能够在机械设计方面应用新技术。新技术要具备一定的竞争优势，主要体现在技术方面的创新，成本方面的降低，智能化设计等。应用新技术来提高机械设计的市场竞争能力，对企业未来的发展更加有利。
二、机械制造的技术分析
1、主要的机械制造工艺
当代机械制造的技术覆盖范围非常广，包括焊、钳等。而现代机械制造的焊接技术主要有：埋弧焊焊接技术，即在焊剂表层下靠燃烧电弧来完成焊接的焊接技术;电阻焊焊接技术是指将待焊接的物体牢牢压在正负两极之间，再接上电源，依靠电流经过被焊接物表面以及周边能够发热的效应，将其熔化，使它和金属融为一体的压力焊接工艺;螺柱焊焊接技术，就是使螺柱的一端和管件或板件的表面紧紧连接在一起;搅拌摩擦焊焊接技术就是在焊接时，除了焊接用的搅拌头，其余焊接消耗性材料如焊剂、焊丝等都舍弃的焊接工艺;气体保护焊焊接技术，即用电弧来发热的焊接技术。
2、先进的机械制造技术的特点分析
(1)全球化
在经济全球化前提下，机械的制造企业已经将资源配置扩散至全球范围，这促进了制造业在全球大范围的迅速扩展壮大。现代机械制造技术也承受着全球化的挑战，许多先进的机械制造技术层出不穷。一个机械产品的完成可能是几个国家或地区分工合作的结果，所以一个国家要想在经济全球化大背景下处于常胜地位，就要使本国的制造技术处于国际先进行列，再依据国情和具体的制造技术合理分配机械产品的制造工序。
(2)系统性的技术综合
随着社会的进步，现代科技在机械制造中的重要性也逐渐突出，先进的机械制造技术更是多种现代科技的有机结合。先进的机械制造技术不仅突出制造技术的本身，而且增大了制造技术的范围。现代机械制造技术已经渗透到产品的调研、设计、制造、生产以及销售等整个链条中，应用到的科学技术有自动化、现代化管理信息系统、计算机等，是一种综合性的制造。
(3)不断迎合市场经济
传统工艺制造的机械产品已经远远落后于现代市场对机械产品的需求，因此现代机械制造技术要在保留原有制造工艺的前提下努力创新，同时不断吸收世界各国的先进工艺，研究开发新的制造技术。这样才能使机械制造在竞争逐渐激烈的市场经济中占据有利地位。
(4)符合工业发展的新要求
现代工业正在迅猛的发展，而且各种新技术的体系也接连融入其中，如计算机技术、化工技术等先进的现代技术都很好的融合成了一体。现代工业前提下，机械制造要不断革新制造技术，努力提升生产的效率，进一步满足客户的需求，从而能够很好的进行市场的扩展。
3、我国机械制造技术的现况及发展趋势分析
现今，我国的机械制造业发展迅猛，究其原因，主要可以从机械制造的设计、制造工艺和管理等方面来分析：首先就是机械制造的设计方面，在工业比较发达的国家企业多数都应用先进的设计理论及方法，而且会对机械制造的设计数据进行不间断的更新，特别是计算机CAD软件技术的应用，更是让越来越多的机械制造企业走进了无图纸的时代，可目前我国紧缺这样类似的先进技术或者是应用得不广泛，需要有关部门和核心机械制造企业大力的宣传和推广;其次是机械制造的技术分析方面，目前机械制造的主要发展趋势是高精密、高精度加工，在发达的国家，一些高级的加工工艺如纳米、电磁、微型加工以及激光等加工技术都被广泛运用到实际的生产制造中，而目前我国这类高端技术应用得则很少甚至还没有开发出来。
因此，在我国的机械制造技术方面还有很大的发展进步空间，值得投入更多的精力去研究探索;最后就是机械制造的管理方面，在这个信息时代的大背景下，应用计算机技术来实行管理已经成为了一种必然趋势，随着机械制造的组织机制和生产方式的不断更新，精细生产(LP)、准时生产制(JIT)、敏捷制造(AM)以及制造资源计划(MRPⅡ)等先进的管理思想应运而生，而在我国这些先进的管理理念则比较稀少，只有极少数的机械制造企业引进了这些管理机制，因此我国的机械制造企业要多多引进这类先进的制造管理理念，提高机械制造的效益与效率。
结束语
综上所述，要想促进机械制造业的发展，就必须不断提高机械制造技术和精密加工工艺的发展及应用水平。而机械设计对机械制造来说非常的重要，因此在机械设计过程中要严格把关，保证质量，实现高标准、高质量的机械生产。
参考文献
[1]郭健禹.现代机械制造技术的发展方向探析[J].中国科技纵横，2011(18).
[2]刘超.我国机械设计制造及其自动化发展方向研究[J].河南科技，2013(6).
[3]陈海平.试析我国机械制造技术的现状及发展方向[J].价值工程，2013(18).
浅析电梯的机械装置及机械结构
摘要：随着高层建筑的进一步增多，电梯也开始频繁出现在我国的各大商场及居民建筑物中，电梯为人们的生产及生活活动带来了方便与快捷的同时，所出现的安全事故等问题也为人们的正常生活秩序造成了严重的影响。
关键词：电梯;机械装置;机械结构
引言
电梯给人们的生活带来了方便和快捷，但是，当电梯出现故障的同时也给人们带了不便甚至危害到了人们的生命安全。因此，应对电梯结构进行进一步的研究和完善。
一、电梯的概念及分类
1、电梯的概念
虽然电梯十分普及，多数人也都使用过电梯，但是人们对于电梯的理解却仅仅局限于狭义的概念方面，所谓狭义的电梯指的是对规定楼层进行服务的，具有轿厢等垂直或是倾斜的升降设备，不包括自动人行道以及自动扶梯等等。对于广义的电梯而言，其主要指的是具有动力驱动的，可沿着刚性导轨进行运行的箱体或是沿着固定的线路进行运行的梯级、踏步等等，可对人或货物进行升降或平行运送的机电设备。其既包括普通意义上的载人或载货电梯，也包括自动扶梯以及自动人行道等等。
2、电梯的分类
按其运行速度快慢来分，可将电梯分为四大类：低速、快速、高速以及超高速四类电梯。对于低速电梯而言，其主要指的是运行速度小1m/s的电梯，多数货梯的运行速度均在此速度区间内;快速电梯指的是运行速度在1m/s-2m/s之间的电梯，通常而言，15层以内的多层客梯以及住宅电梯的运行速度均在此区间内;高速电梯主要指的是运行速度在2m/s-4m/s之间的电梯，高层写字楼中常为此种类型的电梯;而超高速电梯的运行速度超过4m/s，主要用于分区进行控制的高层大厦中。
根据电梯使用用途的不同，可将其分为乘客、载货、医用、杂物、观光、车辆以及船舶等多种类型的电梯，除了常用电梯以外，还有不少种类较为特殊的电梯，例如，建筑施工电梯、斜行电梯以及立体停车场用电梯等等。
二、电梯的机械结构及主要装置分析
1、门系统
门系统的主要任务是在电梯运行的过程中关闭电梯的轿厢空间门与各层的层门以免乘客出现意外。门系统是电梯安全保障的重点之一，门系统必须保障的几点是：在轿厢没有升到层门并停好之前层门自动闭锁(某商场就出现过电梯因意外导致层门闭锁失灵，结果一个乘梯的顾客看也没看就走了进去);在轿厢运动过程中轿厢门必须自动闭锁。
2、曳引系统
曳引系统的主要目的就是牵引轿厢上上下下到达乘梯者指定的层数。曳引系统主要由导向轮、限速轮、曳引钢索、曳引机等组成。曳引机即俗称的电梯主机，是为电梯提供动力的装置。电梯主机根据其电机可以分为交流曳引机与直流曳引机;根据其减速方式可以分为无齿轮曳引机与有齿轮曳引机;按其速度可以分为低、中、高、超高速曳引机;据其结构形式可分为卧式曳引机与立式曳引机。电梯的轿厢与对重是通过同一根曳引绳挂在同一个曳引轮上的。轿厢的重量与对重的重量使曳引轮与曳引绳之间产生摩擦力，曳引机则驱动曳引轮转动从而以摩擦力驱动轿厢的上下。
3、轿厢系统
轿厢就是我们平常进入到电梯里的厢式空间。轿厢一般是由轿底、轿门、轿顶、轿壁等部件组成的。轿厢是四大空间中唯一的乘客空间。轿顶与轿门对面的轿壁通常为镜面，轿顶处安装有监控装置。轿厢是电梯的承重与承载空间也是我们最熟的空间，但是我们不知道的是轿厢的底部还有称重装置，可以精确地称量出目前电梯上所有乘员的总重量，一旦这个总重量超出了电梯的额定重量，则发出声音报警，现在许多电梯已经将原来单调的警示音改成了语音报警，以提示电梯目前处于超生停止运行状态，必须对重要做出调整。这时候只要下去一个或几个人只要不超过额定的重量电梯就可以继续运行了。
4、导向系统
电梯的导向系统主要由导轨、导轨架、导靴等组成。导向系统的功能就是对轿厢与对重的自由度进行限制，约束对重与轿厢在各自的轨导上运行，以免发生碰撞，因为对重与轿厢其实挨得很近，如果不加以约束非常容易相撞。在意外停电、曳引绳断裂等意外发生时，导向系统可以将轿厢卡死在导轨上以防止其做自由落体式坠落从而造成人身伤亡。导轨能控制电梯的升降方向，控制了轿厢和对重在水平方面的移动，使得轿厢与对重在井道中处于合理的位置，避免发生倾斜。电梯井道中共有4根导轨，2根为对重架导向，2根为轿厢导向。利用螺栓、螺母与压道板实现导轨的固定。而导轨架之间的距离需控制在3-5m长的导轨上，且数量必须在2个以上。导轨在安全钳动作时，可当成被夹持的支承件，支撑轿厢或对重。
5、重量平衡系统
此系统主要包括了对重、补偿绳、补偿装置以及补偿缆等。对重用的钢丝绳经曳引轮与导向轮同轿厢相连，并负责在运行过程中对轿厢及电梯的负载进行平衡。对于对重重量值而言应严格依据电梯的额定载重量相关要求进行配置，以尽可能确保电梯处于一个最佳的工作状态。若电梯的曳引高度大于30m时，曳引钢丝绳的差重将会对电梯的运行稳定性及其平衡状态造成影响，因此，必须进行补偿装置的增设，例如，补偿链及补偿缆等等。
6、机械装置
电梯作为垂直交通工具，安全必须绝对保证。在此主要介绍限速器、安全钳、缓冲器及终端超越保护装置。
限速器和安全钳
限速器能够反映轿厢或对重的实际运行速度，当电梯的运行速度达到或超过设定的极限值时(一般为额定速度的115%以上)，限速器停止运转，并借助绳轮中的摩擦力或夹绳机构提拉起安装在轿厢梁上的连杆机构，通过机械动作发出信号，切断控制电路，同时迫使安全钳动作，从而使轿厢强行制停在导轨上，只有当所有安全开关复位，轿厢向上提起时，安全钳才能释放。当安全钳没有恢复到正常状态时，电梯不能使用。所以限速器是电梯超速并在超速达到临界值时，起检测及操纵的作用。
缓冲器
缓冲器是电梯极限位置的最后一道安全装置。当所有保护措施失效时，带有较大的速度与能量的轿厢便会冲向底层或顶层，造成机毁人亡的严重后果。设置缓冲器的目的，就是吸收、消耗轿厢能量。一般在对重侧和轿厢侧都分别设有缓冲器。缓冲器的类型有弹簧型和液压型。由于弹簧缓冲器受到撞击后需要释放弹性变形能，产生反弹，造成缓冲不稳，因此一般只用于额定速度1m/s以上的低速梯。液压缓冲器，是以消耗能量的方式缓冲的，因此没有回弹现象，缓冲过程相对平稳，噪声又小，因此在快速和高速电梯中被普遍使用。
终端超越保护装置
终端超越保护装置的作用，在于避免电梯的电气系统失效，而造成轿厢越过上、下端站能够持续运行，引起冲顶、撞底等意外的发生。终端超越保护装置，通常安装在轿厢导轨的上、下终端支架上，其主要是由减速开关、限位开关、极限开关并配有打板、碰轮、钢丝绳等构件组成。打板在电梯失控后，会因轿厢的运行而与减速开关相碰，让开关内的接点送出电梯停止运行的指令信号。若这种方式无法停止电梯，则需要利用限位开关的动作，使得电梯往相反的方向运行。若电梯依旧无法停止，极限开关将把电源断开，电梯迅速停止。
结束语
综上所述，虽然电梯的机械结构较为简单，但其机电一体化程度相对较高，所应用的自动化技术也相对较为先进，电梯控制电路及过程复杂程度高。但是，同其他任何机电系统相同，电梯的装置以及机械结构间也存在着不少问题。因此，现有电梯仍需进一步完善，应将传统的曳引绳牵引电梯转变为磁悬轨道动力牵引电梯，并采用固定轨道对电梯进行固定，以确保电梯使用过程的安全性。
参考文献
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[2]丁立强.曳引电梯动态特性研究及其仿真平台开发[D].杭州:浙江大学，2005.
毕业论文的工作计划怎么写，毕业论文的工作计划1
1、外文翻译时间20xx年2月28日3月20日
在老师下发了翻译文献，我开始了文献的翻译工作。定题的时候下了非常大的功夫，因为题目确立了文章的翻译大体走向。经过不懈努力的翻译，文献的大致内容基本翻译完成。最后经过不断的检查和特殊词汇的修改，翻译工作圆满完成。
2、论文选题时间20xx年4月1日4月7日
老师给了论文任务书与论文资料，确定了毕业论文的题目与写作方向，明确了毕业任务。
3、读书报告时间20xx年4月8日4月9日
在老师帮忙确定了论文题目之后，我开始到网上和图书馆查找关于课题有关的文献和资料。系统的学习论文的制作规范和相关知识，将一些在课设用的到的知识和内容进行了一定的摘抄。最终完成读书报告工作。
4、开题报告时间20xx年4月10日4月18日
我先根据毕业任务书的要求和研究的方向，搜集相关文献，经认真思考和研究，初步确定研究的主要内容、研究的方案、以及研究的主要的方法。把所选方法与资料进行编写，并预计所得结果，完成开题报告。
毕业论文的工作计划怎么写，毕业论文的工作计划2
一、选题时间：20xx年5月27日~6月15日
1、召开教研室主任会议，布置毕业生论文选题工作。由各教研室分别召开教师会议，集体商讨、建设论文题库。
2、汇总论文选题，由毕业班班主任协同教务秘书组织学生选题。
3、根据学生选题情况，各教研室分配指导老师，学生完成毕业论文题目审批表。
二、开题时间（及任务书完成时间）：20xx年6月16日~20xx年7月2日。
集中辅导后，每位指导老师指导学生3—4次，认真听取学生的想法，了解学生的写作思路，有针对性地给予指导。并在学生任务书上给出指导意见（即完成开题工作）。
三、初稿完成时间：20xx年3月底
第一阶段：收集材料、拟定写作提纲
第二阶段：审查并确定写作纲要
尤其对学生的写作提纲要反复修改，力求在学生离校前确定写作提纲，以利于学生在学校图书馆进行材料收集，利于学生在实习期间进行研究和开展论文写作。
第三阶段：完成初稿
对学生的论文初稿，指导教师须认真审阅，确保学生无严重抄袭现象。针对学生写作中存在的问题要不厌其烦地给予指导，要求学生反复修改。对不符合规范和要求的学生论文必须重写。
四、修改初稿及定稿：截止到20xx年5月底。
五、论文及指导相关表格20xx年6月18日班主任收齐交至教研室。
五、答辩时间初定：20xx年6月20~25日
六、成绩评定依照成绩评定标准和程序进行。
说明：交稿日期必须按照规定时间执行，请指导老师务必要求学生按期完成。
毕业论文的工作计划怎么写，毕业论文的工作计划3
第一周：
1、汇报本人选定毕业论文题目情况，经指导教师协调后确定论文题目；
2、学习领会《河北联合大学毕业论文指导手册（学生用部分）》，掌握文件精神，总结文件要点（形成文字）；
3、根据本人毕业论文题目、毕业论文任务书要求，撰写“毕业论文项目调研提纲”；
4、编制《本科生毕业论文工作计划》，并将其缩略成《本科生毕业论文计划进程表》，时间以周为单位；
第二周
对以下内容展开调研
1、国际大宗商品市场的变化情况，历史沿革、现状及发展趋势；
2、沙钢股份公司的基本情况介绍；
3、沙钢股份公司经营成果与财务分析；
4、沙钢股份公司在国际大宗商品市场上的定价权；
5、国际大宗商品市场的变化对沙钢股份公司的`影响；
第三周
对以下内容展开调研
1、沙钢股份公司主营产品与竞争优势；
2、沙钢股份公司外部环境与竞争对手分析；
3、沙钢股份公司在国内同行业中的地位；
4、沙钢股份公司在国际市场上的地位；
5、沙钢股份公司应对国际大宗商品市场变化的对策和措施等。
第四周
1、学习“企业战略管理理论与案例”的相关内容：
2、学习“财务管理学”的相关内容：
3、复习“管理学”相关知识：
4、学习“08级工商管理课程设计资料”：
5、归类整理搜集的资料，并根据调研所搜集的资料完成项目调研报告。
第五周
1、分析、整理调研资料，
2、对归类整理的数据、资料进行认真阅读、研究、分析，
3、进一步了解国际大宗商品市场变化对沙钢股份公司的影响。
第六周
依据毕业论文任务书、项目调研报告、毕业论文计划进程表，撰写开题报告。准备开题报告答辩。
第七周
1、进一步查阅文献，搜集、补充、完善资料；
2、了解国际大宗商品市场现状及发展趋势，针对沙钢股份面临的问题提出切实可行的解决对策；
3、确定论文框架，完成详细论文写作提纲。
第八周
对前几周的论文进展情况进行总结，进一步完善，完成中期检查报告。 总结前期工作中的不足，补充疏漏的部分，为论文初稿做好准备工作。
第九周
按开题报告的论文结构要求，按写作提纲的内容、层次、逻辑安排，对论文框架进行展开，撰写论文初稿。
第十周
进一步分析、整理，补充、完善资料，对论文初稿进行充实，细化论文内容。
第十一周
进一步完善论文内容，完成论文初稿。
第十二周
在导师评阅毕业论文的指导下，进一步修改论文。
第十三周
规范论文格式，丰富内容。根据导师的意见和相关要求进一步完善论文。
第十四周
完成论文终稿。
第十五周
提交打印版、电子版毕业论文、过程文件和课题项目调研报告，交指导教师和评阅人审查、评阅。
第十六周
准备及参加毕业答辩。
毕业论文的工作计划怎么写，毕业论文的工作计划4
毕业论文（设计）是本科教学计划的一个重要内容，为确保我院毕业论文（设计）工作的顺利进行，依据《许昌学院本科毕业论文（设计）工作条例》，结合外语学科特点制定本计划。
一、组织管理
毕业论文（设计）工作由院主管领导具体负责，下设系毕业论文（设计）指导小组。指导小组是业务性常设机构，由系领导、各教研室主任和副高以上教师代表组成。指导小组的职责是实施论文题目的审定、中期检查、论文答辩与评审等工作。
二、时间安排
根据外语专业本科教学计划的特点，毕业论文（设计）安排在第七学期开始。
第七学期自第十五周始，我院便开始组织学生选题，确定指导教师；计划填写《本科毕业生毕业论文（设计）选题登记表》，经主管教学的副院长审核、签字后报送教务处实践教学科；第七学期末要求学生按《许昌学院本科生毕业论文（设计）开题报告》格式要求，撰写开题报告并写出详尽、完备的写作提纲。第八学期第四周之前，要求学生完成毕业论文（设计）初稿的撰写工作，指导教师对初稿进行评阅，并填写初稿指导记录表；第六周之前要求学生按照指导教师对初稿的指导性意见和建议，完成毕业论文（设计）二稿的撰写工作，指导教师对二稿进行评阅，并填写二稿指导记录表；第十周之前，要求学生按照指导教师对二稿的指导意见和建议，完成毕业论文（设计）定稿的撰写工作；第十一周要求指导教师对定稿进行评阅，并填写定稿指导记录表，然后安排评阅教师对学生的毕业论文（设计）定稿进行评阅，确定学生是否具备答辩资格，并填写评阅教师评阅意见表；对不具备答辩资格的学生，责令其在答辩之前认真修改。十二至十三周，组织成立答辩委员会和专业答辩小组，确定答辩日程，并将答辩日程安排以书面形式交送教务处实践教学科；根据答辩日程安排组织毕业论文（设计）答辩工作。十四至十五周，组织评定毕业论文（设计）成绩，填写毕业论文（设计）成绩汇总表，并报送教务处；按照3％的比例向学校推荐优秀毕业论文（设计），填写相关表格，并将相关表格及优秀毕业论文（设计）电子文档报送教务处实践教学科。十六至十七周，我院会按照要求对本届毕业生毕业论文（设计）工作进行总结并存档。
三、指导教师
1. 指导老师的确定
凡我院具有中级以上专业技术职称或具有硕士以上学位教师都应指导本科毕业论文，助教作为第二导师参加毕业论文指导工作。由于我院师资缺乏，拟外聘部分高校具有相当职称学历的教师为我院毕业论文指导教师。导师的分配由院统一安排。
2、指导教师工作原则
1）指导教师应认真指导，严格要求，重视培养学生实事求是的科学态度，并着重放在培养学生独立研究问题、解决问题的能力和创新能力上，对学生进行学术规范教育
2）毕业论文工作安排应包括：文献检索、制定工作方案和工作计划、撰写论文、论文答辩等几个主要环节，要使学生受到较为完整的科学研究训练。
四、论文指导工作的实施
1、选题范围
《高等学校英语专业英语教学大纲》《高等院校日语专业高年级阶段教学大纲》规定毕业论文应“在所学课程范围内选题”，另外考虑到我院师资及其他院校通行情况，毕业论文选题围绕自己所学专业（英语/日语），方向可任选，如翻译、教法、文化、文化比较、文学、语言学、与实践结合的各类调研报告以及商务英/日语、旅游英/日语等等，但文学、文化方向要求必须是英/日语国家相关。要求全英/全日撰写。
2、字数要求
英语专业论文为《高等学校英语专业英语教学大纲》规定的3000-5000单词，日语专业为《高等院校日语专业高年级阶段教学大纲》规定的6000-8000字。
3、题目的审定
题目的选取：原则上从院提供的题目库里选取，()亦可在导师指导下学生自选。题目一经确定，不得擅自变更，确因实际困难需要调整的，由导师严格把关审批。
4、 具体指导要求
指导学生审题、修改题目；帮学生筛选书目；督促、检查学生搜集资料做读书笔记；指导学生撰写文献综述；指导学生列提纲、做开题报告；帮助学生修改论文；指导学生参加论文答辩。重点四个环节：题目修改、提纲拟定、语言把关、格式（尤其文中引用和引用文献部分）规范。
同时做好指导记录，填写《本科生论文指导记录表》。
5、 写评语、填写相关表格。
对学生毕业论文的评语应包括：对毕业论文的态度；选题的质量、完成毕业论文的工作量和内容是否符合要求；知识和能力；取得成果大小及其意义；存在问题。评语填写要具体。
推荐优秀论文、参加答辩或不答辩及论文不合格学生名单。
五、论文的评审与答辩
1、论文评审要求：
（1） 必须是作者独立完成，没有抄袭、剽窃现象。
（2） 论文结构完整，字数、参考文献、论文格式等均符合我院《毕业论文格式规定》要
求。调研方法科学，数据可靠，观点明确，论点充分，论证严谨，语言准确，要件齐备。
（3）论文有一定的创见性与独到见解。
2、论文答辩：
所有论文合格的学生分组在各答辩小组进行答辩，各答辩小组至少由三位教师组成，指导教师不能作为自己所带学生的答辩老师。论文答辩按以下程序进行：
（1） 论文答辩者先用英语进行5-8分钟的自我陈述，简述论文写作的目的、过程与意义等。
（2） 答辩者自我陈述结束后，由主答辩教师根据答辩者的论文提问3---5个问题，要求答辩者当场予以回答。
（3） 答辩结束后，答辩小组进行合议，对答辩情况进行小结，做集体评分，并向系里推荐优秀毕业论文。
六、论文成绩的评定：
1、各指导教师根据学生论文的内容、组织结构、语言及论文格式给出初评成绩。
2、各评阅老师按我院毕业论文评价要求对参加答辩的论文进行评审，给出评阅成绩。在论文答辩结束后，各答辩小组对答辩学生的论文进行合议，给出答辩成绩。
3、毕业设计（论文）的成绩由三部分组成：导师评分（ 25 ％）、评阅人评分（ 25 ％）和答辩委员会评分（ 50 ％）。 各指导教师按规定比例对毕业论文进行最终成绩评定。
4、院本科毕业论文领导小组对论文工作中有争议的问题和重大的问题进行审定。
毕业论文的工作计划怎么写，毕业论文的工作计划5
为落实好我院本科毕业论文（设计）的各项工作，有效提高我院本科生毕业论文（设计）的质量，切实做好本科毕业论文（设计）的管理工作，规范本科生毕业论文（设计）工作各个环节，现根据华南师范大学本科毕业论文（设计）管理办法和我院实际，特制定如下计划：
一、毕业论文的目的意义和基本要求
毕业论文（设计）是实现培养目标的重要教学环节，是对学生创新能力、科研能力、实际工作能力的系统训练和综合考察过程，也是考核学生能否毕业和授予相应学位的重要依据。为此，（1）论文（设计）的选题范围和深度应该符合学生在校所学理论和实践技能的实际情况，题目难易适当，使学生经过努力能够完成。（2）确定选题后，必须填写开题报告书，经指导教师同意后执行。（3）论文（设计）的选题必须一人一题，撰写要有科学性、有一定的学术水平、主题突出、概念清晰、观点鲜明、论据充分、层次清楚、表达通顺、格式规范，并具有一定可读性，字数一般在8000字左右。
二、毕业论文的答辩及成绩评定
毕业生必须进行论文（设计）答辩方能取得论文成绩。实行论文评阅人制度，但评阅人评分仅作为论文总评成绩参考。毕业论文（设计）成绩采用指导教师评分占60%、答辩小组成员平均分占40%的方式构成。
毕业论文（设计）成绩评定采用五级记分制，即优（≥90）、良（80—89）、中（70—79）、及格（60—69）、不及格（<60分。
毕业论文（设计）答辩由院答辩委员会主持。答辩委员会由5名专家组成。答辩委员会根据工作需要组织若干答辩小组开展答辩工作。答辩委员会及答辩小组成员必须由讲师以上的人员（或相当职称的人员）担任。小组答辩和学院答辩都要做好答辩记录。
三、具体工作及时间安排
1、选题及开题阶段（20xx年x月—20xx年x月）
我院毕业论文（设计）指导工作采用师生双向选择、学院综合平衡的办法。指导老师根据自己的研究领域向毕业生提供若干选题方向，毕业生根据自己的兴趣爱好选择对应的指导老师，学院全面平衡后确定毕业论文指导方案。
之后，学生在指导老师指导下有针对性地、有步骤地收集资料，确定选题、研究计划和提纲、撰写开题报告。
2、论文撰写阶段（20xx年x月x日—4月x日）
第八学期开学后的第1至第6周是学生做论文（设计）的时间。期间，一方面，指导教师在学生撰写论文的各个阶段都要给予具体详细的指导，发掘学生潜力，严把质量关，对质量不高的毕业论文要不断责其修改；另一方面，学生应增强创新意识和主动精神，努力提高毕业论文的质量。
3、小组答辩阶段（20xx年x月x日——4月x日）
院答辩委员会统一安排指导教师成立论文答辩小组，各答辩小组设组长1名。答辩小组长须安排教师撰写论文评阅人意见，组织答辩后写出答辩评语，并按成绩评定要求确定学位论文总评成绩。同时，按小组答辩学生人数15%比例推荐出院级优秀毕业论文。
对质量较差、没有新意、抄袭剽窃他人成果的论文（设计），答辩小组可提交院答辩委员会最后审定。
4、院级优秀论文答辩阶段（20xx年x月x日—4月x日）
在学院答辩委员会组织下，进行院级优秀毕业论文答辩，并按毕业生总人数5%比例推荐校级优秀毕业论文。
5、毕业论文 工作总结 阶段（20xx年x月x日—5月x日）
对毕业生的毕业论文成绩作出最后评定，对总体成绩进行分析、汇总和上报，向学校推荐校级优秀毕业论文；总结毕业论文工作经验，向学校提交工作总结和改进意见；做好毕业论文及相关材料的归档保存工作。
毕业论文的 工作计划 怎么写，毕业论文的工作计划6
第一阶段：20xx年10月～11月开题
这一时段主要进行前期资料收集，确定具体论文题目与文章研究侧重点；要求学生交读书报告和开题报告，上交毕业论文（设计）任务书。
第二阶段：20xx年11月～12月拟定提纲
这一时段，学生根据自己的论文（设计）内容有针对性的收集整理资料，拟定较为详细的论文提纲，并和指导教师进行意见交流。毕业设计的要到实地进行调查及同类项目的实地参观，确定设计意向。
第三阶段：20xx年12月～20xx年3月提交初稿
这一阶段，针对论文（设计）内容进一步进行资料的调查、收集、整理，并进行较为深入的研究分析，完成论文初稿，毕业设计要交设计草图，并和指导教师进行意见交流。
第四阶段：20xx年3月～20xx年4月完成2稿、3稿的修改
这一阶段，根据指导教师的意见和建议对论文初稿进行修改，完成论文的二稿和三稿。毕业设计的要完成图件正稿。
第五阶段：20xx年五月，论文（设计）评阅和答辩
20xx年5月上旬进行论文（设计）的评阅工作，5月中旬根据评阅教师意见进行论文（设计）修改，5月下旬进行论文（设计）的答辩工作。
第六阶段：20xx年五月下旬，后期整理阶段
答辩后要修改好论文，并把毕业论文（设计）任务书、毕业论文（设计）、毕业论文（设计）工作总结、毕业论文（设计）汇总表、毕业论文（设计）题目统计一览表整理好。
最后，在20xx年6月10日前，将评选出来的优秀论文（设计）名单和纸质稿电子稿上交教务处。
无论是在学习还是在工作中，说到论文，大家肯定都不陌生吧，论文是讨论某种问题或研究某种问题的文章。那么你有了解过论文吗？以下是我帮大家整理的本科毕业论文的工作计划，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
根据《国际语言文化学院20xx届本科毕业论文工作安排》，现将英语系20xx届本科毕业论文﹙设计﹚工作安排如下：
一、成立毕业论文工作小组
组长：孙建中副院长
副组长：甘世安教授、魏水利副教授、翟潇雁副教授
成员：马平安、刘冬梅、吴维东、吴文玲、黄艳、崔静、霍小静
二、认真学习我院毕业论文工作安排，制定英语专业本科生毕业论文工作的详细计划。
本学期的主要安排：
20xx年x月x日至11月x日确定论文指导老师及学生分组名单；拟定论文参考题目。
11月x日组织英语系20xx届本科班所有学生及各位论文指导老师参加毕业论文（设计）动员大会。
11月x日至12月x日学生根据系里提供的论文参考题目，或自拟题目，查阅搜集资料，确定大体写作思路。指导教师审核之后向学生下达毕业论文任务书；学生开始用中文撰写开题报告。
注：①论文题目一经确定不得随意更改。在论文撰写过程中确实需要更题的同学，必须征得指导教师的同意，将更题申请表一周内转报教学科备案。②论文题目确定后，指导教师于之前将本组学生的论文题目汇总后上报，若学生的论文题目不是出自论文备选题目需注明。
12月x日至12月x日指导教师指导学生修改开题报告，并进行审核。
12月x日学生开始撰写一稿；20xx前要求学生至少完成一稿的2/3，包括中英文摘要、目录、Introduction，Chapter One，Two，Three，并由指导老师通过电子版进行检查。（注：本次论文，包括Literature Review，要求学生至少写四章）
第二学期的主要安排：
20xx年x月x日前学生提交完整的打印好的一稿。
2月x日至3月x日指导老师修改一稿，36返给学生。
3月x日至3月x日学生撰写论文二稿，321前交给指导老师。 3月x日至3月x日指导老师修改二稿，329返给学生。
4月x日下午2：00我院进行论文工作中期检查。届时，要求学生准备好任务书、开题报告、中期检查表、已完成的一稿和正在修改的二稿参加中期答辩。
3月x日至4月x日学生撰写论文三稿，415前交给指导老师。 4月x日至4月x日指导教师修改论文三稿，421将三稿返给学生。 4月x日学生提交论文定稿，及整套论文资料。
注：定稿一式三份（一份学生自己留答辩备用，一份提供答辩委员，一份归档）；
每位学生最终所要上交的材料包括：（打印版）任务书+开题报告+中期检查表+论文一二三稿+定稿一式两份；（电子版）要求学生建一个以学号加姓名命名的文件夹，文件夹中包括任务书+开题报告+定稿三个文档。
5月x日至5月x日指导教师对毕业论文（设计）进行评阅；评阅教师对毕业论文（设计）进行评阅。
5月x日至5月x日成立外国语学院毕业论文（设计）答辩委员会。答辩委员会审查学生答辩资格；答辩小组审阅毕业论文（设计），拟定答辩提出的问题。
5月x日至5月x日进行毕业论文（设计）答辩。
5月x日至5月x日将成绩汇总及分析表报送教学科。
6月x日至6月x日进行论文工作总结，推荐优秀毕业论文和优秀指导老师，并上报教学科。
三、毕业论文纪律和撰写要求：
论文必须独立撰写，不许抄袭、剽窃他人成果；可以相互讨论，但不得互相抄袭；凡参考、引用他人成果的，必须在参考文献中注明。若发现有违纪行为，一律以论文不及格论。论文不及格者不得颁发本科毕业证书，不授予学士学位。
四、指导老师工作要求
指导教师应认真审查，指导论文的关键部分，如摘要、结论、一级、二级标题等论文定稿后，经指导老师同意方可进入论文评阅阶段。答辩前，学校将抽取20%的论文进行盲审，盲审未通过的论文，将取消学生答辩资格并追究指导教师和评阅教师的责任。
对于各阶段工作进度，各位指导老师可根据本组学生的完成情况适当提前，但请坚决避免拖后。
1、外文翻译时间20xx年2月28日3月20日
在老师下发了翻译文献，我开始了文献的翻译工作。定题的时候下了非常大的功夫，因为题目确立了文章的翻译大体走向。经过不懈努力的翻译，文献的大致内容基本翻译完成。最后经过不断的检查和特殊词汇的修改，翻译工作圆满完成。
2、论文选题时间20xx年4月1日4月7日
老师给了论文任务书与论文资料，确定了毕业论文的题目与写作方向，明确了毕业任务。
3、读书报告时间20xx年4月8日4月9日
在老师帮忙确定了论文题目之后，我开始到网上和图书馆查找关于课题有关的文献和资料。系统的学习论文的制作规范和相关知识，将一些在课设用的到的知识和内容进行了一定的摘抄。最终完成读书报告工作。
4、开题报告时间20xx年4月10日4月18日
我先根据毕业任务书的要求和研究的方向，搜集相关文献，经认真思考和研究，初步确定研究的主要内容、研究的方案、以及研究的主要的方法。把所选方法与资料进行编写，并预计所得结果，完成开题报告。
为落实好我院本科毕业论文（设计）的各项工作，有效提高我院本科生毕业论文（设计）的质量，切实做好本科毕业论文（设计）的管理工作，规范本科生毕业论文（设计）工作各个环节，现根据华南师范大学本科毕业论文（设计）管理办法和我院实际，特制定如下计划：
一、毕业论文的目的意义和基本要求
毕业论文（设计）是实现培养目标的重要教学环节，是对学生创新能力、科研能力、实际工作能力的系统训练和综合考察过程，也是考核学生能否毕业和授予相应学位的重要依据。为此，（1）论文（设计）的选题范围和深度应该符合学生在校所学理论和实践技能的实际情况，题目难易适当，使学生经过努力能够完成。（2）确定选题后，必须填写开题报告书，经指导教师同意后执行。（3）论文（设计）的选题必须一人一题，撰写要有科学性、有一定的学术水平、主题突出、概念清晰、观点鲜明、论据充分、层次清楚、表达通顺、格式规范，并具有一定可读性，字数一般在8000字左右。
二、毕业论文的答辩及成绩评定
毕业生必须进行论文（设计）答辩方能取得论文成绩。实行论文评阅人制度，但评阅人评分仅作为论文总评成绩参考。毕业论文（设计）成绩采用指导教师评分占60%、答辩小组成员平均分占40%的方式构成。
毕业论文（设计）成绩评定采用五级记分制，即优（≥90）、良（80—89）、中（70—79）、及格（60—69）、不及格（<60分。
毕业论文（设计）答辩由院答辩委员会主持。答辩委员会由5名专家组成。答辩委员会根据工作需要组织若干答辩小组开展答辩工作。答辩委员会及答辩小组成员必须由讲师以上的人员（或相当职称的人员）担任。小组答辩和学院答辩都要做好答辩记录。
三、具体工作及时间安排
1、选题及开题阶段（20xx年x月—20xx年x月）
我院毕业论文（设计）指导工作采用师生双向选择、学院综合平衡的办法。指导老师根据自己的研究领域向毕业生提供若干选题方向，毕业生根据自己的兴趣爱好选择对应的指导老师，学院全面平衡后确定毕业论文指导方案。
之后，学生在指导老师指导下有针对性地、有步骤地收集资料，确定选题、研究计划和提纲、撰写开题报告。
2、论文撰写阶段（20xx年x月x日—4月x日）
第八学期开学后的第1至第6周是学生做论文（设计）的时间。期间，一方面，指导教师在学生撰写论文的各个阶段都要给予具体详细的指导，发掘学生潜力，严把质量关，对质量不高的毕业论文要不断责其修改；另一方面，学生应增强创新意识和主动精神，努力提高毕业论文的质量。
3、小组答辩阶段（20xx年x月x日——4月x日）
院答辩委员会统一安排指导教师成立论文答辩小组，各答辩小组设组长1名。答辩小组长须安排教师撰写论文评阅人意见，组织答辩后写出答辩评语，并按成绩评定要求确定学位论文总评成绩。同时，按小组答辩学生人数15%比例推荐出院级优秀毕业论文。
对质量较差、没有新意、抄袭剽窃他人成果的论文（设计），答辩小组可提交院答辩委员会最后审定。
4、院级优秀论文答辩阶段（20xx年x月x日—4月x日）
在学院答辩委员会组织下，进行院级优秀毕业论文答辩，并按毕业生总人数5%比例推荐校级优秀毕业论文。
5、毕业论文工作总结阶段（20xx年x月x日—5月x日）
对毕业生的毕业论文成绩作出最后评定，对总体成绩进行分析、汇总和上报，向学校推荐校级优秀毕业论文；总结毕业论文工作经验，向学校提交工作总结和改进意见；做好毕业论文及相关材料的归档保存工作。
第一周：
1、汇报本人选定毕业论文题目情况，经指导教师协调后确定论文题目；
2、学习领会《河北联合大学毕业论文指导手册（学生用部分）》，掌握文件精神，总结文件要点（形成文字）；
3、根据本人毕业论文题目、毕业论文任务书要求，撰写“毕业论文项目调研提纲”；
4、编制《本科生毕业论文工作计划》，并将其缩略成《本科生毕业论文计划进程表》，时间以周为单位；
第二周
对以下内容展开调研
1、国际大宗商品市场的变化情况，历史沿革、现状及发展趋势；
2、沙钢股份公司的基本情况介绍；
3、沙钢股份公司经营成果与财务分析；
4、沙钢股份公司在国际大宗商品市场上的定价权；
5、国际大宗商品市场的变化对沙钢股份公司的影响；
第三周
对以下内容展开调研
1、沙钢股份公司主营产品与竞争优势；
2、沙钢股份公司外部环境与竞争对手分析；
3、沙钢股份公司在国内同行业中的地位；
4、沙钢股份公司在国际市场上的地位；
5、沙钢股份公司应对国际大宗商品市场变化的对策和措施等。
第四周
1、学习“企业战略管理理论与案例”的相关内容：
2、学习“财务管理学”的.相关内容：
3、复习“管理学”相关知识：
4、学习“08级工商管理课程设计资料”：
5、归类整理搜集的资料，并根据调研所搜集的资料完成项目调研报告。
第五周
1、分析、整理调研资料，
2、对归类整理的数据、资料进行认真阅读、研究、分析，
3、进一步了解国际大宗商品市场变化对沙钢股份公司的影响。
第六周
依据毕业论文任务书、项目调研报告、毕业论文计划进程表，撰写开题报告。准备开题报告答辩。
第七周
1、进一步查阅文献，搜集、补充、完善资料；
2、了解国际大宗商品市场现状及发展趋势，针对沙钢股份面临的问题提出切实可行的解决对策；
3、确定论文框架，完成详细论文写作提纲。
第八周
对前几周的论文进展情况进行总结，进一步完善，完成中期检查报告。 总结前期工作中的不足，补充疏漏的部分，为论文初稿做好准备工作。
第九周
按开题报告的论文结构要求，按写作提纲的内容、层次、逻辑安排，对论文框架进行展开，撰写论文初稿。
第十周
进一步分析、整理，补充、完善资料，对论文初稿进行充实，细化论文内容。
第十一周
进一步完善论文内容，完成论文初稿。
第十二周
在导师评阅毕业论文的指导下，进一步修改论文。
第十三周
规范论文格式，丰富内容。根据导师的意见和相关要求进一步完善论文。
第十四周
完成论文终稿。
第十五周
提交打印版、电子版毕业论文、过程文件和课题项目调研报告，交指导教师和评阅人审查、评阅。
第十六周
准备及参加毕业答辩。
第一阶段：20xx年10月～11月开题
这一时段主要进行前期资料收集，确定具体论文题目与文章研究侧重点；要求学生交读书报告和开题报告，上交毕业论文（设计）任务书。
第二阶段：20xx年11月～12月拟定提纲
这一时段，学生根据自己的论文（设计）内容有针对性的收集整理资料，拟定较为详细的论文提纲，并和指导教师进行意见交流。毕业设计的要到实地进行调查及同类项目的实地参观，确定设计意向。
第三阶段：20xx年12月～20xx年3月提交初稿
这一阶段，针对论文（设计）内容进一步进行资料的调查、收集、整理，并进行较为深入的研究分析，完成论文初稿，毕业设计要交设计草图，并和指导教师进行意见交流。
第四阶段：20xx年3月～20xx年4月完成2稿、3稿的修改
这一阶段，根据指导教师的意见和建议对论文初稿进行修改，完成论文的二稿和三稿。毕业设计的要完成图件正稿。
第五阶段：20xx年五月，论文（设计）评阅和答辩
20xx年5月上旬进行论文（设计）的评阅工作，5月中旬根据评阅教师意见进行论文（设计）修改，5月下旬进行论文（设计）的答辩工作。
第六阶段：20xx年五月下旬，后期整理阶段
答辩后要修改好论文，并把毕业论文（设计）任务书、毕业论文（设计）、毕业论文（设计）工作总结、毕业论文（设计）汇总表、毕业论文（设计）题目统计一览表整理好。
最后，在20xx年6月10日前，将评选出来的优秀论文（设计）名单和纸质稿电子稿上交教务处。
一、选题时间：20xx年5月27日~6月15日
1、召开教研室主任会议，布置毕业生论文选题工作。由各教研室分别召开教师会议，集体商讨、建设论文题库。
2、汇总论文选题，由毕业班班主任协同教务秘书组织学生选题。
3、根据学生选题情况，各教研室分配指导老师，学生完成毕业论文题目审批表。
二、开题时间（及任务书完成时间）：20xx年6月16日~20xx年7月2日。
集中辅导后，每位指导老师指导学生3—4次，认真听取学生的想法，了解学生的写作思路，有针对性地给予指导。并在学生任务书上给出指导意见（即完成开题工作）。
三、初稿完成时间：20xx年3月底
第一阶段：收集材料、拟定写作提纲
第二阶段：审查并确定写作纲要
尤其对学生的写作提纲要反复修改，力求在学生离校前确定写作提纲，以利于学生在学校图书馆进行材料收集，利于学生在实习期间进行研究和开展论文写作。
第三阶段：完成初稿
对学生的论文初稿，指导教师须认真审阅，确保学生无严重抄袭现象。针对学生写作中存在的问题要不厌其烦地给予指导，要求学生反复修改。对不符合规范和要求的学生论文必须重写。
四、修改初稿及定稿：截止到20xx年5月底。
五、论文及指导相关表格20xx年6月18日班主任收齐交至教研室。
五、答辩时间初定：20xx年6月20~25日
六、成绩评定依照成绩评定标准和程序进行。
说明：交稿日期必须按照规定时间执行，请指导老师务必要求学生按期完成。
广告设计类毕业论文的题目应该与广告设计领域相关，同时体现研究的重点和价值。下面是一些广告设计类毕业论文题目的示例：
1. 基于情感营销的广告设计探析：以某品牌为例
2. 基于用户体验的社交媒体广告设计研究
3. 广告设计中的创意实现与评估：以某广告公司为例
4. 视觉传达在广告设计中的应用分析
5. 新媒体时代下的广告设计研究：以微信朋友圈广告为例
6. 广告设计中的色彩心理学研究及应用
7. 移动互联网环境下的广告设计策略研究
8. 基于大数据的广告设计优化研究：以电商平台为例
这些题目涉及到广告设计领域的不同方面，如情感营销、用户体验、创意实现、视觉传达、色彩心理学、移动互联网和大数据等，同时也突出了研究的重点和价值。
需要注意的是，广告设计类毕业论文的题目应该具有一定的可行性和实践性，能够反映出研究的价值和现实意义。同时，也需要符合学术规范和要求，避免使用夸张、庸俗或者歧视性的词汇。最好在选择题目之前与指导教师进行沟通，了解学校和专业的具体要求和标准，以便撰写出符合要求的毕业论文题目。
毕业论文的题目技巧
1、各类论文的标题，样式虽多，但不管何种形式，主旨都是体现作者的写作意图、文章的主旨。毕业论文的标题一般分为总标题、副标题、分标题几种。
2、总标题是文章总体内容的体现。常见的写法分为揭示课题的实质式：“经济中心论”； 提问式：“商品经济等同于资本主义经济吗?”。
3、交代内容范围式：“战后西方贸易自由化剖析”；判断句式：科技进步与农业经济。形象化语句式：“科技史上的曙光” 等标题。
4、副标题和分标题是为了点明论文的研究对象、内容及目的，对总标题加以补充的解说，有的论文还可以加副标题。特别是一些商榷性的论文。
5、设置分标题的主要目的是为了清晰地显示文章的层次。
1、理论联系实际
毕业论文的题材十分广泛，社会生活，经济建设，科学文化事业的各个方面，各个领域的问题都可以成为论文的题目，马克思主义告诉我们，理论来源于实践，理论为实践服务，因此科学研究的选题首先要注意理论联系实际。
2、新颖性
所谓要有新意，就是要从自己已经掌握的理论知识出发，在研究前人研究成果的基础上，善于发现新问题，敢于提出前人没有提出过的，或者虽已提出来，但尚未得到定论或者未完全解决的问题。
只要自己的论文观点正确鲜明，材料真实充分，论证深刻有力，也可能填补我国理论界对某些方面研究的空白，或者对以前有关学说的不足进行补充、深化和修正。这样，也就使论文具有新意，具有独创性。
3、客观性
客观性主要是指要客观地把握自己写作毕业论文的能力。确题的方向、大小、难易都应与自己的知识积累、分析问题和解决问题的能力以及写作经验相适应，要对自己有一个客观性的估计。只要充分估计到自己的知识储备情况和分析问题的能力才可以很好的完成。
知识和能力的积累是一个较长的过程，不可能靠一次毕业论文的写作就来个突飞猛进。所以选题时要量力而行，客观地分析和估计自己的能力。
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提供一些设计专业毕业论文的题目，供参考。1、数码相机的设计报告2、产品设计中的人机交互探讨3、绿色设计与世纪未来4、浅谈各种塑料管道的特点及应用5、居住小区智能化技术的发展趋势6、论平衡式燃气热水器与密封燃烧室新设计7、浅谈地铁车站的装修概念设计8、节能建筑设计与高新技术应用9、城市设计、城市规划一体论10、市场经济下建筑设计业的发展方向及对策11、住宅室内储物空间设计论文12、国内外室内设计的发展13、浅谈建筑造型设计14、建设设计中的虚拟现实15、21世纪未来住宅的设计16、浅谈城市“文化”广场的设计原则17、文革视觉文化与文革风格视觉设计18、论视觉传达设计的创新19、浅析CI设计中的企业文化冲击力20、视觉传达设计师——创作独立性21、图形创意的表现22、平面艺术设计的本土语言23、传统美学观对现代广告招贴设计的影响24、平面设计从混沌中走出25、浅析现代标志设计教学与传统图形艺术的结合26、设计当随时代---浅谈技术的发展对插图设计的影响27、包装设计的定位28、平面图形设计中的符号学原理29、现代包装设计的文化观30、品牌包装设计31、中国古代图徽与现代标志设计32、医药商标标志设计之我见33、中国平面设计-现实与展望34、浅议汉字标志的存在价值与竞争优势35、论计算机图形艺术设计36、西方现代美术教育理论中的工具论和本质论37、社会转型期民间舞蹈文化的发展态势38、传统绘画艺术与现代艺术设计39、中国当代艺术设计教育反思——制造大国的设计教育现状及存在的问题40、城市空间艺术与可持续发展41、论东西方舞蹈文化的冲突与融合42、衰落与蜕变——百年中国民间美术态势思考43、设计史的状况44、设计艺术中的界面设计探讨45、“似花还似非花”——浅析花在中国传统文化中的象征46、试论概念设计的思维程序及方法
题目：基于压电陶瓷的机器人抑振系统设计 一、本课题的研究意义、研究现状和发展趋势 1、课题的来源和意义 机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题，为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧，减小机械臂的重量的要求，导致机械臂的刚度减小，挠性增大，机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。 基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术，这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感，电阻和电感我们都很熟悉，这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。 1880年皮埃尔•居里和雅克•居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现，某些材料在机械应力作用下，引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象，称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。 设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动，将会给机器人带来很多危害，甚至无法实现功能。比如，空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时，其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%，高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器加速度可达 3-5g，而轨迹精度却要求在±范围内，航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳，一些系统的展开过程竟达 6-8 小时，需要如此长时间的原因是避免造成大的振动，因此，机器人抑震系统的研究对如何在提高速度，减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。 2、 课题的研究现状 随着科技日新月异的发展，机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用，使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义，机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来，压电分流阻尼(shuntpiezoelectricdamping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能，然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。 基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中，是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势，其优点主要集中于以下几点： 1、原理简单明了，易于理解 基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理，就是利用震动引起压电陶瓷的变形，从而产生电动势，在分流阻尼电路中形成电流而发热，实现了将机械能以热能的形式消耗掉，达到抑震的作用。 2、结构紧凑，占用空间小、无复杂电路 基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成，压电陶瓷体积非常小，分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成，电感和电阻主要有串联和并联两种，所以说，整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑，占用空间也十分小，电路也很简单。 3、自动化程度高 基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误，正确安装在需要抑震的机器上，即可实现抑制震动的功能，在实现抑震的过程中无需人工操作。 4、节能，不需要外接电源 基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统，十分节能，其只是将机器震动的机械能转化成热能，以达到抑制震动的目的。 5、工作稳定，反应快 基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路，而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号，抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的，这个速度十分迅速。 3、发展趋势 柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动，对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题，基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化，有关发展趋势主要有以下几种： 1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计，让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置，进行抑制震动实验，分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果，选取最合理的位置。 2、采用先进的控制器，工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算，并将其运算结果作用于受控对象，将压电分流回路与PID控制器相结合，组成抑震效果更好的抑震系统。 3、为了更好地抑制低频震动，采用主动控制方法，主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中，并与控制器相连组成智能结构机械臂，在一定的控制规律下，有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。 4、震动控制更加智能，随着科学技术，一种所谓的智能梁被提出，它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂，通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。 二、研究方案及工作计划 在机器人逐渐普及的今天，国内外对机器人的研究投入也在迅速增加，对机器人的要求也越来越高，新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点，尤其在机械臂重量方面，为了减轻机械臂的质量和体积，如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂，相对于刚性机械臂，柔性机械臂的刚度大大减小，这就给机器人在运动过程中带来了振动，为了解决机器人在工作中的的振动问题，国内外都有比较深入地研究，但是，机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情，直到机器人发展到如今地步，关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。 本课题将采用压电分流阻尼技术，把振动的机械能转化成电能，然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉，已达到抑振的效果，为了更好地达到抑振的效果，我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型，采用ANSYS有限元分析软件，对模型的固有频率进行测试，根据测试结果，对分流阻尼回路的电路进行优化设计，使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。为了更好的设计分流阻尼回路，本文设计了测试系统，该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析，分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决;分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法，使其达到频率自适应的功能。 三、工作计划 第一 二周 完成开题报告 第三周 查找资料。选择方案 第四周 完成方案的选择 第五周 完成前言部分 第六周 进行框架设计，大体计算结果 第七周 选择参考文献，共十五篇，其中英文五篇，并选择一篇翻译 第八周 完成说明书的前半部分(草稿) 第九周 完成说明书的正文部分，并准备中期检查报告 第十周 准备计算及软件分析 第十一周 完成计算 第十二周 熟悉软件 第十三周 完成软件 第十四周 对设计进行完善 第十五周 完成说明书 第十六周 完成后期检查，并进行修缮 第十七周 修改设计中的不足之处，准备答辩 第十八周 进行答辩 三、阅读的主要参考文献 [1] Vladímir Villaverde Huertasa*, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 ( 2012 ) 233 – 241 [2] Zhang Jianying*, Liu Tun, Zhao Zhiping. Study on Component Synthesis Active Vibration Suppression Method Using Zero-placement Technique. Chinese Journal of Aeronautics . Received 14 August 2007; accepted 12 December 2007 [3] Yuvaraja Ma, Senthilkumar Mb. Comparative study on Vibration Characteristics of a Flexible GFRP Composite beam using SMA and PZT Actuators. Procedia Engineering 64 ( 2013 ) 571 – 581 [4] M. Schwankla*, M. Rübnera, . Singera, C. Körnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of .Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 ( 2013 ) 166 – 172 [5] Qiu Lei, Yuan Shenfang*, Wang Qiang, Sun Yajie, Yang Weiwei. Design and Experiment of PZT Network-based Structural Health Monitoring Scanning System. Received 7 October 2008; accepted 23 April 2009 [6] Timothy N. Chang, Member, Roger Kwadzogah, and Reggie J. Caudill Vibration Control of Linear Robots Using a Piezoelectric Actuator. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 8, NO. 4, DECEMBER 2003 [7] Kah How Koha, Chengkuo Leea*, Takeshi Kobayashib. A 3-D MEMS VOA using translational attenuation mechanism based on piezoelectric PZT thin film actuators. Procedia Engineering 5 (2010) 613–616 [8] 董春兵. 基于压电驱动器的柔性臂扭振控制研究`[J].浙江大学工学硕士学位论文. [9] 孙立宁，王洪福,曲东升.柔性臂动力学建模及比较研究[J].压电与声光 [10] 褚 明， 空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究「D].北京邮电大学博士论文 [11] 詹训慧.分布式压电智能结构的建模与振动控制[D]中国科技大学博士论文,2007. [12] 单业涛. 基于模糊控制的 2R 柔性臂压电陶瓷抑振跟踪实验研究[D].北京工业大学工学硕士学位论文 [13] 王洪福. 基于双重驱动的两连杆机器人柔性手臂控制方法研究[D].哈尔滨工业大学博士论文. [14] 曹青松. 周继惠. 黎林. 叶兰. 基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究[J] 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,南昌 [17] 周四新,和青芳. 《Pro/E Wildfire 》[M].电子工业出版社 [18] 韩建海. 《工业机器人》[M].华中科技大学出版社. [19] 孔祥东.王益群. 《控制工程基础》[M]. 机械工业出版社
一、现代机电控制技术应用方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)
1．土高精度大屏幕LED日历时钟
2．键多功能数显键盘制作
3．交通灯控制系统
4．电梯控制系统
5．楼宇智能监控系统
6．数字温度计
7．多温度检测系统
8．LCD数字显示体温计
二、数控技术应用方面(包括典型零件数控工艺编制或数控加工难点、数控设备维修技术分析的论文)
1．土某一副典型冲压模具数控加工工艺
1．2某一副典型塑料模具数控加工工艺
3．3某一个汽车零件数控加工工艺
4．数控车床某一种故障分析与维修维护技术
5．数控铣床某一种故障分析与维修维护技术
6．加工中心某一种故障分析与维修维护技术
7．多种数控加工技术的综合应用经验
8．数控加-ET_艺与传统工艺的结合
9．结合产学研岗位的数控技术应用的其他设计(论文)
三、机电装置方面(包括系统设计或设计、维修技术难点分析的论文)
1．土某专用机械传动系统设计
2．某农产品加工机器设计
3．某轻工产品加工机器设计
4．某专用机器技术改造
5．典型机床维修技术
机电一体化毕业论文的写作过程：
（一）选题
毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。
（二）查阅资料、列出论文提纲
题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。
（三）完成初稿
根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。
（四）定稿
初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。
机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目？
机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目？
机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考：一种预制盒装填烟包侧盖自闭式推出装置的设计某发动机皮带轮高温扭转疲劳测试台架设计与应用基于Solidworks的AGV自动充电对接装置设计与仿真分析基于分步拓扑优化的装甲托架结构轻量化设计面向特定产品双工位气动夹具设计与应用地面垃圾捡拾清扫装置的结构设计基于LabWindows/CVI的某型UUV载荷抛载装置自动测试系统设计一种应用于某零件自动化生产单元的柔性检测装置LNG半自动化装卸臂应用研究某重型牵引车车架轻量化设计研究某星载通信天线展开锁定机构设计雷达方位回转±270°的安全保护装置设计连续油管半挂车双后桥液压转向系统的设计研究以上是我列举的一些题目，是我在机械工程与技术期刊上看到的，题目你可以参考。
自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，利用机械手搬运物体、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现在已经应用在了机械制造、冶金、化工、电力、采矿、建材、轻工、食品、环保等各行各业之中。比如：最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品加单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、加热及滤光片的束缚。随着社会的快速发展，工业现场机械手的要求将越来越高，其技术也越来越成熟。
西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23 内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制 目录 内容摘要 I 1 引 言 1 机械手原理 1 工业机械手各部分功能 2 机械手在国内外发展状况 4 本文研究的主要内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 搬运机械手控制及要求 6 可编程控制器的选型 7 控制系统I/O端口分配 11 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 软件方案 15 系统主程序设计 16 4 结论 20 参考文献 21 以上回答来自: