您的人力资源管理专业论文具体是什么题目呢有什么要求呢论文是需要多少字呢开题报告 任务书 都搞定了不你可以告诉我具体的排版格式要求，希望可以帮到你，祝写作过程顺利1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。
这个就很多了,题目有如下下面是我找的一些论文选题，供大家参考，这些题目有些比较大，请根据自己的实际情况进行细化。1．我国劳动力市场发展分析2．我国人力资本投资与人力资本收益比较分析3．知识经济与人力资源开发4．我国社会保障体系的完善5．企业员工的绩效评估与员工激励6．企业薪酬制度研究（案例研究）7．企业员工绩效评估研究（案例研究）8．企业员工晋升研究（案例研究）9．企业员工培训研究（案例研究）10.中国人事管理制度的演进11.公务员管理研究12.传统人事管理与现代人力资源管理比较13.中外人力资源管理比较14.我国劳动关系的历史与现状15.我国人力资本投资现状分析16.我国农村人力资源状况调查分析17.人力资源管理案例比较（选三至五个有代表性的案例）18.人力资源开发与管理思想之演变19.高科技企业人力资源管理20.中小科技企业考核制度探索21.企业薪酬制度的创新研究22.科技型企业员工的职业生涯规划23.金融业（银行、证券、保险）人力资源开发24.加入WTO对中国金融业人才的影响25.我国高科技企业经理人员的报酬分析26.期权激励对企业绩效的影响27.我国境内的跨国企业的人员配备原则、招聘方法、薪酬标准 28.根据案例评定企业内部的因人设岗与因岗配人 29.试设计企业营销人员的培训方案（以保险业或其它行业）30.企业文化与企业成功的关系问题 31.企业员工考核与企业管理绩效的关系 32.企业人力资源管理实践的案例分析33.企业的团队建设问题34.完善国家公务员的考核制度35.健全国家公务员的监督制度36.建立科学的现代企业用人机制37.建立有效的现代企业激励机制38.现代工资理论与企业薪酬体系设计39.工作设计理论与方法研究（案例）40.职业声望研究理论与实践41.职业指导与职业设计42.对我国现行劳动争议处理制度的探讨43.对现阶段我国下岗职工劳动关系处理问题的研究44.现阶段我国劳动关系的调整问题研究45.加入WTO与我国劳动关系的变化研究46.剖析案例，研究我国企业（全民、集体、私营、三资）内部的劳资关系状况及其处理47、中国企业劳资纠纷现状及管理对策48、中国企业职工社会保障机制完善途径研究49、现代企业管理中的员工激励机制与中国存在的问题50、中国非公有制企业的发展与劳动关系的调整51、企业文化与人本管理52、企业知识创新与人力资本激励机制53、中国人力资本市场的发展与完善54、中小企业人力资源管理55、变革中的劳动就业环境56、人际关系的沟通技巧57、人力资源管理中激励机制的运用58、绩效考核在人力资源管理中的作用59.我国民营企业人力资源的开发与管理60.国有企业下岗职工再就业问题研究61.中国人口流动与控制问题研究62.我国收入分配问题与经济增长关系研究63.教育、人力资本与经济增长关系研究64.论当代员工教育和培训的特点65.国外企业的岗位评价制度的发展情况66.工资制度的改革分析67.人员招聘与岗位分析设计68.人力资源的e变革69.我国公务员队伍建设的现状和趋势70.知识经济时代人才的继续教育71.民营企业人力资源管理72.人力资源与经济特区可持续发展战略研究73.试论信息时代人力资源开发与管理模式的研究74.基于人力资源管理的因素分析与研究75.人力资源管理统计中劳动生产率与劳动效益研究网络招聘与在线培训研究77.现代组织激励理论与模式研究78.组织文化（企业文化）在组织发展中的战略地位与作用分析79.当代领导者素质研究80.知识经济时代用人观（研究）新议81.试论爱心管理理念在人力资源管理中的应用82.试论股权工资制的适用条件83.试论中国式企业文化的核心基础84.试论中国失业保险制度的创新85.试析中国就业制度中的歧视因素与现代企业人力资源管理87.软件开发人员的行为特点和管理对策研究88.企业IT（信息技术）人才的管理与研究89.激励及其在现代人力资源管理中的作用90.企业文化与人力资源管理91.人力资源的开发和利用的思考92.中国老龄人才资源开发战略93.关于人才流动态势及影响因素分析94.某企业职工结构与素质分析95.某企业职工工资效益分析96.应如何激励员工97.树立终身教育观念，不断提高员工素质98.我国增加就业和再就业的对策99.当前企业劳动保险应解决的几个问题100.我国人才中介市场的现状及发展完善101.试论政府对劳动力市场中介组织的监管102.我国金融证券业人才结构分析103.加入WTO对我国人才市场的挑战及对策104.论保险业员工激励问题105.保险员工的薪酬问题研究106.女性管理层的激励问题107.女性高层管理人员的人力资源管理108.性别差异与职位升迁问题研究109.沟通对实现绩效目标的影响110.薪酬设计与绩效评估111.绩效评估的激励机制112企业文化的建设113.人力资源会计初探114. 进入WTO，对会计人员的新挑战115.论我国灵活多样的就业方式116.浅析我国妇女就业问题117.浅析我国非正规就业问题118.浅析公务员的高薪养廉问题119.加入世贸后我国银行人才队伍建设120.网络银行与信息化人才121.银行个人理财人才队伍建设人才的培养与管理企业员工培训研究世纪初叶中国社保改革的难点与对策125.广东社保体制改革的现存问题及对策取向126.社会保障与扩大就业问题研究127.广东省社会保障基金安全运行问题研究128.社会保障的融资问题研究129.现代企业员工激励机制研究130.现代企业职业经理人的激励机制与约束机制研究131.民营企业高层管理的人员选用问题研究132.人力资源管理问题研究133.失业问题研究134.人力资源开发与国有企业改革135社会保障问题研究136.民营企业人力资源管理研究137.论企业家人力资本的激励与约束机制138.企业如何提升员工的忠诚度139.我国现行劳动争议处理制度的不足与完善140.论“入世”对我国劳动法制的影响141.中国劳动法律制度与WTO的协调142.我国社会保障制度的现状与立法建议143.对我国劳动合同制度的若干思考144.经理层激励约束机制研究145.经理层业绩评价与考核146.股票期权在业绩评价中作用147.业绩评价与员工激励研究148.人力资源价值分析与计量149.内部控制制度分析与设计150.人力资源会计研究151.现代企业文化管理152.中国传统文化与企业人力资源管理153.儒家思想对企业人力资源管理的影响154.现代企业的文化建设问题155.现代企业员工激励机制156.某企业员工培训实践157.议高薪养廉158.现代企业人力资源开发 时代人力资源职能的转变160.人力资源管理信息化发展状况分析161.人力资源的新趋势与E化管理的e化生存163人力资源咨询业现状分析164.论现代企业的员工激励问题165.企业绩效评估与员工激励166.论现代企业领导人成功必备的素质167.如何调动员工积极性168.论企业文化与企业定位169.企业员工的绩效评估与员工激励170.中国如何引进国际人才？171.现代企业人才继续教育的意义和方式分析172.传统人事管理与现代人力资源管理的比较173.中国人口流动与控制的研究174.国有企业下岗职工再就业问题研究175.当前人事制度改革的问题研究176.企业文化与知识型人力资源管理与中国人力资源管理创新178.经理持股的管理激励功能179.风险资本企业中的人力资本功能180.人力资源价值和企业价值评估181.企业的人力资本投资研究182.企业文化和人力资源管理183.知识经济与人力资源管理（开发）184.人力资本与经济增长的关系研究185.以人为本的科学发展观研究186.人力资源与可持续发展研究187.人力资本与教育发展188.企业文化与企业发展参考书目:理论性比较强的有以下：管理世界、管理工程学报、科研管理、外国经济与管理、 科学学研究、中外管理、科学管理研究、经济管理、 中国科技论坛、管理信息系统、未来与发展、研究与发展管理、 经济体制改革、中国行政管理、中国软科学、预测、 科学学与科学技术管理、管理现代化、中国管理科学、 管理科学学报企业管理、国有资产管理。操作性比较强的：人力资源管理人力资源开发与管理人力资源管理与发展中国人力资源开发前程无忧的《人力资源读本》南方人才中国人力资源经理人力资源
『附上几本，新华书店都有，不是网购的话，就要看经营点大不大，书目齐不齐了』书名:英语论文写作教程:基于国际标准的学术写作与发表出版社:清华大学出版社作者:戴福林Devlin著出版日期:2003-01-01简介:本书是一本高级英语学术写作教程。作者在较短的篇幅里融会了国际通用的写作标准与分析，简明扼要地介绍了如何在国际标准的框架下写作论文并发表。本书作者BrianDevlin是澳大利亚NorthernTerritoryUniversity大学的副教授，在美国哥伦比亚大学获得博士学位，具有较好的国际学术背景。本书的基础是Devlin博士在作为英语专家在清华大学外语系讲授“英语论文写作”课程期间的讲义。本书适合做英语专业研究生或本科生论文写作的教材，也可以作为其他专业硕士或博士研究生的英文写作参考书。书名:E英语论文写作作者:石坚//帅培天出版社:四川人民出版社出版日期:2005-5-1简介:从事高校英语写作教学及研究多年，一直心仪能有一整套供师生从低年级到高年级使用的写作教材。这套教材应包括基础英语写作、英语应用文写作和高级阶段的英语论文写作。作为基础阶段的教材，应从句子到段落，再到篇章，帮助学生打下坚实的英文写作基础；应用文写作则为增强学生应用英语进行交际的能力添砖加瓦；论文写作应从普通论文讲起，再到学术论文，初步培养学生从事学术研究，撰写学术文章的能力。《英语论文写作》正是这种创作冲动的产物。本书的主要对象是大学本科高年级学生，对其他英文学习和工作者而言，不乏为一部指导性的专著。这部专著/教材除努力体现上述愿望外，有以下几个特点：1、全书用第一人称写成，充分体现了人文精神，让使用者以平等的身份参与问题的讨论，增强写作道地英语论文的自信心。2、一些写作理论和技巧，从课文阐述转到了练习之中，从而减轻了说教式的讲解带给读者的枯燥感；同时，读者通过练习去探索，提取某种理论或技巧，会兴致勃勃，因为接下来的是一种成就感。3、在学会使用图书馆的章节里，直接用计算机时代美国先进的图书馆为例，给读者树立了一个很高的目标，这一点，相信每位科研工作者或准备从事科研者都不会有异议。书名:英语专业毕业论文写作指南出版社:武汉大学作者:陈春莲出版日期:2007-01-01简介:随着我国与国外的交往越来越频繁，越来越多的学者和科技工作者希望百己的学术文章和科研成果能够在国际刊物上发表或是在国际会议上宣读，而在校的大学生中，英语专业的学生必须用英语撰写毕业论文。怎样才能使用英语撰写的论文符合国际标准?本书作者根据多年指导英语专业本科生和研究生的毕业论文的经验，参照MLA（美国现代语言协会）所颁布的英语论文写作规范，编写了这本《英语专业毕业论文写作指南》，相信对广大用英语撰写论文的人会有所帮助。本书分为三大部分：论文写作计划、论文撰写格式、论文范文。本书适用于英语专业的大专生、继续教育生、本科生和研究生以及用英语撰写学术论文的科研人员。
马克吐温的不错啊，也不长作品：《竞选州长》 《汤姆·索亚历险记》（1876年） 《乞丐王子》（1882年） 《顽童流浪记》（1884年） 《卡县名蛙》 《百万英镑》 《败坏了哈德莱堡的人》 《三万元遗产》 《案中案》 《苦行记》 《坏孩子的故事》 《火车上的噬人事件》 《我最近辞职的事实经过》 《田纳西的新闻界》 《好孩子的故事》 《我怎样编辑农业报》 《大宗牛肉合同的事件始末》 《我给参议员当秘书的经历》 《康州美国佬奇遇记》（1889年） 《哥尔斯密的朋友再度出洋》 《神秘的访问》 《一个真实的故事》 《法国人大决斗》 《稀奇的经验》 《加利福尼亚人的故事》 《他是否还在人间》 《和移风易俗者一起上路》 《狗的自述》 《镀金时代》 《人的五大恩赐》 《傻子旅行》 《哈克贝利芬历险记》《密西西比河上的生活》
写童话文学的。美人鱼的故事~有意思且通俗~写好给我们欣赏欣赏~
英语专业毕业论文-英语委婉语的交际功能摘要委婉语是人类使用语言过程中的一种普遍现象。它不仅是一种社会语言现象,更是一种文化现象。不管是在日常生活还是在涉外交际中，我们都要进行语言交流。由于某些生活习惯或习俗差异，以及不同文化背景的社会具有不同的忌讳，这时我们就必须学会使用委婉语以避免尴尬或不愉快。所以本文从语言学的角度，试图通过具体的例子来探究在特定的语言环境下英语委婉语的交际功能。只有认知委婉语在不同背景、不同环境下的使用方式，才能够调整好礼貌程度，从而把给对方的伤害降到最低限度，达到成功的交际目的。委婉语可以反映出各种各样的社会心理,从而也体现出了委婉语的各种社会交际功能。委婉语在各个领域都有广泛的应用，对于我们学好英语，进行有效的跨文化交际有很大的帮助。关键词：委婉语；功能；忌讳；交际Communicative Function of English EuphemismAbstractEuphemism is a common phenomenon when people use language, which is not only a social language phenomenon, but it is also a cultural phenomenon. We all need to communicate in our daily life or in diplomacy. However, because of the difference of life habit or custom and the taboo of different culture, we must learn to use Euphemism to avoid embarrassment or unhappiness. Therefore, through linguistic facet, this paper tries to research into communicative function of English Euphemism in certain language condition by special examples. Only when can we know how to make use of Euphemism in different background and environment, we can use the proper Euphemism to minimize hurt to people and to achieve the purpose of effective communicative Euphemism reflects all kinds of social mentality and social communicative function. Euphemism is also widely used in every field, so it is good for us to study English and do effective multi-cultural intercommunication. Key words: euphemism; function; taboo; intercommunication委婉语（Euphemism）一词源自希腊语的前缀eu=well 和词根pheme=speaking。根据《英语委婉语详解词典》的定义，委婉语是一种用无害的或悦耳的词语替代那些较直接的、唐突的言词，用善意的话语把事实掩盖起来的修饰手段。它不仅是一种社会语言现象，更是一种文化现象。随着社会的进步，人类文明的发展，委婉语始终伴随着整个社会的言语交际过程，且充分显示了它的交际功能。委婉语在各个领域都有广泛的应用，所以委婉语的交际功能的了解对于我们学好英语，进行有效的跨文化交际有很大的帮助。一. 避讳功能由于人对于某些事物或现象的恐惧，在语言表达时不愿言、不敢言，但有时又不得不表达出此种意思，于是人们便学会用委婉语来代替。各个民族中对于“死”的说法都有各自的委婉语。讲英语的国家的人们和许多民族一样，忌讳直接说英语中的“死”也有多种表现形式。例如：人们常用“去了”（to pass away）, “离别了”（to depart）, “离开了我们”（to leave us）, “睡着了”（to go to sleep）, “去天国”（to go to heaven）, “最后一觉”（final sleep）,得到安息 (to have found rest)等词来代替说某人“死了”（to die）。以上回答你满意么？
《少年维特之烦恼》此文短小又精悍，又关暗恋的事，是每个人都应该会有的经历，很适合，作者也非常有名滴。
远离尘嚣的乌托邦—读《鲁滨逊漂流记》（刘思远上海外国语大学英语学院）作为《鲁滨逊漂流记》的作者，英国小说家、政治刊物作家、记者丹尼尔·笛福（Daniel Defoe）.. 与塞缪尔·理查逊（Samuel Richardson，著名散文家、文艺评论家和词典编纂家）一起被称为英国小说的奠基者。丹尼尔·笛福于1660年夏天出生。父亲詹姆斯·福是一个不信奉英国国教的商人，经营蜡烛和肉产品。父亲固执的清教徒信仰时而也会出现在笛福的作品中。笛福就读于伦敦的查尔斯·.. 莫顿学校，在这所专门为不信奉国教的清教徒孩子开设的学校里，他接受了良好的教育。长大成人后，笛福将自己的姓氏（福）改为笛福，他违背了父亲的意愿，没有进入政府部门工作，而是投身于政坛和商海，并在欧洲四处游历。17世纪80年代，丹尼尔·笛福曾是科恩赫(Cornhill)的一个代理商，并于1684年同一个富商的女儿玛莉·塔夫利结婚，妻子的陪嫁成了他经商的资本。1685年，笛福参加反对詹姆斯二世的起义；后来又成为了威廉三世的拥护者，并于1688年加入其部队，也因此落下了惟利是图、投靠敌阵的恶名。1691年笛福经商失败宣告破产，他背负起了高达1,700英镑的巨额债务，由此而导致的经济困窘影响了他的一生。1695年至1699年，笛福成为政府部门玻璃、瓦砾、瓷砖管理处的会计。年，笛福写成了著名的小册子《铲除新教徒的捷径》(The Shortest Way with Dissenters)，.. 他模仿信仰国教的托利党那种残忍语调，佯装为彻底铲除新教徒辩护。可惜没有人觉得幽默，而笛福更因此被捕。在狱中他作了一首诗，“木枷颂”(Hymn to the Pillory)在民间广为流传，当笛福被罚带上枷锁在伦敦广场示众三天时，民众前来为他欢呼并朗诵这首诗。出了丑的政府只好释放他，条件是笛福为托利党和牛津第一伯爵写宣传小册子并充当他们的情报员。在托利党被赶下台之后，笛福接着为新上台的辉格党收集情报。在世时，笛福被认为是一个道德败坏、肆无忌惮的记者。但他的政论却被人们广泛阅读，在安妮女王统治时期，笛福创办的《法兰西与全欧洲政事评论报》(A Review of the Affairs of France, and of All Europe)是英国第一份不依赖政府而讨论政治思想的刊物。这本刊物一周出版三期，类似于现代的报纸，内容涉及政治、经济、宗教、科学、艺术、妇女等各类问题，可谓笛福在政论方面的最高成就。笛福是第一个以散文形式描写真实环境中一个可信人物故事的作家。在他之前，小说故事都是用长诗或者戏剧的形式写成的。1719年，《鲁滨逊漂流记》(Robinson Crusoe)的出版使笛福名留史册，这本书是根据一个被放逐到荒岛（胡安·费尔南德斯岛）上的水手亚力山大·塞尔扣克四年多独自在小岛上求生的经历而写成的。亚力山大·塞尔扣克出生在苏格兰一个皮革工的家庭，1704年塞尔扣克随船长威廉·丹皮尔出海，在他本人的要求下被独自一人留在一个太平洋上的小岛上（也有传言称他因不服从船长的指令而被放逐）。这个距离智利数百公里的小岛无人居住，但是塞尔扣克还是生存了下来，直到1709年伍兹·罗杰船长的船只路过此地将他救走。塞尔扣克宣称这是一个有益的经历，使他成为一个“更为虔诚的基督教徒”。《鲁滨逊漂流记》就是以塞尔扣克的故事为原型而创作的，故事讲述了鲁滨逊·克鲁索独自在海难中游泳到无人居住的小岛上，并在那里独自求生存，并最终得到过往船只的救助重新回到文明社会的故事。《鲁滨逊漂流记》一书向笛福那个时代的政治、社交与经济体制提出了挑战。通过描写远离文明社会的小岛上乌托邦般的环境，笛福批判了英国社会的政治和经济制度的方方面面；书中通过鲁滨逊被迫独自在小岛上求生存的经历，生动而形象地向读者展示了小说主人翁与自然之间的关系。在这个无人居住的小岛上，笛福向我们展示了鲁滨逊如何建立起一个乌托邦——他仿佛到了一个天堂，尔后将它改造成自己的国度。困在与世隔绝小岛上的鲁滨逊，在建立起自己国度的同时，他的生存完全依赖于小岛，而小岛似乎也因为他的存在而有了生气。虽然鲁滨逊将自己的境遇看成上帝对他罪孽的惩罚，但是在笛福的笔下，这种孤独的生活却成了促使鲁滨逊自省而得到启迪的原动力，鲁滨逊甚至发现他在这个无人小岛上的日子要远比他在英国的日子过得好。他在孤岛上的生活自在而单纯，他甚至感慨道：“我并不在乎我是否有机会离开这个地方，如果天底下真有快乐的话，那我在这里的生活应该说快乐得很。”海难中逃生的鲁滨逊对这种独自一人的生活并没有感到无法忍受，相反，在小岛上的日子使他改变了对生活的看法，令他开始面对自己内心一直逃避的问题，并最终解决了这些问题。这个小岛不仅仅为鲁滨逊提供了栖生之所，也使鲁滨逊的体格和心志都得到了发展。正是小岛的天然地域界限令鲁滨逊无法再逃避自己的问题，不得不面对恐惧与现实。鲁滨逊并没有悲叹自己的命运，而是通过自己的劳作找到生存所需要的一切。小岛成为了他成长的标志，在这里，鲁滨逊皈依了上帝，也是在这里他认识到生命的真谛。从漫无目的地在小岛上游走到清教徒般地翻越山丘来到他的福地(promised land)，在鲁滨逊心理转变过程中，小岛的象征意义非常明显，正是这个小岛迫使鲁滨逊停止游荡，被限制在小岛上的处境是推动鲁滨逊精神成长的主要原因。在这里，他建立起了对归属以及对自我的认识，这也很好地解释了鲁滨逊在他的“探险”中性格发生戏剧性转变的原因。就鲁滨逊而言，是孤独的生活推动了他的心理转变，他开始信仰上帝，放弃了四处游荡的生活，最终找到了身体与精神的归属地。上海外语教育出版社的轻松读经典丛书就收入了这本引人入胜、脍炙人口的小说。在这孤独的小岛上，鲁滨逊虽然只是一个人，却似乎成了“全人类的代表”。他乐观求生的精神已经令他摆脱了社会与家庭对他个人的局限；他在为自己建设家园的同时也建立起了精神与信仰自由的乌托邦。他的经历远远超越了个人历险故事，已经成为了对精神自由追求的象征。每一个读者在鲁滨逊的身上都可以找到自己的影子；同时，他的经历也激励着每个读者直面生活现实并努力实现自己的梦想。
龙门书局出版社的<<走向清华北大>>天骄之路丛书优化设计丛书
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随着社会的进步,工业的发展,我国机械制造业得到了巨大的发展。下文是我为大家整理的关于机械设计方面毕业论文例文参考的内容，欢迎大家阅读参考!
浅析大型机械驾驶室减振设计
摘要：本文概述了工程机械减振技术的发展概况，并以大型机械的驾驶室减振设计为背景，探讨了发动机悬置设计的基本原则，并对发动机减振的布置的力学特性进行分析，最后提出了以驾驶室模态试验为基础来检验现有类型的驾驶室的结构弱点检验和构件加强的方法。
关键词：机械 驾驶室 减振设计
1、概述
工程机械在水利工程、道路施工、矿山等场合得到大量的使用，其性能的可靠性直接影响到工程建设的正常开展。这类机械的设计时通常采用静态设计，设计理念上更多的是考虑机械的强度、耐久性等和机械的工作性质直接相关因素。但从实际使用情况来看，国产的大型工程机械普遍存在着施工过程中振动过大的问题，这将间接影响设备的抗疲劳特性和操作人员的舒适性和操作的稳定性。
由于工程机械的工作环境恶劣，车体结构的振动问题更加明显，直接影响到驾驶员的舒适性和驾驶的安全性。因此对于大型工程机械而言，控制车体振动尤其是驾驶室的振动，寻求有效的减震设计方法，对于提高驾驶员的舒适度和车体驾驶室构件的疲劳寿命都是有重要意义的。大型工程机械的振动控制问题是个非常复杂的问题，本文将这一问题缩小到驾驶室的减振设计上，主要通过发动机悬置位置的优化设计，以及基于模态分析和被动隔振理论来降低驾驶室的振动效应。
早期的汽车发动机减振方法是利用硫化橡胶，但硫化橡胶在耐油和耐高温方面表现不够理想。20世纪40年代设计出了液压悬置装置来降低发动机的振幅，并取得了较好的使用效果。但液压悬置减振装置在高频激励下会出现动态硬化的问题，已经逐渐不适应汽车发动机减振的要求。
上述几类减振方式都属于被动减振技术，在此基础上，随着发动机减振技术的进步，半主动减振技术开始应用到发动机减振中，这类减振技术的代表作是半主动控制式液压悬置装置，这类减振技术的应用最为广泛。尽管后来又出现了由被动减振器、激振器等所构成的主动减振技术，这一技术能够较好的实现降噪性能，但结构非常复杂，在恶劣工作环境下的工程车辆较少使用。
在工程车辆驾驶室的舒适度设计方面，主要所依据的是动态舒适性理论，用以评价驾驶人员在驾驶室振动的条件下对主观舒适程度。从驾驶员所承受的振动来源来看，主要是受发动机的周期性振动和来自于路面的随机激励。其传递机理较为复杂，跟发动机、驾驶室、座椅等的减振都有关系。因此为便于分析，本文中只针对驾驶室的减振问题展开研究。
2、大型工程机械驾驶室的减振设计
如前文所述，驾驶室的振源激励主要来自于路面和发动机及其传动机构。来自于路面的振源激励具有很大的随机性，要进行理论分析非常困难。加之在需要使用大型工程机械的场合机械的运动速度一般都较慢，随之产生的路面激振频率较低。因此相比之下，大型机械的发动机在运行时一直都处在高速运转状态，由此产生的激振频率很高，也更容易导致构件的疲劳损坏，实践证明发动机及其附件的疲劳损坏主要是由发动机周期激振力产生的交变应力引起的。从物理背景来看，工程机械的驾驶室所受到的振动激励主要来从车架传递到台架，驾驶室的振动行为属于被动响应。为了便于分析，将驾驶室的隔振系统进行简化，以单自由度弹簧阻尼系统来对驾驶室受到振动激励过程进行分析。
发动机的悬置设计
发动机在工作过程中的振动原因主要是不平衡力和力矩，这类振动不仅会引起车架的的振动，也会形成较强烈的噪声，不仅会影响到构件的使用寿命也会影响驾驶员的舒适度。要缓解发动机振动所造成的负面影响，采用悬置的设计方式是比较有效的途径，其实现方式是在动力总成和车架之间加入弹性支承元件。悬置设计方式的理论基础是发动机解耦理论，通过解除发动机六个自由度解耦，改变发动机的支撑位置，从而实现发动机自由度间振动耦合的解除。
此外，需要配合使用解除耦合后的各自由度方向的刚度与相应的阻尼系数，但应注意在解耦之后振动最强的自由度方向的共振控制，可应用主动隔振理论来确定减震器的刚度和阻尼系数。采用合适的刚度和阻尼系数的目的在于控制发动机悬置系统的减振区域。
具体到悬置设计的细节方面，主要是确定发动机支撑的数目和相应的布置位置。在考虑发动机动力总成悬置系统的支撑数目时，考虑的因素包括承重量和激振力两大类。在设计时通常都会依据车辆类型的不同选择三点或者四点支撑方式。对于大型机械而言，在实践中一般都会采用四点支撑的方式，本文中作为算例的发动机属于某型重型挖掘机的发动机。因此采用经典的四点支撑。其支撑位置选择在飞轮端和风扇端，上述两个位置分别设置两个对称的支撑点，采用支撑对称的目的在于后期解耦方便。从布置的方式上看，主要有平置、汇聚和斜置三种典型布置方式，具体采用哪种方式取决于发动机周围附属配件的布局方式以及车架所能提供的空间有关。本文中不重点讨论减振支撑的布置方式，因此仍然采用平置式的减振布置方式。
悬置系统的动力学分析
为减少研究成本，在支撑的材料上选用橡胶减振器。由前节所述，由于采用的是四个平置式的橡胶减震器，因此可以在进行力学分析时将其简化为三个互相垂直的弹簧阻尼系统，从而可以构建一个发动机主动隔振的力学模型。
驾驶室模态试验
在上述基本力学分析的基础上，进一步采用驾驶室模态试验的方法来检验整个驾驶室的减振效果，其目的在于掌握驾驶室的动态特性和找出驾驶室结构上的薄弱部位，同时以试验为基础还可以调整驾驶室减震器的系数匹配，减小驾驶室的整体振动响应。在试验时以快速傅里叶变换为以及，测量激振力和振动响应之间的关系，从而得到二者之间的传递函数，而模态分析的目的是通过实现来实现传递函数的曲线拟合和确定结构的模态参数。本试验中采用LMS模态测试分析软件，驾驶室所受的激振用力锤激振器来模拟。
在试验时用力锤敲击驾驶室从而制造出1-200HZ脉冲信号。通过记录下在不同激振频率下驾驶室结构的反应来确定驾驶室各个构件的强度，以及应该避免的激振频率。在得到这些基础数据后可为后续的驾驶室减振设计的选择悬置系统的减振区域的临界值，使得驾驶室所有构件的固有频率都能够位于减振器的减振区域内，从而起到抑制驾驶室结构的振动响应。
参考文献
[1]司爱国.轮式装载机行驶稳定系统开发与研究[D].北京：北京科技大学硕士学位论文.
[2]王敏.轻卡动力总成悬置系统的隔振性能[D].合肥：合肥工业大学硕士学位论文.
浅谈机械的可靠性设计
【摘要】本文主要叙述机械可靠性设计的一些基本内容，在此基础上进一步的分析了机械可靠性的优化设计，以及重点的分析了机械可靠性设计的稳健设计，希望能够对我国的机械可靠性设计发展有所帮助。
【关键词】机械可靠性设计;发展沿革;优化设计;稳健设计
引言：20世纪40年代的时候出现了可靠性设计思想，这种思想主要是将安全度作为主题所研究的可靠性理论，这项技术出现后在理论学术界以及实际工程界都有了很大的关注度，相关的理论以及方式也是不断的出现。比如：M onte C arlo 模拟法 、矩方法和以矩方法为基础的可靠性理论、响应面法、支持向量机法 、最大熵方法、随机有限元法和非概率分析方法等这些理论设计到了静强设计、疲劳强度设计、有限寿命设计的各个方面，对于结构系统、机构系统、震动系统等有这可靠性的研究。
1.机械可靠性设计的概述
在产品质量中可靠性是其最为主要的指标以及最重要的技术指标，工程界对于这一点也是越来越重视。在产品的设计、研制、装配、调试等各个环节中可靠性都有着一定的关联性，所以说在概率统计理论的基础上要加大其的推广认识，这样对于原本传统的相关问题能够很好的解决点，同时将产品质量提升上去而且使得产品成本有所降低。经过多年的发展，可靠性技术的不断发展，使得机械可靠性以及设计方式出现了很好的种类，但是就具体的实质来说，大致的分为数学模型法以及物流原因方式两种。
数学模型法就是通过某种实验数据所得概率统计为基础，逐渐的划分为两点，第一点为时间范畴中所涉及的量是可靠性质的，也是就是说因为依据某种规律在时间变动下，疲劳寿命以及耗损失都是在一定的范围之内的;第二种为，将某种偶然因素所发生结果所表现的可靠性，主要是因为不定期所出现的偶然因素所波动的，都是通过概率可靠性对于随机事件计算的，也会发展为两个方面：第一种是对模型法或者相关扩展方式，这样的方式主要是对于产品实效原因产生与产品上应力大于产品本身的强度，所以说应力概率是低于可靠度强度的，第二种为随即过程中或者是随机场不超出规定水准的概率。
2.可靠性优化设计
可靠性优化设计的基本理论
无论是什么样的机械产品，在最开始的方案构建到后期的生产制造实施，都是需要经过一个设计过程的，但是现在计算不断发展，新的知识、新的材料、新的手工艺、新的会计不断的出现，使得机械产品日益在完善，这就是所谓的知识成就了技术、技术成就了产品时间。使得研究的时间越来越短，但是结构确实越来越复杂，这样的情况下顾客对于产品功能、性能、质量、或者是相关服务都有着很大的要求。
这样的趋势下，对于设计整个过程要加大进度，设计周期要缩短。同时需要注意的是，对于设计是不是能够完善来说，产品的力学性能或者是使用价值、制造成本都是有着一定行的影响的，但是对于产品企业的工作质量或者是仅仅效果也是有着相对影响的，所以说，如何将设计质量提升上去，设计理论怎么发展下去，设计技术怎么做到更好，设计过程怎么才能加快嫉妒，都是现在机械设计中所研究的重要问题。
60年代的时候是机械优化设计发展最为迅速的时候，将数学规划以及计算机技术这两种结合在一起。所谓的数学规划理念在现在已经是不断的成熟起来，计算机技术也是高速的发展和广泛的使用中，在工程设计中为最普遍使用优化设计提供相关理论以及方式。
国家能源以及相关资源的是否被合理使用都受到了产品最佳、最可靠性的问题影响，通过使用最佳或者是最可靠性设计能够得到小体积、轻质量、节能材料的产品，同时这样产品有着一定的可靠性，机械产品所进行优化设计的主要目标就是根据一定的预期点或者是安全需要，通过一种最优化的形式将产品展示处理，在进行设计的同时需要将各种载荷随机性考虑到位，同时不能忽略的是结构参数的随机性，这两点对于产品都有着一定性能的影响。
所谓的可靠性优化设计是指质量、成本、可靠度这三方面的，将产品的总体可靠度进行一定的性能约束优化，将所出现的问题合理安全性的相结合，这样也是在结构布局或者是产品质量有保证情况，使得产品有了最大化的可靠度。
近年来可靠性优化设计发展
最近的30年内，机械设计领域中，因为科技的融入使得现代化设计方式以及相关的科学方式不断的出现，在可靠性设计或者是优化设计方面一定有着很高的水准，但是就单方面来说，无论是可靠性设计或者是优化设计，都不能很好的将其所具备的巨大潜力展示出来。一点是因为可靠性设计和优化设计是不相同的，在机械产品经过可靠性设计之后，不能将其工作性能或者是参数达到最为优秀的一点，还有一点是因为优化设计所包含的不是可靠性设计，机械产品要是在不可靠性情况下所进行的优化设计，不能保证产品在一定的条件下或者是时间内，能够将所规定的功能很好的完成，有的时候也许会出现一定的事故，这样直接都有着经济损失。
除此之外，因为机械产品有着很多的设计参数，要是对于多个设计参数进行确定的时候，单纯的可靠性设计就不是这样有地位了，所以在进行可靠性优化设计研究的前提下，要将机械产品可靠性要求先保证，同时保证所运行的环境是最佳的工作性能以及参数，将可靠性或者是优化性设计很好的结合在一起，然后在发展研究设计，才能得出最为优秀的设计方式。
关于可靠性的稳健设计
产品质量是企业赢得用户的关键因素 。任何一种产品，它的总体质量一般可分为用户质量if't-部质量)和技术质量(内部质量)。前者是指用户所能感受到、见到、触到或听到的体现产品优劣的一些质量特性 ;后者是指产品在优良的设计和制造质量下达到理想功能 的稳健性。稳健设计作为一种低成本和高质量的设计思想和方法，对产 品性能、质量和成本综合考虑，选择出最佳设计，不仅可以提高产品的质量，而且可以降低成本。在机械产 品设计中，正确地应用稳健设计的理论与方法可以使产品在制造和使用中，或是在规定的寿命期 问内当设计因素发生微小变化时都能保证产品质量的稳定 。
结束语：总而言之，对于机械的可靠性设计而言，设计人员应该根据实际，做出最优的设计，只有这样的设计才能将可靠性或者是优化设计巨大潜力发挥出来，将两点所具有的优势已近特长全部发挥出来，才能达到产品最佳以及最可靠点，这样的设计有着最为先进和最实用的设计特点，才能最好的达到预定的目标，和保证在设计中的机械产品的质量以及经济效益。
【参考文献】
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机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。按照时间先后顺序：（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；推荐指数： ***特点：短小精悍使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。推荐指数：***特点：推理详实使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》推荐指数：****特点：大巧不工使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction toRobotic Manipulation》()，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。推荐指数：*****特点：优美使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大一部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
本人机器人专业研究生，马上毕业。在另一个问题我回答了同样的问题，现在摘抄到此供大家参考。你读过哪些机器人、无人机、自动控制等方面的，让你眼前一亮的论文？ - 知乎我推荐几本机器人领域非常优秀的图书以及获取这些图书的途径（免费），另外配套的视频资料也会相应介绍。1. Springer handbook of robotics[M]. Springer, 2016.机器人领域的Bible。这本书涵盖了机器人领域的所有方面，以及最新进展。这对于了解机器人领域、选取研究方向有莫大的帮助。每一章都可以作为最权威的综述文章来读，因为作者都是该领域最权威的研究学者。但是价格不菲！！如果你还在上学，那么赶紧上图书馆下载下来吧，立马可以赚23681欧元，欧元！！
摘要1 绪论2 总体设计3 机械部分 机架设计 升降气缸选型 翻转气缸选型 确定轴的尺寸 选择轴承 选齿轮齿条 气缸选型 夹紧气缸选型 直线滚动导轨副的选择 上升-下降机构中滚动直线导轨副的选项和校核 旋转机构中滚动直线导轨副的选项和校核 夹紧机构中滚动直线导轨副的选项和校核 配重机构4 电气控制系统设计 电控系统 电源 按钮 接近开关 磁性开关 压力继电器 电磁阀 指示灯 风机照明 气路回路设计 气源的选择与处理 气动控制元件及回路的选择总结致谢参考文献
太夸张了吧 再说你写这么长 人家也没时间看 就介绍一下自己的性格 学习情况和专业知识的掌握能力就够了 不用写楼上那么多
个人自传通常按以下格式书写：
一、标题。在第一行中间写“个人自传”。
二、正文。一般写以下内容：
1、个人成长经历。一般从小学或7周岁写起。要写明何时、何地在什么学校读书或从事什么活动；担任过什么职务；受过何种奖励或处分；何时、何地、何人介绍加入何种进步组织（如共产主义青年团）、反动组织或封建迷信组织，任何职务，有何其他政治问题。结论如何；需要向党组织说明的其他问题等。
2、个人思想演变过程。这是自传的主体部分。一般结合自己的成长经历，分阶段写明思想演变过程。（从小学到大学各阶段必须详细写，包括政治历史问题、受过何种奖励和处分，以及思想、工作、学习和作风等方面的情况）。
三、署名。
在结尾的右下方要写上自传人的姓名，并注明日期。
四、附加表格。
五、其他相关信息。
1、家庭主要成员和主要社会关系情况（主要写其姓名、与本人的关系、职业、政治面貌及政治历史、地址等情况）。
2、家庭主要成员：主要指父母、配偶和子女。已参加工作的兄弟姐妹，以及与本人长期生活在一起的亲属的职业和政治情况；主要社会关系情况：主要指与本人在政治上、经济上有直接联系的（叔伯祖父母、亲戚）亲友、同学或同事等人的职业和政治情况。
3、单亲的要注明“已故”。
个人自传范文
我叫xxx，女，汉族，19xx年x月x日出生，籍贯xxx。现就读于xxx。我是一个性格开朗，认真负责，沉着稳重的人。大学生活给了我很多启示，我所经历的事在改变着我，使我不断完善自我，逐渐走向成熟。
我一直在追求人格的升华，注重自己的品行。我崇拜有巨大人格魅力的人，并一直希望自己也能做到。在大学生活中，我坚持着自我反省且努力的完善自己的人格。
四年中，我读了一些名著和几本完善人格的书，对自己有所帮助，越来越认识到品行对一个人来说是多么的重要，关系到是否能形成正确的人生观世界观。所以无论在什么情况下，我都以品德至上来要求自己。无论何时何地我都奉行严于律己的信条，并切实的遵行它。
平时友爱同学，尊师重道，乐于助人。以前只是觉得帮助别人感到很开心，是一种传统美德。现在我理解道理，乐于助人不仅能铸造高尚的品德，而且自身也会得到很多利益，帮助别人的同时也是在帮助自己。
回顾四年，我很公文有约高兴能在同学有困难的时候曾经帮助过他们，相对的，在我有困难时我的同学们也无私的伸出了援助之手。对于老师，我一向是十分敬重的，因为他们在我彷徨的时候指导帮助我。如果没有老师的帮助，我可能将不知道何去何从。
我现在领悟到，与其说品德是个人的人品操行，不如说是个人对整个社会的责任。一个人活在这个世界上，就得对社会负起一定的责任义务，有了高尚的品德，就能正确认识自己所负的责任，在贡献中实现自身的价值。
在学校期间，我虚心求学、刻苦认真、吃苦耐劳，工作兢兢业业，及时总结；注重理论联系实际，培养自己的自学能力以及分析、解决问题的能力。在丰富多彩的大学生活中，为了扩大知识面和培养自己的业余爱好，积极参加校内外的实践活动，重视团队合作精神。
在出色地完成上级交予的任务外，还在校内组织和开展一些有意义的活动中，能有力地组织同学及调动同学们的积极性；从中也锻炼和提高了自己的组织和领导能力。表现出较强的与人密切合作的能力和良好的环境适应能力；并且深受同学们和老师以及领导的认可。
在思想品德上，本人有良好道德修养，并有坚定的政治方向．我热爱祖国，热爱人民，坚决拥护共产党领导和社会主义范文大全制度，遵纪守法，爱护公共财产，团结同学，乐于助人．并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传和爱国主义活动．
珍贵的四年大学生活接近尾声，特此总结一下大学四年的得失，从中继承做得好的方面改进不足的地方，使自己回顾走过的路，也更是为了看清将来要走的路。
我的学习成绩不是非常好，但我却在学习的过程中收获了很多。首先是我端正了学习态度。在我考进大学时，脑子里想的是好好放松从重压下解放出来的自己，然而很快我就明白了，大学仍需努力认真的学习。看到周围的同学们拼命的学习，我也打消了初衷，开始大学的学习旅程。
其次是极大程度的提高了自己的自学能力。由于大学的授课已不再像高中时填鸭式那样，而是一节课讲述很多知识，只靠课堂上听讲是完全不够的。这就要求在课下练习巩固课堂上所学的知识，须自己钻研并时常去图书馆查一些相关资料。日积月累，自学能力得到了提高。
再有就是懂得了运用学习方法同时注重独立思考。要想学好只埋头苦学是不行的，要学会“方法”，做事情的方法。古话说的好，授人以鱼不如授人以渔，我来这里的目的就是要学会“渔”，但说起来容易做起来难，我换了好多种方法，做什么都勤于思考，遇有不懂的地方能勤于请教。
在学习时，以“独立思考”作为自己的座右铭，时刻不忘警戒。随着学习的进步，我不止是学到了公共基础学科知识和很多专业知识，我的心智也有了一个质的飞跃，能较快速的掌握一种新的技术知识，我认为这对于将来很重要。
在学习知识这段时间里，我更与老师建立了浓厚的师生情谊。老师们的谆谆教导，使我体会了学习的乐趣。我与身边许多同学，也建立了良好的学习关系，互帮互助，克服难关。现在我已经大四，正在写毕业论文，更锻炼了自我的动手和分析问题能力，受益匪浅。
通过四年的大学生活，学到了很多知识，更重要的是有了较快掌握一种新事物的能力。思想变成熟了许多，性格更坚毅了。认识了许多同学和老师，建立起友谊，并在与他们的交往中提升了自身素质，认清了自身的一些短处并尽力改正。社会实践能力也有很大提高，为将来走向社会奠定基础。
“工欲善其事，必先利其器”。本科4年，思考、书籍和社会实践使我不断走向成熟，对知识的渴望，对理想的追求，人际关系的扩展，思维方式的变更，造就了我不断完善的专业技能和日趋成熟的思想，培养了我务实进取、认真负责的工作作风和良好的团队精神。
个人自传怎样写呢