中国发展中国家，
30年以前美发行业在中国不算发展好的，
而近十几年美发在我国发展越来越好。
更是一带一代年轻人的选择行业，
中国十大美发学校
从有学校开始就没有正规单位来报名美发学校
所有的排名到底谁给出来的，
当今社会的年纪人选择学校不会看排名，
而是看学校适合不适合，
适合自己的学校才是最好的
掌握一门技术，走在哪里都不怕，但是技术一定是大众所需要的，而且要有自己的技术优势！比如学理发这件事，很多人都是理发师，但是称为理发师的人不少，可为什么大都没有优势或者名气呢？归根结底就是没有做好定位，没有自己的优势，我们再往前推理，有可能就是在学习时没学好？那对于初学理发的学生来说，如何避免这个现象，学理发去哪里比较好呢，今天和大家一起分享一下。
学理发的渠道无非就是三种，第一去美发店到学徒，但要做好时间战线的准备，一般当学徒四五年还是理发师助理的不少；第二种，到专业的美发培训学校学习，快速掌握基本功，然后通过学校的实践课程，通过老师辅导动手操作，然后到店里实习累计经验，成为理发师的时间会短一些，且掌握了一定的技术。第三种就是有一些学生认为的网上学习，找一些相关的教程，甚至是购买一些收费的教程，学习基础知识也是可以的，但是要明白的，技术重在实践，只听不动手那是很难掌握的哦！当然如果你是有经验的，或许线上一些课程对你也是有一定帮助的。所以，当你想学习一门新的技术时，而且是初学者，建议你选择专业的美发学校学习，因为选对一所合适的美发学校，接受了系统的理发培训，再加上自己的勤奋练习，成为一位优秀的理发师那是指日可待的。
那么，如何选择理发学校？首先，像之前我们介绍的的一样，当前因为美发行业的发展，美发学校真的是不少，那我们可以从目标学校中看学校的办学时间，如果它办学的时间在15-20年以上的话，那么这所学校你大可放心去报名。毕竟它可以在美发行业发展这么长时间，一定是相当有规模且有一定的口碑的。其次，我们可以从课程讲的内容，学习美发，注重的是课程技术的掌握，所学技术是否全面且流行当下，是否毕业后工作候能够用到。最后，我们从目标学校中，对比学校的教学质量，教师水平，虽然每一所学校的经营和管理模式不同，优势不同，但是有一个点是共同的，那就是对学生的负责程度有多少，那么老师的教学水平到底有多高，是否本着对学生负责的态度，聘请的专业的老师。所以老师很重要，技术水平过关是一说，而且要对学生负责，要有责任心。
那么结合上面几点，不知道学理发的你知道如何选择学习了吗？如果有问题欢迎随时与我们沟通，也欢迎同学们来思齐学校参观，体验美发课程哦！
1、合肥当代美容美发化妆培训学校
当代学校在上个世纪80年代创校，是全国最早的美容美发化妆学校之一，由美业教育师母颜景枝女士创办，经历风风雨雨30多年，依旧在坚持学院式教学方式，与现在的众多以经济商业化相比，当代学校显得尤为“学院派”，一直坚持知识、技术教学。
2、深圳首脑美容美发化妆学校
早期的传统美业培训学校，教学经验丰富，培训种类广范，是深圳乃至整个南方地区颇具实力的学校，发展至今已经囊括几乎所有与美业相关的培训项目，整体的消费性价比偏低。
3、吉米造型艺术学校
由国内早期便成名的化妆师吉米一手创办，教学经验丰富，课程全面，师资力量经过多年的积累也很雄厚，其作品在业内获得多次奖项，化妆培训底蕴深厚，多年来为化妆行业培养了众多人才。
4、苏州金莎美容培训学校
苏州市金莎美容美发化妆培训学校成立于1999年，是一所集美容、美发、化妆、美甲、摄影等专业为一体的综合类职业培训机构，目前在全国拥有多家连锁学校。学校教学环境宽敞明亮、设施设备先进齐全、每年为社会输送近万名优秀的专业技术人才。
5、成都大华美容培训学校
四川大华美容文绣艺术专业学校成立于上世纪80年代末，隶属于大华美容 企业，是改革开放后西南地区成立美容化妆培训学校之一，至今已有 20余年历史，是四川省人力资源和社会保障厅批准的“职业技能鉴定 所”（川劳动鉴字 -125 所）。
初学美发到哪里学习比较好？
如果你是开始想学习美发专业
的话我建议你你可以去
天津市美发职业培训学校去学习。
一定要找正规的美发学校学。
因为正规的学校里面有。
非常专业的美发老师。
给你系统的教学。
手把手辅导你专业技术。
有问题老师会第一时间。
教到你。并且学校里面会有
大量的真人练习。真人演示。
真人实操。这些都是给你
后期就业开店做铺垫的。
并且你在学习中。也会。
出去给真人。做美发服务。
参与社会。公益活动。
都是非常好的。并且正规的
学校里面。你学完后。
一般学籍都是终身制的。
技术行业每年都会有更新。
学籍要是终身制的话。
等以后你要是想以后回
来进修的话。也是完全免费的。
并且正规的学校你毕业后。
学校也会给你推荐，就业。
并且。资待遇也是非常高的。
还是很不错的选择哦。
加油吧，希望可以帮助到你。
如果我们想在WPS文件中插入签名，方法如下：
用扫描仪、相机或手机对手写签名进行扫描或拍摄，并通过PS或其他图片编辑软件对图片进行适当的裁剪。在要插入手写签名的WPS文档中选择“插入—图片—来自文件”，选择裁剪好的手写签名然后鼠标双击手写签名图片，弹出“设置图片格式”面板，选择“图片”栏的“图像控制”，将“颜色”设置为“黑白”，在“设置图片格式”面板选择“版式”栏，在“环绕方式”选择“衬于文字下方”，点击确定后再适当的调整签名的大小和位置即可。
如果我们想在PDF文件中插入签名，方法如下：
使用的软件为WPS。PDF软件本身就携带签名功能，使用WPS Office打开PDF文件。依次点击“插入”--->“PDF签名”--->“创建签名”。在弹出框选择“图片”，点击“插入图片”。根据需要选择要插入的图片，点击“确定”，选择签名的位置点击即可。同时，PDF签名也支持手写和输入两种方式。如下图所示：
如果我们想在电子合同上签名，方法如下：
想签署电子合同，一般要先找一个支持在线签署电子合同的第三方平台，以放心签电子合同签署平台为例，首先需要注册并登录放心签平台，并完成个人实名认证，放心签系统会自动生成一个默认的长方形电子签名，用户也可以按照偏好，通过放心签系统选择不同的字体制作个性化的电子签名，还可以添加手绘版电子签名。
excel中插入手写签名的方法
文档手写签名方法如下：1.在一张白纸上手写签名,保存在电脑上。打开word文档,点击菜单栏【插入】中的【图片】。2.选中保存好的签名,点击【插入】。3.插入后,选中图片,鼠标右击,选择【自动换行】。4.选择四周型环绕或者任意你希望放的背景中,可以随意移动图片。也可以调整大小。用扫描仪、相机或手机对手写签名进行扫描或拍摄,并通过PS或其他图片编辑软件对图片进行适当的裁剪。
文件扫描完成，我们需要添加手写签名，今天就大家如何在PDF/JPG文件添加手写签名，首先你需要制作一个手写的电子签名，电子签名的制作方法详下方。有了手写的电子签名就成功了一大半。1、将扫描完成PDF/JPG文件用Adobe Acrobat XI Pro打开；如图位置红框我们需要添加我们的签名；2、点击工具→内容编辑→添加图像；添加我们之间做好的电子签名（最好是PNG可移植图形）。插入完成如下图：3、对我们电子签名的图片的大小进行调整；（1）选中插入的电子签名的图片；（2）选中之后有八个夹点进行编辑；（3）调整完成后，移到需签名的位置；4、这样签名就添加完成。点击保存完成。
目录方法1：准备工作1、洗头。2、把头发弄干些，但仍要摸起来略微湿润。3、梳头。4、如果你的头发比较厚实或者粗糙，不妨抹些头油。5、将定型乳液或者摩丝抹在自然卷的头发或直发上。6、准备1到2根发圈。方法2：通过侧边松编发打造慵懒的卷发1、把手指插进头发深处，将头发分区。2、把头发拉到一边，搭在肩膀上。3、把头发分成三股。4、用中间的那股头发缠绕左边和右边的头发。5、把头发一直编到底6、把辫子根部用发圈扎紧固定。7、让编发维持一整晚。8、第二天起床后拆开辫子。方法3：通过紧致的辫子制造密集的卷发1、沿着头顶的中线把头发对半分开。2、先从一侧的头发中分出两股。3、把两股头发拧在一起。4、加入更多的头发，将两股头发继续绕在一起。5、继续一边缠绕，一边添加头发，直到脖子根部的头发被用光。6、把剩下的头发拧成一个紧紧的发髻7、用头花或发圈固定发髻。8、另一边的头发也要按照相同的步骤来处理。9、让发辫维持一整晚。10、天亮后拆开发辫。卷发是外出之夜或参加重要活动的首选造型，但是用电动卷发棒烫发相当费时。其实，通过编辫子也能做出柔软的卷发。这种方法最适合头发本身就有些自然卷的人。编辫子前确保头发已洗净并略微湿润。如果你的头发是自来卷，松松的侧编发能打造出慵懒自然的卷发。如果你有一头直发，那就把辫子编得紧一些，这样头发的弯曲度会更均匀。剩下的工作就是保养卷发，让它看起来闪亮又美丽。方法1：准备工作1、洗头。按照平日的步骤洗头。如果你的头发比较厚实，容易变干，那你最好使用滋润一点的洗发水和护发素。2、把头发弄干些，但仍要摸起来略微湿润。头发可以自然风干，也可以用吹风机吹干。编之前头发要摸起来润润的，不能滴水。湿润的头发更容易变卷和定型。头发80%变干的时候就可以开始编。你也可以用装了水的喷壶把干发喷湿。3、梳头。确保头发柔顺，不打结。用发刷或梳子将润湿的头发梳顺。4、如果你的头发比较厚实或者粗糙，不妨抹些头油。如果你的头发越编越毛躁，那就在发梢抹点有滋润效果的发油。把1毛钱硬币大小的发油挤在手上，然后涂抹发根。如果你有一头直发，发丝又比较细，就不用抹发油了，因为发油反而会妨碍卷发定型。5、将定型乳液或者摩丝抹在自然卷的头发或直发上。首先将少量定型乳液或摩丝挤在手上，然后均匀涂抹头发。注意从头发中部开始往发梢抹。专家提示如果你想通过编发来做出卷发效果，不妨试试卷发定型膏。推荐使用美国著名个人护理品牌Shea Moisture和Carol's Daughter的产品。Ndeye Anta Niang专业发型师和非洲辫编织大师Ndeye Anta Niang是AntaBradis的创始人、发型师和非洲辫编发大师，在美国纽约市提供上门编发服务。Ndeye拥有超过20年的非洲编发经验，擅长编三股辫、两股扭驳辫、钩针辫、空心雷鬼辫、空心辫、毛绒绒扭驳辫等。Ndeye是她在非洲的部落中首位移民到美国的女性，并在这里分享代代相传的非洲辫知识。Ndeye Anta Niang专业发型师和非洲辫编织大师6、准备1到2根发圈。你需要至少1根发圈来编侧辫。如果想编出紧致的辫子，就准备两根发圈。选择有布料或丝线包裹的发圈，因为一般的橡皮筋很容易和头发产生拉扯。方法2：通过侧边松编发打造慵懒的卷发1、把手指插进头发深处，将头发分区。用手指将尽量多的头发或者全部头发撸到一边。手指要从头发前方往后推，这样头发才能归拢到一侧。可以让刘海自然垂下来。2、把头发拉到一边，搭在肩膀上。轻轻地把头发捋到一侧肩膀上，让头发全部垂在脸的一旁。为了让头发保持松散，不要用发刷或梳子，用手指就行了。3、把头发分成三股。将左边和右边的两股头发分别交叉搭在一起。4、用中间的那股头发缠绕左边和右边的头发。把中间的那股头发拉起来，压在左边或右边的头发上。5、把头发一直编到底。继续将中间的头发绕在左边和右边的头发上。抓紧三股头发的根部，但不要编得太紧，这样辫子才能显得松散。6、把辫子根部用发圈扎紧固定。当所有头发都编成侧辫后，拿一根发圈绕在辫子根部，不让辫子散开。如果你的头发比较细，就用头花或丝带系紧辫子。发圈可能会在头发上留下凹痕，破坏美感。7、让编发维持一整晚。你需要带着侧编发睡觉。如果发辫位于头的左侧，睡觉时就用右侧接触枕头，否则头发会变乱。你也可以用头巾或者浴帽把头包起来，将辫子固定在头的一侧。8、第二天起床后拆开辫子。经过一整晚或至少6到8个小时的定型时间后，你就可以拆掉发圈，小心地把辫子分开了。这时头发的末端会形成慵懒感的自然微卷。方法3：通过紧致的辫子制造密集的卷发1、沿着头顶的中线把头发对半分开。用手指沿着中线分开头发。分好的头发要分别搭在脸的左右两侧。你也可以用梳子手柄的尖头将头发分开，这样也许更加方便。2、先从一侧的头发中分出两股。将一侧的头发从表面抓起一把，分成两股。3、把两股头发拧在一起。用任意一只手抓起两股头发拧一圈。接着，朝着相反的方向将两股头发缠绕成一股。拧的时候一定要将头发拉紧。4、加入更多的头发，将两股头发继续绕在一起。一只手固定住两股，另一只手抓起一股宽度在到5cm之间的头发，与先前的任意一股头发混在一起。接着，继续编两股头发。新加入的一股头发一定要从脑后取，这样才能将所有头发都编到辫子里。5、继续一边缠绕，一边添加头发，直到脖子根部的头发被用光。将更多头发添加到发辫里，每次加入的头发都要缠绕在原有的头发上。重复上述过程，直到辫子达到脖子的位置。6、把剩下的头发拧成一个紧紧的发髻。当头发编到脖子根部时，头顶上的头发可能已经用光了。这时，剩下的头发可以盘成一个紧紧的发髻。发髻一定要盘紧点，否则晚上睡觉时会散开。7、用头花或发圈固定发髻。当发辫盘成紧紧的发髻后，把发圈或头花套在发髻上，缠绕1到2圈，将其牢牢固定。头发比较细的人最好用头花，因为头花不容易在头发上留下凹痕。8、另一边的头发也要按照相同的步骤来处理。把上层的头发拧一圈，用力抓紧，然后将两股头发缠绕成一股。不断缠绕，直到辫子编到脖子根部为止。接着，把剩下的头发盘成一个紧紧的发髻。用发圈将发髻绑紧。9、让发辫维持一整晚。你要带着编好的头发睡觉，这样头发才有充足的时间定型。为了防止发辫散开，你可以用头巾把头包起来，或者戴上浴帽睡觉。10、天亮后拆开发辫。小心地摘下发圈，轻轻地把发辫拆开。不要用力拽头发，那样会把发卷拉直。你也可以把头发抖开，这样就不会破坏头发的卷曲度了。最后你会得到满头密集的卷发。
【导读】：女生卷发怎么扎好看？气质公主头，甜美侧编发，这些都是女生都爱的发型，下面就跟我一起来试试吧，简单教程图解，瞬间让你变优雅。
女生卷发怎么扎好看？气质公主头，甜美侧编发，这些都是女生都爱的发型，下面就跟我一起来试试吧，简单教程图解，瞬间让你变优雅。
卷发发型扎法一：公主头
Step 1 将头发梳理平整，沿着刘海取出一股头发。
Step 2 将发束旋转扭曲，扭曲成发辫。
Step 3 在脑后选取一束头发，同样将发束旋转扭曲，扭转成发辫。
Step 4 另一侧同样旋转发束，将发束固定在脑后。
Step 5 将头顶头发稍稍拉松，这款卷发造型的公主头就完成啦。
卷发发型扎法二：编发公主头
Step 1 将头发梳理平整，左右两边各取出一部分头发，用橡皮筋固定。
Step 2 翻转发髻，将发尾翻转，稍稍拉松头发。
Step 3 左右两边再各取一股发束，在头发中间打个十字结。
Step 4 将剩余发束编成三股辫，固定发尾。
Step 5 整理发型，最后加上美美的发饰，我们的公主头就完成了。
卷发发型扎法三：侧编发
蓬松的侧边马尾辫搭配时尚的发带，慵懒中散发出小浪漫感觉。
扎发步骤：
step1：用发夹将头发固定在脑后。
step2：再将长发编成蓬松的三股辫。
step3：最后稍作打理即可。
最后再来看看这款蓬松的侧边马尾辫，是不是非常小清新气质呢?
编头发教程如下：
工具：皮筋。
1、从左右两侧各挑出相等发量的发束，待用。
2、将挑出的发束各自扭转后，在后脑勺合并，用皮筋扎好。
3、再从步骤一下分出一层头发，进行三等分后，编成三股麻花辫。
4、将头顶的头发向外扯松，然后将发束稍作调整，增添蓬松感。
5、将调整后的麻花辫向上翻转，从发束与头发中间的缝隙穿过盘好，将发尾藏起来。
6、再将头发向外扯扯松，让整体头发的纹路更好看，剩下的头发也用卷发棒烫出蓬松随意的弧度，就大功告成了。
编发，顾名思义，是对头发的编织。是时下时尚女性颇为喜爱的一个妆扮自己的步骤。实质就是对头发的DIY。市场上有很多编发的流派。其中，韩版编发在国内受到众多时尚女性的喜爱。
PLC的自动送料小车摘 要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计目 录前 言 1第1章 控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位 控制系统介绍 2第2章 送料小车系统方案的选择 可编程控制器 PLC的优点 小车送料系统方案的选择 5第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 送料小车PLC的 I/O分配表 PLC端子接线图 梯形图分段设计 程序运行原理说明调试与完善 系统总梯形图设计 小车程序设计 18结 论 23谢 辞 24参考文献 25前 言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。第1章 控制系统介绍和控制过程要求 控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 控制系统介绍图1-1 送料小车本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的控制。送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的，，，检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为，，，)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的控制。(2)运料小车行走条件：运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。第2章 送料小车系统方案的选择 可编程控制器 PLC的优点可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2. 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5. 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 小车送料系统方案的选择实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 送料小车PLC的 I/O分配表输入点分配 输出点分配输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备 小车1行程开关(SQ1-SQ4) 小车1要料指示灯(HL1-HL4) 小车1控制按钮(SB1-SB4) 小车1左右行线圈 小车2行程开关(SQ11-SQ14) 油缸1伸出缩回线圈 小车2控制按钮(SB11-SB14) 小车2要料指示灯(HL11-HL14) 推车机行程开关(SQ5-SQ10) 小车2左右行线圈 起动，停止按钮(SB5，SB6) 油缸2伸出缩回线圈 手动，连续转换开关(SA6，SA7) 推车机上下行线圈 推车机上下，左右转换开关 (SA1，SA2) 油缸单动联动转换开关(SA3-SA5) 3-1 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。和控制8个要料指示灯，和控制小车1、2左行右行，和。如表3-1所示： PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：图3-1 端子接线图 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：图3-3 自动操作程序图（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：图3-4 手动操作程序图（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由，运料小车1的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：图3-5 小车1左右自动送料运行程序图（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由，运料小车2的右行，左行，停止控制由、。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。小车2自动送料图3-6所示：图3-6 小车2左右自动送料运行程序图 程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。 系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。如下图3-7所示：图3-7送料小车梯形图（a） 图3-7 送料小车梯形图（b） 图3-7 送料小车梯形图（c） 图3-7 送料小车梯形图（d） 小车程序设计由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：表3-2 送料小车程序指令表LDN A JMP 0 A LD AN LPS = A LD AN O = AN LPP = A LD AN O = A LD A = AN LD = O LD A O A A A A AN AN = = LD LBL 0 O LDN AN JMP 1 = LD LD O O AN AN O AN AN = AN LD AN O = AN LD AN AN AN O = AN LD AN O AN AN = = LBL 1 LD LD O AN AN AN AN AN AN S 1= S 1LD LD O AN AN AN = AN LD S 1O S 1AN LD AN AN AN AN = AN LD S 1S 1 A LD OLD AN AN AN S AN LD S 1 O S 1 O LD O A A LD LD A O OLD O LD A A OLD OLD LD LD O A A OLD OLD EU LD R 6 A R 4 OLD LD AN O S 1O LD A AN LD AN O AN A S 1OLD S 1LD LD AN LD AN O AN O S 1 A S 1 LD LD O AN A AN OLD AN LD S 1 A S 1 OLD LD AN AN S 1AN LD AN O S 1 O S 1 O LD A A LD LD O A O OLD A LD OLD A LD OLD O LD A A OLD EU LD R 6 A R 4 OLD AN S 1 结 论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。 最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。谢 辞本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。 在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！参考文献[1] 张结，黄德斌，唐毅.应用标准与IEC61850的引用和兼容关系.电力系统自动化，2004，28(19)：88～91[2] 朱永利，黄歌，刘培培等.基于IEC61850的电力远动信息网络化传愉的研究.继电器，2005，33(11)：45～48[3] 章宏甲，黄谊，王积伟．液压与气压传动.北京：机械工业出版社， 2002：112～118[4] 成大先．机械设计手册(液压控制).单行本.北京：化学工业出版社， 2004：20～21[5] 廖常初.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2003：57～64[6] 储云峰．西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2006：75～84[7] 汪巍，汪小凤.基于PLC的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报，2005，4(12)：97～98[8] 丁筱玲，赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用.山东农业大学学报，2006，37(1)：105～108[9] 常斗南，王健琪，李全力.可编程控制原理.应用及通信基础.北京：机械工业出版社，1997：50～68[10]王本轶．机电设备控制基础.北京：机械工业出版社，2005：96～112[11]王春行．液压控制系统.北京：机械工业出版社，1999：12～45[12]王永华．现代电气控制及 PLC 应用技术.北京：北京航空航天大学出版社，2003：75～90[13]陈立定.电器控制于可编程控制器.广州：华南理工大学出版社，2001：67～77[14]张林国，王淑英.可编程控制器技术.北京：高等教育出版社，2002：110～123[15]周万珍，高鸿宾.PLC分析与设计应用.北京：电子工业出版社，2004：21～45
这么简单的题目?关于PLC就可以?没别的要求了 ? 没有个设计方向?我这好象有几套...2008毕业论文(自动化)
麻烦把基于三菱PLC的 60秒旋转电子钟的设计发给我谢谢
西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
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西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。使用PLC控制比使用接触器继电器控制更加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。关键词：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容摘要 I1 引 言 机械手原理 工业机械手各部分功能 机械手在国内外发展状况 本文研究的主要内容 52 系统硬件控制电路设计 搬运机械手控制及要求 可编程控制器的选型 控制系统I/O端口分配 电动机电气线路 133 系统软件设计 软件方案 系统主程序设计 164 结论 20参考文献 21 以上回答来自:
应用实例及精度分析摘要测量三个自由度机械臂：测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y，Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪。 关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量。 因此，这个问题属于直接的问题机器人运动学。 关键词：测量;自由度;姿势;并联机床，传感器，信号，精密 1 应用实例飞速发展，机器性能要求比较高。传统该机采用了一系列嵌套的堆叠体，臃肿，以及由于一系列的错误链的积累，不利于提高精度，传统的四坐标加较窄的工作机技术，也很难实现任何额外的表面处理，以及 5轴加工工具是非常昂贵的和低的速度。因此，结构刚度，承载比，定位精度高，结构紧凑和网上引起了学者们的机器的注意，水货机因此而诞生。 提出了使用额外的实时测量运动平台定位精度直接测量机制。其基本思想是基于额外测量的固定平台和平台之间的身体移动量的测量运动运动平台的运动，通过测量安装时驱动<运动平台创造的运动特性由药代动力学建模运输传感器机制/>移动平台获得的显示解决方案的地位。当测量解决前沿速度，满足实时控制的要求，你可以受益的实时反馈到机床精度补偿和控制。 基于上述想法，以建立一个并行机位置测量系统机器切割力和变形关节间隙和其他错误的部分排除，以提高定位精度机。在三自由度串联机构都采用副然后转向运动是非常灵活的，使用移动副的，往往是需要锻炼，尤其是靠近基地的运动副更是如此。 测量仪由一系列的三自由度机构，罚款密码板的每个回合动关节，以衡量不同之间的角度。其端件由一个界面元素和机器人执行器连接。当机床运动平台变化的测量位置，测量仪器片的端部移动与平台的运动，从而导致米关闭两个相邻杆之间的角度的每个部分从变精致的密码通过计算卡插入电脑处理软件测得的相对角落的变化信号，通过运行运动学正解的实时显示测试程序移动部件的当前位置量每块板，为了实现位置测量。 2 精度分析主要影响的机械机器人的身体部位，安装误差教育部零部件制造误差，整机装配误差和机器人的精度。 此外，温度，所产生的驱动杠杆作用的操作力变得形传输错误，控制系统错误等。测定和补偿这些误差是在实践中是必不可少的。 测试的基本概念错误在任何测试过程中，无论多么完美的正方形测试如何准确的测试方法和装置都不可避免地产生测试误差，测试结果不能绝对准确。因此，为了测量与相应的精度得到测试结果，必须正确估计的测量误差，该测试结果的可靠性。 测试误差是测量值与真实值之间的差额，即△X = X-X0 公式：△x ---定义测试误差; x - - 测量值; X0 ---真正的价值。 其中测得的真实大小本身的真正价值了。 基本类型的测试误差 1）数学表达式错误划分--- 相对绝对误差和误差; - 工具 2）源错误的划分和错误的错误可怜方法，根据错误的划分---发生系统错误，梯度误差，随机误差和粗差法 3）; 4 ）按条件除法---基本误差和附加误差; 5）除以测得的速度误差---静态和动态误差较差。误差误差
间接测量过程中直接测量误差行的基础上。物理量不能直接测量，但必须由一定数目的计算出的能量直接测量的量来确定。由于直接测量难免产生错误，从这些直接测量的结果包含错误计算不可避免地包含错误。 间接测量法是世代的关系的算术平均值的函数的测得的各种参数的要求的直接结果，其结果可以得到间接测量。 间接测量通常有两个问题：一个是已知的误差测量寻求间接测量误差，即误差变量从著名寻求错误的邮件数，以及另一种是间接测量一个给定的误差值，查找每个直接测量然后允许的误差找到自变量的误差已知的功能。 发现并消除系统误差的 在一定的测试条件，测试方法和目标站米，通常在测试之前，始终由个人或小的误差存在系统误差因素在固体法律发生多显著给出所造成的测试系统的影响。通常应在测试前的分析和实验，以确定的影响是从淘汰的原因，或给予纠正测量。 若使系统误差减小到其随机误差的大小相当，可不必单独处理的系统错误，并统一用作为错误处理的机器。 然而，在实践中系统误差无法完全消除，但也有可能是在测量一些更显著系统错误差。特别是，系统错误也隐藏在随机误差，所以也就关键的问题是如何找到数据来检验是否存在系统错误差，只有解决了这个问题，它可能要进一步企图消灭此外或更正。 系统误差的两个固定值和变量值？？，他们影响各不相同。 值系统误差影响重复测量只的平均值，而不影响均方根误差。它不仅会导致随机误差分布曲线在转变位置，而不影响其分布与实际点Bufan 周长。 对于不同的系统误差，由于每个上的大小和方向的效果的测量图像数据是不一样的，而且还具有固定法，不是偶然波动。 如果在系统误差值显著的变化，不仅会影响重复杂的多次测量的平均值，而且会影响它的每一个固定的规则残差和均方根错误。因此，它不仅会改变随机误差的分布位置，也使变形的分布，这将使它残差不具有破坏性，而且还影响到实际分布。因此，法应提供以消除其原因，或取得系统误差的变量值的规律，在所有测量数据得到修正，然后将数据计数纠正计算测量结果和测量误差。 对于工程测量，只需要满足精度要求，因此，并不需要计算和特定的错误价值观对每个测量。当分析的精度，只精度编码盘可以被认为是，与由机械系统测量校准时造成的误差消除。 为了提高测量臂设计系列机身的准确性尽量做到以下几点： 1）在会议前提下使用车身刚度的高精度测量要求，各机构应尽量使体积小，重量轻; 2）采用高精度检测传感器，如线性位移测量光栅角位移与码盘。 3）合理补偿各种错误。 据三度选择测量臂码盘自由的测量需求为25000行代码的磁盘FLA系列。 编码引起的圆盘3Δ3错误，导致错误的编码盘2为Δ2，码盘3和2 可引起对Δ3+Δ2。如果码盘1 引起的总误差误差Δ1，然后3码盘造成的。 Δ= Δ12+（Δ2+Δ3）2 根据测量的要求，Δ必须小于20微米，最大不得超过 50微米。 码盘设置m的最小分辨率，则m =2π25000= 。精度编码盘取决于两个方面，一个码线刻板准确性和第二输出信号，当输出信号为正串，编码器的分辨率可以提高20倍，此时的编码盘 BR />实际米真正的分辨率= = ×10-5rad，其中：Δ12=（×10-5×）2 Δ2= ×10 -5× Δ3= ×10-5× Δ= ×10-6M =μm<20μm的所选择的编码器可以达到的测量精度要求。 参考文献1孙迪生，王燕主编机器人控制技术·机械工业出版社 2成大先主编·机械设计图纸（第5卷）和化学工业出版社 3马春风主编··机器人机构学机械工业出版社 4阳新荣，凌玉华林·ED对现代技术和智能仪器仪表与控制技术·湖南科学技术出版社 5路祥生，杨秀莲机器人编程·理论与应用研究·中国铁道出版社