下面这2篇是有关防盗报警的论文,请参考,更多相关论文,请参考参考资料: [题名]：双路防盗报警器 [TiMing]：ShuangLuFangDaoBaoJingQi [关键词]：双路防盗报警器;延时触发器;警灯驱动单元 [作者]：吕菁华 [期刊名称]：哈尔滨师范大学自然科学学报 [QiKanMingCheng]：HaErBinShiFanDaXueZiRanKeXueXueBao [出版年]：2000.4 [国际标准刊号]：1000-5617 [国内统一刊号：]：23-1190 [作者单位]：呼兰师范专科学校 [ZuoZheDanWei]：HuLanShiFanZhuanKeXueXiao [分类号]：TU899[页码]：-60-64 [摘要]： 双路防盗报警器，其性能灵敏、可靠。发生盗性时，可以立即报警，也可以延时１～３５秒再报警，同时有两个警灯交替闪亮，并有警车的报警声发生，增加了对犯罪分子的威慑气氛。该报警器适用于家庭防盗，也适用于中小企事业单位。 [题名]：车库防盗报警器 [TiMing]：CheKuFangDaoBaoJingQi [关键词]：防盗报警器;车库;线路断路;蓄电池供电;报警功能;报警设备;信号采集;检测点;主电路;信号点 [作者]：鄢瑞琦;易柳军 [期刊名称]：无线电 [QiKanMingCheng]：WuXianDian [出版年]：2006.2 [国际标准刊号]：0512-4174 [国内统一刊号：]：11-1639 [作者单位]：不详 [ZuoZheDanWei]：BuXiang [分类号]：TP277 TU248.3[页码]：-56-56 [摘要]： 本文介绍的报警器有线路断路和短路报警功能。因此，即便是采用明线，对于苗先进行线路破坏的偷盗行为同样可以起到报警作用。被检测点与主报警设备异地，不易被破坏。并且可以采用蓄电池供电。该线路简单易制（主电路为74LS04、74LS30），检测信号点达八路之多，可以根据需要设置信号采集点，以获得最早的报警时机，使用灵活。
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摘要：家庭自动化系统是适应现代生活对家庭功能逐渐增长的需求发展起来的一个系统，该系统的内容、构成和配置因国度、家庭的经济实力、家庭的知识结构以及个人喜好的不同而不同。因此，家庭自动化系统的配置与住宅小区的定位（安置型、实用型、舒适型还是豪华型）以及住户的类型比例（经济实力、知识结构等）有着密切的关系。 关键词：住宅小区 防盗报警系统 方案 1.家庭报警系统设计 1.1概述 家庭自动化系统是适应现代生活对家庭功能逐渐增长的需求发展起来的一个系统，该系统的内容、构成和配置因国度、家庭的经济实力、家庭的知识结构以及个人喜好的不同而不同。因此，家庭自动化系统的配置与住宅小区的定位（安置型、实用型、舒适型还是豪华型）以及住户的类型比例（经济实力、知识结构等）有着密切的关系。 一般地，从结构上来讲，家庭自动化系统由家庭控制器、家庭布线、传感器/执行器等构成；每一个家庭控制器作为智能小区网络中的一个智能节点，互联成网并上联至小区综合管理系统；从信息组成上来讲，家庭自动化系统包括语音信息、数据信息、视频信息以及控制信息等；从功能上来讲，家庭自动化系统包括安防功能（可视对讲、防盗报警、火灾探测、煤气泄露报警、玻璃破碎探测以及紧急呼叫按钮）、控制功能（灯光控制、空调控制、门锁控制以及其他家用电器的控制）。 家庭报警的防护区域分成两部分，即住宅周界防护和住宅内区域防护。住宅周界防护是指在住宅的门、窗上安装门磁开关；住宅内区域防护是指在主要通道、重要的房间内安装红外探测器。当家中有人时，住宅周界防护的防盗报警设备（门磁开关）设防，住宅内区域防护的防盗报警设备（红外探测器）撤防。当家人出门后，住宅周界防护的防盗报警设备（门磁开关）和住宅区域防护的防盗报警设备（红外探测器）均设防。当有非法侵入时，家庭控制器发出声光报警信号，通知家人及小区物业管理部门。另外，通过程序可设定报警点的等级和报警器的灵敏度。 在当今高速发展的社会中，人们对自身所处的环境越来越关心，居家安全已成为当今小康之家优先考虑的问题。当您上班家中无人，或者仅有老人孩子在家，或者您晚上在家熟睡，您必须确保家庭成员和财产的绝对安全。 目前，众多住宅小区的安防防犯主要倚靠安装防盗窗、防盗门以及人工防犯。这样不仅有碍美观，不符合防火的要求、而且不能有效地防止坏人的侵入。现在全国都在开展建设安全文明的小区活动，提出取消防盗网，“走出牢笼”的口号。因此为配合捷报花园的现代化管理，担当起整个小区的安全保卫，给住户一个安全舒适的居住环境，本方案提供一套技术先进、性能完善的AURINE家庭报警系统，组成小区内的智能安全防范系统。AURINE作为一家专业电子安全服务公司，采用先进的科学技术，加以丰富的保安实际经验和知识，向社会提供各种超值安全设备服务，给用户带来安全和放心。 1.2设计思想 在小区内的每个住户单元安装一台报警主机，住户可选择安装在住户门口、窗户处安装门磁、紧急求助按钮、烟感探头、瓦斯探头、三鉴探头等报警感知设备，报警主机通过总线与管理中心的电脑相连接，进行安防信息管理，本系统具有远程报警功能，可选并联接打印机。如果发生盗贼闯入、抢劫、烟雾、燃气泄漏、玻璃破碎等紧急事故，传感器就会立即获知并由报警系统即刻触发声光警报以有效阻吓企图行窃的盗贼，而现场保安系统的密码键盘立即显示相应报警区域，使您的家人保持警戒；系统还会迅速向报警中心传送报警信息；报警中心接到警情后立即自动进行分辨处理，迅速识别判定警报类型、地点、用户，电子地图显示报警位置并瞬间检索打印用户报警信息，中心据此派出机动力量采取相应解救措施；系统具备24小时防破坏功能并自我监视，一旦有任何被破坏的迹象也会即刻报警。总之，无论白天黑夜，您离家在外还是在家休息，电子保安时时刻刻保护您的安全。这正是您能为您的家人、家庭、财产所做的最有效的安全防盗保护措施。 1.3系统设计目标 通过在住宅内门窗及室内其他部位安装各种探测器进行昼夜控制，当监测到警情时，通过住宅内的报警主机传送至智能管理中心的报警接收计算机、接收将准确显示警情发生的住户名称、地址和警报类型、提示保安人员迅速确认警情，及时赶赴现场，以确保住户和人身安全。 同时，住户也可通过固定式紧急呼叫报警系统，在住宅内发生抢劫案件和病人突发疾病时，向智能化管理中心呼叫报警，中心可根据情况迅速处理。 1.4报警设备选型原则 防盗报警系统的设计应当从实际需要出发，尽可能的使系统的结构简单、可靠，设计时应遵循的基本原则如下： （1）系统可靠必须高，即使工作电源发生故障，系统也必须处于随时能够工作的状态。 （2）系统应具备一定的扩充能力，以适应日后使用功能的变化。 （3）报警器应安装在非法闯入者不易察觉的位置，和报警器相连的线路最好采用钢管暗埋的方式进行敷设。 （4）传感器尽量安装在不显眼的地方，当受损时易于发现，且容易处理的场所。 （5）系统应当符合有关的国家和福建省地方标准，即集散型结构通过总线方式将报警控制中心与现场控制器连接起来，而探测器则分别连接到现场控制器上。在难于布线的局部区域宜采用无线通信设备。 （6）系统应尽量采用标准产品，便于日后系统的维护和检修。 （7）系统必须采用多层次，立体化的防卫方式。目标保护不能出现控制盲区。 我们在为捷报花园进行家庭报警系统设计时，充分考虑以上原则，为住户建议和设计最为适用的报警系统设备，安装隐蔽灵活。 1.5系统组成 根据以上对家庭报警系统的要求分析我们选用AURINE生产的家庭报警系列产品，其系统组成如下： 家庭报警系统由住户前端、传输和管理中心三部分组成： 以上是其中的一部分，因为有图例，我把网址发给你 麻烦采纳，谢谢!
畅想智能楼宇对讲系统设计方案深圳市畅想智能技术有限公司目 录第一章 畅想智能别墅设计方案总述1.1 前 言1.2 设计原则1.3 设计项目1.4 设计依据1.5 项目概况第二章 畅想智能T3系列别墅可视对讲系统2.1 畅想智能T3系列别墅对讲系统概述2.2 畅想智能T3系列别墅对讲系统组成2.3 畅想智能T3系列别墅对讲系统组织结构2.4 畅想智能T3系列别墅对讲系统的优点2.5 畅想T3系列别墅对讲主要设备介绍2.6 畅想T3系列系统设备连接示意图第一章 畅想智能别墅设计方案总述1.1 前 言随着人类社会的进步和科学技术的迅猛发展，人类开始迈入以数字化、网络化为平台的智能化社区。智能化社区反映和适应了社会信息化和智能化的要求，是21世纪住宅的发展方向。新型的智能化社区，是建筑艺术、生活理念和信息技术和电子技术等现代高科技的完美结合。智能社区为住户提供了一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的智能化、信息化生活空间，同时依靠高科技，实现了回归自然的环境氛围，促进了优秀人文环境发展，并依托先进的科学技术，实现小区物业运行的高效化、节能化、环保化。该别墅社区的安全及防范系统包括：电动平移门及指纹门锁系统、周界防范系统及安防110接入系统、闭路监控系统、智能灯光控制及自动窗帘系统、智能花卉喷淋系统、智能远程监控系统、智能强电接入系统、别墅可视对讲系统，本设计方案暂且只对别墅可视对讲系统进行设计。1.2 设计原则本方案遵循以下原则：先进实用；简单灵活；可靠稳定。1.2.1 先进实用——在设计XXXX别墅智能化系统中“先进实用”的原则贯彻始终。所谓的先进是指采用的产品和系统设备都是当代最先进计算机技术的应用结果。具体体现为：智能化：在本系统中采用的产品和系统设备都具有先进的智能特征，如：自主编程、自主记忆、防撬防剪监测、自动报警、通讯能力和设备故障自动检测等。媒体化: 在本系统中采用的产品和系统设备都应用计算机多媒体技术，具有良好的人机交流界面，使在线的操作人员能方便地学习和操作系统完成各项任务。网络化：在计算机网络技术高度发展和广为应用的今天，设计完成的XXXX别墅安防系统将是一个技防网络的集合。所谓的实用是指所采用的产品和各项技术都经过了市场的严峻考验，满足本系统的需要，而无华而不实之嫌。具体体现为：成功的应用：系统设计所采用的产品和系统设备都是经过了一定时间市场考验的成熟产品，特别是在中国有成功的应用案例。合理的配置：系统设计时对需要实现的功能进行合理的配置，并且这种配置是可以被改变的，甚至在工程完成后也可以灵活方便地改变。良好的操作：系统的前端产品和系统软件均有良好的学习性和操作性。一般文化水平的工作人员，在略通电脑操作的情况下通过简短的培训就能掌握系统的操作要领而完成值班任务。1.2.2 可靠稳定——XXXX别墅智能化系统须遵守的第二个原则是保证系统“可靠稳定”运行。该原则体现如下：系统运行可靠：系统的运行要求绝对可靠，在此方案中从前端设备的配置到计算机的配置再到系统的配置都经过仔细考虑，对所有的设备都进行可靠性认证。保存和恢复方便：在实际运行中，即使系统的故障率非常低也会因为意想不到的原因而出现问题，所以在系统设计时充分考虑到数据的方便保存和快速恢复。1.2.3 简单灵活——再先进的系统也有随时间的推移而落后的可能，在本系统设计选用产品和系统设备时都充分考虑系统的升级和维护问题。体现在以下几个方面：升级简便：系统的软件是可升级的，所选用的管理软件具有厂家的免费升级承诺。升级的操作简便只需系统管理员即可完成，没有繁复的操作和专业的技术要求。模块化结构：系统的硬件设计时尽量为模块化产品，各系统结合部分清晰明了。组件都是模块化的也更便于系统维护和升级。在线式维护：由于本系统使用的特殊性使得系统的工作不能停顿，因而一旦系统工作停顿便会产生安防上的空白漏洞，所以系统的维护必须是在线式的，即在系统不停止工作的情况下也可以更换单元的备件。1.3 设计项目1、 别墅可视对讲系统1.4 设计依据在设计XXXX别墅智能化系统时，依照中华人民共和国有关公共安全行业标准、地方标准和其它相应标准或规范以及XXXX别墅平面图进行设计，各标准如下：《安全防范工程程序与要求》GA/T 74-94；《安全检查防范系统通用图形符号》GA/T 74-94；《营业场所风险等级和防护级别的规定》GA 38-92；《银行营业场所安全防范工程设计规范》GB/T 6572-1996；《民用建筑电气设计规范》JGJ/T 16-92；《民用闭路监视电视系统工程技术规范》GB 50198-94；《工业电视系统工程设计规范》GBJ 115-87；《建筑电气安装工程质量检验评定标准》GBJ 303-88；《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ 46-88；《电子设备安装工程费用定额》HYD 41-01-1999；《中国电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ 232-82；《系统接地的型式及安全技术要求》GB 14050-93；《彩色电视图像质量主观评价方法》GB 50198-94；《防盗报警中心控制台》GB/T 16572-1996；《安全防范工程费用概预算编制办法》GA/T 70-941.5 项目概况根据XXXX别墅智能化系统的要求，系统包括多个区域：别墅出入口、主要通道、周界、别墅各楼层、别墅花园等。按功能要求在78、79、80、栋别墅进口处设置一远距离读卡平移门、平移门上设一小门并设置指纹锁，另别墅进门处也设置一指纹锁；别墅周边环岛设置八个SONY摄像机及艾礼富对射、安防110接入、整个别墅岛群安装智能花卉喷淋系统；进入别墅后安装智能强电接入系统、可视对讲系统、远程手机视频移动监控系统等；设立1个监控中心，做到监控、防盗报警一体化联动系统。别墅家居智能系统的典型配置以（80）幢别墅具有地下1层和地上3层的别墅为例，家居智能化系统的典型配置如下：a．可视对讲功能：每户配置1～3台7英寸触摸屏，可实现家居智能系统所有的控制：操作，同时也是可视对讲系统、安防系统的显示屏：在二层配置1台7英寸彩色可视分机，在地下层或其它适当位置设置非可视分机。目前市场上有些家居智能产品还处在控制型产品阶段，不具备安防功能或可视对讲功能，有的只具有灯光控制和家电控制功能，笔者认为选择家居智能产品时应选择集成度高的产品，这样可减少设备安装空间、维护维修简便且降低造价。b．家居安防：周边设置光栅对射，所有的住户窗户配置方向性红外幕帘探测器、护窗雷达，主要卧室配置紧急求救按钮，厨房配置燃气泄漏探测器；如发生报警，立即将报警信息传送到物业管理中心并转发到110控制中心，同时自动发送报警信息到用户的手机上或固定电话上。c．照明控制：在各个户型的主要功能房间，如影音室、主卧、家庭活动室、大餐厅和从主卧至电梯的通道，设置智能照明控制(调光)模块，实现智能照明控制。其它各主要房间和通道设置普通开关面板，并预留通讯线管环通各主要房问和通道的普通开关面板的位置，住户未来可任意在这些主要房间和通道设置控制器．实现智能控制。庭院喷洒设置控制点预留通讯口。红外探头将设置在门厅、主楼梯、从主卧至电梯的通道和出电梯至通道或车库处作为照明控制。d．闭路监控及手机移动视频监控：一路位于周边八个监控点经光纤引到别墅群管理中心；另外别墅房内设4个监控点，具备独立监控存储功能。并与家居智能网和手机移动监控服务器进行通讯，实现通过智能家居系统来远程监控的功能。e．场景控制：照明控制、空调控制及安防系统控制的操作可以组合成应用场景，用户通过选择不同的应用场景来实现多种组合操作，从而大大简化使用和操作，给用户提供便利。f．远程遥控：对安防系统、照明系统和空调系统可以实现远程遥控，包括电话遥控、网络遥控等。g．花卉喷淋：通过住户内配置的花卉喷淋主机，各式地埋喷头、雨感器等组成，可定时、定量对别墅周边的绿化花草进行喷灌、也可通过无线网关实现远程控制。H、自动窗帘控制：由电动窗帘主机、电动窗帘导轨、遥控器组成，皆可实现手动也可自动开窗，还可通过远程电话主机进行远程控制。j．综合布线系统信息平台：智能家居系统是基于TCP／IP(传输控制协议／网际协议)和Ethemet(以太网)网络平台的全数字化智能家居平台，经过二次开发还可以实施多种信息化增值服务，如电子商务、网络视频、网络家电、远程教育、远程医疗、网络游戏等娱乐应用。物业管理网络化、社区生活数字化、与会所、酒店数字化平台的应用融合等等均离不开家具智能化综合布线系统。第二章 畅想智能T3系列别墅可视对讲系统2.1 畅想智能T3系列别墅对讲系统概述别墅小区可视对讲联网系统是针对实行封闭式管理住宅小区的特点专门设计的系统产品。在本方案设计中，采用了深圳市畅想智能技术有限公司设计生产“T3-VCS系列别墅型楼宇可视对讲系统”，该系统是在吸收国内外同类产品经验的基础上，由我司自主研发的新一代产品，在系统防雷、图像和语音处理、家居安保、联网技术等方面做了重大改进，使系统的可靠性、稳定性和联网能力得到进一步的提高，是目前国内最先进、可靠的楼宇可视对讲联网系统。该系统以管理中心为核心，以楼宇可视对讲为主体，可与计算机系统相连接，实现呼叫、对讲、监视、开锁（钥匙、IC卡）、家居安防报警等多种功能，达到物业综合管理的最佳要求。2.2 畅想智能T3系列别墅对讲系统组成畅想T3-VCS系列别墅型楼宇安保可视对讲门禁系统配置由以下设备组成：硬件设备－ 安保型室内分机－ 彩色别墅门口主机－ 区域交换机－ 别墅联网器－ 管理中心机－ 电控锁－ 闭门器－ 系统电源－ 报警探头（可选）软件－ T3-VCS系列对讲软件（别墅小区使用）2.3 畅想智能T3系列别墅对讲系统组织结构本设计可视对讲系统主要由报警探头、彩色可视别墅门口机、可视安保室内分机、别墅联网器、区域交换机、系统电源和联网管理中心机等几部分组成。单元用户分机间由一条五类屏蔽双胶线连接，别墅联网器与彩色室内分机间由一条RVVP4X0.75屏蔽线和一条视频同轴电缆连接至单元集线器（或采用一条五类屏蔽双胶线联，接针对联线距离而定），别墅联网器之间通过一条RVVP2X0.75连接（RS485总线方式），区域交换机与小区中心管理员机采用一条RVVP4X0.75屏蔽电缆和一条视频同轴电缆连接。系统通过联网网络实现用户与门口来访者的通话和开锁功能，实现用户与管理处之间的通话功能。每栋别墅进堂口安装有一台彩色可视别墅门口机，当来访者按下住户门钤时，被访住户即可从室内分机的监视器上看到来访者的面貌，同时还可按“对讲”键与来访者免提通话，若按下开锁按钮，即可打开大门口的电锁。对讲动作以免提方式进行，操作方便，音质清晰。安装别墅可视对讲系统的别墅园区设有管理中心，并安装有控制器，使住户与访客的直接沟通变成住户、管理中心与访客的三方沟通。在楼宇可视对讲监控系统中加入管理中心控制器，相当于增强了系统的安全防范能力，也进一步提高了物业管理部门对于住宅小区的综合治理能力。实现小区管理机呼叫任何大楼管理机及任何分机，并与之通话的功能。同时任何分机均可报警至小区管理机，小区管理机可显示报警分机的楼栋数及房号，使用非常方便。2.4 畅想智能T3系列别墅对讲系统的优点与国内外同类产品相比，畅想T3-VCS系列安保可视对讲系统具有以下优点：（1）系统防雷击、抗干扰能力强多级隔离：区域交换器、别墅联网器等组成梯次隔离。全悬浮：电源和模拟信号综合采用变压器隔离、数字信号采用光电隔离、音视频总线采用继电器隔离。隔离到户，使所有待机的分机处于电气悬浮状态，确保一户分机出故障不会影响同层或其他楼层，更不会造成系统瘫痪，并且系统负荷较小；开路总线技术的采用，使全系统具备可靠防雷击、抗浪涌、抗干扰特性。（2）阻抗匹配合理，图像清晰稳定，长期运行稳定性好区域交换器、别墅联网器等中间设备串联，也可并联，在实际使用中，使串并联结方式合理搭配，可使全网络各部位视频阻抗分布均匀。其显著优点是当住户分批入住，图像、语音不受负载数量影响。直接带来的好处是，当系统调试测试通过，当住户分批入住时，无需重新调试。适合组成大型网络。系统扩展性好，一个小区的物业管理中心可扩展管理多个大型小区，总的管理户数不受限制。（3）采用双通道数据传输技术，对讲时不影响报警信息的上传（4）系统耗电低，电源系统可靠性高（5）系统联接均可采用超五类线（6）单元用户采用软件编号方式，可键盘编号或中心主机直接对码方式，具备较强的保密性2.5 畅想T3系列别墅对讲主要设备介绍可视对讲室内机－型号：T3-VCS-RMD02DF/CL－可视对讲：彩色可视、对讲、开锁、呼叫、监视－免提操作对讲－8段和弦铃音选择，8档音量，电子组合键调音－8防区安防报警接口－7寸TFT液晶屏－键盘组合，自行编码分机地址或管理中心机直接一对一编码功能。－可选铝拉丝面板、外观时尚、简洁、精细－工作电源：DC24V－清晰度：350TV线以上－环境温度：0摄氏度-60摄氏度－环境温度：< 90%－布线方式：CCP总线转换切入－布线方式－安装：壁挂式安装－产品规格：255X165X28（mm）二次确认机（别墅门口机）－ 型号：T3-VCS-BSMK01－CCP总线制布线、安装、调试简便－可与室内分机实现呼叫、对讲及开锁－工作电源：DC24V－环境温度：-100C——+600C－布线方式：总线隔离切换－摄像机：1/3”CCD广角镜头－最小照度：0.2LUX，采用红外线CCD摄像头及夜间补光LED技术－功耗：< 10W－防拆报警功能－产品规格：196X111X38.5（mm）管理中心管理主机－型号：T3-VCS-GL01－可联接1000台单元门口机－总线制布线，安装调试简便－可呼叫各住户室内分机、各单元门主机及其它管理机－可接收住户紧急报警，并显示警情类别及房号－接警速度快，同时具备报警记录缓冲区，即使有多户同时报警也不会出现报警阻塞和丢失的现象－可呼叫转移对讲，临视单元门口，开启电锁等－可联接电脑，实现小区智能化管理－自动定时关断－可存储报警房号功能（接驳电脑可无限扩展）－可查阅报警号码－报警号码删除：按“清除”键盘以倒序的方式清除－工作电源：DC18V－环境温度：00C——+600C－环境湿度：< 90%－功耗：工作中最大20W－输出串口：RS232－配置：集中呼叫、对讲、开锁功能/查询报警信息/可联网999个单元门口机/距离2公里别墅联网器－型号：T3-VCS-JX01－用于管理多台彩色室内分机－别墅联网器与室内分机间采用CCP联接方式，别墅联网器与别墅联网器之间采用RS485联接方式，别墅联网器与区域交换机之间也采用RS485联接方式，－工作电源：DC18V－环境温度：－10℃～+60℃－环境湿度：<90%－布线方式：总线转换切入式－耗电量：工作中最大4W～6W系统电源－型号：T3-VCS-PW01－配置：220VAC/24VDC/可供8台室内用户可视分机－工作电源：220VAC－输出： 24VDC/2A－环境温度：－10℃～+60℃－环境湿度：<90%小区联网交换机－型号：T3-VCS-SW01－配置：RS485控制总线－小区联网使用－增强信号传输距离和各单元间的相互隔离，以保证系统的容量更大更稳定－视频信号隔离和转换－工作电源：DC18V－环境温度：－10℃～+60℃－环境湿度：<90%－耗电量：<4W2.6 畅想T3系列系统设备连接示意图别墅片区布线系统图：2二次确认门口机到室内分机连线图
为什么现在的学生做不起作业要到百度上来呢？ 知道也不会给你说的 那是豁你
不同厂家的电路时不一样同一厂家，不同型号主机电路也不一样你家主机没反应，先看有没电也可能是按钮问题，或主机芯片问题了要找厂家解决
论文 还是自己写好 真不行 天皇的不是有一套系统吗 差不多的
单片机到底是什么呢？就是一个电脑，只不过是微型的，麻雀虽小，五脏俱全：它内部也有和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元......用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。排烟罩VCD等等的家电里面都可以看到它的身影！......它主要是作为控制部分的核心部件。单片机是靠程序工作的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！由于单片机对成本是敏感的，所以占统治地位的软件还是最低级汇编语言(近几年，C语言也开始广泛被应用)，它是除了二进制机器码以外最低级的语言了，既然这么低级为什么还要用呢？很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会达到几十K的尺寸！对于家用PC的硬盘来讲没什么，可是对于单片机来讲是不能接受的。 单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用PC上来运行，家用PC也是承受不了的。最常用的单片机为MCS-51，是由美国INTEL公司（生产CPU的英特尔）生产的，89C51是这几年在我国非常流行的单片机，它是由美国ATMEL公司开发生产的，其内核兼容MCS-51单片机。单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），单片机芯片常用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由运算器，控制器，存储器，相当于一个微型的计算机（最小系统），和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。它最早是被用在工业控制领域。由于单片机在工业控制领域的广泛应用，单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的8080是最早按照这种思想设计出的处理器，当时的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。尽管2000年以后ARM已经发展出了32位的主频超过300M的高端单片机，直到基于8031的单片机还在广泛的使用。在很多方面单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了广泛的应用。事实上单片机是世界上数量最多的处理器，随着单片机家族的发展壮大，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
在对讲机设计中采用亚音频技术，其目的是避免不同用户的相互干扰，避免收听无关的呼叫和干扰信号。因为它可以在共同信道中制止来自其他用户的话音和信令干扰，故也称为音锁（tone lock）。当对讲机的发射机发送话音信号的同时不断发出亚音频连续信号，经调制后在同一信道发射出去。当接收机收到载波信号和亚音频信号后进行调解。亚音频信号经过滤波器整形输入CPU中进行解码后，与本机预置的CTC-SS码进行比较以决定是否开启静噪电路。只有亚音频码相同时，静噪电路音频输出才能打开，通过扬声器发出声音。如果没有检测到CTCSS信号，或者信号和当前设置不符，则关闭静噪，扬声器听不到声音。本文就此提出一种基于STC12C2052单片机的对讲机加密系统设计方案。1 STCl2C2052单片机简介STC12C2052是宏晶科技推出的STC12系列增强型8051单片机，速度比普通的8051快12倍，具有较宽的操作电压范围。其片上集成：256字节的RAM；15个通用可编程I／O口，可以设置成准双向口／弱上拉、推挽／强上拉、仅为输入／高阻、开漏（复位后为准双向口／弱上拉模式）4种模式；EEPROM功能；2个16位定时器／计数器；RC振荡器，在精度要求不高时可以省略外部晶振；独立的片内看门狗定时器。1．1 STC12C2052的PCA／PWM工作原理STC12C2052单片机中的PCA可编程计数器阵列含有一个特殊的16位定时器，它可与2个16位捕获／比较模块相连。每个模块可编程工作在4种模式下，即上升／下降沿捕获、软件定时器、高速输出和可调制脉冲输出。设计时，可将模块0连接到P3．7（CEX0／PCA0／PWM0），模块1连接到P3．5（CEX1／PCA1／PWM1）。由于寄存器CH和CL的内容是正在自由递增计数的16位PCA定时器的值，因此，PCA定时器可作为2个模块的公共时间基准，并可通过编程工作在1／12振荡频率、1／2振荡频率、定时器0溢出或ECI脚的输入（P3.4）。定时器的计数源由CMOD SFR的CPS1和CPS0位来确定。1．2 STC12C2052的PCA脉宽调节模式所有PCA模块都可用作PWM输出。其输出频率取决于PCA定时器的时钟源。由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所以它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独立变化的，与使用的捕获寄存器对EPCnL、CCAPnL有关。当CL SFR的值小于EPCnL、CCAPhL时，输出为低；而当PCA CLSFR的值等于或大于EPCnL、CCAPnL时，输出为高。当CL的值由FF变为00溢出时，EPCnH、CCAPnH的内容将被装载到EPCnL、CCAPnL中，这样就可无干扰地更新PWM。使能PWM模式时，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。由于PWM是8位的，所以可用下式来计算PWM的信号频率：2 PWM调制原理脉宽调制（Pulse WidthModulation，PWM）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制原理
隧道通信施工技术论文篇二 一种深井隧道通信系统 【摘要】 本文介绍一种借助井下隧道铺设的泄漏感应传输线进行无线电通信的收发系统,它可以广泛应用于井下联络和急救，具有很好的社会价值和市场前景。 井下作业常受到塌方、瓦斯爆炸以及迷失方向等威胁，井下通信对提高工效、保证安全是非常重要的。然而，井下通讯是封闭在地下局部环境中，地形复杂，因而电波传播极其困难。主要原因是：矿井巷道的狭窄空间完全破坏了无线电波在地面自由空间的传播规律，且巷道断面多变、表面粗糙，巷道内存在各种电缆线、金属管路和各种金属体机械设备等，进一步改变了无线电波的传播规律，致使无线电波在井巷中自由传播的距离极为有限。以往的系统在使用中都存在不同程度的缺点和不足，主要表现为通信距离有限、噪音大、系统传输参数不稳定等。采用无线电泄漏方式进行通信的系统可以大大改善通信状况。使用时持机人通过感应电线通话，对讲机与感应线之间属于无线通讯，感应线感应到的已调频载波信号在感应线中进行有线传输，可以使通信距离达到3km以上。 系统原理与设计 实现井下通信的关键是解决电波传播问题。理论分析和试验表明：在中短波频段，矿井隧道对电波的衰减最大，通信距离最近。在超短波频段，通信距离随着频率升高而增加，电波传播衰减逐渐减小，这是因为在该频段隧道可认为是其波导型通道。而低频段，由于频率低，电缆的传输损耗小(2～4dB/km)，因而通信距离大。如果加接中继器，通信距离可继续扩大，因此，低频导引通信系统简单实用、造价最低。综合各种因素，我们把工作频率设定在455kHz。电波借助敷设在井下的泄漏通信电缆在矿井中非自由空间进行传播。也就是说，利用这种泄漏电磁场的存在，通过沿巷道敷设的泄漏电缆使无线电收发信机实现信息交换。因而泄漏电缆为矿井巷道等非自由空间的无线电传播提供了一种类似长天线作用的专用媒介，构成高传输质量的矿井无线电传输通道，是矿井无线电泄漏通信系统的关键组成部分，也是我们设计的井下通信系统的主要特点。系统采用单频半双工体制，收发天线共用。由于调频比调幅具有抗干扰性能好、传送信息保真度高、机器设备简单等优点，因而在我们的系统设计中采用调频工作方式。该系统的另一个特点是：455kHz中频载波发生器和调频调制器并不是由通常单一的振荡器、调制器组成，而是利用MC2833单片FM(调频)发射机子系统中的压控振荡器与10.7MHz晶体及相应电感、电容组成的外围电路产生10.7MHz的话音已调信号，送到MC3359射频输入端，而MC3359内置振荡器与外围10.245MHz晶体及相应电容组成的电路产生10.245MHz的信号，于是这两个信号在MC3359内置混频器作用下产生以中频(455kHz)为载波的已调信号。考虑到系统中其它部分电路的功能与一般半双工工作方式的电路基本类似，故不赘述。整个系统的功能框图如图1所示。 系统实现 系统设计上的主要技术考虑：工作频率选定455kHz;通信体制为调频半双工方式;信号传输方式为无线(手持机与井下泄漏电缆间)与有线(井下泄漏电缆传输)混合工作;发射机输出功率不小于2W;手持机相互间能随意通话;接收效果尽量减少噪声;采用0.5～0.8Ah、12V电源供电;对讲机通过井下铺设的泄漏电缆作为感应传输线，使通讯距离能够达到3km。 由于集成元件与分立器件比较起来具有性能稳定、可靠性高、体积小、重量轻，而且价格比较便宜，因此在系统的实现方法上我们首先选用集成元件。所选用的集成元件主要有：MC2833、MC3359、MC34119、455kHz陶瓷滤波器、10.7MHz晶体、10.245MHz晶体;选用的分立元件主要有：低噪声晶体放大管3DG30G、晶体驱动放大管3DK9H、晶体末级功放管C4382A、TTF-2-1中周、电位器、电阻电容，以及拾音器、扬声器等电声转换器。 MC2833是单片FM(调频)发射机子系统，它包含一个话筒放大器、一个压控振荡器和两个辅助晶体管。在其典型应用电路中，我们将其进行改造，使之产生10.7MHz的话音调制信号输送给MC3359的混频输入端;MC3359是低功率的FM(调频)/IF(中频)接收机芯片，它包含振荡器、混频器、限幅放大器、AFC(自动频率控制)、正交鉴频器、运算放大器、静噪电路、搜索控制和沉默开关。同样，我们对其外围电路进行改造，使它产生经过初步放大的话音已调信号(载波455kHz)，然后送给下一级功放电路进行放大。此外，系统设计中采用了收发共用MC3359，不仅节省成本和减小体积，而且试验效果也不错;MC34119是主要用于电话(例如扬声器话机)上的低功率音频放大器集成电路，具有可以在低电源电压的条件(最低为2.0V)以最大的输出摆动差动扬声器输出，以及并不需要和扬声器相联的耦合电容等一系列优点。 考虑到末级功放输出的功率可达2W以上，两个末级功放管C4382A产生的热量较多，所以需要对两个管子散热。为了有效散热，我们特意制作了一个大铝板，将两个C4382A功放管安装在这个大铝板上，对其进行散热。同时，这个铝板还起到了将两个收发部分隔开的目的。整个系统的电路原理图如图2所示。 试验结果 试验表明，该系统输出功率达2.4W，效率达50%以上。接收机灵敏度可达2.2mV(-100dBm)，而且在无信号输入时，扬声器输出的电流噪声很小。在地面自由空间的通信距离可达100m，井下借助沿隧道铺设的泄漏感应电缆进行通信，距离可达3km。 结束语 455kHz对讲机系统不仅性能稳定，工作可靠，而且生产成本低，容易实现。该项产品的问世，不仅改善了井下通讯条件，而且有利于加强井下安全生产的管理，保证井下工人的人身安全。所以，这项技术具有很好的应用价值和市场前景。 看了“隧道通信施工技术论文”的人还看： 1. 关于隧道施工技术论文 2. 关于隧道施工技术论文(2) 3. 道路桥梁施工技术论文 4. 地铁施工技术论文 5. 盾构施工技术论文
有必要上这儿来吗，去图书馆的数据库，这样类型的文章多得不得了啊
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 2.1视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 2.2行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 2.3机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 2.4控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 2.5人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，2010.08：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 2.2 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 2.4模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
摘要 ：在广播电视行业发展中，计算机网络技术的引入极大地丰富了广播电视的表现形式，使得广播电视行业取得了进一步的发展。文章主要围绕计算机网络技术，就其在电视播出系统中的应用进行简要的探究。
关键词 ：计算机；网络技术；电视播出系统；媒体
随着时代的变化与发展，人们的新闻获取方式有了较大的变化，对新闻质量有了更高的要求，这使得传统的播出方式难以满足人们的需求。因此，电视台需要与时俱进，要将计算机网络技术应用到节目制作过程中，这样才能够使广播电视取得可持续发展。
1应用计算机网络技术的主要意义
1.1有助于对节目资讯进行整合
在计算机网络技术不断发展的过程中，互联网平台是其发展的重要产物。现如今，在我国资源的交互过程中，互联网平台成为资源交互的重要场所。在节目制作之时，广播电视节目就能够对互联网平台进行充分的利用，通过该平台来打破空间、时间的限制，继而实现节目制作的资讯交互，使得节目的制作步骤有所减少，进而促使节目的制作效率得到进一步的提升。在节目制作完成之后，通过对互联网在线传播渠道的利用，能够使电视节目与用户的交互得以实现，这样一来，可以使广大用户对电视节目的个性化需求得到满足[1]。与此同时，通过对互联网技术的充分利用，能够使广播电视的宣传成效得到有效的提升，能够起到降低宣传成本的作用，进而促进广播电视台经济效益的提升。
1.2有助于发挥媒体的舆论导向作用
在人们的日常生活中，尽管计算机网络技术得到了广泛的应用，但是在广播电视行业之中，计算机网络技术的普及较晚。在广电行业发展过程中，其监管水平较低，监管的力度也不够理想，导致整体的形势比较混乱，在信息的发布上，存在着一定的随意性。尽管我国广电行业进行了深化改革，不过还有许多的问题存在，例如，有一些不法分子为了达成某种目的，而在网络平台上发布一些虚假的信息，甚至发布一些反动的信息，影响了社会的稳定。因此，在广播播出系统中，如果将计算机网络技术引入其中，就能够使广播播出系统变得更加的完善，从而使媒体能够发挥舆论导向的作用，将一些谣言及时扼杀在摇篮之中。
1.3有助于提高信息的价值
在信息传播过程中，如果利用网络来进行传播，那么不仅仅是对信息进行简单的传播或者收集，最为重要的是保证信息的内涵与价值，换句话说，就是要对信息所能产生的影响力进行重视，对信息所包含的社会价值予以关注。我们知道，广播电视播出的新闻所包含的范围较广，不仅包含国家的政治内容，还包含国家的.经济以及文化等内容，所以需要对这些内容进行严格的筛选，要选取一些价值高的新闻进行报道，这样才能够使网络传递信息高度“低”的问题得到解决。
1.4能够将人才资源的优势充分发挥出来
作为我国政府的喉舌，广播电视媒体存在了许多年，再加上其具有独特的社会地位，所创造的价值较大，特别是随着我国社会经济的不断发展，我国广播电视行业也取得了较大的发展[2]。在我国广播电视单位都聚集了许多的人才。通过将计算机网络技术应用于电视播出系统之中，就能够将他们的优势充分发挥出来，如此一来，在今后的发展过程中，广播电视肯定会成为计算机网络传播的重要力量。
2对计算机网络技术进行应用时所需要注意的几个问题
2.1安全性
在广播电视节目制作过程中，特别是对一些新闻事件进行直播时，每一个电视台都需要确保播出安全。在以前，一些电视塔就是因为这个原因而拒绝运用网络来播出节目。因为计算机技术在不断发展的过程中给人们带来了极大的便利，但是同时也带来了一定的安全隐患，如网络中的“病毒”就威胁了用户的信息安全，会导致电视节目出现播出事故。故此，在电视节目播出过程中，如果要对计算机网络进行运用，就需要对安全性问题进行考虑。
2.2可靠性
在节目播出之时，信息数据是否完整，信号传输是否通畅等，都会对节目的播出质量产生影响。一般而言，节目的数据都会被存储起来，会被存放于磁盘矩阵之中。如果没有相关的保护措施，就会导致节目的数据因为各种因素的影响而遭到损害，而一旦这些数据被损坏，那么想要去弥补就非常困难。故此，在今后的工作过程中，电视台工作人员需要做好保护工作，在应用计算机网络技术时，需要进行合理地应用，要保证数据信号存储的可靠性，提高数据传输的可靠性。
2.3扩展性
电视播出系统的价格较为高昂，而电视台的计算机设备价格也比较贵，所以在选择这些技术性产品时，不仅要选择一些质量有保障的产品，还需要对设备的可扩展性进行考虑。如此，即便设备的更新换代速度较快，那么自己所购买的设备也能够跟上时代发展的脚步。扩展性有两种形式，一种是软件的扩展，另一种是硬件的扩展，所以在进行扩展之时，我们需要从这两个不同的方面着手[3]。
3计算机网络技术的应用
3.1在音频录制中的应用
在广播节目中，音频的录制极其重要，是节目播出的基础，更是节目制作过程中的关键环节。故此，需要确保音频的质量，这样才能够使节目的播出效果得到保证。而要实现这一点，需要利用计算机网络技术，这样才能够促进量化分辨率的实现，才能够实现采样频率，进而提高音频录制的质量，确保节目的播出质量。
3.2在节目编审方面的应用
在广播电台节目编审方面，计算机网络技术的应用主要体现在对语音消息的处理上。通过利用计算机网络技术，就能够对非线性语言进行编辑处理，而且还能够将其添加到节目的其他地方。在节目播出中，如果存在一些无关紧要的信息，那么就可以根据实际情况来对这些内容进行删除。另外，计算机网络技术的应用，极大地便利了电台工作人员对语音的修饰，通过多种形式的组合，能够使音乐变得形式多样，这样就能够使节目达到编审的要求。与此同时，通过对计算机网络技术的合理应用，能够使信号的损失有所降低，能够提高节目的播出质量。
3.3数据播出子系统
数据播出子系统在电视台中有着重要的作用，其处于DDB技术体系的核心位置之中，为数据信息的运行提供了依据。通过对数据信息进行有效的组织，然后经由广电有线电视网络（CommunityAntennaTelevision，CATV）网络广播信息的处理，再通过对相应播放软件的利用，向有线电视输出信息。该系统还具有其他的功能，如监督数据的功能、管理数据的功能等。在这之中，以下几种设备的存在为数据播放子系统的运行提供了设备支持：（1）DDB前端调制器；（2）播放服务器；（3）网络管理器[4]。如此，在计算机网络技术的影响下，广播电视就能够根据数据播出管理的要求，对节目进行以下几种功能性服务：（1）节目编排；（2）电视资源存储。这为推动我国广播电视的发展打下了坚实的基础。
3.4用户子系统
该系统主要是针对广播电视使用者的，由硬件设备与应用软件所构成，为广播系统数据的传输以及接收等提供了较大的便利，使得系统中的用户数据能够更好地传输到互联网中，用户子系统主要由以下几种硬件所构成：（1）DDB接收卡；（2）PC；（3）电话Modem。通过公共电话网，将用户数据传输到广播电视体系之内，与此同时，实现互联网的双向连接。至于系统内的应用软件，则主要由以下几方面所构成：（1）视频接收软件；（2）接收主界面；（3）资源接收软件。3.5视频直播子系统该系统主要是对所接收的视频信号通过采集模块来进行整合与分析，然后经由信号输出系统来对其进行实时分析，再将其转化为视频信号，以实现对节目的直播，或者是对节目的转播。其主要由以下几种部件所构成：（1）视频信号源；（2）视频直播服务器等。为了使该系统得到更好的运转，就需要使视频信号采集的有效性得到保证。随着行业不断发展，在对模块内的视频信号进行采集时，主要是通过摄像机来进行采集。视频直播服务器由以下几方面构成：（1）视频直播控制程序；（2）视频采集卡；（3）时钟卡。为了使视频信号能够更好地反映视频信号源，就需要通过相应的手段来对其进行处理，需要通过特殊编码反馈给视频播放器，这样一来，就能够更好地将视频信号呈现到用户的面前。
4结语
综上所述，计算机网络技术的应用促进了广播电视行业的进一步发展。但是在应用计算机网络技术时，需要确保其安全性、可靠性以及可扩展性，这样才能够使计算机网络技术的功能得到最大程度的发挥，进而使广播电视播出系统变得更加完善，为广大受众提供高质量的电视节目。
[ 参考文献 ]
[1]翟德强.计算机网络技术在广播电视播出系统中的应用探讨[J].数字技术与应用，2017（10）：222，224.
[2]索朗德吉.广播电视发展中计算机网络技术的应用探讨[J].网络安全技术与应用，2018（2）：124-125.
[3]张丽霞.广播电台自动化播出系统中对计算机网络技术的运用探讨[J].西部广播电视，2016（8）：252.
[4]贾士利.计算机及网络技术在电视新闻直播技术中的应用探讨[J].现代电视技术，2010（3）：82-85.
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