合法，没有规定，必须要钱
这里面包括几方面问题： 1、合作是以什么方式？ a 许可你公司使用；b 专利作价出资与你公司成立新公司；c转让给你公司 2、不管何种方式，也不管是否到专利局作了备案，签订的合作协议是受合同法保护的， 3、专利许可或者专利转让是需要全体专利权人同意后才能在专利局办理相关手续。以房产为例，夫妻二人为房产共同所有人，女方与第三人签订买卖合同，并收取了房款，这时结果可能两种，一伪造过户手续，二男方一直不知情。 这种情形下，男方都可以要求终止合同，但第三方可以要求继续履行，虽然手续不合法或者一方不知情，影响的是过户手续问题，但是买卖合同是受保护的。换到你提的问题，若是合作中手续未办理或者不合法，你们支付出的费用有无法收回的可能。
签订专利实施许可协议时，许可方可以自愿无偿的，这是合法的，你可以咨询一下工作人员。
这里面包括几方面问题： 1、合作是以什么方式？ a 许可你公司使用；b 专利作价出资与你公司成立新公司；c转让给你公司 2、不管何种方式，也不管是否到专利局作了备案，签订的合作协议是受合同法保护的， 3、专利许可或者专利转让是需要全体专利权人同意后才能在专利局办理相关手续。以房产为例，夫妻二人为房产共同所有人，女方与第三人签订买卖合同，并收取了房款，这时结果可能两种，一伪造过户手续，二男方一直不知情。 这种情形下，男方都可以要求终止合同，但第三方可以要求继续履行，虽然手续不合法或者一方不知情，影响的是过户手续问题，但是买卖合同是受保护的。换到你提的问题，若是合作中手续未办理或者不合法，你们支付出的费用有无法收回的可能。
这里面包括几方面问题： 1、合作是以什么方式？ a 许可你公司使用；b 专利作价出资与你公司成立新公司；c转让给你公司 2、不管何种方式，也不管是否到专利局作了备案，签订的合作协议是受合同法保护的， 3、专利许可或者专利转让是需要全体专利权人同意后才能在专利局办理相关手续。以房产为例，夫妻二人为房产共同所有人，女方与第三人签订买卖合同，并收取了房款，这时结果可能两种，一伪造过户手续，二男方一直不知情。 这种情形下，男方都可以要求终止合同，但第三方可以要求继续履行，虽然手续不合法或者一方不知情，影响的是过户手续问题，但是买卖合同是受保护的。换到你提的问题，若是合作中手续未办理或者不合法，你们支付出的费用有无法收回的可能。
专利合作条约（PCT） 从名称上可以看出，专利合作条约是专利领域的一项国际合作条约。自采用巴黎公约以来，它被认为是该领域进行国际合作最具有意义的进步标志。但是，它主要涉及专利申请的提交，检索及审查以及其中包括的技术信息的传播的合作性和合理性的一个条约。PCT不对“国际专利授权”：授予专利的任务和责任仍然只能由寻求专利保护的各个国家的专利局或行使其职权的机构掌握（指定局）。PCT并非与巴黎公约竞争，事实上是其补充。的确，它是在巴黎公约下只对巴黎公约成员国开放的一个特殊协议。项目名称：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 被许可方：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ （乙方） 许可方：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ （甲方） 签订地点： 省 市（县） 签订日期： 年 月 日 有效日期： 年 月 日至 年 月 日 依据《中华人民共和国技术合同法》和《中华人民共和国专利法》的规定，合同中的甲方就 专利项目（申请日 、申请号： 授权日〈公开日、公告日〉 、专利法定有效期限： ）。许可乙方实施、（该项目属 计划※）。本发明属于：职务发明（非职务发明）经协商一致，签订本合同。 一、※专利技术内容（包括实施该专利有关的一般技术秘密），要求和工业化开发程序： 二、技术资料及其提交期限，地点和方式： 甲方自合同生效之日起 天内在 （地点）以 方 式，向乙方提供下列资料： 三、※本项目技术秘密的范围和保密期限： 四、专利实施许可的种类： 五、验收标准和方法： 乙方使用该项技术，试生产后达到本合同规定的技术性能指标（ ），采取 方法验收，由双方签署合同技术验收合同格协议书。 如产品验收不合格时双方协商各派代表调查原因并确定双方的责任。 （参照《专利实施许可合同签订指南》第六条） 六、使用费及支付方法： （一）一次支付方式 总金额 元 年 月 日 （1）一次性支付： 元 年 月 日 （2）分期支付： 元 年 月 日 元 年 月 日 元 （二）入门费加提成费方式 入门费 元 支付日期 （1）按销售额 ％提成 支付日期 （2）按纯利润 ％提成 支付日期 七、技术服务（地点、方式及费用） （参照《专利实施许可合同签订指南》第五条） 八、后续改进的提供和分享： （参照《专利实施许可合同签订指南》第八条） 九、专利权无效和侵权的处理办法： （参照《专利实施许可合同签订指南》第九条） 十、违约金或者损失赔偿额的计算方法： 违反本合同约定，违约方应当按技术合同法第四十条、第四十一条和技术合同法实施条例第七十六、第七十七条规定承担违约责任。 （一）违反本合同第 条约定， 方应当承担违约责任，承担方式和违约金额如下： （二）违反本合同第 条约定， 方应当承担违约责任，承担方式和违约金额如下： （三）违反本合同第 条规定， 方应当承担违约责任，承担方式和违约金额如下： （四）其他 十一、合同的变更和终止： （参照《专利实施许可合同签订指南》第十条） 十二、争议的解决办法：专利合作协议
一、甲乙双方确认，乙方对所有权属于甲方及其关联公司或所有权虽然属于第三方但甲方承诺有保密义务的技术秘密、经营秘密或其他商业秘密，负有保密义务。二、甲乙双方确认，乙方在职期间，因履行职务或者主要是利用甲方的物质技术条件、业务信息等产生的发明创造、技术成果、计算机软件、技术秘密、经营秘密或其他商业秘密信息，有关的知识产权均属于甲方享有。三、乙方在职期间所完成的、与甲方业务相关的发明创造、技术成果、计算机软件、技术秘密、经营秘密或其他商业秘密信息，乙方主张由其本人享有知识产权的，应当及时向甲方申明。经甲方核实，认为确属于非职务成果的，由乙方享有知识产权，甲方不得在未经乙方明确授权的前提下利用这些成果进行生产、经营，亦不得自行向第三方转让。乙方没有申明的，推定其属于职务成果，甲方可以使用这些成果进行生产、经营或者向第三方转让。即使日后证明实际上是非职务成果的，乙方亦不得要求甲方承担任何经济责任。四、乙方在甲方任职期间，必须遵守甲方规定的所有成文或不成文的保密规章、制度，履行与其工作岗位相应的保密职责。五、除了履行职务的需要以外，乙方承诺，未经甲方同意，不得以泄露、告知、公布、发布、出版、传授、转让或者其他任何方式使任何第三方。六、乙方离职后承担保密义务的期限为直至甲方宣布解密或者秘密信息实际上已经公开为止。七、鉴于乙方在甲方任职期间接触、知悉大量属于甲方及其关联公司或者虽属于第三方但甲方承诺有保密义务的技术秘密、经营秘密和其他商业秘密信息，故甲乙双方劳动合同关系终止或解除前，甲方有权提前调整乙方的工作岗位。九、乙方承诺，其在甲方任职期间，非经甲方事先同意，不在与甲方生产、经营同类产品或提供同类服务的其他企业、事业单位、社会团体内担任任何职务，包括股东、合伙人、董事、监事、经理、职员、代理人、顾问等。十、乙方因职位上需要所持有或保管的一切记录着甲方秘密信息的文件、资料、图表、笔记、报告、信件、传真、磁盘（光盘、U盘、硬盘等）、仪器以及其他任何形式的载体，均归甲方所有。十三、因本协议引起的纠纷，如果协商解决不成，任何一方均有权提起诉讼。十四、本协议自双方签字（盖章）之日起生效。
以前有人也问过类似问题，当时的回答请参考下面，希望对你有用，可能需要在上面改一改了：