A water pumping control system with a programmable logic controller (PLC) and industrial wireless modules for industrial plants—An experimental setup ISA Transactions, In Press, Corrected Proof, Available online 3 December 2010Ramazan Bayindir, Yucel Cetince
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技成的西门子PLC基础教程的目录如下： PLC的结构，选型，维护和应用场合。 PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令。 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。 触摸屏密码画面设计 步进电机工作原理，使用特点，选型。 步进控制编程。 变频调速器工作原理。 变频调速器的内部操作。 变频器的PU开环与闭环运行。 变频器的组合程序运转。 变频器输出频率跳变和多段速度运转。 变频器的内部各项参数设置说明。 变频器的故障检查及设备维护。 14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。 15、伺服电机，定位模块接线，参数设置。 16、定位控制程序设计
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高炉卸料小车远程定位控制多采用刻度标尺精确定位系统、或APON无线定位测距仪，对其进行精确位置检测和自动控制。通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解卸料小车的实时位置，实现自动定点或多点均匀卸料。
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PLC编程语言的国际标准IEC61131是PLC的国际标准，1992~1995年发布了IEC61131标准中的1~4部分，我国在1995年11月发布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC61131-1/2/3/4)。IEC61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、“软件PLC”、数控系统、RTU等产品。定义了5种编程语言:1)指令表IL(Instructionlist):西门子称为语句表STL。功能比梯形图或功能块图强。2)结构文本ST(Structuredtext):西门子称为结构化控制语言(SCL)。STEP7的S7SCL(结构化控制语言)符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。3)梯形图LD(Ladderdiagram):西门子简称为LAD。直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Powerflow)与程序执行的方向。4)功能块图FBD(Functionblockdiagram):标准中称为功能方框图语言。“LOGO!”系列微型PLC使用功能块图编程。5)顺序功能图SFC(Sequentialfunctionchart):对应于西门子的S7Graph。
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只要用好SIMATIC_S7-200 Manual 足以因为S7-200是简单型的
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[1]廖常初PLC编程及应用[M]机械工业出版社，2005[2]张万忠．可编程控制器应用技术[M]．北京:化学工业出版社，2001．[3]齐占庆，王振臣．电气控制技术[M]．北京:机械工业出版社，2002．[4]李道霖．电气控制与PLC原理及应用[M]．北京:电子工业出版社，2004．[6]史国生．电气控制与可编程控制器技术[M]．北京:化学工业出版社，2003．
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