机械制造与机械设计的关系 这类的你最好自己去591论文网上查，很多案例，也可以找那里老师代笔。挺负责的，信誉也不错。
太天真了？？这样就可以要到论文了？
已经做好的：汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
机械类毕业设计类资料你可以百度搜索一下九爱图纸或者9icad，网站里面有上万机械图纸和上千套机械毕业设计（图纸+说明书），相信这些资料对你做毕业设计一定会有帮助的。
小型清雪机 手扶式清雪机 全液压手推式扫雪机 自行走多功能扫雪机 小型手推扫雪机特点：采用工程机械底盘、4轮驱动、铰接式车架工作装置采用全液压操控驱动、轻便灵活、安全多种装置可快速更换、一机多用、冬天扫雪夏天扫路、作业操作灵活，清洁能力和爬坡能力，爬坡能力25遇障自动避让功能，且在通过障碍物后能自动恢复其工作位置1300c扫雪车产品性能特点：1、扫雪辊高速除雪，有效地保护城市生态环境和满足市政除雪效率的需求;2、扫雪辊特种材质扫毛，清扫积雪快捷、作业平稳，限度地保护路面和机构作业安全;3、可选配独立的动力驱动系统，工作，效率更高;4、采用除雪铲、扫雪辊通用标准互换的快速连接机构;5、根据用户实际作业状况，刷毛材质可选用钢丝后;6、刷毛离地高度、接地比可任意调整，提高作业效率，效果;7、作业装置偏转、升降灵活安全，操作可调，完全按美准技术生产，不影响原车辆载体功能或性a1000扫雪车产品性能特点：1、扫雪辊高速除雪，有效地保护城市生态环境和满足市政除雪效率的需求;2、扫雪辊特种材质扫毛，清扫积雪快捷、作业平稳，限度地保护路面和机构作业安全;3、可选配独立的动力驱动系统，工作，效率更高;4、采用除雪铲、扫雪辊通用标准互换的快速连接机构;5、根据用户实际作业状况，刷毛材质可选用钢丝后;6、刷毛离地高度、接地比可任意调整，提高作业效率，效果;7、作业装置偏转、升降灵活安全，操作可调，完全按美准技术生产，不影响原车辆载体功能或性小型清雪机 手扶式清雪机 全液压手推式扫雪机 自行走多功能扫雪机清雪设备使用注意事项冬季降雪后环卫部门会及时出动各种大中小型自动化清雪设备，保障城市交通和市民出行安全。清雪设备的使用能简化除雪过程，减少除雪工作抛雪机功能，易于使用，适用于各种用途。的高强度螺旋绞盘切割机清除积雪而不会损坏地面。操作员只需要知道方向，抛雪机配备两种启动模式，电启动和手动。实用性强，，现已成为除雪设备的主力。在工作期间，雪被转移到螺旋钻，并且用于将雪扔到远处。该设备广泛用于雪地清洁，可与滑移装载机和装载机一起使用。如果我们想清洁车道，人行道或其他狭窄的雪地，铲雪车的驾驶操作要点在很多城市，都有铲雪车清理积雪，铲雪车司机是一项艰巨的工作，因为关系到路面的行车安全。为保障工作安全与工作效率，在驾驶操作铲雪我们需要使用抛雪机。对于许多特定的除雪环境，抛雪机非常有效且劳动强度大。抛雪机匹配装置车型：拖拉机、装载机、滑移铲车等车辆。抛雪机主要由原动机，传动装置，集雪装置，除雪装置，行走系统和操作系统组成。集雪装置用于收集积雪，主要使用雪铲或螺旋钻，雪投掷器将收集的雪投掷到路边，或者在收集设备中。主要方法是扔雪叶轮和鼓风机。操作装置主要控制装置的操作和行进方向。通过一系列性能要求和配置规范，它已成为除雪作业的工具，减轻了手动除雪的负担。抛雪机可以直接地去除路面或压实雪上的天然雪，适合在级道路，城市道路和广场上除雪。小型清雪机 手扶式清雪机 全液压手推式扫雪机 自行走多功能扫雪机
已经做好的：汽车连杆加工工艺及夹具设计 种子丸化机的设计与研究残膜回收装置的设计 甜菜收获机的设计 倒立摆建模及仿真分析 垃圾车翻倒机构的设计及其仿真葡萄埋藤机的设计 国际通行棉包堆垛机的设计番茄种子除芒机的设计 棉花机械特性试验装置设计前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计 玉米秸秆青贮型收获机的设计自走式番茄收获机割台机构的设计 简式龙门钻铣床的结构设计采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析 仿生海豚的推进机构与运动研究 城市道路破冰清雪机的设计 夹持式棉花精量点播器多功能保健床的设计 仿生两栖机器蛇的结构设计及优化微型棉花衣分试轧机的设计 哈密瓜糖度无损检测方法研究4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计 辣椒干燥试验装置设计自动转向玩具小车的机构与运动研究 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究籽棉抓斗机构设计 洋葱收获机的设计单轮吊椅的改进设计 多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究拖把甩干装置的机构设计 玉米秸秆还田机库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计 线椒取种机的设计胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计 球形果采摘机器人设计及其三维仿真基于PMAC控制卡的开放式数控系统 仿生两栖机器蛇的结构设计与优化食品盒模具的三维设计及仿真加工 高压磨料水射流切割装置机械部分设计苗床育苗播种机的研究与设计 马铃薯种植机具的设计孔式穴播器核心部件取种器的模具设计 小型扫地车设计除雪机的系统设计 连杆加工工艺及夹具设计“珍爱生命”防震担架的研究与设计 挖坑机的设计葡萄籽皮分离机 倒立摆机械系统设计多控制面仿生机器鱼机构设计及优化 箱体工艺规程及卡具设计库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计 番茄翻秧机设计型孔式膜上精量排种器设计 切割试验台的结构设计大容量籽棉自卸拖车造型设计 倾斜圆盘玉米排种器的设计全位置焊接辅助器的设计 马铃薯种植机的设计数控线切割机床电参数采集系统设计 健身洗衣机机构设计四行集排型孔式精量排种器的设计玉米收获机割台的机构设计基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
机械制造与机械设计的关系 这类的你最好自己去591论文网上查，很多案例，也可以找那里老师代笔。挺负责的，信誉也不错。
雪橇 铁锹
工程造价即工程的建造价格,也就是为完成一项工程的建设所需的投资总额.近年来,我国投入大量的资金建设民用建筑,以改善居民的居住条件。如何才能有效地控制造价,合理利用国家有限资源呢?工程造价控制的关键在于施工前的投资决策和设计阶段,而在项目作出决策后,控制工程的关键在于设计。民用建筑设计是根据用户对功能的要求,具体确定建筑标准结构形式建筑物的空间和平面布置以及建筑群体的合理安排的设计。如何使设计在满足功能要求符合国家标准,保护人民的生命财产安全的前提下,能经济合理,使工程造价得到有效控制,应从以下几个方面进行考虑。1、住宅小区规划设计小区规范设计必须满足人们居住和日常生活的基本需要.在节约用地的前提下,既要为居民的生活、工作创造方便舒适、优美的环境,又能体现独特的风格。小区规划设计应根据小区的基本功能要求确定小区构成部分的合理层次与关系,据此安排住宅建筑公共建筑、管网道路及绿地的布局,确定合理的人口与建筑密度、房屋间距与建筑层数,合理布置公共设施项目的规模及服务半径,以及水、电、热、燃气的供应等,并划分包括土地在内的上述部分的投资比例。最后,根据用地指标、密度指标和造价指标来评价小区规划设计的经济合理。2、住宅建筑的平面布置。在多层住宅建筑中,墙体所占比重大,是影响造价高低的主要原因,衡量墙体比重大小,常采用墙体面积系数(墙体面积/建筑面积)。尽量减少墙体面积系数,它与住宅建筑平面布置层高单元组成等均有密切关系。合理加大建筑进深,减少外墙长度是减少墙体面积系数,降低造价、提高经济效果的主要措施之一。在相同建筑面积时,住宅建筑的平面形状不同,住宅的建筑周长系数(即每平米建筑面积所占外墙长度)也不同。它按圆形、正方形、矩形T 形的次序依次增大,即外墙面积墙身基础墙身内外表面装修面积依次逐渐增大o但由于圆形建筑施工复杂,施工费用较矩形增加20%~30%,故其墙体工程量的减少不能使建筑工程造价降低,而且用户使用不便。因此,一般都建造矩形和正方形住宅,既利于施工,又能降低成本和使用方便。在矩形住宅建筑中,又以长:宽 =2:1为佳。因为房屋增加到一定程度,就要设置带有二层隔墙的伸缩缝;当长度超过90米时,就必须贯通式过道。这些都要增加造价,所以一般住宅单元以 3~4个住宅单元、房屋长度60~80米较为经济。在满足住宅功能和质量前提下,加大住宅进深,即采用大开间,对降低工程造价有明显效果。3、住宅的层高和净高。住宅的层高和净高,直接影响工程造价,这是因为层高和净高增加,墙体面积增加,柱体积增加,并带来基础管线采暖等因素也使造价增加。当层高从3米降到米,平均每套住宅综合造价下降4%-5%,并可节约材料、节约能源,有利于抗震口因此,住宅层高不应超过米。4、住宅的层敛。民用建筑按层数分为低层、多层、高层住宅,一般来讲,在中小城市,以建多层住宅较为经济,多层住宅具有降低造价和使用费用以及节约用地的优点。在大城市可沿主要街道建设部分中、高层住宅,以利用空间,美化市容。5、住宅单元组成、户型和住户面积。住宅单元的组成是否合理是关系到适用与经济的重要问题,应根据家庭成员的组成情况、职业情况来确定每单元的房间大小和房间组合。建户型,是指每户有几个居室和组合方式以及厨房、卫生间的合理布置。单元组成和户型设计应尽量使结构面积减小,有效面积增加,同时,增大房屋使用面积,使内墙隔墙在建筑面积中所占比重减小。6、住宅结构与建筑材料的设计选择。建筑结构主要有:预制结构、现浇结构、装配整体式结构等口建筑材料也多种多样。应在满足结构要求的情况下,根据实际情况,因地制宜地取材,采用最经济合理的结构形式和建筑材料。这样,从这几个方面来优选设计方案,把民用建筑的工程造价在设计阶段得以控制
3、4月份是樟树的落叶季节，特别是雨后的落叶黏在地上，极难清扫，给环卫工人的保洁作业带来了巨大的压力和难度，为此城管局提前制定方案，提前部署多措并举全力保障落叶季节道路清洁。一是合理调整人员班次。在重要时段增加作业人员，延长保洁时间，采取不间断、不定时巡回保洁方式，重点对门户区、生活区等落叶密集路段加强保洁力度。二是增加机械作业频率。科学调配机械车辆，发挥机扫车、洒水车等车辆的作业优势，特别针对滨海路、环岛南路及各支路落叶相对严重的地段，由原有每天两班作业调整为三班作业，增加中午时间段机械循环作业次数，提高落叶清扫率。三是提高清运效率。安排专人调度生活垃圾倾倒时间和点位，减少落叶堆积滞留时间，保障中转站落叶收集、运程序畅通。同时加强全体管理人员及班组长对落叶比较严重的道路巡查和管理，及时督促协助一线作业人员进行清扫，确保圆满完成落叶期间的卫生保障任务。
“落叶不扫”错误模式应停止近来，某地在市内为了打造“落叶景观”，在适合的时间段和天气保留路面落叶，以美化城市环境。该市这种做法引发了人们的热议。该市的想要美化环境的想法固然没错，但是利用落在地上的已经没有生命力的叶子来美化环境，却难以令人苟同。树木将黄叶全部落下是一个十分漫长的过程，要形成铺满道路的落叶景观，即使不需要一棵树将叶子落光，也需要很多时间，在这么长的时间里，谁能保证刚形成的“落叶景观”不被车或行人破坏呢？即使不被破坏，经过长时间的落叶之后，虽然落叶能够铺满道路，但第一批落下的叶子已经腐败，整个路面黄中带棕，甚至黄中带黑，还带有难闻的气味。这样一来，不仅没有形成好的“落叶景观”，还造成了落叶清理上的困难。而从实际情况看来，一个城市中并没有那么多密集的树，想要形成大量“落叶景观”也很困难。这样有、无落叶的地方形成强烈对比，让人有凌乱之感。从另一个方面来看，制造“落叶景观”也是不合理的。若是这“落叶景观道”放在人多的地方，虽然能让更多人看到“落叶美景”，但是人人都站在上面拍照，就会使景观被破坏。虽然“落叶景观”不会怎么被破坏，但没有欣赏的人，它就失去了价值，并且浪费了宝贵的落叶资源。其次，地上太多落叶会影响人们日常的出行。铺着落叶的地面相比普通路面更为光滑，再加上底层腐败的落叶产生的水分，行人在上面行走极易滑倒，造成不必要的损失。自行车、汽车等交通工具在落叶上行驶，也易将落叶卷进车轮中，使车轮被卡住或造成严重的事故。总的来说，“落叶不扫”模式都是不合理的，“落叶景观道”就算能够美化环境，可在这偌大的城市中，其效果也微乎其微，更何况还有许多不好的影响。一个城市要是想美化环境，就应该多绿化、少砍树，减少废气、废水的排放，同时呼吁人们多乘公共交通工具或自行车，才能有效美化环境。“落叶不扫”模式应停止，美化环境请使用正确的方法。
中国没有核心技术！谈机器人只是装样子！现在机床汽车主要利润还是被国外拿走的！
摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。 关键词: 微型机器人; 微驱动器 近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行 器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前 景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技 术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术 研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有 强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日 本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点 是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空 间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基 金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大 学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大 学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系 统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国 内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1) 面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器 人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器 人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器 人。 1 微型机器人的发展和研究状况 根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们 着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和 特殊作业的微型机器人。 111 微型管道机器人 微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提 出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进 行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环 境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机 器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按 比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的 行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的 发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合 技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为 现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重 要发展基础[1] 。 日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可 用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作 微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱 动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC 公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为 Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最 大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用 于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大 运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动 精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。 国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性 冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用 层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器 有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压 电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双 压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动 力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达 到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。 112 微型医疗机器人的发展 近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进 展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用 领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年 医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部 医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科 医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用 于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州 的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际 上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置, 吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典 科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未 来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各 种手术。 国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型 医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机 器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减 轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内 送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛 苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下 研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手 术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术 器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部, 通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特 点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围 大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅 捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人 进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用 微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进 入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有 机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。 113 特殊作业微型机器人的发展 除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型 医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了 进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配 备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有 非常好的发展前景。 美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上 最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为 411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替 人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型 城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事 件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电 子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研 制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入 空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个 圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊 的任务。 由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机 能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机 能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人 学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开 展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿 生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流 电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生 机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长 30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达 到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人 的研究工作。 2 微型机器人发展中面临的问题 (1) 驱动器的微型化 微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人 的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机 器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型 化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响 应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马 达) 是未来的研究方向。 (2) 能源供给问题 许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微 型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型 机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。 微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以 及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真 正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技 术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。 (3) 可靠性和安全性 目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医 疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的 应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员 必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处 的环境, 并具有故障排除能力[4] 。 (4) 新型的微机构设计理论及精加工技术 微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结 构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精 加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机 构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移 动机构和移动方式。 (5) 高度自治控制系统 微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境 的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处 理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解 决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关 键。 3 结论 微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化 还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解 决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科 的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实 用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿 课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影 响较大的领域。
同学这个你要整套的还是要方案呢我都是有的哦
毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学的运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。
云南卓路高压水除线设备 专业清除道路交通标线，无噪音 无污染，不损伤路面，全国接单。
最好的方法就是用高压水除线机，专业的高压水除线机可以调节工作压力和喷头旋转速度的，这样就能根据路面情况和漆的厚度进行调节，正常都是一推就清除得干干净净，不伤地面。你说的情况是设备不够专业，压力不能上调才要拉来拉去走好几遍。不是高压水不好，是设备不够好。
你说的应该是冷漆，这个东西比较难处理，找个带钢丝刷的设备给打磨掉吧，除线机对这个不起作用，还能把花岗岩给打磨坏了；要是热熔那就简单了，除线机轻轻走一遍就掉了
主要看道路划线漆是热熔标线 还是冷漆标线？热熔标线可以用专业除线机清理，如果沥青地面上冷漆标线直接用灰色漆覆盖就好了，水泥地面上用磨光机打磨或用稀释剂清洗