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网球论文题目大纲 一、 发球类：1、发球的战术2、发球的技术训练3、发球的技术的趋势二、 底线球:1、正手技术2、反手技术3、步法的移动三、 单打技术的发展趋势四、 双打技战术和配合的默契五、 网球运动损伤及防治办法六、 现今网球在社会中的开展情况和趋势
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人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!
摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。
关键词：人工智能;计算机科学;发展方向
中图分类号：TP18
文献标识码：A
文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02
1人工智能的定义
人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
2人工智能的应用领域
人工智能在管理及教学系统中的应用
人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。
人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。
人工智能专家系统在工程领域的应用
人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。
人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。
人工智能在技术研究中的应用
人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。
人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。
3人工智能的发展方向
人工智能的发展现状
国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。
我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械
和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。
人工智能发展方向
在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。
基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。
人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。
4结语
由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。
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随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 igm焊接机器人常见故障处理 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
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毕业的超长文案（精选100句）
随着社交网络的普遍使用，越来越多人热衷于在线上发表文案，文案对人们的思维是有一定的感性作用的。还在苦苦寻找个性、独特的文案吗？以下是我为大家收集的毕业的超长文案（精选100句），供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
1、朝霞般美好的理想，在向我们召唤，我的同窗，分手在即，不必问何日相会，我们――一滴一滴的水，全将活跃在祖国的大海！
2、认识你是我的欢乐，离开你是我的痛苦。对于即将的离别，支持着我的是对于重逢的期盼。
3、大学四年我一直在寻找天堂，苦心人天不负，毕业后我才发现我曾一直住在天堂里。
4、毕业了，我们就这样无声无息的离别了。朝着梦想继续努力！奋斗！向着理想迈进！不管我们身在何方，我相信当想起以往在一起是的回忆，嘴角都会挂着微笑。
5、朋友，你喜欢星空吗？如果有一天你在远方流浪时感到孤独、忧郁，请抬头看看星空，那儿有我送给你的幸运星。
6、学业可以毕业，学习不可以毕业，所以要活到老学到老，青春可以毕业，梦想不可以毕业，所以要勇敢一点，时光可以毕业，同学情谊不可以毕业，所以要常联系。
7、六月，总是阳光灿烂。六月，总要曲终人散。六月，我们拒绝伤感。花儿谢了芬芳，迎来硕果飘香。毕业带来别离，我们走向辉煌。毕业了，挥挥手，祝朋友一路走好！
8、缘份是一根线，架起我们相遇的桥，划开我们别离的界；情谊是一坛酒，天南地北共饮心不醉，他日相见举杯终有时。
9、走吧都走吧，老子还有十几门要补考的。
10、我们疯狂的青春期，一路经历了许许多多的悲欢离合，是时间告诉我们必须长大了，所以，亲爱的朋友，当你拿起毕业照时，能清楚的说出我的名字。
11、终于你要走了，说是到很远很远的地方去，去读一本关于很远很远的书。我并不惊讶，因为你本该如此。
12、毕业是一首诗，一首永远不完整的、无法完成的诗。这首带着冬天寒气的诗，不会让你记住我，我会永远用它记得你。
13、思索是把金钥匙，它能打开智慧的大门；希望是片田野，田野里的成功成熟在望。在毕业的这一刻，生命的旅程即将开始，要有恒心去对待社会上每一个困难。
14、我们即将步入新的生活，前面的路还很长很长，让我们更加珍惜今天所拥有的青春和友谊，用真情去浇灌友谊的花蕾。
15、分别在即，纵有千言万语一时凝噎，只好挚手相看泪眼也许你神往于雪山的颜色开一朵雪白的花象心一样纯洁也许你酷爱太阳的火力开一朵火红的花象梦一样美丽。
16、大四一年人生百味，亡羊补牢担心学位。纵观四载真情相对，毕业路上你相随。同甘同苦同进同退，年轻无价青春无罪。
17、流水匆匆，岁月匆匆，唯有友情永存心中。朋友，再见！朋友，珍重！
18、岁月恍惚，三年韶华，当时光的疏影被缓缓拉长，我们都将各奔天涯，彼时的你我若再相见，你能否在时间深处将对于我的记忆连跟拔起，然后微笑着说好久不见。
19、毕业了，多想留住那些温暖的日子，多么渴望着早日投进生活的洪流。
20、相约在美丽的校园，意气相投；相识在最美的季节，情谊无价；相聚在青春的海洋，热情奔放；相别在毕业的时光，难舍难离。六月毕业季，祝福同窗前途辉煌，一路精彩！
21、我们不得不分离，轻声地说声再见，心里保存着感激，感谢你曾给我那一份深厚的情谊。
22、四年的老同学，你身上一定有门捷列夫没有发现的元素！否则，语言怎么在我最需要的时候无影无踪了呢？
23、日出东海落西山，喜也一天，忧也一天；遇事不钻牛角尖，人也舒坦，心也舒坦；有些东西是转瞬即逝的，比如雨后彩虹；有些东西是永恒的，比如你我之间的友谊。
24、又是一年毕业时。兄弟，疏远的是我们之间的距离，离不开的使我们之间的友谊！
25、与你同行，回想起我们曾拥有过的共同理想；与你分手，憧憬着我们重逢时的狂欢。
26、拥有一颗年轻快乐的心，给别人一个灿烂的微笑，给自己一个真诚的自我，给学业画个完美的句号，给事业点个漂亮的开场。让我们扬起风帆，共赴风雨！
27、毕业了，祝你一路走好；找工作，祝你关关顺风；工作了，祝你工作顺心；在今后的日子里没有朋友陪着你，愿你一路晴空，万里无云，步步高升。
28、在俯卧撑的时候，能够偶尔想起曾经一起打酱油的酱友和哪个酱油店。
29、你我为了理想而历尽了艰难，才走向了成功之路。但愿你还能记得，永远地记得，那一段充满着奋斗的闪亮日子。
30、又是一年毕业季，祝大家找工作顺利。暂时的不如意是正常的，祝职场新人在经历左右为难之后，终得灿烂前程。
1、我们和学校说再见，却不跟青春道别。
2、倘若分别是必然的，以往日子望你珍惜，未来的岁月愿你珍重。
3、朝霞般美好的理想，在向我们召唤，我的同窗，分手在即，不必问何日相会，我们一滴一滴的水，全将活跃在祖国的大海！
4、好好珍惜穿校服的日子吧，因为一脱就是一辈子。
5、献上依依惜别的祝愿，愿福乐时刻与你相伴。分离熔得友情更浓，重聚首将在那更加灿烂的明天！
6、随着时光流逝，也许我们会淡忘彼此，也许我们会记住彼此，但像今夜这样把酒谈心的日子却永不可能再有。
7、你别时的叮咛，在我心头波动着深远的音响，散发着幽兰般素淡的清香。
8、毕业了，我怕连偷偷看你的机会都没有了。
9、人不是因为美丽才可爱，而是因为可爱才美丽。相逢又告别，归帆又离岸，既是往日欢乐的终结，又是未来幸福的开端。
10、校园的每一个地方，都能触动人的某条神经！失去才知道珍惜，虽是句老掉牙的话，但是现在，方真切地感受到确是箴言！
11、离别，能使浅薄的感情削弱，却使深挚的感情更加深厚，正如风能吹灭烛光，却会把火扇得更旺。
12、答应我毕业了你们都要好好的。
13、我们都是在快毕业的时候才爱上学校的，我们都是在快结束时才想要好好开始的！
14、初三最后一天，我们嘻嘻哈哈的走出了校门，一起转身说终于可以离开这鬼地方了，然后眼泪就下来了。
15、弹指一挥，四年从指间滑落，为什么总要在离别的时候，才发现生命如此苍促？早已习惯和你一起学习、漫步的日子。
16、毕业了，我们不要哭好不好。
17、毕业了，全班男生对女生说：不管你们以后是谁的女人，你们永远是我们的女生。
18、留不住的时光啊把我们分离，请把我的情意留在你心里。白云悠悠朝飞暮渡，我会时刻托它问候你。
19、我喜欢生命里只有单纯的盼望，只有一种安定与缓慢的成长；喜欢岁月漂洗后的颜色，喜欢那没有唱出来的歌谣，更喜欢与你做一生一世的好朋友。
20、想说的很多。可是这样的时刻，这样的场合，能留给你的，只有我的默默的祈祷：珍重呵，朋友！
21、从黑色六月到黑色七月，似乎那是每团体的宿命在选择，而生活却不会因一次的成败而昼减色彩。
22、愿我的临别赠言是一把伞，能为你遮挡征途上的烈日与风雨。
23、你走了，在那漫长的时刻里，我的心就像秋树，叶片无奈地飘洒一地，只把寂寞挂在枝头。
24、我们都是再快毕业的时候才爱上学校的。
25、三年，在人生的旅程中不过是短短的一段，然而和你同桌三载，却一生难以忘怀。你是我记忆中的一粒珍珠，心的天幕上的一颗明星。
26、时间都去哪儿啦，再不表白我们就毕业了。
27、您要知道，不是每句对不起，都能换来一句没关系。
28、三年的生活啊！！我们一同追逐过，一同打闹过，一同梦想过，一同哭泣过，一同欢乐过，一同分享过。也许初中的三年生活，就犹如晴澈天空下的云，另人向往，想永远留住，却无法完成。
29、你我共同拥有“清”字，而你这么贪心，还要在“清”字前多加一个“朝”字，这也难怪啦。因为早上的天气更加清爽嘛。
30、那年。我们毕业了。疯癫病也治好了。
31、你留给我的，是美丽的记忆。你使我怀念少年时的友谊。当我捧起记忆中的佳酿想请你喝时，却先醉了自己。
32、亲爱的同学，临别之际说声再见，胜过多少肺腑之言。虽然分别了，共同的理想与追求将使人们永远共同向前。
33、初中三年，留下的只有一张毕业照和一本厚厚的同学录。
34、毕业之后，就连偷偷看你的机会也全都没有了。
35、有一种美好叫做青春，有一种离别叫做毕业。
36、不说难过，不说再见，我们后会有期。
37、毕业季。友情不毕业，青春不毕业。
38、在毕业照上面，我们笑的多美好。
39、毕业了，才发现原来学生是最好的职业。
40、痛没痛，只有自己才知道，变没变只有知己才懂。
41、六月过后就不会有人突然从后门进来吓你一跳没收你辣条和手机。
42、毕业那天我以为我离开了地狱，其实我是离开了天堂。
43、记得在毕业典礼上说来不及说的话。
44、难道我们的微笑只能留在毕业照上吗？
45、校长说这个学期最短了，别的年级拍手叫好，初三却沉默了。
46、我们这一代，是跨世纪的青年。历史不允许我们愧对古人与后代。愿我们以卓越的智慧、坚强的意志、大无畏的精神，不断开拓，不断奋进！
47、毕业了，不再为作业，论文烦恼了，可却要面临更加艰巨的挑战。
48、就要在毕业纪念册上写几笔了，却发现写留言真难。想记下数年同窗的感受，酸甜苦辣涌上心头，却又无从说起。
49、哦，我们的青春咏叹，我们的花季故事，我们挥斥方遒的青春故事，我们在一起的峥嵘岁月，不离不弃，永远珍藏在心里。
50、飞吧，海燕！重振你矫健的翅膀。等候在前方的，不会永远是暴雨和恶浪。这世间还有真诚的友谊，为你铺展着宁静的港湾。
1、必须说，校园生活是真的不同于我所经历过的高中。例如，我习惯于让我的宿舍老师准时叫醒我。但现在我必须设置几个闹钟，让我能在早上，不然就错过了上课，然后甚至没有人会来提醒我。
2、走进大学，经历了几个月的磨练，我发现自己改变了许多，成长了许多。不仅没有了初来时的那种烦躁与不安，反而多了一些欣喜和满足。就个人性格而言，也少了些许幼稚与幻想，多了一些冷静与思考。于是，我学着开始重新审视我的人生，认真对待我的生活。
3、昔日四座破烂的校舍不翼而飞，崭新的教室和会议室屹立在屏障似的围墙里面，小巧玲珑的传达室守卫在大门西侧。
4、不要说上课听不懂，不要说教师不关心，不要说专业不感兴趣，不要说学校太烂，堕落不需要理由，只需要借口。
5、像蝴蝶飞过花丛，像清泉流经山谷，在记忆的空间里，大学生活，恰似五彩斑斓的画面，又如欢快跳跃的音符。凝视落日的余辉，倾听和风的声音，勾起我无尽的想象。悠悠我思，岁月漂移，时间虽能改变许多东西，但我的心灵却恒久不变。
6、我们大学有第一级设备和最有经验的老师，也有最好的学生（笑）。我认为它是一种荣誉，我就有机会在这里学习，我真诚的希望我们能有美好的生活在我们的校园！
7、校园里有迷人的四季：桃红柳绿的春天，花繁叶茂的夏天，枫红菊香的'秋天，松青雪白的冬天。
8、在这凉风习习的夜色里，在这月光融融的大学校园里，想着和同学们和睦相处，团结互助，以舒畅的心情，平常的心态，去诠释着爱的释语，坦然面对大学生活的考验，这是多么幸福的啊！
9、除了我的老师！所以到处都是不同的，我可以很容易地找到他们。生活的巨大变化和它的美妙之处：我有更多的时间和我自己的权利来决定我如何生活。
10、在大学生活中，学习将是我的主旋律，我要勤学广识，将“业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随”铭记心中，去充实，丰富自己的知识，学好专业技能，并将所学理论知识转化为具体的实践，不断超越自我，完善自我，用知识的风帆来鼓动心灵之舟，使自己迈向人生的成功之旅。
11、大学生活是一种酷刑，用完邢也不知痛觉，解开铰链的时候才发现早已体无完肤、大学生活说白了就是一座围城，外面的人想进去，里面的人想出来又怕出来，没有什么好的，你不可能在烂泥里看见星星。
12、知识的获得通过教育，经验的积累通过实践。让自己的思绪随文字自由的飘飞，心中怀着美好的理想，去寻找属于自己的空间。而理想的琴，须拨动奋斗的弦，才能奏出大学生活中美妙动听的乐章，因此在追求理想的征程中，我要用获得理论与付出实践的交替，点缀出自己多姿多彩的大学生活，从而在大学的生活中，构筑自己幸运的大厦。
13、大学生活是一种酷刑，用完邢也不知痛觉，解开铰链的时候才发现早已体无完肤
14、我的同学萧红，梳着一条大辫子，黑亮黑亮的，浓浓的眉毛下嵌着一双乌黑发亮的大眼睛，看起来蛮漂亮的。
15、同学们坐在教室里，聚精会神地听老师讲课，像几十株花儿在静悄悄地承受着辛勤园丁的浇灌。
16、在学校的中院有一个菱形的金鱼池，里面有许多红色的小金鱼，它们在清清的水里追逐着、嬉戏着。
17、大学生活说白了就是一座围城，外面的人想进去，里面的人想出来又怕出来，没有什么好的，你不可能在烂泥里看见星星。
18、小飞坐在座位上，埋头只顾写呀写呀，笔底下好像有源源不断的泉水涌流出来，用不到一节课的时间，一篇作文竟全写好了。
19、除了我的老师！所以到处都是不同的，我可以很容易地找到他们。生活的巨大变化和它的美妙之处：我有更多的时间和我自己的权利来决定我如何生活。
20、生活是有目标的，而目标就是我们的希望。生活中最可贵的财富是希望，希望将给自己的生活带来永久的乐趣与动力。在生活的画卷中，偶尔抹上一道灰色，并不预示着失败与沉沦，重要的是，能在灰色中提取绿色的希望。任何时候我都会怀着美好的希望去面对我的大学生活，因为我懂得：虽然生活的征程有时会坎坷不平，然而，希望的大门对任何人总是永远敞开的！
渠道一、学校图书馆图书馆和毕业论文可以说是官方标配，至少在毕业前的两个月里你每天要花大量的时间呆在图书馆。图书馆的图书量大且范围广，能够满足学生的要求，关键学校图书馆的文献资料权威度很高，不用担心自己找的文献有质量问题，但是大部分都是纸质图书，因此在后期引用的过程中会比较的麻烦，同时毕业论文检测也会受到影响。渠道二、互联网除了学校图书馆，互联网应该是大家使用频率最高的文献搜集渠道。目前比较受欢迎的有知网、百度学术、爱学术等，但是这些平台的期刊居多，对于博士和硕士论文的参考价值不高。最重要的是文献的质量和真实性难以查证，存在虚假信息和数据，因此在提交毕业论文检测前，建议大家权威的平台重新考证文献的来源。渠道三、学长学姐和导师建议你多结交几位你们学院的优秀研究生学长学姐，因为他们已经有了相关的经验并且手上的文献资料肯定是要比你的丰富，当然有的导师也会直接根据学生分的研究课题提供资料包，这些资料包的珍贵性可想而知，入伙你有幸进入行业交流群，那就更不用担心参考文献的搜集了，行业群往往能在第一时间发布最新的消息，如果你担心权威度，可以询问导师，当然，在毕业论文检测的时候，这些参考文献的质量也会一眼看出。
毕业文案（精选100句）
随着社交网络的发展，大家总少不了接触一些耳熟能详的文案吧，文案用以宣泄自己的情绪，调节心情。那什么样的文案才是新颖独特的呢？下面是我收集整理的毕业文案（精选100句），仅供参考，希望能够帮助到大家。
1、毕业，分开了多少人，回忆洒满校园，蓦然回首，逝去的青春已不再。
2、即将毕业说再见我要告诉你，但愿我们的友谊在竞争中更加深厚。
3、再见了，我亲爱的孩子们，希望你们在新的环境下，尽快适应。
4、小学毕业，意味着新的开始。希望这个小孩能感受到人生的风雨，亦能感受到人生的成就和快乐。
5、我要的，不是短暂的温柔，而是一生的守候。
6、离别，是有点难舍，但不怅然；是有点遗憾，但不悲观。因为我们有相逢的希望在安慰。
7、我生命里的温暖就那么多，我全部给了你，但是你离开了我，你叫我以后怎么再对别人笑。
8、愿你今后在不断探索的日子里，天天都有新的收获！
9、几个人用同样钥匙是打开同一扇门；几个人用同样的目光，跟空荡的寝室说再见。
10、岁月的流逝，证明着我们在一天天的长大。在成长中，我们成为了好朋友。当世界在变，唯有不变换时，我相信，我们还会回到相遇的起点。
11、拍毕业照只需要三秒，定格的却是三年。
12、有一种美好叫做青春，有一种离别叫做毕业。
13、您至少要给我一个衬托的借口，让我明白所谓的幸福。
14、6年的同窗，我与你结下了深厚的友情，愿你我心灵间的交流，直到永远。
15、浮云一别后，流水十年间。欢笑情如旧，萧疏鬓已斑。
16、朋友相会再别离，别离再相聚。我会珍惜你我的友情，更期待未来相会的时刻。
17、校服很丑但是我想陪你多穿几年。
18、今天，我们是亲密的同学；明天，我们将是竞争的对手。愿友谊在竞争中更加深厚。
19、你别时的叮咛，在我心头波动着深远的音响，散发着幽兰般素淡的清香。
20、不要说一天的时间无足轻重，人生的漫长岁月就由这一天一天连接而成；愿你珍惜生命征途上的每一个一天，让每天都朝气蓬勃地向前进。
21、毕业了，如果不能成为彼此的永远，且让我们放下当初的青涩。我只要一份清简人生，与你静坐品茗半盏时光，只品茶香不问俗情，仅此，不负彼此的曾经。
22、你会用三年的时光来回忆你的初中，用四年的时光来追忆你的高中，用一辈子的时光来祭奠你的大学，离开的时候，总是带着满满的不甘，这次好好告别。
23、花开不是为了凋谢，而是为了结果；结果也不是为了终结，而是为了更生。
24、记得曾经我们一起听花开的声音，一起度过那段青春年少的时光。但我们依旧逃不过命运的枷锁离别。
25、人的天职在勇于探索真理，为真理而斗争是人生最大的乐趣。
26、都说时光不老，我们不散。可回头望去，时光未曾老过，我们却早已分散，六年级的我们毕业了！
27、又是一年毕业季，让我们记住那些校园里弥漫的味道！
28、毕业了，多想留住那些温暖的日子，多么渴望着早日投进高中的洪流。
29、越是长大越是找不到最初的天真，怀念当初那份已丢失的快乐，何必在意那么多累的终究是自己，且行且笑过。
30、毕业了，有时候，其实这个世界上没有那么多的如果。一瞬间失去的东西就是永恒。
31、既不回头，何必不忘？既然无缘，何需誓言今日种种？似水无痕，明日何夕，君无陌路。
32、我们约好，时光不老，我们不散。母校等待你捎回成长的故事，坚强地去长大。
33、迁徙的大雁已在长空排队列行，报信的春花已绽放花蕾，亲爱的同窗好友，我们如此相惜相爱，分离只会让我们的心靠得更近。
34、入学时，想要毕业，到毕业时，却发现离不开了。
35、再看我一眼吧，在拍完毕业照之后。
36、你要做一个不动声色的大人了。不准情绪化，不准偷偷想念，不准回头看。去过自己另外的生活。你要听话，不是所有的鱼都会生活在同一片海里。
37、我们都是在快毕业的.时候才爱上学校的，我们都是在快结束时才想要好好开始的！
38、还记得那一天的摄影留念吗？我的瞬间意识连同闪光灯一起亮了：你的倩影留在底片上，同时也深深地烙在我的心灵里。
39、我滴眼泪留了下来，灌溉了下面柔软的小草，不知道来年，会不会开出一地的记忆和忧愁。
40、有时候很怀疑，是不是上帝把我的幸福分给了别人，所以剩下的只有悲伤。
41、初中即将过去，但人生才刚刚开始。迈出新的一步，与过去说再见。继续去书写自己的书，去创作自己的诗，去谱写自己的歌，去编排自己的舞。会发现，原来人生是那么美妙。
42、坚信自己是颗星，穿云破雾亮晶晶。坚信自己是燧石，不怕敲打和曲折，坚信自己是人才，驱散浮云与阴霾。即将毕业，愿拥有美好未来。
43、林荫下我们留下过足迹，食堂里我们大快朵颐，自习室里的身影依然清晰，图书馆内弥漫着我们的气息。毕业了，记忆仍然萦绕在脑海里，期待着他年我们再相聚。
44、毕业那天，你像往常一样跟我道别。多年以后，我才明白：那天与我道别的，是青春。
45、我们一起玩耍，一起嗨皮，共同经历一个创意成长的童年。
46、毕业了，懂得了什么是友谊，懂得了什么是师生情。
47、这一个城市没有草长莺飞的传说，它永远活在现实里面，快速的鼓点，匆忙的身影，麻木的眼神，虚假的笑容，而我正在被同化。
48、尽管从一入校门就知道会有毕业的一天，但是，当告别的子终于成为现在进行时的时候，我们还是会有一些不明所以的感慨。
49、就算是拼尽全力，我也不会轻言放弃，因为有个傻瓜，一直在等我。
50、就要上中学了，老师觉得你如果再勇敢一点，平时多与老师积极交流，那将会变得更加能干。
1、凤凰花吐露着艳红，在祝福你我的梦。当我们飞向那海阔天空，不要彷徨也不要停留。
2、默默的分手，正如当初默默地相遇。愿这温馨的微风，给你捎去我深情的祝福和祈祷！
3、六年的时光真快呀！老师！跟您生活了六年，中间有打有骂。这些回忆已刻在了我的心里。
4、相知是天意，相识是人意，相加便是友谊，有情便有意，我们能聚在一起，因为心有灵犀。
5、聚也不是开始，散也不是结束，同窗数载凝的无数美好瞬间，将永远铭刻在我的记忆之中。
6、生活的大海会有惊涛狂澜，人生之舟，划起智慧和毅力的双浆，劈波破浪，驶向理想的明天。
7、生命，从小溪的流淌中获得；青春，在飞流的倾泻中闪光；存在的价值，于大河的奔流中呈现。
8、学校生活拉下帷幕，继续奋斗在未来的道路，依旧会与你同甘共苦，愿你快乐常在与幸福为伍！
9、也许你不情愿，也许你胆怯，但只要能够跨出去，一种温馨而充满活力的生活也许就在你的面前。
10、小舟在青春的港口起航，我们暂时分手，满载着理想和追求。重新相聚在何时？将在那丰收的时候！
11、同班三年，共阳光充足；一千多天写了多少篇友谊篇？愿过去的岁月成为美好的回忆。永远留在中庭。
12、风吹走了祝福的心絮，雨模糊了期盼的视线。我扎紧了思念的情结，相信总有一天我们会再度重逢！
13、茶要喝浓的，香到心里。酒要喝醉的，醒不来的。人要最爱的，下辈子接着爱的那种。朋友要永远的！
14、要勇敢地去做，不要害怕出错，没什么大不了的。坦白地说，有许多人希望你会被自己的错误所击败。
15、终于你要走了，说是到很远很远的地方去，去读一本关于很远很远的书。我并不惊讶，因为你本该如此。
16、“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也”。你壮志在胸，理想在怀，纵然波浪滔天，也摧折不了你远航的樯帆！
17、六年的老同桌，你身上一定有门捷列夫没有发现的元素！否则，语言怎么在我最需要的时候无影无踪了呢。
18、一杯水将使过路人感动，一滴水将使行人动静，一片云将使天空动静，爱将动荡世界，希望祝福能动动朋友！
19、让春天的温暖陪伴着你，让小草的绿意陪伴着你，让灿烂的阳光陪伴着你，伴你踏上征途，并早日获得成功。
20、当年的时光画上句点，心里不舍，记忆还是那么清晰，此刻，只想对你们说：我很幸福，因为我曾经生活过。
21、我真想裁下一块朝阳辅在清清的草地上，让同学朋友尽情地唱，尽情地笑。然后，然后尽兴地说一声：拜拜！
22、毕业之际，离别之时，难舍之心，难以表达，一道祝福，真挚送达，愿君顺风，步步高升，前程似锦，马到成功！
23、我们的梦是不染尘埃的，就算不小心跌到地上，也要地将灰土拍去，还原一个梦最初的样子缺成我最孤单的想念。
24、你要感谢告诉你缺点的人。如果你能像看别人缺点一样，如此准确般的发现自己的缺点，那么你的生命将会不平凡。
25、校园的每个地方，都能触动人的某条神经！失去才知道珍惜，虽是句老掉牙的话，但现在，方真切地感受到确是箴言！
26、在桃李芬芳的七月，收获你灿烂的笑容。伴着夏天的激情，带去我温馨的问候，祝你毕业大吉，早日找到理想的工作！
27、曾经你我共沐一片阳光，谱写下友谊的篇章，多少回忆美在了心房。毕业分别了，愿我千万个祝福，时刻陪伴你左右。
28、曾经，披星戴月苦奋战，试卷题海；现在，寒窗苦读十二载，苦尽甘来。功夫不负有心人，祝贺你考上理想学府，恭喜！
29、送一份真情让你欢笑，送一份快乐让你逍遥，送一份问候让你心跳，送你一份祝福不要回报，愿你幸福安康，一切美好！
30、毕业是离婚歌曲，但不是悲伤的歌曲。我们的区别不是彼此抛弃，而是在将来有更好的选择。祝你毕业快乐，前程似锦。
31、毕业了，让我们挥手再见，说一声珍重，道一声祝福，感谢彼此曾经的美好回忆，珍藏彼此真挚的友情，愿你前程似锦！
32、大河有小鱼，小河有大鱼。你虽没考上理想名牌大学，但以你的聪明才智，勤奋努力，相信四年后依旧前途无量，加油！
33、桌子留下了回忆，写下了想法，黑板记录了友谊，教室记录了日记，每次回头，我都不会错过，而是彼此珍惜。毕业快乐！
34、即将毕业的另一年，大学生将分开，我将向您发送毕业问候。希望每个人都能实现自己的理想。
35、让清风带着欢笑，让小鸟跳着舞蹈，让白云尽情摇摆，让小草尽情歌唱，让景色伴随左右，祝愿旅途愉快，平安顺利归来！
36、想要记录每一次感动，想要写下每一次想念的心情，于是，在夜阑人静的案头前，写着我们的故事，写着我们最美丽的足迹。
37、留不住的时光年龄的递增赋予你的是成熟；而留得住的只有在这张温馨的卡片上，涂抹得不标准的诗行，带去我诚挚的祝福！
38、锦上添花是哥们，雪中送炭是朋友，有福同享有难同当是兄弟，心有灵犀一点通的是知己，一生知己不多，你就是我的知己。
39、朋友就像片片拼图，结合后构成一幅美丽的图画，如果不见了一片，就永远都不会完整，你，就是我不想遗失的那重要一片。
40、光阴似箭，岁月如梭，毕业在即，心有不舍，祝福兄弟，天高翱翔，海阔悠游，宏图大展，事业辉煌，爱情璀璨，友谊永存！
41、“经得起各种诱惑和烦恼的考验，才算达到最完美的心灵健康”。愿你毕业后，能经得起各种考验，做一个有益于社会的人。
42、让阳光普照你所有的日子，让浪花沐浴着你的人生之旅，让彩虹披满你的锦绣前程，愿你的整个人生充满着欢笑，充满着爱。
43、当你孤独时，风儿就是我的歌声，愿它能使你得到片刻的安慰；当你骄傲时，雨点就是我的警钟，愿它能使你获得永恒的谦逊。
44、朋友，无论你走得多远，请别忘记抬头看看那碧海蓝天，那正代表着我对你的思念，还有我的祝福，愿你旅途愉快，一路顺风！
45、为了实现自我的价值，你们也将要挥别小学校园，带着对母校的留恋，带着对未来的憧憬，奔赴四面八方，踏上人生新的征程！
46、我珍惜生命中的每一个相识，天地之间的每一个温暖以及朋友之间的每一次默契。即使离别，我也将其视为团聚时的双重喜乐。
47、祝福，唯有深深的祝福，送给毕业生们。毕业于我们的将来来说，不只是一段日子，一个记忆，它会是我们生命中最闪亮的流年。
48、采撷一串串的梦，回想起是那么缤纷绚丽；而成长的追逐，竟已一跃而过。世间的尘嚣喧扰，似乎沉寂，让我重新拾取记忆的落英。
49、大学的四年将立即结束。我想回到了我们在一起的日子。我想说的是，我怀念过去，珍惜现在，并展望未来。祝您今后一切顺利！
50、但愿相忆莫相忘，幽怀几许终难忘。朋友，长久不见，路途遥遥，隔不断万里信笺，止不住悠悠思绪，永远留存的是对你的友情。
如果是学习会计方面的，税务筹划是必不可少的技能之一，以后可能会影响到你的吃饭问题，建议自己好好写一写，找些资料。感觉大学毕业时的论文如果好好写，一定能让自己在毕业前多学到很多知识。建议自行搜索资料，自行完成。以上网址为百度搜索的税务筹划相关网页，可以找找资料写一下。个人意见，仅供参考
新安晚报讯（金宇） 受安徽纳税人俱乐部的邀请，我国著名税收筹划操作实务专家、被誉为国内“税法答疑第一人”的高金平教授日前来到合肥，为近200家省内知名企业的财务总监或总经理讲课。高金平教授认为，目前，一方面偷税的企业较多，另一方面，多缴的“冤枉”税也很多，企业老总和财务总监应该多想想税务筹划，学会合理合法地少缴税，而不是违法偷税。 国家审计署2004年第4号审计结果公告显示，在审计署重点抽查的788户企业中，2003年1至9月少缴税款亿元。而这788家企业大都是财务制度比较健全、管理相对较好的重点税源大户，管理规范的企业尚且如此，其他的就更不好说了。 企业之所以偷税，高金平认为有两个原因：一是我国税制复杂，财务人员素质不高；二是企业存在侥幸心理。高金平说，目前企业税负偏高。一个普通的工业企业整体税负大约是，还要加上行业相关税种，比如应税消费品行业要交消费税、开采矿石要交资源税、房地产公司要交土地增值税等等，现在如果一个企业赚的还没有交的多，这是很正常的。所幸的是，国家已着手进行税制改革，原则就是“简税制、宽税基、低税率、严征管”。 尽管税负压力大，但高金平告诫企业财务人员：不要冒着巨大风险去偷逃税款，因为一旦被查到，一要补足税款，二要缴纳滞纳金，三要罚款。而滞纳金和罚款很多企业是根本交不起的，往往给企业带来灾难性的后果，“很多企业没有清楚地算过这笔账，自以为很精明，直到毁了企业才后悔不已。” 高金平教授还断言，“你们在座的每个企业肯定都多缴过税。”高金平认为，未实施税务筹划、未用足国家税收优惠政策、会计差错、放弃权益、税收滞纳金及罚款等都会造成企业多缴税，“但关键还是应在事先实施税务筹划”。我国涉及到税务的政策法规包括各种“解释”共有几千种之多，每年下发的相关文件也不少，各地还有各自的优惠政策，企业要想彻底弄明白，真的不是很容易，这就需要“税务筹划”。高金平同时强调，避税分成非法和合法，税务筹划是合法避税。关于税收筹划的论文 税务筹划是纳税人在法律规定许可的范围内，通过对投资、筹资、经营、理财等活动进行事先安排和筹划，尽可能减少不必要的纳税支出。以谋求最大限度的纳税利益，实现企业税后利润或现金流量最大化。税收对国家来说是为了实现其职能，凭借政治权利按预定标准无偿地参与国民收入分配的一种手段；而对纳税人来说则是资金的净流出，节约税款支付等于增加纳税人的净收益。本文从税务筹划的必然性和如何进行税务筹划两个方面谈一下自己对税务筹划的认识。一、税务筹划的必然性我国是法治国家，纳税人必须根据税法的规定性履行纳税义务。而纳税必然减少纳税人的净利润，为了在合理、合法、合规的情况下达到节税，实现利润最大化的目标，纳税人必须进行税务筹划。即，环境是一定的，只有适应环境，才能改变自我。我们的环境是：来源于市场，适应于市场。而在市场运行中又必须遵循一定的市场规则，适应、掌握并较好地运用这些市场规则，最终实现纳税额度最低，企业利润最大，市场份额占有率最高，进行税务筹划是我们的必由之路。1、企业追求股东财富最大化使税务筹划成为必然；企业要生存、发展、获利，盈得社会各界人士的好评，获得投资者最大额度的投资。追求股东财富最大化是他的根本目标。实现该目标的途径总体来说有两条：一是增加企业收入，二是降低企业成本费用。而税款就作为一项费用而存在，在收入不变的情况下，降低税务支出，就等于降低成本费用，从而实现股东财富最大化。2、税法的规定性、法律的严肃性使税务筹划成为必然；所谓税务筹划，是指在投资、筹资、经营、股利分配等业务发生之前，在法律、法规允许的范围之内，事先对纳税事项进行安排，以达到最低纳税额度。而一旦投资、筹资、经营、股利分配等事项已发生，那么纳税义务就已经产生，这时再想方设法少交税款，就成为偷税、漏税，必将受到法律处罚。合理、合法、合规、及时、有效地进行税务筹划就象一把双刃剑，一方面使企业遵纪守法；一方面降低企业成本费用，增加净利。最终达到增强企业活力，提高的社会效益和经济效益的目的。3、税务筹划是纳税人行使的一项基本权利，经过税务筹划纳税义务会变得积极、主动、简捷而明了。权利和义务是一对相互依存、相辅相成的矛盾。依法纳税是纳税人应履行的一项基本义务，而在合理、合法的范围内进行税务筹划则是纳税人行使的一项权利。进行税务筹划使纳税人被动的纳税行为（即税务机关征多少，纳多少）变成了一种具有主观能动性的行为，为了使企业利润最大化，为了最大限度的减少纳税额度，纳税人会进行一系列测算、规划、分析、对比，设计几套纳税方案，然后选择其中最优的使用。这里所指最优包括税额最低；操作最简便；使用最明了等等。对征税机关来说，利用纳税人的这种积级性，不但抑制了偷税、漏税、逃税；而且方便了征税。从而鼓励纳税人依法纳税，提高纳税人的纳税意识。二、如何进行税务筹划税务筹划是减轻企业税收负担，增强企业税后利润的一种战略性筹划活动，具体来说，我们从以下几个方面进行税务筹划。（一）全局性是税务筹划的显著特征；随着市场经济的发展，企业经济出现了多元化、多渠道、覆盖面宽，涉及范围广的趋势，税务筹划不再仅仅是一种行业、一个部门、一种产品基础上的单纯的筹划活动，而成为触动企业发展全局，减轻企业总体税收负担，增强企业税后利润的一种战略性筹划活动。随着市场经济的发展，企业合并、分立、重组不断拥现，税务筹划的全局性显得尤为重要，通过筹划缩小税基、适用较低税率，合理归属企业所得的纳税年度，延缓纳税期限，实行税负转嫁，进而降低整个企业的税负水平。一般可以考虑的操作方法有：1、企业组建过程中的税务筹划。包括企业组建过程中公司制企业与合伙制企业的选择；设立分公司与子公司的选择。公司制企业既要交纳企业所得税又要交纳个人所得税，合伙制企业仅交纳个人所得税；如果设立公司享受税收优惠则设立子公司，如果经常亏损有负债经营的好处则设立分公司。2、企业投资过程中的税务筹划。投资涉及选择投资地区、投资行业、投资类型。比如，在中、西部与东部投资会享受不同的税收优惠；选择服务行业和生产行业会适用不同的税种；而选择了生产行业，生产不同的产品又有不同的税收规定。3、企业筹资过程中的税务筹划。企业筹资无外乎有两个途径，一是自有资金，一是借入资金。自有资金和借入资金所产生利润应承担税务额度是不同的。4、股利分配过程中的税务筹划。企业经营已结束，本会计期间的净利润已结出，现金流量数额已确定。面临的工作就是是否进行股利分配，怎样行股利分配？如何为投资者节税？采用何种方法分配股利才能为投资者谋得最大利益？这些都是在股利分配中需要考虑的税务筹划问题。（二）程序性、法治性、前瞻性是税务筹划在市场经济中必须遵循的游戏规则；1、遵守企业业务流程，研究企业自身特点，全方位、全过程进行税务筹划。纳税人必须了解自身从事的业务从始至终涉及哪些税种？与之相适应的税收政策、法律、法规是怎样规定的？税率各是多少？采取何种纳税方式？业务发生的每个环节都有哪些税收优惠政策？业务发生的每个环节可能存在哪些税收法律或法规上的漏洞？在了解上述情况后，纳税人要考虑如何准确、有效地利用这些因素开展税收筹划，以达到预期目的。2、税收法律、法规是纳税人缴纳税款和进行税务筹划的依据。纳税人在准确掌握与自身经营相关的现行税收法律、法规的基础上，需要利用一些恰当的税收筹划方法，对现行税收政策进行分析，从而找到与经营行为相适应的突破口。3、进行税务筹划，要考虑企业空间和时间经济效益的统一，前瞻性是税务筹划的显著特点之一。税务筹划的主要目地是减轻企业的税务负担，是一个整体概念，从企业的建立至企业消失，从企业的总体负税到企业的个人负税。降低税收负担，要从横向、纵向、空间、时间上谋求经济效益和社会效益最大化。（三）成本核算是企业管理目标对税务筹划提出的要求；企业管理目标是股东财富最大化，要实现股东财富最大化，必须降低成本、扩大收入、提高市场占有率。税务筹划在市场经济下条件已成为必然。作为纳税人的一种权利，已被越来越多的企业管理者和财会人员接受和运用。但为了赶时髦、随大流一味追求税务筹划，为筹划而筹划，不遵循成本效益原则，笔者认为，是不附合市场经济游戏规则的。税务筹划作为企业理财的一个重要组成部分，实现企业价值和股东财富最大化是其根本目标。要想实现企业价值和股东财富最大化，必须降低税务筹划成本。税务筹划成本是指由于采用筹划而增加的成本。税务筹划作为市场经济的必然产物，节税是其目的，但同时要纵观全局，充分考虑节税与筹划成本之间的关系。忽略筹划成本的税务筹划，结果往往得不偿失，有时甚至捡了芝麻，丢了西瓜.事先筹划、事中安排、事后总结，最终达到筹划目的。税务筹划是一项应当全面考虑、周密安排和布置的工作，“凡事预则立，不预则费。”在税务筹划的过程中一定要体现出“筹划”这一特点。从资金、时间、业务类型、办事人员质量、数量等各个方面统筹规划，达到最终目的。税务筹划是市场经济的必然产物，如何进行税务筹划是在理论和实践中不断探讨和摸索的问题，笔者仅就自己的认识谈了一些粗浅的看法，希望能起到抛砖引玉的作用。随着中国融入国际经济社会进程的加快以及市场经济和税收法制环境的逐步健全与完善，税收筹划的浪潮开始滚滚涌入中国。在中国税收筹划的发展过程中，理论的研究与实践的探索都还处于初期发展阶段，所以出现了诸多亟待解决的问题。这些问题涉及到政府、征税机关、企业、税务中介机构等各方面，严重制约了我国税收筹划的发展。税收筹划在我国作为蓬勃发展的新事物，迫切需要社会各界的关心和支持。税收筹划需要理解，不能将税收筹划看成为钻国家税法“空子”的行当；税收筹划需要鼓励，常言道：走正道，不走歪门邪道。税收筹划促使纳税人走正道；税收筹划需要规范，加强有关监管，使这个新生事物能在健康的轨道上成长；税收筹划需要研究，有助于国家的规范管理，有助于纳税人的理财，有助于创造更多社会财富。为此，本文主要分析我国税收筹划问题产生的原因，进而研究解决其过程中出现的问题和可能出现的其他问题，加强防范，以促进我国税收筹划工作沿着正确轨道健康发展，具有一定的理论意义和现实意义。
正确理解税收政策法规、把握税收筹划的尺度、加强与公司其他部门的沟通联系及加强与税务部门的沟通联系”四个方面对如何做好税务筹划工作进行了详细阐述，旨在说明通过合理税收筹划，降低企业税收费用。一、加强税收筹划，首先要加强税收研究加强税收研究不仅要研究税收法律法规，还要研究具体涉税单位的税收内容等各个方面，包括对影响税收的环境、税收内容、税收征管、税收文件的研究，只有这样才能做到心中有数，既正确执行税收法律法规又合理利用税收政策，提高企业的效益。二、加强税收筹划，必须组建优质、高效的协税网络组建一支高素质的企业税收策划队伍，建立相互联系的高效协税网络，对我们做好税收研究工作及税收筹划尤为重要。第一，在协税网络人员结构方面，不仅要有财务人员，还要有律师等专业人员，财务人员直接面对税务部门，除有责任义务配合税务部门做好税收工作外，仍需专业人士如法律人士对有关问题进行帮助，以利于企业与税务部门之间问题的解决，使企业处于有利地位。第二，加强学习，造就一批高素质人才队伍。现在的社会是一个知识的社会，是一个信息爆炸的社会，也是一个社会主义市场经济不断深化发展的社会。面对各种新知识、新变化，一方面，新的形势要求我们不断充实、学习、适应工作;另一方面，通过学习可以更好地指导我们工作，学以致用。因此，要加大现职财务人员的培训力度，通过采取“请进来，走出去”的方式，努力培养、造就一批既通晓税收法律又懂实务的人才，充实协税网络人才队伍，让网络充分发挥作用。第三，协税网络人员必须认真界定企业的经济事项，研究经济事项的税收依据，做好税收策划的准备。经济事项界定明晰，使自己既做到对税赋心中有数，又赢得税务部门对企业执行税收政策的理解及信任，加强税企间的合作关系，从而在企业营造一个较为宽松的税收环境。如对可界定为生产或服务的业务或者是兼营业务，必须与税赋联系起来分税种进行认真测算，反复比较，找出最佳组合，积极与税务部门沟通协商，争取获得使企业税赋最小的最优结果。第四，协税网络人员必须加强企业间各种税种的整体研究，确定是单项缴纳还是合并缴纳。统筹税赋事项，强调企业的整体利益。协税网络必须为此提供很好的条件，通过内部信息交流，协作研究，整合各税种税赋的最佳结构，降低企业的整体税赋。第五，加强同行业间的交流，把自己放在社会上进行衡量，才能够知道自己的税赋是大还是小、是轻还是重，也可以了解不同地区税务执法的异同及税赋的差别。这既为研究税收环境提供了帮助，同时也为争取自己的合法利益提供了依据。三、加强税收筹划，必须从头抓起，统筹兼顾首先，要慎重对待企业重组问题，单从税赋方面讲，企业重组在有些情况下对企业是有利的，可以减少税赋，但是在有的情况下对企业却是不利的，会带来企业税赋的增加。如多个子公司组建企业集团，各子公司变为集团公司的分公司，合并纳税，盈亏可以相互抵消，至少所得税可以少交，这样就可以降低企业的税赋。当然企业重组不仅仅要考虑税赋问题，还要综合考虑企业的发展、国家行业结构调整等问题，因此，要综合评价企业重组给企业带来的利弊，趋利避弊，努力使企业向利益最大化目标靠拢，只有这样，企业才能生存发展。其次，从源头抓起，企业必须在产品开发阶段的可行性认证、投资项目未来可获取利益计算以及产品的定价策略上考虑税赋的影响。企业的生存发展必须是：其现金流入大于现金流出，其增量包括合理的利润及税赋。四、加强税收筹划，必须遵循成本―效益原则税收筹划是企业财务管理的重要组成部分，它涉及筹资、投资、生产经营等过程。它应该服从财务管理目标，即利润(税后利润)最大化。
个人所得税税收筹划有哪些方法？1、 差旅费补贴（差旅费津贴200元、误餐补助200元。超过部分并计“工资、薪金”所得征收个人所得税）；是因出差产生的，不计税，标准根据当地税务机关规定的2、 职工离职有个税法优惠，员工领取的离职补偿金在当地员工年平均工资三倍以内的免个所税；3、 通讯费：单位因工作需要为个人负担的办公通讯费用，采取全额或限额实报实销的，暂按每人每月不超过300元标准，凭合法凭证，不计入个人当月工资、薪金收入征收个人所得税。单位为个人负担办公通讯费用以补贴及其他形式发放的，应计入个人当月工资、薪金收入征收个人所得税。4、 职工夏季防暑降温清凉饮料费报销形式可以不计税，随工资发要交税5、 发票冲抵 （为不实开支不建议）6、 大笔收入分次拿某高校教师业余在一家企业兼职做项目，项目完成后一次取得劳务报酬30000元整。他如果一次性申报纳税，则应纳税所得额30000-30000×20%=24000元应纳税额24000×20%×（1＋）-2000=5200元而如果与企业协商，分两个月支付两次，则每次应纳税额=（15000-15000×20%）×20%=2400元，总计纳税额为4800元。两者相比，节约400元。税务师评述：根据《个人所得税法》，劳务报酬所得按收入减除20%费用后的余额为应纳税所得额，对劳务报酬所得，适用比例税率，税率为20％，但对个人取得劳务报酬收入的应纳税所得额一次超过20000～50000元的部分，按照税法规定计算的税额，加征5成，超过50000元的部分，加征10成。这样计算后再减去2000的速算扣除数就是该教师的应纳税额。对劳务报酬所得征税以次数为标准。可见，纳税人如能把一次收入多次取得，将所得分摊，增加扣除次数，就能降低应纳税所得额，从而节省税收支出。7、提高福利降工资西安高新区一公司聘用高管，计划支付年薪是120万，但经过咨询税务师事务所，与高管达成协议，将年薪降低为80万，同时给高管提供一套现房和一辆车供使用。此外，鉴于该公司员工以技术性员工居多、聘用合同期相对较长等特点，又适当降低员工名义工资，同时为员工提供宿舍以及将缴纳的公积金、养老保险等金额适当提高，从而提高员工福利。粗略计算，该公司高管因此起码少缴40%的个税。税务师评述：增加薪金收入能满足消费需求，但由于工资薪金个人所得税的税率是超额累进税率，当累进到一定程度，新增工资薪金带给个人的可支配收入就逐步减少。因此想办法降低名义收入，把个人现金性工资转为提供必需的福利待遇，这样既满足了消费需求，又可少缴个人所得税。8、劳务报酬工资化西安一私企老板，雇别人经营自己的私企，自己又在另一家公司工作，每月工资约为 4000元。他一开始没有与这家公司签任何合同，则4000元作为劳务报酬所得应纳税额=（4000-800）×20%=640元。但后来经过咨询，假如他与该公司建立雇佣关系，则4000元作为工资薪金收入应纳税额=（4000-2000）×10%-25=175元，与之前相比每月节税465元。9、高工资那个月分部分到后面的低收入月份某公司业务员，平常工资一般5000——8000左右，6月份是业务旺季提成收入高，合计工资收入30000元，如果将部分工资分摊到6个月，每月拿12000元，最后一个月10000元，这样合计纳税总额为6470元；如果正常纳税应该是30000元纳5620，加上接下来5个月的8000每月合计1725元一共是7345元，这样就多纳了接近1000元的税。收入很不稳定的人尤其适用这种办法，叫削峰平谷。10、提高三险一金的额度如果你的收入高不等钱用，完全可以将社保、公积金等标准提高到最高限度，当然公司所缴额度也相应提高了，这个可以和公司协商。社保交多了以后退休工资自然会高，住房公税金个人和公司都计到个人帐户，各地还有取现机制，所以提高住房公积金是较好的避税办法。2019年1月1号社保改嫁税务社保税收筹划有哪些方法？2019年1月起，社保将正式改由税务部门统一征收。企业家们整天忧心忡忡，到底该怎么办啊！由于社会保险费的征收与员工的工资水平有着密切关系，因此为了有效控制企业用工成本，建议企业可以考虑重新设计员工收入配比，合理增加员工福利待遇。如：1）调整部分补贴支出形式按照相关法律规定，随同员工工资一并发放的货币化补贴应当作为工资薪金支出，但对真实发生且凭票报销的相关补贴等，可并入职工福利费用，计算限额税前扣除。2）合理设计福利补贴企业为职工订制工作服和制式工作装备、用具支出，可以作为经营管理费用税前扣除，即使采取发放补贴形式的，也可作为福利费进行所得税处理，而无需纳入工资范畴。3）积极建立企业年金和补充医疗保险根据有关规定，企业为在本企业任职或者受雇的全体员工支付的补充养老保险费、补充医疗保险费，可以分别在不超过职工工资总额5%以内的部分，在计算应纳税所得额时准予扣除。4）重视劳务费支出情形在防控风险的前提下，合理使用劳务用工，将该部分人工成本纳入劳务费支出，不计入工资总额，不作为缴纳社会保险费的基数。
行星式球磨机的结构行星式球磨机由两个以上的圆筒组成。圆筒对称地装在一个回转半径上，筒内装小钢球。圆筒既围绕回转半径公转，又绕自身中心线自转。圆筒的公转和自转运动使磨内钢球的运动由重力场变为离心场，球磨机运动速度成倍增大，从而强化球的冲击研磨作用，提高粉磨效率。行星式球磨机的优缺点行星式球磨机的优点是质量轻，制造、安装容易；制造安装费用低；单位电耗低；可用调节转速的方式调节产品细度；磨球规格仅为管式球磨机磨球的1/4。其缺点是：结构复杂，衬板和研磨体磨损快；通风阻力大；粉磨水泥时的粉磨温度高；连续加料或卸料装置还应改进。如果您是球磨机的客户，或者在球磨机的使用方面有什么问题，们将为您免费提供球磨机应用的专业解决方案！即刻拨打，了解更多，相信与“新兴”人的沟通一定对您的选择有所帮助！
目前，市场上的实验室球磨机包括行星式球磨机、滚筒式球磨机、搅拌球磨机、振动球磨机等等，在这些实验室球磨机中行星式球磨机开始变得越来越热门，销量逐年上升。那么实验室球磨为什么要选择行星式球磨机？ 行星式球磨机属于高能球磨机，是高能球磨法或机械合金化的主要设备。实验室选择行星式球磨机除了其高性能、高效率之外，行星式球磨机体积小、操作简单、维护方便、运用范围广泛也是重要因素。 实验室球磨的样品往往千奇百怪，而行星式球磨机通过更换不锈钢球磨罐、玛瑙球磨罐、氧化锆球磨罐、氧化铝球磨罐、硬质合金球磨罐等不同材质的球磨罐，来满足实验室物料对研磨容器材质的要求。真空球磨罐和低温行星式球磨机的出现使得行星式球磨机不仅可以干磨、湿磨，真空研磨、气氛保护磨、低温磨也可以轻松实现。随着长沙、天创实验室对球磨机要求的日益提高，行星式球磨机也在不断发展。全方位行星球磨机、超声波行星式球磨机等更高效、高性能新型机型的出现，必将加速取代传统球磨机，成为实验室球磨的标配设备。
行星式球磨机：研磨所需要注意的事项。在对某一种材料进行研究时，往往需要对其研磨到一定粒度，不同粒度的材料会展现出不同的特性。行星式球磨机作为时下最热门的粉体研磨设备，可对研磨物料到不同粒度，但行星式球磨机研磨对物料性能究竟有何影响?行星式球磨机研磨物料时，物料受到机械—化学—机械的重复作用，除了塑性加大、表面积增加等物理特性的变化外，物料颗粒的化学活性、烧结性能等物化性质也会随之改变。行星式球磨机在长时间研磨石英后对其分析发现，石英颗粒随着研磨时间的长短密度也会改变;蒙脱石研磨会破坏它的晶体结构，导致铝镁离子的析出;对离子晶体、金属氧化物类材料研磨后，其活性会有不同程度的增加;陶瓷粉研磨过后，提高了反应性，烧结变得更加容易;当研磨碳酸盐、碳酸镁等物料时，物料的分解温度也会显著的降低。由上可知，行星式球磨机研磨对物料的物理化学性能、物质结构等方面具有重要的影响。
我们实验室用的是mitr米淇的YXQM-12L的实验室行星式球磨机，是带油封静音技术的，声音很小，用了几年了没出现过任何问题，他们的实验室行星式球磨机分为：立式油封行星球磨机、卧式行星球磨机、全方位行星式球磨机、低温行星式球磨机（液氮型、空调式）、土壤研磨筛分机、变频行星球磨机、高能行星球磨机。 根据研磨的物料不同，现在的球磨罐也不同球磨罐可选：不锈钢球磨罐、硬质合金球磨罐、聚氨酯球磨罐、聚四氟球磨罐、尼龙球磨罐、玛瑙球磨罐、氧化锆球磨罐、刚玉/氧化铝球磨罐、碳化硅球磨罐、各种内衬球磨罐、真空球磨罐。 研磨球可选：不锈钢研磨球、硬质合金研磨球、聚氨酯研磨球、刚玉/氧化铝研磨球、玛瑙研磨球。