问题一：建筑期刊《工程技术》是什么级别的期刊 国家级期刊，但是是电子期刊，维普收录 问题二：工程技术 是电子期刊还是全纸质期刊 别上当 了！！！ 《外文科技期刊数据库－工程技术》 这才是这个期刊的全名称！！是13个字！！ 根本不是什么“工程技术”这4个字！！！ 有这样一大类期刊，都是由重庆维普资讯有限公司 ！！ 是个电子期刊…… 问题三：中文科技期刊数据库工程技术期刊怎么样 这个要看地区，如果没有特别要求不能发表在电子类期刊的话，肯定是没问题的 问题四：建筑工程技术与设计杂志可以评定职称吗 杂志哪有评定职称的资格，现在都是在当地的职称改革办公室就是人才市场评。杂志就是在职称评定时可以发表文章。只不过现在的中国什么都是乱的。只要交钱就搞定。 问题五：《电力技术》期刊怎么样？ 不是拿到刊物，能评职称就对吗？ 问题六：电信工程技术与标准化这个期刊怎么样 主管单位：中国移动通信集团公司 主办单位：中京邮电通信设计院 ISSN：1008-5599 CN：11-4017/TN 周期：月刊 语种：中文 开本：大16开 影响因子：0.154 被引次数：3541 影响力:ASPT来源刊、中国期刊网来源刊 期刊级别：国家级期刊 问题七：有人投过《电力技术》期刊吗？这个期刊怎么样 这个期刊都停刊了吧 换个吧 问题八：《建筑工程技术与设计》能不能发表职称论文，有效吗? 5分 首先你要到新闻总署去看一下这本期刊的真伪，然后中级职称一般要省级以上的期刊，发表还有其他一些列的问题，这些都搞清楚了再发不迟，我是一名注册电气工程师在众行发过，他们告诉我的反正挺多问题的，没发过谁也不知道啊，建议去了解下，又不要钱呵呵呵去看看吧祝你晋升顺利 问题九：《价值工程》杂志怎么样， 这本杂志挺好的，我之前评职称发过 《价值工程》 主管单位：河北省科学技术协会 主办单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会、河北省技术经济管理现代化研究会 国际刊号：ISSN 1006-4311 国内刊号：CN 13-1085/N 邮发代号：18-2 刊期：旬刊 栏目：价值与创新、供应链价值链、财经金融、企业管理、工业工程、工程管理、建筑与施工、信息技术、理论与实践等。 问题十：土木工程什么核心期刊最好发 土木工程期刊目录 全专业包括： 1、结构工程、防灾减灾及防护工程、现代结构理论学科 2、岩土工程学科 3、桥梁与隧道工程学科 4、土木工程建造与管理学科 期刊名称―――――种类―――――专业 东南大学学报――CSCD、核心期刊――全专业 清华大学学报――CSCD、核心期刊――全专业 湖南大学学报――CSCD、核心期刊――全专业 华南理工大学学报――CSCD、核心期刊――全专业 天津大学学报――CSCD、核心期刊――全专业 同济大学学报――CSCD、核心期刊――全专业 土木工程学报――CSCD、核心期刊――全专业 西安交通大学学报――CSCD、核心期刊――全专业 中国科学.A――CSCD、核心期刊――全专业 中国科学.B――CSCD、核心期刊――全专业 中国科学.C――CSCD、核心期刊――全专业 中国科学.D――CSCD、核心期刊――全专业 中国科学.E――CSCD、核心期刊――全专业 科学通报――CSCD、核心期刊――全专业 自然科学进展――CSCD、核心期刊――全专业 西安建筑科技大学学报. 自然科学版――核心期刊――全专业 华中科技大学学报――核心期刊――全专业 北京工业大学学报――CSCD――全专业 东北大学学报――CSCD――全专业 上海交通大学学报――CSCD――全专业 西北工业大学学报――CSCD――全专业 浙江大学学报.工学版――CSCD――全专业 浙江大学学报.理科版――CSCD――全专业 北方交通大学学报――CSCD――全专业 中国科学基金――CSCD――全专业 大连理工大学学报――CSCD、核心期刊――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构、土木建管 建筑科学――核心期刊――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构、土木建管 混凝土――核心期刊――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构、土木建管 重庆建筑大学学报――核心期刊――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构、土木建管 爆炸与冲击――CSCD、核心期刊――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构 地震工程与工程振动――CSCD、核心期刊――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构 工程力学――CSCD、核心期刊――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构 哈尔滨工业大学学报――CSCD、核心期刊――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构 振动工程学报――CSCD、核心期刊――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构 振动与冲击――CSCD、核心期刊――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构 地震学报――CSCD――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构 噪声与振动控制――CSCD――结构、防灾、岩土、道桥、现代结构 应用数学和力学――CSCD、核心期刊――结构、防灾、道桥、现代结构 建筑结构――CSCD、核心期刊――结构、防灾、道桥、现代结构 建筑结构学报――CSCD、核心期刊――结构、防灾、道桥、现代结构 力学进展――CSCD、核心期刊――结构、防灾、道桥、现代结构 计算结构力学――核心期刊――结构、防灾、道桥、现代结构 力学与实践――核心期刊――结构、防灾、道桥、现代结构 应用力学学报――CSCD――结构、防灾、道桥、现代结构 固体力学学报――CSCD――结构、防灾、道桥、现代结构 实验力学――CSCD――结构、防灾、道桥、现代结构 应用数学学报――CSCD――结构、防灾、道桥、现代结构 工程勘察――核心期刊――结构、防灾、道桥、岩土 工业建筑――核心期刊――结构、防灾、现代结构 中国腐蚀与防护学报――CSCD――防灾 自然灾害学报――CSCD――防灾 灾害学――CSCD――防灾 西安公路交通大学学报――CSCD、核心期刊――道桥 中......>>
中国电力、华东电力、陕西电力、华北电力技术、现代电力、电力学报
等等，仅供参考，望采纳
不论级别的话就多了；
华北电力大学学报
电力与电工
电力电容器与无功补偿
全都是。
电业局黄色笑话
1.大直径导线的结构与性能研究 1999.10 电力建设（全国中文核心期刊，获自然科学优秀论文一等奖）2.多股导线的股线防滑分析 2000.11 电力建设（全国中文核心期刊）3.铝钢绞制粗导线的几何与力学特性研究 2001.11 电力建设（全国中文核心期刊）4.基于BP网络的钢芯铝绞线的弹性系数计算 2008.03 电力建设（全国中文核心期刊）5.用悬臂梁法研究所有梁的变形 2004第四期 力学与实践（全国中文核心期刊）6.高校扩招与素质教育 2003.03 现代教育科学（全国中文核心期刊）7.一类大截面导线的结构合理性分析 2001.05 东北电力技术（电力工业部优秀科技期刊）8.LGJQT—1400导线结构的合理性分析 2001.2 吉林电力9.聚合物粘弹性特性的时变分析 2000.3 东北电力学院学报10.基于导线刚度的线形分析与计算 2006.1 东北电力学院学报11.关于Pfaffian form方程的可积性定理 2000.4 东北电力学院学报12.再论卡氏定理及其应用 1998第二期 东北电力学院学报13.科氏加速度产生机理的几何分析 2001第二期 东北电力学院学报14.梁的刚度设计的二因子法 2001第三期 东北电力学院学报15.浅谈弹性力学中相容方程的推导 1999.1 天津大学编辑16.研究变形极值的参变量积分法 2000第二期 东北电力学院学报17.用有限级数法研究梁的变形极值 2000.12 东北电力学院学报还有省级刊物ISSN文章多篇。出版著作教材情况1.出版《热能动力工程自学考试指导书》一部 1995 吉林科技出版社2.主编热能动力工程用《理论力学》教材一部 1991 东北电力学院出版获奖情况(按时间先后为序)1. 2000 大直径导线的结构与性能研究 获自然科学优秀论文一等奖2. 2004 “中国电机工程学会杯” 全国大学生电工数学建模竞赛一等奖 指导教师中国电机工程学会 中国电机工程学会电工数学专业委会3. 2004 “中国电机工程学会杯” 全国大学生电工数学建模竞赛二等奖 指导教师中国电机工程学会 中国电机工程学会电工数学专业委会4. 2006 东北电力大学《材料力学》精品课负责人5. 2007 《吉林省材料力学》精品课第一主研人6. 2003 吉林省优秀课程《工程力学》课程负责人7. 2007 吉林省优秀课程《工程力学》课程负责人8. 2001 吉林省教学成果二等奖 第三主研人9. 2001 校“三育人”先进教师10. 1998 校函授优秀教师11. 2002 校课堂教学质量优秀教师12. 2004 校课堂教学质量优秀教师13. 2000 校教学优秀成果一等奖 第三主研人14. 2004 校教学优秀成果三等奖 主持人15. 1991 参与全国工科学校理论力学试题库研制工作个人独立完成动力学普遍方程、拉格郎日方程两部分的试题命题和哈密顿原理试题的审核工作.该成果被鉴定为国家级教学优秀成果16.2005 校优秀课程《材料力学》课程带头人研究立项 1.改革教学方法、推进素质教育的研究与实践 2003吉林省教育厅省级项目主持人（已完成）2.改革教学方法，提高教学效果，推进素质教育 2003 东北电力大学主持人（已完成并获奖）3.力学课群组间的优化整合研究 2005 东北电力大学主持人（已完成）4.理论力学与材料力学考试改革研究 2002 东北电力大学主持人（已完成）还有学校科研立项、研究生教学改革立项以及参与项目若干
根据你的学科方向，选择相对应的学术核心期刊。还有以下几点：1、注意期刊的“主管单位”和“主办单位”是有区别的2、一些地方大学的学报也是不错的投稿选择3、在网上检索这些编辑部的机构名称和刊名，获取有用的鉴别信息。（自然科学部分） 一类期刊： 科学通报（中国科学院）、中国科学（中国科学院） 二类期刊： 1. 综合类：自然科学进展 2. 数学类：数学学报、数学进展、数学年刊、应用数学学报、高校应用数学学报 3. 物理学类：物理学报、高能物理与核物理、天文学报、半导体学报、金属学报 4. 化学类：化学学报、高等学校化学学报、化工学报 5. 生物类：植物生理与分子生物学学报、动物学报、遗传学报、生物化学与生物物理学报 6. 地理类：地理学报、地理研究、地理科学 7. 计算机技术类：计算机学报、软件学报、计算机研究与发展 8. 电子、电工、自动化类：自动化学报、电子学报、电工技术学报 9. 材料科学类：无机材料学报、中国稀土学报、材料研究学报 10. 体育类：中国运动医学杂志 三类期刊： 1. 综合类：中山大学学报（自然科学版）、清华大学学报（自然科学版）、复旦学报（自然科学版）、武汉大学学报（理学版）、南京大学学报（自然科学版）、东北大学学报（自然科学版）、北京大学学报（自然科学版）、北京师范大学学报（自然科学版） 2. 数学类：数学物理学报、应用概率统计、应用数学和力学、工程数学学报、数学研究与评论、系统科学与数学、计算数学 3. 物理学类：中国激光、原子与分子物理学报、物理学进展、天文学进展、光学学报、计算物理、物理 4. 化学类：分析化学、化学通报、应用化学、物理化学学报、无机化学学报、有机化学、高分子学报、分析试验室、色谱、硅酸盐学报、光谱学与光谱分析 5. 生物类：昆虫学报、微生物学报、实验生物学报、生物工程学报、生态学报、水生生物学报 6. 地理类：自然资源学报、经济地理、地理科学进展、资源科学、人文地理、中国人口、资源与环境、环境科学、自然灾害学报、地球学报 7. 计算机技术类：小型微型计算机系统、计算机科学、计算机工程与应用、计算机应用研究 8. 电子、电工、信息、自动化：电子与信息学报、信息与控制、电视技术、通信学报、电力系统自动化、电力电子技术 9.材料科学类：功能材料、复合材料学报、人工晶体学报 四类期刊： 1. 上述一、二、三类学术期刊以外的中文核心期刊（须为专业学术、理论、技术性刊物，并以《中文核心期刊要目总览》2004年版为准，北京大学出版社）上发表的学术论文； 2. 在部、省、自治区、直辖市所属重点本科院校学报上发表的学术论文。 五类期刊： 1. 在一般本科院校学报上发表的论文； 2. 被收录在具有“ISBN”书号的国际专业会议论文集的学术论文。 六类期刊： 1. 在一般专业学术性期刊上发表的论文； 2. 被收录在具有“ISBN”书号的国内专业会议论文集的学术论文。社会科学部分） 一类期刊： 中国社会科学（中国社科院） 二类期刊： 1. 综合类：社会科学战线、文献（国家图书馆）、国外社会科学 2. 哲学类：哲学研究（中国社科院哲学所）、马克思主义研究（中国科院马列主义所）、自然辩证法通讯（中国科学院） 3. 社会学类：社会学研究（中国社科院社会学所）、统计研究、人口研究、中国人口科学（中国社科院人口所）、世界宗教研究（中国社科院宗教所）、民族研究 4. 管理学类：中国行政管理、管理世界（国务院发展研究中心）、企业管理（中国企业管理学会、国家经贸委） 5. 政治学类：政治学研究（中国社科院政治学所）、求是、世界经济与政治 6. 法学类：法学研究（中国社科院法学研究所） 7. 经济学：经济研究、经济学动态、世界经济（中国社科院世界经济与政治所）、中国工业经济 8. 新闻、广播、电视、出版事业类：中国记者（新华社）、中国广播电视学刊（中国广播电视学会、广电部政策研究室）、编辑学报（中国科技期刊研究会） 9. 图书、情报、档案学类：中国图书馆学报（中国图书馆学会）、大学图书馆学报（全国高校图书馆工作委员会）、图书情报工作、档案学通讯 10. 科学研究类：科学学研究、自然科学史研究 11. 教育学、心理学类：教育研究（中央教育科研所）、心理学报（中国心理学会、中科院心理研究所）、课程·教材·教法 12. 体育类：体育科学（中国体育科学学会）、中国体育科技（国家体委体育科研所） 13. 语言学类：中国语文（中国社科院语言所）、语言文字应用 14. 文学类：文艺研究、文学评论、文学遗产 15. 外国语类：外语教学与研究（北京外国语大学语言所）、中国翻译（中国外文局编译研究中心） 16. 艺术（含作品）类：中国音乐、音乐研究（人民音乐出版社）、美术（中国美术家协会理论栏）、美术研究、装饰 17. 历史、考古类：历史研究（中国社会科学院）、近代史研究（中国社科院近代史所）、世界历史（世界历史杂志社）、中国史研究（中国社科院历史所）、考古（中国社科院考古所） 18. 党政管理类：中国行政管理、求是（中共中央） 三类期刊： 1. 综合类：北京大学学报（哲学社会科学版）、中国人民大学学报、复旦学报（社会科学版）、南开学报（哲学社会科学版）、清华大学学报（哲学社会科学版）、南京大学学报（哲学、人文科学、社会科学）、武汉大学学报（社会科学版）、学术交流（黑龙江省社会科学界联合会）、学术月刊、文史哲 2. 哲学类：自然辩证法研究（中国自然辩证法研究会）、科学技术与辩证法、毛泽东思想研究 3. 社会学类：中国统计、中国人才、人口与经济、人口与计划生育、世界民族 4. 管理学类： 领导科学、中外管理、管理科学学报 5. 政治学类：社会主义研究（教育部委托华中师大）、当代世界社会主义（中共编译局）、现代国际关系（中国现代国际关系所）、青年研究 6. 法学类：中国法学（中国法学会）、中外法学（北京大学）、政法论坛（中国政法大学） 7. 经济学类：财政研究（中国财政学会）、统计研究、农业经济问题（中国农业经济学会、中国农科院经济所）、国际贸易问题、会计研究（中国会计学会、中国成本会计）、税务研究（中国税务学会）、审计研究（中国审计学会）、金融研究（金融研究杂志社）、宏观经济管理（国家计委） 8. 新闻、广播、电视、出版事业类：中国出版（国家新闻出版署）、编辑学刊（上海编辑学会）、现代传播、中国电化教育（中央电教馆）、电化教育研究 9. 图书、情报、档案学类：图书馆杂志、情报学报（中国科学技术情报学会）、中国科技期刊研究、档案学研究（中国档案学会） 10. 科学研究类：中国软科学、科学学与科学技术管理、科研管理 11. 教育学、心理学类：高等教育研究（武汉，中国高等教育学研究会，华中理工大学）、中国高教研究（教育部中国高教学会）、教育理论与实践（山西省教科所）、中国教育学刊（教育部中国教育学会）、教育评论（福建教科所）、心理科学（中国心理学会）、学科教育、学前教育研究、中国特殊教育 12. 体育类：北京体育大学学报、天津体育学院学报、体育学刊、上海体育学院学报、体育与科学 13. 语言学类：语言研究、语文研究、古汉语研究、汉语学习 14. 文学类：文艺理论研究、外国文学评论、文艺理论与批评、中国现代文学研究丛刊、外国文学研究、中国文化研究（北京语言大学） 15. 外国语类：外国语、外语与外语教学（大连外语大学）、现代外语 16. 艺术（含作品）类：人民音乐、中央音乐学院学报、舞蹈（中国舞蹈家协会）、美术观察、中国书法（中国书法家协会理论栏）、中国摄影 17. 历史、考古类：史学理论研究、史学史研究、中国经济史研究、抗日战争研究、中国史研究动态、文物、旅游学刊（中国旅游学院、中国旅游局）、中共党史研究、史学月刊、考古与文物 18. 党政管理类：高校理论战线（教育部）、财政研究（中国财政学会）、统计研究、会计研究（中国会计学会、中国成本会计）、税务研究（中国税务学会）、审计研究（中国审计学会）、科技进步与对策 四类期刊： 1. 上述一、二、三类学术期刊以外的中文核心期刊（须为专业学术、理论性刊物，并以《中文核心期刊要目总览》2004年版为准，北京大学出版社）上发表的学术论文； 2. 在部、省、自治区、直辖市所属重点本科院校学报上发表的学术论文。 五类期刊： 1. 在一般本科院校学报上发表的论文； 2. 被收录在具有“ISBN”书号的国际专业会议论文集的学术论文。 六类期刊： 1. 在一般专业学术性期刊上发表的论文； 2. 被收录在具有“ISBN”书号的国内专业会议论文集的学术论文
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Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1(1.Research Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China;2.School of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by simulations.Keywords: Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient vehicles.A Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion system.In order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a HEV.The induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the motors.In general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September 2006.This work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variation.The variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the IM.2 The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed increases.In HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor torque.Equation (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary continuously.The changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating conditions.3 A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ2Rr.Fig. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. 3.44 Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control structure.4.1 PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI regulators.4.2 Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control system.4.3 Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter variations.The speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = 0.5s2. (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin time.The selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be enforced.2) A very large gain can yield to instability of the observer.Through simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is proposed.w0 = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor fluxes.4.4 Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux saturation.In fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not exceeded.The improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division byzero.4.5 SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = 0.014 Ω, Rr = 0.009 Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = 2.2 mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = 0.045 kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = 1.29, Cd = 0.446,Af = 3.169 m2, Rf = 8.32, Cr = 0.015,Rtire = 0.3683 m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = 0.47 Wb.Fig.4 shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric vehicle.Fig. 4 The torque reference curve.Load torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of Fig.3 (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters uncertainty.Fig.5 presents the d and q components of the rotor flux.Rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI controllers.Fig.8 shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of Fig.4. The variablemodel parameters exert less influence on speed estimation.Fig.7 shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque requests.Fig. 5 Motor rotor flux λr.46 Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor torque.Fig. 7 Power Losses.Fig. 8 Motor speed.5 ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor parameters.Gain adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.
呵呵，从具体的情况来看，好象这类的问题应该有专业方面的人才来帮助你回答啊！很可惜我不会啊！
Robotics education in the university* Rafael M. Inigo and Jose M. Angulo School of Engineering and Applied Science, University of Virginia, Charlottesville, Virginia 22901, USADept. de Informatica, Universidad de Deusto, Bilbao, Spain Available online 28 October 2004. The importance of automation and robotics in modern factories has required the introduction of courses on these subjects at the graduate and undergraduate levels in engineering schools. A comprehensive course on robotics must include the following subjects of fundamental importance: kinematics, dynamics, computer hardware and software, automatic control and machine vision. This paper describes the authors' experience in teaching a graduate robotics course at the University of Virginia and a short summer course at the Universidad de Deusto in Spain. Hands-on experience is a must in courses on robotics, and some simple yet effective systems designed and constructed by students are described. These include a program for transformation matrix manipulation, an operating system for manipulator control, and a simple three degrees of freedom programmable manipulator. The majority of the students who took both courses were electrical engineers, but mechanical engineers and computer scientists were also enrolled. Author Keywords: Robotics Education; Robotics Laboratory; Hardware; Software Development For Robotics Education *Parts of this paper were presented at the Second annual workshop on interactive computing, CAD/CAM: Electrical Engineering Education Washington,
中国电力、华东电力、陕西电力、华北电力技术、现代电力、电力学报
等等，仅供参考，望采纳
不论级别的话就多了；
华北电力大学学报
电力与电工
电力电容器与无功补偿
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电力好像挺多的，看楼上列的就很多，再补充一下，电力与能源进展，智能电网
不要中介的没关系，中州期刊联盟告诉你：《河北电力技术》没有官网；
《东北电力技术》有官网，
《电工技术学报》于1986年创刊，是由中国电工技术学会主办、机械工业出版社出版的电气工程领域的综合性学术期刊。1997年由季刊改为双月刊，2004年改为月刊出版，2015年改为半月刊出版，创刊二十几年来，《电工技术学报》始终站在中国电气工业发展的最前沿，及时报道中国电气工程领域在基础理论工程技术应用方面具有国际、国内领先水平的科研成果。注重内容的前瞻性、创新性、基础性、边缘性。为提升中国电气工业的技术水平起到重要作用。
电工技术学报和电子学报在很多高校里是与中国电机工程学报同一等级，归入了A类期刊；电力系统自动化归入了B类期刊。也就是说电力系统自动化比其它两个期刊好发，没电力自动化设备好发，但毕竟是EI检索的，所以相对于CSCD非EI期刊也是没那么好发的，关键还是看创新点怎么样。
《电气制造》杂志是由国家新闻出版总署批准注册，机械工业信息研究院(即机械工业出版社)主办，国内外正式公开出版发行的科技期刊。杂志以 “科技·环保·高效·安全”为主题，以“关注制造过程。作为电气制造业惟一的一本以电气产品的优化设计、制造经验、检验检测、安全认证及市场透视等为主体内容的科技期刊，采用开放式架构为国内外电气制造业的工程师搭建一个沟通平台，就大家所共同关心的技术、经验、自主创新等问题进行交流和共享，以期通过兼收并蓄、博采众长，迅速提升我国电气制造业的整体竞争能力。本刊宗旨是：为国内电气制造商报道国内外先进的制造理念和管理思想，提供产品采购平台和前沿的技术发展动向及完整的解决方案。本刊将技术、产业与市场相结合，努力打造电气制造领域的核心科技期刊和具有品牌效应的工业媒体。 《电气时代》(ELECTRIC AGE)杂志创刊于1981年，由中国机械工业联合会主管，机械工业信息研究院主办，为中国期刊方阵双效期刊之一。杂志全彩印刷。以电气&自动化领域的人、企业、技术、产品为视点，跟踪报道电气&自动化领域的先进技术及管理理念，全面反映电气产业链的新技术、新产品、主流应用和产业动向。凭借全方位立体的发行体系，覆盖电力、冶金、石化、机械制造、建筑和环保等行业的电气&自动化设备制造与使用部门的技术人员和管理决策。杂志内容分为产业和技术两大部分。产业版为包括广大用户在内的关心电气行业发展的读者带来及时的行业发展动态、市场深度分析、产业发展走向等信息，是业内人士了解行业和市场发展现状、认知行业品牌并对采购提供支持的最重要途径。技术版主要为电气&自动化技术的最终使用者提供全方位的实际工作信息和优秀经验，对先进实用的电气&自动化解决方案进行深入的交流，并就最新的技术应用和发展趋势进行探讨。经过20多年的积累和发展，杂志已成为广大电气技术使用者获取行业知识和工作经验的最重要帮手，更是广大电气技术采购决策和了解行业发展的重要平台。 经国家新闻出版总署备案，2008年《电气应用》将刊期缩短为半月刊。这是继2000年杂志由双月刊改月刊后的又一次刊期调整，也是2005年杂志由《电工技术杂志》更名为《电气应用》后的又一次重大改革。随着杂志的不断发展，自投稿数量与日俱增，为了缩短稿件的见刊周期，更好地保证杂志内容的时效性，经慎重考虑，杂志社决定于2008年按半月刊出版。自1982年正式创刊以来，我刊始终秉承“报道前沿技术、追踪产业热点、促进技术应用、传递市场信息”的办刊宗旨，扩充刊期后的《电气应用》将按照目前有代表性的电力电气、建筑电气和石化电气三个重点行业应用组织技术内容，实现综合技术性期刊分行业专题报道，集权威性、前瞻性、实用性于一体，注重技术应用的推广，在坚持技术内容先进性和实用性的基础上，更好地贴近市场、贴近企业、贴近读者。“细分行业、贴近用户、精确发行、高效反馈”，有助于向电力、建筑、石化和其他行业中从事电气技术研发、设计、制造、运行、维护、应用工作的专业技术人员，提供实用性技术内容和及时准确的市场信息。 《电工技术学报》于1986年创刊，由中国电工技术学会主办，机械工业出版社出版，月刊。《电工技术学报》是电气工程领域的综合性学术期刊。主要涉及：电机与控制、电器、电力电子技术、电力系统、工业自动控制、电工测试、理论电工、电气绝缘、材料、信息化技术等。《电工技术学报》为中文核心期刊，学位及研究生教育中文重要期刊。在《电工技术学报》上发表的论文被作为教授级职称评定和博士生答辩的参考之一；在评审国家自然科学基金电工技术类项目申请时，在评审国家学位委员、评审电工技术类博士学位及博士生导师申请时，在《电工技术学报》上发表的论文也是重要的依据之一。中国电工技术学会为全国一级学会，《电工技术学报》作为学会学术交流的窗口，在电工学术界、工程界、教育界享有很高的声誉。《电工技术学报》被美国Ei核心源收录，被苏联《文摘杂志》收录。《电工技术学报》作为《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊全文收录；被《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录；被认定为《中国科学引文数据库》来源期刊。自创刊以来，《电工技术学报》始终站在中国电气工业发展的最前沿，及时报道中国电气工程领域在基础理论工程技术应用方面具有国际、国内领先水平的科研成果。注重内容的前瞻性、创新性、基础性、边缘性。为提升中国电气工业的技术水平起到重要作用。《电工技术学报》编辑工作委员会60人，其中院士15人。 电气时代网，是电气时代杂志社整合自身纸质媒体资源，结合现代网络传播特点，对电气时代网络功能的一次全面升级。预计新的电气时代网将在2011年正式投入使用，
都是被EI稳定检索的，国内核心期刊，发了就相当于EI文章了，所以发表起来是有一定难度的，不可小觑